CN108214508A - 社区机器人服务站 - Google Patents
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- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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Abstract
本发明提供了一种社区机器人服务站，涉及人工智能技术领域，该社区机器人服务站包括机器人终端、供电装置、货物管理机械手、货物收发窗口、交互界面和网络平台；其中，货物收发窗口用于接收物品或发出物品；货物管理机械手用于给机器人终端装货或卸货；机器人终端与网络平台信号连接，根据网络平台发出的指令执行相应的社区服务任务；交互界面设置在货物收发窗口中，用于接收用户指令对机器人终端进行控制操作；网络平台用于注册会员，注册用户能够利用网络平台向服务站发布社区服务任务。机器人终端可以全天24小时服务，快递外卖等人员不需要进入社区区域内，保障社区安全私密。最终用户也不用下楼去接收货物或者取快递，方便老人或小孩等有困难人士。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种社区机器人服务站。
背景技术
人工智能和机器人技术快速发展，机器人终端已经能够执行和操作的动作越来越多，依赖于自身强大的运算能力和随传随到的全天候工作能力机器人终端能够为社区服务做出很大的贡献，现有的机器人终端在民用设计方面投入非常有限，而以现有的技术能力，机器人终端在完成复杂动作或处理很庞大的任务体系方面还不够成熟，但是对于执行一些简单的社区服务能够轻松胜任，并且不需要很大的经济投入。因此，如何设计一种以机器人终端为核心的服务系统使其为居民服务成为需要解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少克服现有技术中存在的上述缺陷之一，提供了一种社区机器人服务站，具备接收服务区域内用户指令，实现站内机器人维护、装卸货物、销售商品等能力，极大地方便群众生活，减少社区服务的人力投入。
本发明是通过以下技术方案予以实现：一种社区机器人服务站，包括：机器人终端、供电装置、货物管理机械手、货物收发窗口、交互界面和网络平台；其中，货物收发窗口用于接收物品或发出物品；货物管理机械手用于给机器人终端装货或卸货；机器人终端与网络平台信号连接，根据网络平台发出的指令执行相应的社区服务任务；交互界面设置在货物收发窗口中，用于接收用户指令对机器人终端进行控制操作；网络平台用于注册会员，注册用户能够利用网络平台向服务站发布社区服务任务。
根据本发明的上述技术方案，优选地，机器人终端上还设置有语音播放模块、人脸识别模块。
根据本发明的上述技术方案，优选地，供电装置用于为机器人终端充电。
根据本发明的上述技术方案，优选地，社区服务任务至少包括：安保巡逻、收发快递和销售商品。
根据本发明的上述技术方案，优选地，机器人终端内置导航模块和电子地图模块。
本发明取得的有益效果至少包括：机器人可以全天24小时服务、快递外卖等人员不需要进入社区区域内，保障社区安全私密。最终用户也不用下楼去接收货物或者取快递，方便老人或小孩等有困难人士。语音播放模块和人脸识别模块能够帮助进行社区广播和安防报警。
附图说明
图1示出了根据本发明的社区机器人服务站的示意框图。
图2示出了根据本发明的社区机器人服务站的机器人终端的示意框图。
图3示出了根据本发明的社区机器人服务站的一种工作模式的示意流程图。
图4示出了根据本发明的社区机器人服务站的另一种工作模式的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
如图1所示，本发明公开的社区机器人服务站100包括：机器人终端102、供电装置104、货物管理机械手106、货物收发窗口108、交互界面110和网络平台112；其中，货物收发窗口108用于接收物品或发出物品；货物管理机械手106用于给机器人终端102装货或卸货；机器人终端102与网络平台112信号连接，根据网络平台112发出的指令执行相应的社区服务任务；交互界面110设置在货物收发窗口108中，用于接收用户指令对机器人终端102进行控制操作；网络平台112用于注册会员，注册用户能够利用网络平台112向服务站发布社区服务任务。
根据上述实施例，优选地，如图2所示，机器人终端102上还设置有语音播放模块1022、人脸识别模块1024。
根据上述实施例，优选地，供电装置104用于为机器人终端102充电。
根据上述实施例，优选地，社区服务任务至少包括：安保巡逻、收发快递和销售商品。
根据上述实施例，优选地，如图2所示，机器人终端102内置导航模块1026和电子地图模块1028。
本发明提供的社区社区机器人服务站，具备接收服务区域内用户指令，实现站内机器人维护、装卸货物、销售商品等能力：
服务区域内用户可以注册会员，用户可以利用网络向服务站发送送货、取货、购物等常用指令；
社区机器人服务站具备给站内多种移动机器人的充电，装卸货装置，为机器人提供区域网络保障，定期清点机器人；
社区机器人服务站具备一个或多个货物收发口，快递员或者用户可以将物品投递入接收口，或者从取货口取出物品，有交互面板用于接收指令；
服务站具备暂存商品或暂存货物的能力，也可具备销售常用商品的能力；
服务站接收到最终用户下达的配送指令，服务站通过内部机械手将货物装入服务机器人内，机器人按照已经录入的电子地图将货物送至用户门外并通过app以及提醒装置通知取货。
如图3和图4所示，是本发明社区机器人服务站执行社区服务的流程示意图：
社区用户方：
登录软件查询快递信息→下达收件、发件或购买等指令→等待或监控机器人运动轨迹→到达用户指定地点后提示用户处理发件或者取件→机器人服务完毕返回服务站点。
快递员方：
注册快递员信息→选择业主地址→投入货物→等待业主安排收货→监控送货过程→获取收件人接收信息→完成派送流程。
本发明上述实施例公开的社区机器人服务站中的机器人可以全天24小时服务、快递外卖等人员不需要进入社区区域内，保障社区安全私密。最终用户也不用下楼去接收货物或者取快递，方便老人或小孩等有困难人士；语音播放模块和人脸识别模块能够帮助进行社区广播和安防报警。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种社区机器人服务站，其特征在于，包括：机器人终端、供电装置、货物管理机械手、货物收发窗口、交互界面和网络平台；其中，所述货物收发窗口用于接收物品或发出物品；所述货物管理机械手用于给所述机器人终端装货或卸货；所述机器人终端与所述网络平台信号连接，根据所述网络平台发出的指令执行相应的社区服务任务；所述交互界面设置在所述货物收发窗口中，用于接收用户指令对机器人终端进行控制操作；所述网络平台用于注册会员，注册用户能够利用所述网络平台向服务站发布所述社区服务任务。
2.根据权利要求1所述的社区机器人服务站，其特征在于，所述机器人终端上还设置有语音播放模块、人脸识别模块。
3.根据权利要求1所述的社区机器人服务站，其特征在于，所述供电装置用于为所述机器人终端充电。
4.根据权利要求1所述的社区机器人服务站，其特征在于，所述社区服务任务至少包括：安保巡逻、收发快递和销售商品。
5.根据权利要求1至4任一项所述的社区机器人服务站，其特征在于，所述机器人终端内置导航模块和电子地图模块。
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