CN108216743B - 一种新型智能码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型智能码垛机，包括结构本体，所述机构本体主要是由机构支架、打包机、人工打包台、托板、定位板、托举机构、升降柱、滑轨构成；机构本体设置机构支架，机构支架的右侧设置打包机，机构支架的右侧设置人工打包台，机构支架和人工打包台之间设置计数器，机构支架的内部设置托板，托板的两侧设置升降柱，机构支架的顶部设置两根滑轨，托举机构上滑动设置托举机构，托举机构的支撑支架外侧设置扫码装置；本发明通过设置双层的码垛机构使货物码垛的效率成倍提高，所需要的人工少，结构稳定，码垛效果好，码垛整齐，而且本发明能够在码垛的时候就确认信息及计数，使用方便，节约了大量的时间，工作效率高，自动化程度高。

Description

一种新型智能码垛机

技术领域

本发明涉及码垛设备，具体是一种新型智能码垛机。

背景技术

随着我国的经济发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；其中关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动；具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，其在很多工业领域可代替人力劳动，实现自动化；使用机械手，不但能降低认得体力劳动，减少人力资源浪费，而且能有效提高工作效率。

但是现有的码垛设备主要是针对将货物集中码垛进行打包入库，对于线体上来说现有的码垛机械手的工作效率比较低，使用起来花费时间比较长，而且物料在进行打包之前都需要进行扫码确认信息避免出现错误，但是现有的码垛设备对于这种双层码垛设备的码垛以及信息确认的装置都非常缺乏，因此急需解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型智能码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型智能码垛机，包括机构本体，所述机构本体主要是由机构支架、打包机、人工打包台、物料、托板、定位板、托举机构、升降柱、滑轨、计数器构成；所述机构本体设置机构支架，所述机构支架整体是长方体形状，码垛机构设置在机构支架的内部，所述机构支架的右侧设置打包机，所述打包机与机构支架之间通过螺栓的作用紧固在一起，所述机构支架的左侧设置人工打包台，所述人工打包台与机构支架之间通过螺栓固定连接，线体上放置有物料，所述机构支架的内部设置托板，所述托板的两侧设置升降柱，所述升降柱与托板的底部之间通过螺钉的作用固定连接，所述升降柱与机构支架之间通过安装支架固定连接，所述托板上设置安装孔，所述机构支架和人工打包台之间设置计数器，所述机构支架的顶部设置两根滑轨，所述滑轨上滑动设置托举机构，所述托举机构与滑轨之间通过滚动轮的作用滑动连接，所述托举机构主要是由底板、托举板、扫码装置构成，所述托举机构的底部设置底板，所述底板与托举机构的支撑支架之间固定连接，所述托举机构上设置一个托举板，所述托举板与底板之间滑动连接，所述托举机构的支撑支架外侧设置扫码装置，所述扫码装置主要是由固定板、扫码器、闪烁灯、显示屏、扬声器构成，所述固定板上设置两个扫码器，所述扫码器上下并排设置，扫码器与固定板之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述扫码器的外侧设置闪烁灯、显示屏和扬声器，所述闪烁灯、显示屏、扬声器与扫码器控制器电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述打包机上有滚筒机构。

作为本发明再进一步的方案：所述托板的两侧的两端都设置定位板，所述定位板通过螺钉的作用与托板之间紧固连接，所述托板两侧的定位板之间的距离大于物料的宽度。

作为本发明再进一步的方案：所述计数器的底部设置支撑柱，所述支撑柱与机构支架之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述计数器安装在支撑柱的顶部，计数器与支撑柱之间通过安装座的作用固定安装。

作为本发明再进一步的方案：所述底板上设置滑道，托举板在滑道上滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板设置在支撑支架的外侧，所述固定板与支撑支架之间通过紧固螺钉的作用固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述扫码器扫描部位安装方向朝向线体的内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置双层的码垛机构使货物码垛的效率成倍提高，整个线体相比现有的打包码垛的装配线体使用的时候所需要的人工少，工作效率高，结构稳定，码垛效果好，码垛整齐，而且本发明能够在码垛的时候就能进行扫码确认信息以及对物料计数，使用的时候非常方便，节约了大量的时间，自动化程度高。

附图说明

图1为新型智能码垛机的结构示意图。

图2为新型智能码垛机中扫码装置的结构示意图。

图3为新型智能码垛机中扬声器的电路图。

图中：1-机构支架、2-打包机、3-人工打包台、4-物料、5-托板、6-定位板、7-托举机构、8-升降柱、9-滑轨、10-底板、11-托举板、12-支撑柱、13-计数器、14-固定板、15-扫码器、16-闪烁灯、17-显示屏、18-扬声器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种新型智能码垛机，包括机构本体，所述机构本体主要是由机构支架1、打包机2、人工打包台3、物料4、托板5、定位板6、托举机构7、升降柱8、滑轨9、计数器13构成；所述机构本体设置机构支架1，所述机构支架1整体是长方体形状，码垛机构设置在机构支架1的内部，所述机构支架1的右侧设置打包机2，所述打包机2的型号是XP200，所述打包机2与机构支架1之间通过螺栓的作用紧固在一起，所述打包机2上有滚筒机构，可实现人工推动物料4自动打包，所述机构支架1的左侧设置人工打包台3，所述人工打包台3与机构支架1之间通过螺栓固定连接，通过机构支架1打包机2和人工打包台3构成一条线体，线体上放置有物料4，通过线体对物料4进行打包码垛然后入库，实现整条线体的运作，所述机构支架1的内部设置托板5，所述托板5的两侧设置升降柱8，所述升降柱8与托板5的底部之间通过螺钉的作用固定连接，通过升降柱8的作用将托板5进行托举，所述升降柱8与机构支架1之间通过安装支架固定连接，所述升降柱8的型号是db-219，是一种电动液压升降地柱，所述托板5的两侧的两端都设置定位板6，所述定位板6通过螺钉的作用与托板5之间紧固连接，所述托板5两侧的定位板6之间的距离大于物料4的宽度，所述托板5上设置安装孔，通过对定位板6进行调节能够适应不同的物料4，所述机构支架1和人工打包台3之间设置计数器13，所述计数器13的型号是CR-1000，所述计数器13的底部设置支撑柱12，所述支撑柱12与机构支架1之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述计数器13安装在支撑柱12的顶部，计数器13与支撑柱之间通过安装座的作用固定安装，所述机构支架1的顶部设置两根滑轨9，所述托滑轨9上滑动设置托举机构7，所述托举机构7与滑轨9之间通过滚动轮的作用滑动连接，所述托举机构7主要是由底板10、托举板11、扫码装置构成，所述托举机构的底部设置底板10，所述底板10与托举机构7的支撑支架之间固定连接，所述托举机构7上设置一个托举板11，所述托举板11与底板10之间滑动连接，底板10上设置滑道，托举板11在滑道上滑动，所述托举机构7的支撑支架外侧设置扫码装置，所述扫码装置主要是由固定板14、扫码器15、闪烁灯16、显示屏17、扬声器18构成，所述固定板14设置在支撑支架的外侧，所述固定板14与支撑支架之间通过紧固螺钉的作用固定连接，所述固定板14上设置两个扫码器15，所述扫码器15上下并排设置，扫码器15与固定板14之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述扫码器15的型号是ES4620，所述扫码器15扫描部位安装方向朝向线体的内侧，所述扫码器15的外侧设置闪烁灯16、显示屏17和扬声器18，所述闪烁灯16、显示屏17、扬声器18与扫码器15控制器电性连接，所述控制器使用的是STC89C52RC单片机。

本发明的工作原理是：打包机2打包好物料4后托板5上升至打包机滚筒等平面，人工将物料4推至托板5，托板5下降，打包机2打包好物料4后，人工移至打包机2出料处，人工推物料4至托举机构7并将物料4推至前一物料4上方，物料4到位后，第一层推至刚刚离开打包机2，一端紧靠打包机2，第二层离开打包机2滚筒时即可准确摞在第一层上，然后托举机构7释放物料4，两层码垛完成；设备在运转的过程中通过机构支架1尾部的计数器13对物料的数量进行自动计数，托举机构7托举物料4时气缸推动托举板13，释放物料4时气缸抽取托举板13，使物料4自然摞在前一物料4上，防止物料4跑偏，使两层码垛位置准确，设备在运转时，通过托举机构7的滑动特性，在推举机构7的侧面设置扫码器15来对托板5上的物料4的喷码进行扫描，确认物料4信息，扫码器15设置成两层，对应双层的物料，而且扫码器15上设置闪烁灯16来对扫码错误信息进行显示，通过显示屏17对扫码后物料4信息错误的数量进行统计，而且设置报警器18能够对扫码时物料信息错误进行报警，及时通知工作人员，而报警器18的正极接电源正极，不足以直接驱动报警器18，有三极管的输出特性，利用晶体管的饱和和截止特性构成开关电路；P20为高电平时基极与集电极之间反向偏置，不导通；当P20为低电平时，反之，导通；电路工作，报警器18工作，单片机只需要吸收较小的输入电流。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (1)

1.一种新型智能码垛机，包括机构本体，所述机构本体主要是由机构支架（1）、打包机（2）、人工打包台（3）、物料（4）、托板（5）、定位板（6）、托举机构（7）、升降柱（8）、滑轨（9）、计数器（13）构成；所述机构本体设置机构支架（1），所述机构支架（1）整体是长方体形状，码垛机构设置在机构支架（1）的内部，所述机构支架（1）的右侧设置打包机（2），所述打包机（2）与机构支架（1）之间通过螺栓的作用紧固在一起，所述机构支架（1）的左侧设置人工打包台（3），所述人工打包台（3）与机构支架（1）之间通过螺栓固定连接，线体上放置有物料（4），其特征在于，所述机构支架（1）的内部设置托板（5），所述托板（5）的两侧设置升降柱（8），所述升降柱（8）与托板（5）的底部之间通过螺钉的作用固定连接，所述升降柱（8）与机构支架（1）之间通过安装支架固定连接，所述托板（5）上设置安装孔，所述机构支架（1）和人工打包台（3）之间设置计数器（13），所述机构支架（1）的顶部设置两根滑轨（9），所述滑轨（9）上滑动设置托举机构（7），所述托举机构（7）与滑轨（9）之间通过滚动轮的作用滑动连接，所述托举机构（7）主要是由底板（10）、托举板（11）、扫码装置构成，所述托举机构的底部设置底板（10），所述底板（10）与托举机构（7）的支撑支架之间固定连接，所述托举机构（7）上设置一个托举板（11），所述托举板（11）与底板（10）之间滑动连接，所述托举机构（7）的支撑支架外侧设置扫码装置，所述扫码装置主要是由固定板（14）、扫码器（15）、闪烁灯（16）、显示屏（17）、扬声器（18）构成，所述固定板（14）上设置两个扫码器（15），所述扫码器（15）上下并排设置，扫码器（15）与固定板（14）之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述扫码器（15）的外侧设置闪烁灯（16）、显示屏（17）和扬声器（18），所述打包机（2）上有滚筒机构，所述托板（5）的两侧的两端都设置定位板（6），所述定位板（6）通过螺钉的作用与托板（5）之间紧固连接，所述托板（5）两侧的定位板（6）之间的距离大于物料（4）的宽度，所述计数器（13）的底部设置支撑柱（12），所述支撑柱（12）与机构支架（1）之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述计数器（13）安装在支撑柱（12）的顶部，计数器（13）与支撑柱之间通过安装座的作用固定安装，所述底板（10）上设置滑道，托举板（11）在滑道上滑动连接，所述固定板（14）设置在支撑支架的外侧，所述固定板（14）与支撑支架之间通过紧固螺钉的作用固定连接，所述扫码器（15）扫描部位安装方向朝向线体的内侧。

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