CN108247566A - 铝边框压紧装置及太阳能电池组件装框机 - Google Patents
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Abstract
铝边框压紧装置及太阳能电池组件装框机属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种铝边框自动压紧装置及使用该自动压紧装置的太阳能电池组件装框机。本发明提供一种结构新颖、紧凑，功能动作协调、可靠的铝边框压紧装置及太阳能电池组件装框机。本发明的铝边框压紧装置，包括固定底座组件，其特征在于：固定底座组件上通过转动机构设置有拉杆，拉杆一端通过摆臂设置有压杆，拉杆的另一端通过连接板与固定底座组件上的夹紧气缸相连。
Description
技术领域
本发明属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种铝边框自动压紧装置及使用该自动压紧装置的太阳能电池组件装框机。
背景技术
常规的太阳能电池组件在进行组件装框作业过程中，仅能在装框前暂时将铝边框夹持于装框机的垂直定位面上。夹持装置的稳定性和定位精度直接影响电池组件的封装质量和生产效率。图3是常规装框机的装框过程示意图，其中表达了侧向夹持装置的工作状态和非工作状态。当铝边框11按装框状态贴靠于装框装置10的垂直定位面后，侧向夹持装置A15和侧向夹持装置B 16同时将铝边框11压在垂直定位面上，此时，二者均处于侧向夹持装置A 15的状态。与此同时垂直夹持装置C 13和垂直夹持装置D 14将铝边框11压在水平定位面上。当装框装置10带动铝边框11向太阳能电池组件12推进至一定距离时，为了使侧向夹持装置A 15和侧向夹持装置B 16避让太阳能电池组件12，侧向夹持装置A 15和侧向夹持装置B 16均转动到侧向夹持装置B 16的所示状态，致使太阳能电池组件12得以装入铝边框11的密封槽口。由此不难看出，此时的铝边框11并非双向固定，而是处于不稳定的单向定位状态。由于铝边框11底部的水平定位面狭窄（仅在5mm～8mm范围），加之水平定位面经过一段使用后，会造成不同程度的磨损。在装框力的影响下，铝边框11时而发生倾斜而导致太阳能电池组件12装框后的溢胶不均；铝边框11的密封槽与太阳能电池组件12磕碰现象，严重时造成太阳能电池组件12的破碎。实践证明，即使发生0.1mm的倾斜，也是不允许的，因为直接影响了组件的封装质量。
由于装框机顶部空间所限，图3所示侧向夹持装置无法安装到顶部，其安装到顶部后，会阻碍太阳能电池组件的上料动作。
这种状况发生在装框机的长、短边框的四个装框装置上。这一问题尽管被普遍发现，但目前尚没有完善的解决方案。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种结构新颖、紧凑，功能动作协调、可靠的铝边框压紧装置及太阳能电池组件装框机。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明的铝边框压紧装置，包括固定底座组件，其特征在于：固定底座组件上通过转动机构设置有拉杆，拉杆一端通过摆臂设置有压杆，拉杆的另一端通过连接板与固定底座组件上的夹紧气缸相连。
作为本发明的一种优选方案，所述转动机构包括设置于固定底座组件上的转动气缸，转动气缸的活塞杆与固定底座组件上的齿条相连，所述拉杆上通过长键槽内的平键与一齿轮相连；所述齿轮与齿条相互啮合。
进一步的，所述固定底座组件包括与转动气缸和夹紧气缸相连的气缸支架，与所述齿条配合的滑道，以及一固定座，所述拉杆设置于固定座内的滑动轴承内。
本发明还提供一种使用上述铝边框压紧装置的装框机，包括装框装置，装框装置上方两侧均设置有垂直夹持装置，其特征在于：所述铝边框压紧装置设置于装框装置上表面，两垂直夹持装置之间。
本发明的有益效果：1、本发明的铝边框压紧装置，其结构合理，大幅度降低了铝边框压紧装置的整体高度，使其可以安装在装框机的上表面，并且不会与传输设备发生干涉，首次实现太阳能电池组件装框过程中四个铝边框全部双向固定。解决了常规装框机侧定位不可靠的瓶颈。
2、本发明有效提高了太阳能电池组封装的质量，彻底杜绝了装框后溢胶不均需要二次补胶和组件装框时破碎问题。
3、本发明有效提高了太阳能电池组件自动化生产线的生产效率和直通率。
附图说明
图1是本发明铝边框压紧装置的结构示意图。
图2是本发明装框机的结构示意图。
图3是现有的铝边框装框机的结构示意图。
图1～图2中，20为夹紧气缸、21为齿条、22为齿轮、23为连接板、24为滚动轴承、25为滑道、26为转动气缸、27为浮动接头、28为连接块、29为键槽、30为平键、31为拉杆、32为固定底座、33为滑动轴承、34为压杆、35为摆臂、36为气缸支架。
图3中：10为装框装置、11为铝边框、12为电池组件、13为垂直夹持装置A、14为垂直夹持装置B、15为侧向夹持装置C、16为侧向夹持装置D、L为垂直定位面、H为水平定位面、M为边框密封槽口。
具体实施方式
本发明的铝边框压紧装置，包括固定底座32组件，其特征在于：固定底座32组件上通过转动机构设置有拉杆31，拉杆31一端通过摆臂35设置有压杆34，拉杆31的另一端通过连接板23与固定底座32组件上的夹紧气缸20相连。
作为本发明的一种优选方案，所述转动机构包括设置于固定底座32组件上的转动气缸26，转动气缸26的活塞杆与固定底座32组件上的齿条21相连，所述拉杆31上通过长键槽29内的平键30与一齿轮22相连；所述齿轮22与齿条21相互啮合。
进一步的，所述固定底座32组件包括与转动气缸26和夹紧气缸20相连的气缸支架36，与所述齿条21配合的滑道25，以及一固定座，所述拉杆31设置于固定座内的滑动轴承33内。
所述齿条21与连接块28相连，连接块28通过浮动接头27与转动气缸26的活塞杆相连；所述连接块28与所述滑道25相配合。
所述压杆34为一压紧螺栓；便于对压杆34长度及压力的调整。
所述拉杆31和连接板23之间通过滚动轴承24相连。
本发明还提供一种使用上述铝边框压紧装置的装框机，包括装框装置10，装框装置10上方两侧均设置有垂直夹持装置，其特征在于：所述铝边框11压紧装置设置于装框装置10上表面，两垂直夹持装置之间。
下面结合附图说明本发明的一次动作过程：
装框机与本发明关联的工作过程如下：机械手摆框（图中没有示出机械手）--侧向压紧铝边框11自动压紧装置（以下简称侧压装置）和垂直压紧装置同时对铝边框11夹紧--装框机的装框装置10推进--组件装框。
侧压装置在装框过程中所对应的动作是，当摆框机械手摆放铝边框11时，侧压装置中夹紧气缸20的活塞杆处于伸出状态，转动气缸26的活塞杆处于收回状态，使侧压装置让出了摆框空间。当铝边框11贴靠装框装置10的垂直定位面时，机械手停止动作。此时，侧压装置中夹紧气缸20的活塞杆收回，致使拉杆31伸出，与此同时，转动气缸26的活塞杆收回。当拉杆31伸出到位后，转动气缸26的活塞杆伸出，从而带动压杆34和摆臂35旋转90°，转动到位后，夹紧气缸20的活塞杆再次伸出，由压杆34对铝边框11实施侧向定位夹紧。机械手放开铝边框11，退回。在整个装框过程中，铝边框11始终被双向夹紧定位。
装框完成后，侧压装置按上述流程逆向动作，返回到侧压装置中的收回状态，完成一个工作循环。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.铝边框压紧装置，包括固定底座（32）组件，其特征在于：固定底座（32）组件上通过转动机构设置有拉杆（31），拉杆（31）一端通过摆臂（35）设置有压杆（34），拉杆（31）的另一端通过连接板（23）与固定底座（32）组件上的夹紧气缸（20）相连。
2.根据权利要求1所述的铝边框压紧装置，其特征在于：所述转动机构包括设置于固定底座（32）组件上的转动气缸（26），转动气缸（26）的活塞杆与固定底座（32）组件上的齿条（21）相连，所述拉杆（31）上通过长键槽（29）内的平键（30）与一齿轮（22）相连；所述齿轮（22）与齿条（21）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的铝边框压紧装置，其特征在于：所述固定底座（32）组件包括与转动气缸（26）和夹紧气缸（20）相连的气缸支架（36），与所述齿条（21）配合的滑道（25），以及一固定座，所述拉杆（31）设置于固定座内的滑动轴承（33）内。
4.根据权利要求1所述的铝边框压紧装置，其特征在于：所述齿条（21）与连接块（28）相连，连接块（28）通过浮动接头（27）与转动气缸（26）的活塞杆相连；所述连接块（28）与所述滑道（25）相配合。
5.根据权利要求1所述的铝边框压紧装置，其特征在于：所述压杆（34）为一压紧螺栓；便于对压杆（34）长度及压力的调整。
6.根据权利要求1所述的铝边框压紧装置，其特征在于：所述拉杆（31）和连接板（23）之间通过滚动轴承（24）相连。
7.一种使用如权利要求1～6所述任意一种铝边框压紧装置的装框机，包括装框装置（10），装框装置（10）上方两侧均设置有垂直夹持装置，其特征在于：所述铝边框（11）压紧装置设置于装框装置（10）上表面，两垂直夹持装置之间。
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