CN108210317A - 一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备，包括设备架，艾绒进料装置包括进料柱，进料柱下端固定设有艾绒柱切断装置，艾绒柱切断装置下端的进料架上固定设有艾绒柱输送装置，艾绒柱输送装置外端的设备架上固定设有传递装置，转动轴机构的外端设有艾粒成型模具。本发明操作时使艾绒通过进料斗进入进料柱内，将进料斗内的艾绒推挤并向下传送到进料柱的出口端，柱状结构的艾绒柱从进料柱下端输出后通过两个切断刀进行切断，艾粒成型模具正好位于输送带设备的输出口下端，通过第二气缸带动橡胶压块下压，使橡胶压块位于两个模具的空腔内，将艾绒柱挤压成锥形的艾粒，当艾粒成型模具倒置时，控制模具分开，使艾粒掉落到输出设备上。
Description
技术领域
本发明涉及艾灸技术领域，具体为一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备。
背景技术
麦粒灸疗法是将艾绒制成麦粒大小置于穴位或病变部位，通过施灸，以治疗疾病的一种方法，其中艾粒是麦粒灸疗法必用之药物，艾粒所用的艾绒是一种蓬松柔软的植物纤维，制成的艾粒不能久置，时间一长，就变得松散，由此影响治疗效果，而过度坚实又不能点燃，一般都是在临灸前用手工搓捏而成。
目前采用手工搓制的方法效率低，质量差，质地松软，燃烧后易于掉落火星，烫伤患者，医生也不方便拿起，可能会产生其他意外，同时艾绒中夹杂的一些小的毛刺或者秸秆容易刺伤医护人员的手，为此我们提出一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备，包括设备架，所述设备架顶端的一侧固定设有进料架，所述进料架上固定设有艾绒进料装置，所述艾绒进料装置包括进料斗、进料柱、螺旋推料杆，所述进料柱固定贯穿进料架的顶端，该进料柱的上端固定连通进料斗，且进料柱内驱动设有螺旋推料杆，所述进料柱下端固定设有艾绒柱切断装置，所述艾绒柱切断装置下端的进料架上固定设有艾绒柱输送装置，所述艾绒柱输送装置外端的设备架上固定设有传递装置，所述传递装置包括下固定盘、上固定盘、转动轴机构、艾粒成型模具和第二电机，所述下固定盘固定安装在设备架顶面上，该下固定盘的顶端活动设有上固定盘，且下固定盘底面固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动轴活动贯穿下固定盘且固定连接上固定盘，所述上固定盘上对称设有多个转动轴机构，所述转动轴机构的外端设有艾粒成型模具，所述艾粒成型模具活动位于下压装置的下端，所述下压装置固定安装在成型架上，所述成型架固定安装在设备架上端。
优选的，所述设备架上靠近进料架的一端固定设有推车架，且设备架的下端固定设有滚轮。
优选的，所述艾绒进料装置还包括推料杆固定板、孔用轴向卡圈、马达固定板和马达，所述推料杆固定板和马达固定板通过孔用轴向卡圈分别固定安装在进料柱的上端和下端，该推料杆固定板和马达固定板的内圈和外圈之间均通过连接轴固定连接，所述螺旋推料杆的上端和下端分别活动插接在推料杆固定板和马达固定板上，且螺旋推料杆的下端固定连接马达的驱动端，所述马达固定安装在马达固定板上。
优选的，所述艾绒柱切断装置包括切断架、第三气缸和切断刀，所述切断架的数量为两个，其分别固定安装在进料架的内顶端两侧，该切断架上通过卡槽结构滑动设有切断刀，所述切断刀朝向进料柱的一端设有刀刃，且其另一端通过第三气缸固定连接切断架。
优选的，所述艾绒柱输送装置包括输送架和输送带设备，所述输送架固定安装在艾绒柱切断装置下端的进料架内，所述输送架上驱动设有输送带设备，所述输送带设备的一端位于进料柱的正下方，且其另一端位于进料架外侧。
优选的，所述转动轴机构包括固定转轴、活动转轴、第一电机、回转支承和回转减速机，所述固定转轴的数量为四个，且对称分布在上固定盘的顶面上，所述固定转轴为空心轴，其外部为L型结构，该固定转轴的外端通过回转支承活动连接活动转轴，所述回转支承的外圈固定连接固定转轴，其内圈固定连接活动转轴，所述固定转轴固定设有第一电机，所述第一电机的驱动端固定设有回转减速机，所述回转减速机固定连接回转支承的内圈。
优选的，所述艾粒成型模具包括模具支撑架、活动台、第一气缸和模具，所述模具支撑架固定连接转动轴机构的外端，且模具支撑架的两端通过卡槽结构对称设有活动台，所述活动台上固定设有模具，且活动台的外端均通过第一气缸固定连接模具支撑架，所述模具的外端为二分之一的圆柱型结构，其内端设有二分之一的圆锥形空腔。
优选的，所述下压装置包括第二气缸和橡胶压块，所述第二气缸的顶端固定连接成型架，且第二气缸的底端固定连接橡胶压块，所述橡胶压块为圆台型结构，且橡胶压块活动位于两个模具的空腔内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过推动推车架对整个装置进行移动，配合医生操作可随时进行艾粒的成型工作，避免艾粒长时间放置后失去治疗效果，从而使成型装置具有一定的便携性；
2、操作时使艾绒通过进料斗进入进料柱内，进料时启动马达，带动螺旋推料杆转动，从而将进料斗内的艾绒推挤并向下传送到进料柱的出口端，使输出的艾绒为柱状结构，柱状结构的艾绒柱从进料柱下端输出后通过两个切断刀进行切断，通过螺旋推料杆旋转自动将艾绒挤压并输送，然后通过切断刀将艾绒切断成统一尺寸的艾绒柱，便于成型加工；
3、切断刀底端的卡槽结构可限制切断刀的自由度，提高其切断时的稳定性；
4、带有艾绒柱的艾粒成型模具移动到下压装置下端，通过第二气缸带动橡胶压块下压，使橡胶压块位于两个模具的空腔内，将艾绒柱挤压成锥形的艾粒，从而将艾绒自动制作成所需艾柱形状，并达到统一的密度要求。
5、控制活动转轴相对于固定转轴发生转动，带动将艾粒成型模具倒置在设备架上，便于将成型的艾粒取出，进行下一步操作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构剖视图；
图3为本发明中艾绒进料装置和艾绒柱切断装置结构示意图；
图4为本发明中艾绒进料装置立体示意图；
图5为本发明中艾绒进料装置剖视图；
图6为本发明中传递装置立体结构示意图；
图7为本发明中传递装置俯视图；
图8为本发明中传递装置剖视图；
图9为本发明中艾粒成型模具结构示意图。
图中：1设备架、101推车架、102进料架、103成型架、104滚轮、2艾绒进料装置、21进料斗、22进料柱、23螺旋推料杆、24推料杆固定板、25孔用轴向卡圈、26马达固定板、27马达、3艾绒柱输送装置、31输送架、32输送带设备、4传递装置、41下固定盘、42上固定盘、43转动轴机构、431固定转轴、432活动转轴、433第一电机、434回转支承、435回转减速机、44艾粒成型模具、441模具支撑架、442活动台、443第一气缸、444模具、45第二电机、5下压装置、51第二气缸、52第二气缸、6艾绒柱切断装置、61切断架、62第三气缸、63切断刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备，包括设备架1，设备架1顶端的一侧固定设有进料架102，设备架1上靠近进料架102的一端固定设有推车架101，且设备架1的下端固定设有滚轮104，该装置具有一定的便携性，通过推动推车架101对整个装置进行移动，配合医生操作可随时进行艾粒的成型工作，避免艾粒长时间放置后失去治疗效果。
如图2-图5所示，进料架102上固定设有艾绒进料装置2，艾绒进料装置2包括进料斗21、进料柱22、螺旋推料杆23，进料柱22固定贯穿进料架102的顶端，该进料柱22的上端固定连通进料斗21，且进料柱22内驱动设有螺旋推料杆23，艾绒进料装置2还包括推料杆固定板24、孔用轴向卡圈25、马达固定板26和马达27，推料杆固定板24和马达固定板26通过孔用轴向卡圈25分别固定安装在进料柱22的上端和下端，该推料杆固定板24和马达固定板26的内圈和外圈之间均通过连接轴固定连接，螺旋推料杆23的上端和下端分别活动插接在推料杆固定板24和马达固定板26上，且螺旋推料杆23的下端固定连接马达27的驱动端，马达27固定安装在马达固定板26上，艾绒通过进料斗21进入进料柱22内，进料时启动马达27，带动螺旋推料杆23转动，从而将进料斗21内的艾绒推挤并向下传送到进料柱22的出口端，使输出的艾绒为柱状结构。
如图2-图5所示，进料柱22下端固定设有艾绒柱切断装置6，艾绒柱切断装置6包括切断架61、第三气缸62和切断刀63，切断架61的数量为两个，其分别固定安装在进料架102的内顶端两侧，该切断架61上通过卡槽结构滑动设有切断刀63，切断刀63朝向进料柱22的一端设有刀刃，且其另一端通过第三气缸62固定连接切断架61，柱状结构的艾绒柱从进料柱22下端输出后通过两个切断刀63进行切断，工作时通过第三气缸62带动两个切断刀63向中间移动进行切断，其中切断刀63底端的卡槽结构可限制切断刀63的自由度，提高其切断时的稳定性。
如图2所示，艾绒柱切断装置6下端的进料架102上固定设有艾绒柱输送装置3，艾绒柱输送装置3包括输送架31和输送带设备32，输送架31固定安装在艾绒柱切断装置6下端的进料架102内，输送架31上驱动设有输送带设备32，输送带设备32的一端位于进料柱22的正下方，且其另一端位于进料架102外侧，切断后的艾绒柱保持一定的长度掉落到输送带设备32上，并通过输送带设备32传输到艾粒成型模具44内。
如图1、图2、图6、图7和图8所示，艾绒柱输送装置3外端的设备架1上固定设有传递装置4，传递装置4包括下固定盘41、上固定盘42、转动轴机构43、艾粒成型模具44和第二电机45，下固定盘41固定安装在设备架1顶面上，该下固定盘41的顶端活动设有上固定盘42，且下固定盘41底面固定安装有第二电机45，第二电机45的驱动轴活动贯穿下固定盘41且固定连接上固定盘42，上固定盘42上对称设有多个转动轴机构43，转动轴机构43的外端设有艾粒成型模具44，艾粒成型模具44活动位于下压装置5的下端，下压装置5固定安装在成型架103上，成型架103固定安装在设备架1上端。
如图2所示，下压装置5包括第二气缸51和橡胶压块52，第二气缸51的顶端固定连接成型架103，且第二气缸51的底端固定连接橡胶压块52，橡胶压块52为圆台型结构，且橡胶压块52活动位于两个模具444的空腔内。
工作时通过控制第二电机45的转速，使其带动上固定盘42在下固定盘41上以一定速度转动，且保证切断后的艾绒柱从输送带设备32输出时，艾粒成型模具44正好位于输送带设备32的输出口下端，使艾绒柱掉落到艾粒成型模具44内，然后转动90°，将带有艾绒柱的艾粒成型模具44移动到下压装置5下端，通过第二气缸51带动橡胶压块52下压，使橡胶压块52位于两个模具444的空腔内，将艾绒柱挤压成锥形的艾粒，方便操作。
如图6-图8所示，转动轴机构43包括固定转轴431、活动转轴432、第一电机433、回转支承434和回转减速机435，固定转轴431的数量为四个，且对称分布在上固定盘42的顶面上，固定转轴431为空心轴，其外部为L型结构，该固定转轴431的外端通过回转支承434活动连接活动转轴432，回转支承434的外圈固定连接固定转轴431，其内圈固定连接活动转轴432，固定转轴431固定设有第一电机433，第一电机433的驱动端固定设有回转减速机435，回转减速机435固定连接回转支承434的内圈，活动转轴432可相对于固定转轴431发生转动，带动将艾粒成型模具44倒置在设备架1上，便于将成型的艾粒取出，工作时通过第一电机433带动回转减速机435转动，利用回转减速机435带动回转支承434的内圈转动，该回转支承434的内圈固定连接活动转轴432，从而使活动转轴432发生转动，并带动艾粒成型模具44翻转。
如图6-图9所示，艾粒成型模具44包括模具支撑架441、活动台442、第一气缸443和模具444，模具支撑架441固定连接转动轴机构43的外端，且模具支撑架441的两端通过卡槽结构对称设有活动台442，活动台442上固定设有模具444，且活动台442的外端均通过第一气缸443固定连接模具支撑架441，模具444的外端为二分之一的圆柱型结构，其内端设有二分之一的圆锥形空腔，通过两个第一气缸443分别带动两个模具444进行分开和闭合，进行艾粒成型时使两个模具444闭合，当艾粒成型模具44倒置时，控制模具444分开，使艾粒掉落到输出设备上。
工作原理：本发明通过推动推车架101对整个装置进行移动，配合医生操作可随时进行艾粒的成型工作，避免艾粒长时间放置后失去治疗效果，操作时使艾绒通过进料斗21进入进料柱22内，进料时启动马达27，带动螺旋推料杆23转动，从而将进料斗21内的艾绒推挤并向下传送到进料柱22的出口端，使输出的艾绒为柱状结构，柱状结构的艾绒柱从进料柱22下端输出后通过两个切断刀63进行切断，工作时通过第三气缸62带动两个切断刀63向中间移动进行切断，其中切断刀63底端的卡槽结构可限制切断刀63的自由度，提高其切断时的稳定性，切断后的艾绒柱保持一定的长度掉落到输送带设备32上，通过控制第二电机45的转速，使其带动上固定盘42在下固定盘41上以一定速度转动，且保证切断后的艾绒柱从输送带设备32输出时，艾粒成型模具44正好位于输送带设备32的输出口下端，使艾绒柱掉落到艾粒成型模具44内，然后上固定盘42转动90°，将带有艾绒柱的艾粒成型模具44移动到下压装置5下端，通过第二气缸51带动橡胶压块52下压，使橡胶压块52位于两个模具444的空腔内，将艾绒柱挤压成锥形的艾粒，控制活动转轴432相对于固定转轴431发生转动，带动将艾粒成型模具44倒置在设备架1上，便于将成型的艾粒取出，工作时通过第一电机433带动回转减速机435转动，利用回转减速机435带动回转支承434的内圈转动，该回转支承434的内圈固定连接活动转轴432，从而使活动转轴432发生转动，并带动艾粒成型模具44翻转，通过两个第一气缸443分别带动两个模具444进行分开和闭合，进行艾粒成型时使两个模具444闭合，当艾粒成型模具44倒置时，控制模具444分开，使艾粒掉落到输出设备上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备，包括设备架(1)，其特征在于：所述设备架(1)顶端的一侧固定设有进料架(102)，所述进料架(102)上固定设有艾绒进料装置(2)，所述艾绒进料装置(2)包括进料斗(21)、进料柱(22)、螺旋推料杆(23)，所述进料柱(22)固定贯穿进料架(102)的顶端，该进料柱(22)的上端固定连通进料斗(21)，且进料柱(22)内驱动设有螺旋推料杆(23)，所述进料柱(22)下端固定设有艾绒柱切断装置(6)，所述艾绒柱切断装置(6)下端的进料架(102)上固定设有艾绒柱输送装置(3)，所述艾绒柱输送装置(3)外端的设备架(1)上固定设有传递装置(4)，所述传递装置(4)包括下固定盘(41)、上固定盘(42)、转动轴机构(43)、艾粒成型模具(44)和第二电机(45)，所述下固定盘(41)固定安装在设备架(1)顶面上，该下固定盘(41)的顶端活动设有上固定盘(42)，且下固定盘(41)底面固定安装有第二电机(45)，所述第二电机(45)的驱动轴活动贯穿下固定盘(41)且固定连接上固定盘(42)，所述上固定盘(42)上对称设有多个转动轴机构(43)，所述转动轴机构(43)的外端设有艾粒成型模具(44)，所述艾粒成型模具(44)活动位于下压装置(5)的下端，所述下压装置(5)固定安装在成型架(103)上，所述成型架(103)固定安装在设备架(1)上端。
2.根据权利要求1所述的一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备，其特征在于：所述设备架(1)上靠近进料架(102)的一端固定设有推车架(101)，且设备架(1)的下端固定设有滚轮(104)。
3.根据权利要求1所述的一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备，其特征在于：所述艾绒进料装置(2)还包括推料杆固定板(24)、孔用轴向卡圈(25)、马达固定板(26)和马达(27)，所述推料杆固定板(24)和马达固定板(26)通过孔用轴向卡圈(25)分别固定安装在进料柱(22)的上端和下端，该推料杆固定板(24)和马达固定板(26)的内圈和外圈之间均通过连接轴固定连接，所述螺旋推料杆(23)的上端和下端分别活动插接在推料杆固定板(24)和马达固定板(26)上，且螺旋推料杆(23)的下端固定连接马达(27)的驱动端，所述马达(27)固定安装在马达固定板(26)上。
4.根据权利要求1所述的一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备，其特征在于：所述艾绒柱切断装置(6)包括切断架(61)、第三气缸(62)和切断刀(63)，所述切断架(61)的数量为两个，其分别固定安装在进料架(102)的内顶端两侧，该切断架(61)上通过卡槽结构滑动设有切断刀(63)，所述切断刀(63)朝向进料柱(22)的一端设有刀刃，且其另一端通过第三气缸(62)固定连接切断架(61)。
5.根据权利要求1所述的一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备，其特征在于：所述艾绒柱输送装置(3)包括输送架(31)和输送带设备(32)，所述输送架(31)固定安装在艾绒柱切断装置(6)下端的进料架(102)内，所述输送架(31)上驱动设有输送带设备(32)，所述输送带设备(32)的一端位于进料柱(22)的正下方，且其另一端位于进料架(102)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备，其特征在于：所述转动轴机构(43)包括固定转轴(431)、活动转轴(432)、第一电机(433)、回转支承(434)和回转减速机(435)，所述固定转轴(431)的数量为四个，且对称分布在上固定盘(42)的顶面上，所述固定转轴(431)为空心轴，其外部为L型结构，该固定转轴(431)的外端通过回转支承(434)活动连接活动转轴(432)，所述回转支承(434)的外圈固定连接固定转轴(431)，其内圈固定连接活动转轴(432)，所述固定转轴(431)固定设有第一电机(433)，所述第一电机(433)的驱动端固定设有回转减速机(435)，所述回转减速机(435)固定连接回转支承(434)的内圈。
7.根据权利要求1所述的一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备，其特征在于：所述艾粒成型模具(44)包括模具支撑架(441)、活动台(442)、第一气缸(443)和模具(444)，所述模具支撑架(441)固定连接转动轴机构(43)的外端，且模具支撑架(441)的两端通过卡槽结构对称设有活动台(442)，所述活动台(442)上固定设有模具(444)，且活动台(442)的外端均通过第一气缸(443)固定连接模具支撑架(441)，所述模具(444)的外端为二分之一的圆柱型结构，其内端设有二分之一的圆锥形空腔。
8.根据权利要求1所述的一种麦粒灸疗法专用艾粒成型设备，其特征在于：所述下压装置(5)包括第二气缸(51)和橡胶压块(52)，所述第二气缸(51)的顶端固定连接成型架(103)，且第二气缸(51)的底端固定连接橡胶压块(52)，所述橡胶压块(52)为圆台型结构，且橡胶压块(52)活动位于两个模具(444)的空腔内。
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