CN108213092B - 一种升降活套 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种升降活套，包括活套架和底座，底座一对边外侧分别连接至入料台、出料台，出料台上安装出料辊轴，出料辊轴一端安装第二速度传感器，入料台上安装入料辊轴，入料辊轴一端安装第一速度传感器，活套架包括电动推杆和辊轴，电动推杆的驱动电机和控制装置均安装在底座下方，推杆穿过底座设置的通孔延伸至其上方，相邻两个推杆的顶部通过固定架连接，两个与入料台平行的固定架上分别安装一号辊轴，第一速度传感器、第二速度传感器和电动推杆的控制装置均信号连接至控制器。本发明所述的升降活套，结构简单，方便实现，通过控制器控制活套架的升降速度，自动化程度高，控制精细，适用范围广，实用性强。

Description

一种升降活套
技术领域
本发明属于轧钢领域，尤其是涉一种升降活套。
背景技术
对于具有连轧生产线的轧钢企业而言，为保证轧件在轧制过程中稳定的堆拉关系，都是采用活套装置来实现张力调节，在相邻两架轧机之间安装有多个活套装置，当钢材通过并进入下一轧机时，活套装置将辊子迅速升起，辊子本身依靠钢材的摩擦力自由转动，按照预先设计的调整参数自动调节辊子升起的高度，实现无张力轧制，当钢材即将完全通过活套时活套迅速落下，回到初始状态等待下一次钢材通过。目前，钢材轧制所用的活套装置，包括一个气缸，支臂，气缸连接在支臂中部，支臂一端固定在输送装置上，另一端连接有悬臂辊，悬臂辊与支臂通过轴承连接。该活套装置在使用前调整好气缸的运行速度，浪费大量时间，而当活套装置长时间运行时，容易出现控制不精确，从而影响钢板带的速度和质量，造成资源浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种升降活套，以提供一种结构简单，自动化程度高，控制精确的升降活套。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种升降活套，包括活套架、底座、入料台、第一速度传感器、出料台、第二速度传感器和控制器，所述底座为矩形框架结构，所述底座的一对边外侧分别连接至所述入料台、所述出料台，所述出料台上安装出料辊轴，所述出料辊轴的一端安装所述第二速度传感器，所述入料台上安装入料辊轴，所述入料辊轴的一端安装所述第一速度传感器，所述底座的四个角上设有通孔，所述活套架包括若干电动推杆、一号辊轴和固定架，所述固定架为矩形框架结构，所述固定架四个角的下方分别连接一个所述电动推杆的推杆，所述推杆的另一端穿过所述通孔连接至所述电动推杆的驱动电机，所述电动推杆的驱动电机和控制装置均安装在所述底座下方，所述固定架与所述入料台平行的两边分别安装一个一号辊轴，所述第一速度传感器、所述第二速度传感器和所述电动推杆的控制装置分别信号连接至所述控制器。
进一步的，所述电动推杆上安装手摇装置。
进一步的，所述第一速度传感器和所述第二速度传感器均为转速传感器。
进一步的，所述控制器为单片机或PLC。
进一步的，所述一号辊轴外表面的材质为防摩擦、防静电材质。
进一步的，所述活套架包括两个弧形架和二号辊轴，所述二号辊轴的两端分别连接至一个所述弧形架的中心处，两个所述弧形架固定安装在所述固定架上方，且与所述一号辊轴平行。
进一步的，四个所述电动推杆的控制装置串联连接。
进一步的，所述控制器安装在控制箱内，所述控制箱内还设有电源接口，外壳上安装显示屏，所述显示屏与所述控制器信号连接。
进一步的，所述电动推杆的结构为涡轮蜗杆结构或齿轮结构。
相对于现有技术，本发明所述的升降活套具有以下优势：
(1)本发明所述的升降活套，结构简单，方便实现，通过控制器控制活套架的升降速度，自动化程度高，控制精确，适用范围广，实用性强。
(2)本发明所述的升降活套，四个电动推杆的控制装置串联连接，这样可同时控制四个电动推杆的高度，有效保证活套架的平衡度。
(3)本发明所述的升降活套，设置的手摇装置，在断电的情况下，接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。
(4)本发明所述的升降活套，设置的入料辊轴和出料辊轴，有效保证钢板带输入和输出中心的一致性，防止钢板带在传动过程中出现偏移。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的升降活套的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的底座的俯视图；
图3为本发明实施例所述的控制箱的主视图；
图4为本发明实施例所述的电气控制原理图。
附图标记说明：
1-活套架；101-电动推杆；102-弧形架；103-一号辊轴；104-二号辊轴；2-底座；201-通孔；3-入料台；4-入料辊轴；5-第一速度传感器；6-出料台；7-出料辊轴；8-第二速度传感器；9-手摇装置；10-控制器；11-电源；12-控制箱；13-显示屏。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种升降活套，如图1至图4所示，包括活套架1、底座2、入料台3、第一速度传感器5、出料台6、第二速度传感器8和控制器10，所述底座2为矩形框架结构，所述底座2的一对边外侧分别连接至所述入料台3、所述出料台6，所述出料台6上安装出料辊轴7，所述出料辊轴7的一端安装所述第二速度传感器8，所述入料台3上安装入料辊轴4，所述入料辊轴4的一端安装所述第一速度传感器5，入料辊轴4和出料辊轴7的设置，为了保证钢板带输入和输出中心的一致性，防止钢板带在传动过程中出现偏移；所述底座2的四个角上设有通孔201，所述活套架1包括若干电动推杆101、一号辊轴103和固定架，所述固定架为矩形框架结构，所述固定架四个角的下方分别连接一个所述电动推杆101的推杆，所述推杆的另一端穿过所述通孔201连接至所述电动推杆101的驱动电机，所述电动推杆101的驱动电机和控制装置均安装在所述底座2下方，所述固定架与所述入料台3平行的两边分别安装一个一号辊轴103，所述第一速度传感器5、所述第二速度传感器8和所述电动推杆101的控制装置分别信号连接至所述控制器10。
所述电动推杆101上安装手摇装置9，在断电的情况下，接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。
所述第一速度传感器5和所述第二速度传感器8均为转速传感器，安装使用方便，通用性好。
所述控制器10为单片机或PLC。
所述一号辊轴103外表面的材质为防摩擦、防静电材质。
所述活套架1包括两个弧形架102和二号辊轴104，所述二号辊轴104的两端分别连接至一个所述弧形架102的中心处，两个所述弧形架102固定安装在所述固定架上方，且与所述一号辊轴103平行；弧形架102能在原推杆基础上增加活套架1的高度，从而增加钢板带的余量，为后面的工序节省时间。
四个所述电动推杆101的控制装置串联连接，这样可同时控制四个电动推杆101的高度，有效保证活套架1的平衡度。
所述控制器10安装在控制箱12内，所述控制箱12内还设有电源接口，控制箱12可放在任何位置，更加人性化；外壳上安装显示屏，方便观察活套架1的运行情况；所述显示屏与所述控制器10信号连接。
所述电动推杆101的结构为涡轮蜗杆结构或齿轮结构。
一种升降活套的工作原理为：
当钢板带从上一工序经入料台3进入活套架1时，入料辊轴4上的第一速度传感器5和出料辊轴7的第二速度传感器8将钢板带的速度实时发送到控制器10，控制器10根据钢板带的速度判断上一工序是否在焊接，当上一工序在焊接时，为了保证下一工序的正常运行，控制器10根据第二速度传感器8的速度控制电动推杆101的控制装置，从而控制电动推杆101的下降速度，保证流水线的正常运行；当控制器10通过第一速度传感器5监测到钢板带在上一工序焊接完成时，会根据钢板带的传输速度控制电动推杆101推杆的上升速度，并最终到达最高点，从而保证流水线的正常运行，工作人员可通过控制箱12上的显示屏13来读取升降活套和钢板带的加工信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降活套，其特征在于：
包括活套架(1)、底座(2)、入料台(3)、第一速度传感器(5)、出料台(6)、第二速度传感器(8)和控制器(10)，
所述底座(2)为矩形框架结构，所述底座(2)的一对边外侧分别连接至所述入料台(3)、所述出料台(6)，所述出料台(6)上安装出料辊轴(7)，所述出料辊轴(7)的一端安装所述第二速度传感器(8)，所述入料台(3)上安装入料辊轴(4)，所述入料辊轴(4)的一端安装所述第一速度传感器(5)，
所述底座(2)的四个角上设有通孔(201)，所述活套架(1)包括若干电动推杆(101)、一号辊轴(103)和固定架，所述固定架为矩形框架结构，所述固定架四个角的下方分别连接一个所述电动推杆(101)的推杆，所述推杆的另一端穿过所述通孔(201)连接至所述电动推杆(101)的驱动电机，所述电动推杆(101)的驱动电机和控制装置均安装在所述底座(2)下方，所述固定架与所述入料台(3)平行的两边分别安装一个一号辊轴(103)，所述第一速度传感器(5)、所述第二速度传感器(8)和所述电动推杆(101)的控制装置分别信号连接至所述控制器(10)；
所述控制器(10)安装在控制箱(12)内，所述控制箱(12)内还设有电源接口，外壳上安装显示屏，所述显示屏与所述控制器(10)信号连接；所述电动推杆(101)的结构为蜗轮蜗杆结构或齿轮结构。
2.根据权利要求1所述的一种升降活套，其特征在于：
所述电动推杆(101)上安装手摇装置(9)。
3.根据权利要求1所述的一种升降活套，其特征在于：
所述第一速度传感器(5)和所述第二速度传感器(8)均为转速传感器。
4.根据权利要求1所述的一种升降活套，其特征在于：
所述控制器(10)为单片机或PLC。
5.根据权利要求1所述的一种升降活套，其特征在于：
所述一号辊轴(103)外表面的材质为防摩擦、防静电材质。
6.根据权利要求1所述的一种升降活套，其特征在于：
所述活套架(1)包括两个弧形架(102)和二号辊轴(104)，所述二号辊轴(104)的两端分别连接至一个所述弧形架(102)的中心处，两个所述弧形架(102)固定安装在所述固定架上方，且与所述一号辊轴(103)平行。
7.根据权利要求1所述的一种升降活套，其特征在于：
四个所述电动推杆(101)的控制装置串联连接。
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