CN108209986A - 带有柔性印刷电路板的可膨胀导管组件 - Google Patents

带有柔性印刷电路板的可膨胀导管组件 Download PDF

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马库斯·弗雷德里克·朱利安
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里卡多·大卫·罗曼
J·克里斯多夫·福莱尔蒂
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Abstract

提供了一种被构造成插入体腔中的柔性PCB导管装置。柔性PCB导管包括细长轴、可膨胀组件、柔性印刷电路板(柔性PCB)基板、多个电子组件和多个通信路径。细长轴包括近端和远端。可膨胀组件被构造成从径向紧凑状态过渡到径向膨胀状态。所述多个电子元件联接到柔性PCB基板并被构造成接收和/或发送电信号。所述多个通信路径设置在柔性PCB基板上和/或柔性PCB基板内。通信路径将所述多个电子元件选择性地联接到多个电触点，所述多个电触点被构造成电连接到电子模块，电子模块被构造为处理电信号。柔性PCB基板可以具有包括一个或多个金属层的多层。声匹配元件和导电线路可包括在柔性PCB基板中。

Description

带有柔性印刷电路板的可膨胀导管组件
相关申请的交叉引用
根据美国法典第35卷第119(e)条，本申请要求于2013年2月8日提交的题目为“带有柔性印刷电路板(PCB)电通路的可膨胀导管组件”申请号为61/762,363的美国临时专利申请的优先权，其全部内容在此引入以作参考。
在不要求优先权的情况下，本申请可能与于2012年8月31日提交的题目为“用于诊断和治疗心脏组织的系统和方法”的序列号为61/695,535的美国专利申请相关，其全部内容在此引入以作参考。
技术领域
本发明涉及在体内使用的医疗装置领域，更具体地说涉及在电生理学中使用的包括诸如可膨胀导管的可膨胀组件的医疗装置以及这种装置和可膨胀组件的使用方法领域。
背景技术
利用电极测量体内心脏的某些电特性是常规手段，有时被称为心脏标测。例如，利用消融导管选择性地消融体内的神经或组织也是常规手段。利用不同专业装置或系统分别进行心脏标测和消融。
例如，可以在医疗过程中使用消融导管来治疗心跳速率或节奏出现问题的某些类型心律不齐。消融导管是放置到患者手臂、腹股沟(大腿)或颈部中的血管并通过血管引到心脏中的细、长柔性管。在导管消融中，通常使用射频(RF)能量来产生选择性破坏心脏组织的热量。
以心脏标测为例，目前电极可通过永久磁场、电磁铁产生的磁场，或阻抗测量而在体内定位。
根据现有技术，百欧森韦伯司特公司(Biosense Webster Inc.)的卡多3(Carto3)系统是电磁场测量系统的一个示例。这种系统需要带有电磁线圈的专门电极。
根据现有技术，美敦力公司(Medtronic,Inc.)的心脏内导航系统是阻抗测量系统的示例(Localisa由美敦力公司注册为美国商标)。由于组织各向异性和呼吸作用使得这种系统可能会不准确。
发明内容
根据一方面，一种被构造成插入到体腔中的装置包括：细长轴，其包括近端和远端；可膨胀组件，其被构造成从径向紧凑状态过渡到径向膨胀状态；柔性印刷电路板(柔性PCB)基板；多个电子元件，其与柔性PCB基板相联接并被构造成接收和/或发送电信号的至少一个；多个通信路径，其设置在柔性PCB基板上或柔性PCB基板内部的至少一个处且将所述多个电子元件选择性地联接到多个电触点，所述多个电触点被构造成电连接到被构造成处理电信号的电子模块。
可膨胀组件可以进一步被构造成插入到心室中。
装置可包括偶极标测装置。
装置可插入到选自包括股静脉、股动脉、颈内静脉、颈内动脉、腔静脉及其组合的组的体腔中。
电信号可包括选自包括电功率、信息信号、传感器信号、控制信号及其组合的组的信号。
电子模块被构造成执行选自包括发送功率信号、发送驱动信号、发送信息信号、接收信息信号、接收传感器信号、处理信息信号、分析信息信号及其组合的组的功能。
所述多个电子元件中的至少一些可被固定地附接到柔性PCB基板上。
所述多个电子元件中的至少一个可包括选自包括电极、超声换能器、加速度计、传感器、换能器及其组合的组的至少一个元件。
所述多个电子元件中的至少一个可包括选自包括温度传感器、压力传感器、应变仪及其组合的组的传感器。
所述多个电子元件中的至少一个可包括选自包括声换能器、超声换能器、电极、加热元件、冷却元件及其组合的组的换能器。
所述多个电子元件包括至少两种不同类型的电子元件。例如至少两种类型的电子元件可包括至少一个电极和至少一个超声换能器。所述多个电子元件可包括至少四个电极和至少四个超声换能器。所述多个电子元件可包括至少六个电极和至少六个超声换能器。所述多个电子元件可包括至少八个电极和至少八个超声换能器。
所述多个电子元件中的至少一个可包括至少一个电极。所述至少一个电极可包括沉积在柔性PCB基板上的电极。所述至少一个电极可包括利用选自包括电沉积、离子束沉积、溅射及其组合的组的沉积工艺沉积的电极。至少一个电极可包括选自包括铜、金、铂、铱、不锈钢及其组合的组的材料。所述至少一个电极可包括导电涂层，例如，选自包括氧化铱、铂黑、PEDOT、碳纳米管及其组合的组的导电涂层。
所述多个电子元件中的至少一个可包括超声换能器。柔性PCB基板可包括导电焊盘(pad)和超声换能器可电连接到导电焊盘。装置还可包括被构造成使超声换能器与导电焊盘保持电接触的壳体。装置还包括被构造成将超声换能器固定到柔性PCB基板的夹片(clip)。超声换能器可被焊接到导电焊盘上。
所述多个电子元件可包括多个超声换能器。可膨胀组件可包括带有安装在每一个花键上的至少两个超声换能器的至少两个花键。安装到第一花键上的至少两个超声换能器可与安装到第二花键上的至少两个超声换能器线性交错，使得第一花键上的超声换能器的突起在第二花键上的至少两个超声换能器的突起之间延伸。
所述多个电子元件可被构造成经由所述多个通信路径从电子模块发送和/或接收信号。
所述多个电子元件可包括一个或多个压电换能器(PZT)。所述一个或多个压电换能器可包括匹配层、匹配层上的有源元件和有源元件上的基底材料(backing material)。匹配层可以是基于浸没在血液中的四分之一波片的匹配层。匹配层可以是柔性PCB基板的金属层的一部分。所述多个通信路径可包括形成在柔性PCB基板内的导电线路。导电线路可在匹配层焊盘周围形成。导电线路可形成柔性PCB基板的第一金属层的一部分，匹配层可以是柔性PCB基板的第二金属层。
可膨胀组件包括花键支撑件，柔性PCB基板可在一个或多个位置附接到花键支撑件。例如，柔性PCB基板可在两个或多个离散位置附接到花键支撑件上，其中所述两个或多个离散位置中的至少两个通过柔性PCB基板和花键支撑件不附着的区域上隔开。装置还可包括将柔性PCB基板附接到花键支撑件上的所述一个或多个位置的粘合剂、至少一个卷边和/或至少一个俘获元件。
柔性PCB基板可包括选自包括聚酰亚胺、聚酯、尼龙、Pebax、液晶聚合物及其组合的组的材料。
柔性PCB基板可具有层压结构，例如包括多层导体的层压结构。
柔性PCB基板可包括具有第一组导体的第一层和具有第二组导体的第二相对层。柔性PCB基板还可包括在第一层和第二层之间的至少一个过孔(via)。
所述多个电子元件可包括选自包括多路转换器、换能器、传感器、A/D转换器、D/A转换器、电信号到光信号转换器、光信号到电信号转换器、模拟信号滤波器、数字信号滤波器、放大电路、预放大电路及其组合的组的至少一个电子元件。
柔性PCB可包括设置可膨胀组件的远端、包括所述多个电触点的近端、在远端和近端之间包括所述多个通信路径的至少一部分的中间部，其中中间部基本上延伸到轴内。柔性PCB基板近端可设置成靠近轴近端。
装置还可包括至少一个通信导管，其中所述至少一个通信导管可包括电附接到柔性PCB基板的远端和贯穿轴长度的大部分的细长部。所述至少一个通信导管可包括选自包括导线、线路、同轴线缆、光纤及其组合的组的导管。所述至少一个通信导管可包括至少一个微型同轴线缆。
柔性PCB基板可包括多个花键，每一个花键可包括包含一系列电连接点的连接区域，其中连接区域线性设置在可膨胀组件的中心轴的周围，其中连接区域中的至少一个相对于至少一个其他连接区域交错。
装置还包括第二柔性PCB基板，其包括：多个第二电子元件，其联接到第二柔性PCB基板并构造成接收或发送电信号中至少一个；多个第二通信路径，其设置为第二柔性PCB基板上或第二柔性PCB基板内的至少一个且将多个第二电子元件选择性地联接到被构造成电连接到电子模块的多个电触点。可膨胀组件可包括至少一个第一花键和第二花键，其中第一柔性PCB基板可附接到第一花键上，第二柔性PCB基板可附接到第二花键上。第一柔性PCB基板可具有第一长度和位于第一柔性PCB基板的近端处的第一连接区域，第二柔性PCB基板可具有第二长度和位于第二柔性PCB基板的近端的第二连接区域，第一连接区域和第二连接区域可线性设置在可膨胀组件的中心轴的周围，其中第二长度可大于第一长度，第一连接区域可设置在比第二连接区域的位置更近的位置。
可膨胀组件可包括2-8个柔性PCB基板，其中每一个柔性PCB基板包括来自于所述多个电子元件的多个电子元件和来自于将每一个柔性PCB基板中的所述多个电子元件联接到电子模块的多个通信路径的多个通信路径。例如，可膨胀组件可包括2-8个花键，每一个柔性PCB基板附接到不同花键。
所述多个通信路径可包括由选自包括铜、金、铂、银及其组合的组的材料制成的一个或多个导体。
所述多个电子元件可包括多个超声换能器，其中所述多个通信路径中的至少一个电连接到所述多个超声换能器。所述至少一个通信路径包括至少一个包括罩体和内导体的同轴线缆，并且所述多个超声换能器可电连接到所述同轴线缆罩体。
所述多个电子元件可包括至少一个电极和至少一个超声换能器，所述多个通信路径中的至少一个可电连接到所述至少一个电极和至少一个超声换能器。所述至少一个通信路径可包括至少一个包含罩体和内导体的同轴线缆，并且所述至少一个电极和所述至少一个超声换能器可电连接到同轴线缆内导体。所述至少一个通信路径可包括多个同轴线缆，每个同轴线缆包括罩体和内导体，其中所述多个同轴线缆罩体可被电连接。例如，所述至少一个电极可包括第一电极和第二电极，其中第一同轴线缆内导体可电连接到第一电极，第二同轴线缆内导体可电连接到第二电极。
所述多个电触点可被构造成可移动附接到电子模块。
所述多个电触点可包括电连接件，例如插头或插座中的至少一个。
细长轴可限定细长内腔。内腔可在轴近端和远端之间延伸。内腔可被构造成滑动容纳引导线和/或第二装置的轴，例如消融导管。
轴可包括可操作的轴。
可膨胀组件可附接到轴的远端。
轴可包括远部，可膨胀组件可设置在轴的远部上。
轴可限定内腔，可膨胀组件可被构造成从轴的内腔内推进。
可膨胀组件可包括包含至少一部分柔性PCB基板的花键阵列。所述多个电子元件可联接到花键阵列中的一个或多个花键。柔性PCB基板可具有基板宽度，第一花键可具有与第一基底宽度大致相同的第一花键宽度。柔性PCB基板可联接到花键阵列的两个或多个花键。
可膨胀组件可包括形成篮状阵列或篮状导管的多个花键，所述多个电子元件可包括多个电极和多个超声换能器，在每一个花键上设置多个电极和多个超声换能器。每一个花键可包括多对电极和超声换能器，每对具有一个电极和一个超声换能器。柔性PCB基板可包括至少一个金属层，其包括以可选择地将所述多个电极和所述多个超声换能器连接到花键近端处的连接点的导电线路的形式的多个通信路径中的至少一些通信路径。每一个花键上的多个超声换能器可共用单个导电线路。一个或多个线或线缆可将连接点连接到多个电触点。
可膨胀组件可在膨胀状态偏置。
可膨胀组件可在收缩状态偏置。
装置还可包括附接到轴的近端上的把手。
装置还可包括带有近端、远端和两者之间的内腔的护套，其中内腔可被构建和设置成滑动容纳细长轴和可膨胀组件。当可膨胀组件退出护套内腔时，可膨胀组件可被构造成径向膨胀。
根据另一方面，一种被构造成插入体腔中的柔性PCB导管包括被构造成从径向紧凑状态到径向膨胀状态过渡的可膨胀组件、柔性印刷电路板(柔性PCB)基板；联接到柔性PCB基板并被构造成接收和/或发送电信号中的至少一个的多个电子元件；设置为在柔性PCB基板上或柔性PCB基板内的至少一个且将所述多个电子元件选择性地联接到多个电触点的多个通信路径，所述多个电触点被构造成电连接到被构造为处理电信号的电子模块。
根据另一方面，一种经由体腔与身体交互的方法包括：提供装置，所述装置具有包括近端和远端的细长轴、被构造成从径向紧凑状态过渡到径向膨胀状态的可膨胀组件、柔性印刷电路板(柔性PCB)基板、多个联接到柔性PCB基板并被构造成接收和/或发送电信号中的至少一个的电子元件、设置为柔性PCB基板上或柔性PCB基板内的至少一个且将所述多个电子元件选择性地联接到多个电触点的多个通信路径，所述多个电触电被构造成电连接到被构造为处理电信号的电子模块；向身体的区域引入可膨胀组件并使可膨胀组件膨胀；经由所述多个通信路径中的至少一些向所述多个电子元件提供至少一个电信号。身体的区域可包括心腔。
在方法的各种实施例中，根据在此描述的一个或多个实施例构建和设置所述装置。
附图说明
在考虑了附图和详细说明后，本发明会变得更显而易见。通过示例的方式而不是通过限制的方式提供本发明描述的实施例，其中相同的参考数字指代相同或相似的元件。附图不必按比例绘出，而是重点示出本发明的各方面。在附图中：
图1是根据本发明构思方面的包括柔性印刷电路板(“柔性PCB”)导管的导管系统实施例的透视图；
图2A和2B提供了根据本发明构思方面的可包括可膨胀组件的柔性印刷电路板(“柔性PCB”)的实施例的一部分的仰视图和俯视图；
图3A和3B提供了示出根据本发明构思方面的柔性PCB导管和图2A和2B中的相关设备的电路布置的实施例的示意图；
图4是根据本发明构思方面的具有交错连接部的柔性PCB花键的近端的实施例的透视图；
图5是根据本发明构思方面的处于收拢状态的可膨胀组件的一部分实施例的透视图；
图6是根据本发明构思方面的柔性PCB可膨胀组件的柔性PCB层的实施例的透视图；
图7A和图7B是根据本发明构思方面的柔性PCB导管及其部分的实施例的透视图；
图7C示出了根据本发明构思方面的多层花键的实施例的分解图；
图8示出了根据本发明构思方面的柔性PCB导管的花键的另一实施例的一部分；
图9A是根据本发明构思方面的柔性PCB导管的实施例的透视图；
图9B是根据本发明构思方面的外轴内部处于收拢状态的图9A的柔性PCB导管的实施例的正视图；
图10是根据本发明构思方面的柔性PCB导管的另一实施例的透视图。
具体实施方式
参照附图，下文将更完整地描述各种示例性实施例，其中显示了一些示例性实施例。然而，本发明构思可以以不同形式体现并且不应该视为对本文所阐述的示例性实施例的限制。
将理解的是，虽然在本文中可使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应该受这些术语的限制。使用这些术语来区分元件彼此，但并不隐含元件的所需顺序。例如，不偏离本发明范围的前提下，第一元件可以被称为第二元件，类似地，第二元件可以被称为第一元件。如本文所使用的术语“和/或”包括相关的所列项目的一个或多个的任意和所有组合。
将理解的是，当元件被称为“位于另一元件之上”或“连接”或“联接”到另一元件时，所述元件可以直接位于另一元件上或直接连接或联接到另一元件，或可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接位于另一元件之上”或“直接连接”或“直接联接”到另一元件时，不存在中间元件。用于描述元件间关系的其他术语应该以相似的方式解释(例如，“在……之间”对“直接在……之间”，“相邻”对“直接相邻”等)。
本文所用的术语仅是为了描述具体实施例的目的，并非旨在对本发明进行限制。除非上下文清楚地指出，否则，如本文所用的单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式。将进一步理解的是，当在本文中使用术语“包括”、“由…组成”、“包含”、“含有”时，术语说明陈述的特征、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件和/或其分组的存在或增加。
可以使用如“之下”、“以下”、“下部”、“之上”、“上部”等空间上相对的术语来描述例如如图所示的元件和/或特征和另外元件和/或特征的关系。将理解的是，空间相对术语旨在涵盖除在附图中描述的定向之外的使用中的装置和/或操作的不同定向。例如，如果翻转图中的装置，描述为在其他元件或特征“以下”和/或“之下”的元件然后会被定向在其它元件或特征“之上”。装置可以被另外地定向(例如，旋转90度或者在其它方向)并且可以是在本文使用的空间相对描述。
图1是根据本发明构思方面的包括柔性印刷电路板(“柔性PCB”)导管的导管系统的实施例的透视图。
在图1的实施例中，导管系统2包括引导器10和柔性PCB导管100。在该实施例中，引导器10包括把手12和包括至少一个内腔的轴14。在一些实施例中，引导器10包括构造成为诸如心腔的身体空间提供通路的标准的经室间隔通路护套(transseptal access sheath)或其他装置。轴14被构造成在轴14内滑动地接收和/或容纳柔性PCB导管100的平移。把手12可包含旋钮、控制杆、开关或如被构造成操作引导器10的远端操作和/或使引导器10的远端偏转和/或执行其他功能的控制装置13的其他控制部。在如图1所示的示例实施例中，由于把手12、控制部13和轴14通常是本领域已知的，所以在此不再详细讨论。
柔性PCB导管100包括把手112和从把手112延伸的细长柔性轴114。径向可膨胀和/或可压实组件，膨胀组件110附接到轴14的远端。在替代实施例中，可膨胀组件110被安装在与位于轴114的远端的相邻的轴114的远部。在一些实施例中，可膨胀组件110附接到参照如申请人于2012年8月31日提交的题目为“用于诊断和治疗心脏组织的系统和方法”的序列号为61/695,535的共同未决美国专利申请所描述的轴114，其全部内容在此引入以作参考。轴114和可膨胀组件110被构建和设置成通过例如血管等体管插入到体(例如人体)中。此类血管可包括作为示例的股静脉、股动脉、颈内静脉，颈内动脉和腔静脉。可膨胀组件110可以例如是或包括偶极标测装置，例如用于标测心脏的电活动。在一些实施例中，把手112包含旋钮、控制杆、开关或其他控制部113。控制部113可被构造成执行诸如例如使轴114的远端操作、诸如经由未示出的一个或多个控制杆的缩回或推进分别控制膨胀组件110的膨胀和/或收缩来进行电连接诸如以向可膨胀组件110的构件提供电能或电连接到膨胀组件110的传感器及其组合的功能。
一组一个或多个电、光或电光导线或线缆(例如，同轴导线或线缆)115(统称为“导线115”)可以设置为在柔性PCB导管100和如电子模块360的外部电组件或系统之间的通信路径。导线115可以通过轴114延伸至把手112中的开口，并终止在一个或多个电连接件(EC)116。电连接件116可以采用插头、插座或被构造成例如通过如示出的电信号导管361的用于可移除地附接或联接到电子模块360和/或另一计算机或其它基于电的系统的其他连接器的形式。这种外部系统可包括作为示例的可以与用户交互的配电系统、电记录系统、超声波成像或驱动系统、显示系统，诊断系统、医疗系统或其组合。
在各种实施例中，可膨胀组件110可在径向膨胀状态下弹性偏置(例如镍钛合金丝的弹性偏置阵列)。例如，当解除轴14内的约束时，例如当轴14相对于轴114收缩和/或轴14相对于轴114推进以使可膨胀组件110从轴14的远端退出时，可膨胀组件110可在径向膨胀状态下弹性偏置，使得其可径向紧凑并设置在轴14内并自膨胀。在其他实施例中，例如当使用控制杆或其他机构使膨胀组件110径向膨胀时，可膨胀组件110可在收缩或径向压实状态下弹性偏置。
在该实施例中，柔性PCB导管100包括一组花键120，其包括可被称为柔性PCB花键的至少一个柔性PCB层。柔性PCB层可以附接到诸如金属(例如镍钛合金)或塑料丝的柔性丝。在该实施例中，多个花键120具有包括至少一个柔性PCB基板或基层的柔性PCB构造，在基板200上或其内部，统称为“电子元件150”的多个有源和/或无源电元件、光元件或电光元件(EE)150设置有例如电通信路径、光通信路径或电光通信路径的伴随通信路径102。
电子元件150可被构造成接收和/或发送电信号，诸如选自包括电功率、信息信号、传感器信号、控制信号及其组合的组的电信号。电信号可以从电子模块360或如本文上述的其他外部装置传输、由电子模块360或如本文上述的其他外部装置接收和/或另外处理。在一些实施例中，电子模块360的处理包括选自包括发送功率信号、发送驱动信号、发送信息信号、接收信息信号、接收传感器信号、处理信息信号、分析信息信号及其组合的组的功能。
柔性PCB导管100可包括连接点104，其中根据指定的电路布局，通信路径102将电子元件150联接至连接点104。在该实施例中，导线115经由轴114或在轴114内将连接点104联接到外部电连接件(EC)116，用于与电子模块360连接或通信。如图1所示，连接点104通常设置在轴114的远部内。
在一些实施例中，每一个导线115包括由诸如同轴线缆的绝缘体包围的导体，其可包括除了绝缘体之外的包围导电体的罩体。在一些实施例中，如当基板200进一步包括导线115(例如当基板200近侧延伸通过轴114时使得将电子元件150联接到外部电连接件116，避免连接点104的需要)时，导线115包括设置在柔性印刷电路板(柔性PCB)基板上的导电线路。
在各种实施例中，柔性PCB导管100可视为包括可膨胀组件110，其包括形成在远端的电子元件150和形成在近端(在轴114附近或内部)的连接点104。在一些实施例中，可膨胀组件110采取如图1的诸如篮状阵列(basket array)的阵列形式。在这种情况下，可膨胀组件110可被称为柔性PCB篮状导管。篮状阵列可以被构造成具有在上述膨胀或收缩状态下的偏置，如镍钛或其他柔性花键的阵列，其中一个或多个包括附接到其的柔性PCB。柔性PCB基板200可以通过如粘合剂、夹片、卷边等附着元件201在附着元件等处附着到可膨胀组件110上。在一些实施例中，柔性PCB基板200沿一个或多个花键120的长度连续附接。可替代地或额外地，柔性PCB基板200可以沿着一个或多个花键120的长度在一个或多个附接元件201设置在一个或多个离散附接位置(如图1所示)的情况下附接，诸如允许柔性PCB基板200和花键120在一个或多个附接元件201旁边或在其间独立挠曲(例如，当附接柔性PCB基板时，在非附接段弯曲允许柔性PCB基板和花键120在该段相对运动，从而降低可膨胀组件110的刚性)。
在各种实施例中，花键120可以具有相同长度或不同长度。在一些实施例中，不同花键120上的连接点104可交错以容纳可膨胀组件110的紧密收拢或收缩构造，这将在下面讨论。
在各种实施例中，电子元件150可包括多于一种类型的电元件、光元件或光电元件。因此，不同类型的电元件可包含在一个或多个花键120上或在包含在一个或多个花键120中以容纳一个或多个有源和/或无源功能。在一些实施例中，不同的花键120可包括不同数量、类型和/或布置的电子元件150。
作为示例，电子元件150的类型可包括但不限于电极、换能器、加速计、传感器和集成电路(例如半导体)等。作为示例，这样的传感器可包括但不限于温度传感器、压力传感器(例如应变仪)、电压传感器、电流传感器和声学传感器等。作为示例，这样的换能器可包括但不限于超声换能器、声换能器，加热元件和冷却元件等。集成电路可包括但不限于多路复用器(MUX)、多路输出选择器(DEMUX)，A/D转换器、D/A转换器、电/光转换器、光/电转换器、模拟或数字信号滤波器(或其他过滤器)、放大器、前置放大器、换能器及其组合等。例如，MUX可以用来减少用于可膨胀组件110的导线的数量。A/D转换器可以用于减少导线和/或降低或消除噪声易感性，例如以避免同轴线缆的需要。放大器可用于增强一个或多个信号。
图2A和2B分别提供了根据本发明构思方面的形成可膨胀组件110的花键120的一部分的柔性PCB基板200的实施例一部分的仰视图和俯视图。对于描述的目的，仰视图是膨胀组件110内部的透视图，俯视图是膨胀组件110外侧的透视图。每一个花键120包括电极区212和连接部216之间的跨度或长度214。
在各种实施例中，柔性PCB基板200可包括单层或多层柔性PCB，其中每一层可包括在一侧或两侧(即单面或双面)上的电通路。在图2A和2B的实施例中，柔性PCB基板200具有多层结构，其中层与包括连接点104和通信路径102以及支撑电子元件150的柔性PCB基板层压在一起。可以在柔性PCB基板200的一侧或两侧上或内部或及其组合上形成通信路径102和连接点104。类似地，在柔性PCB基板200的单侧或两侧上、其内部或其组合可以安装电子元件150。
在该实施例中，电子元件150设置电极区212中的柔性PCB基板200的远端，连接点104设置在连接部216中的柔性PCB基板200的近端，并且通信路径102将特定连接点104与特定电子元件150联接以穿过柔性PCB基板200的跨度或长度214。
图2A示出了柔性PCB基板200的仰视图。(A)部分显示了柔性PCB基板200的基本上完整的仰视图。(B)部分显示了包括部分底盖层210和形成部分可膨胀组件110的部分金属层220的柔性PCB基板200的电极区212的视图。(C)部分显示了电极区212中的(B)部分金属层220的视图。(D)部分显示了(C)部分的部分金属层220的视图。(E)部分显示了包括部分底盖层210和形成连接部216中的部分连接点104的部分金属层220的柔性PCB基板200的连接部216的视图。(F)部分示出了(E)部分的金属层220的视图。
在图2A的仰视图中，柔性PCB基板包括底盖层210和设置在底盖层210上的金属或金属层220。在图2A和2B的实施例中，通信路径102采用在柔性PCB基板200上或其内形成的金属层220的一种或多种导电线路的形式。
在柔性PCB基板200的连接部216中，金属层220包括以过孔(从层的一侧向相对侧提供电连接的通路)的形式设置的包括连接点104的金属焊盘222。也就是说，在底盖层210中形成开口以暴露作为连接点104的焊盘222。
在具有可膨胀组件110的金属层220的电极区212中，金属焊盘224被设置为作为第一组电子元件150的至少一些电子元件的基底。例如，在该实施例中，金属焊盘224可以是用来支撑一个或多个超声元件(未示出)的压电换能器(PZT)焊盘。在底盖层210中形成开口以暴露金属焊盘222。在金属焊盘224之间还作为金属层220的一部分可例如以电极152的形式设置第二组电子元件150。在该实施例中，在金属焊盘224之间设置电极152并最终在安装在金属焊盘224上的第一组电子元件(例如超声晶体)的单个电子元件之间设置电极152。
图2B示出了柔性PCB基板200的俯视图。(A)部分显示了柔性PCB基板200的基本上完整的俯视图。(B)部分显示了包括部分顶盖层230和形成部分可膨胀组件110的部分金属层220的柔性PCB基板200的电极区212的视图。(C)部分显示了(B)部分金属层220的视图。(D)部分显示了(C)部分的部分金属层220的视图。(E)部分显示了包括部分顶盖层230和形成部分连接点104的部分金属层220的柔性PCB基板200的连接部216的视图。(F)部分示出了(E)部分的金属层220的视图。
在图2B的实施例中，示出了顶盖层230和金属层220。顶盖层230与底盖层210相结合，金属层220分别保持在底盖层210和顶盖层230之间。在该实施例中，顶盖层230基本上覆盖柔性PCB基板200的通信路径102。顶盖层230也覆盖被构建或设置以在花键120的可膨胀组件110部分中提供声匹配的金属焊盘224。作为示例，可随后在顶盖层230和金属焊盘224上安装超声晶体，这将在下面讨论。电极152也可安装在顶盖层230上并通过顶盖层230连接至金属层220。
在柔性PCB花键120的连接部216中，在顶盖层230中形成开口以暴露作为连接点104的焊盘222。
在金属层220中，作为示例，线路和盘可以由导电材料制成，导电材料可以通过激光切割、化学蚀刻、模制或铸造和/或印刷形成。在各种实施例中，底盖层210可以是激光切割和层压到金属层220或可以将金属层220沉积并直接蚀刻到底盖层210。顶盖层230可以层压到底盖层210上，两者之间是金属层220。
在图2A和2B的实施例中，柔性PCB基板200支撑用于确定花键120的八(8)组电子元件150(例如16个组件)。在其它实施例中，每一花键120可以使用不同数量组的电子元件150，例如2、4或6组的电子元件。在本示例实施例中，每组电子元件150包括一个电极152和联接到相应金属焊盘224的一个相应超声换能器。作为示例，电极152可包括一个或多个例如被构建成并设置成使一个或多个频率范围的阻抗降低的涂层。作为示例，在一些实施例中，可将超声换能器以可以使其包含在杯或壳体内的多种方式的任何一种方式安装到柔性PCB基板200(例如，参见图8)。
在各种实施例中，金属层220的金属焊盘224可作为使对应换能器(例如超声换能器)的功率传输和效率最大化的声匹配层。金属焊盘224专门构造成将换能器材料(例如，PZT)的声阻抗与传播介质(水、血液等)的声阻抗匹配。
当匹配层厚度为在声阻抗由Z_匹配＝sqrt(Z_传感器*Z_介质)确定时材料内的操作频率下的四分之一(1/4)波长时获得最佳阻抗匹配。可能很难找到或设计具有用于四分之一波长匹配层的准确声阻抗的材料，因此，为了使损失最小化可以变化厚度和声阻抗。在各种实施例中，可以使用复合材料或多层材料用于匹配层。可以计算或模拟因匹配层的阻抗失配导致的损失，从中确定金属焊盘224的详情。
在本实施例中，柔性PCB基板200可以被构造成或包括作为金属层220的一部分的匹配层。例如，当控制胶粘剂、金属化电极和基板层的厚度时，柔性PCB基板的聚酰亚胺层可被构造有可用作匹配层的声阻抗。选择柔性PCB基板200的设计中的这些层中每一层的厚度以平衡声性能和电气性能的权衡以及材料的可用性和/或成本。
底盖层(或基底层)210也影响安装在柔性PCB基板200上的换能器的功率传输效率和带宽。选择底盖层210以使从换能器的背部发送出的能量最小化同时也使进入底盖层210的任何声能衰减(例如增加换能器的带宽)。
电极152可以例如经由电沉积法、离子束沉积法、溅射法及其组合直接沉积在底盖层210上。作为在底盖层210上沉积的替换方法，可将电极152安装在柔性PCB基板200(例如，利用如绝缘胶的粘合剂)然后电连接到柔性PCB基板200内的通信路径102。在各种实施例中，电极152可由铜、金、铂、铱、不锈钢和/或其它导电材料或元件构成。作为示例，电极152可任选地涂覆有表面涂层，例如氧化铱、铂黑(Pt黑)、PEDOT(即，聚(3,4乙烯二氧噻吩))或碳纳米管。
在各种实施例中，作为示例，通信路径102可以是由铜、金、铂、或银形成的柔性PCB基板内或上的线路。在各种实施例中，匹配层金属焊盘224可以由铜、金、铂或银形成。在各种实施例中，底盖层210和顶盖层230分别可由聚酰亚胺、聚酯、尼龙、聚醚嵌段酰胺(PEBA或PEBAX)、液晶聚合物(LCP)等形成。
图3A和3B提供示出根据本发明构思方面的连接至一组相应同轴线缆310(作为导线115的示例)的图1、2A和2B的柔性PCB导管100的电路布置图300实施例的示意图。图3A表示同轴线缆310到柔性PCB导管100的连接的示意实施例。图3B表示经由电连接件116轴线缆310到至少一个外部系统、电子模块360连接的示意实施例。
电路布置图300示出了同轴线缆310，其包括八(8)个同轴线缆，该八(8)个同轴线缆包括分别联接到八(8)个电极320和八(8)个超声换能器340的同轴线缆312，该八(8)个电极320包括可等同于电极152的电极322，该八(8)个超声换能器340包括超声换能器342。这些元件连同通信路径102(例如导电线路)以示意图的形式显示在图3A中。
作为示例，同轴线缆312包括内导体312a、绝缘体312b、罩体312c和壳体312d。同轴线缆312的内导体312a联接到电极322，然后再联接到超声换能器342的终端。超声换能器342的第二终端联接到同轴线缆312的罩体312c。在该实施例中，超声换能器340的第二终端可作为共同连接的方式共用公共导线或线路。所有同轴线缆310的罩体也共同连接。在其他实施例中，超声换能器340的第二终端和/或罩体不需要共同连接或不同组的超声换能器340的第二终端和/或罩体可以共同连接。在一些实施例中，同轴线缆310包括选自包括在1kHz下115pF/米的近似电容、75Ω和1000Ω之间的特性阻抗、约200Ω的特性阻抗、在10MHz下0.3dB/米和1.0dB/米之间的衰减、在10MHz下约0.5dB/米的衰减及其组合的组的电特性。
其它同轴线缆310可以具有与它们各自的电极320和超声换能器340相同的构造和布置。
在图3B的实施例中，同轴线缆310联接到电子模块360。在该实施例中，电子模块360包括患者隔离电路362、电极收发器电路364、超声收发器电路366、控制器368以及用户接口370。作为示例，前述电路可以形成或可以是提供心脏活动分析、标测(如记录和/或分析已记录电信号)、治疗(如提供消融能量)或其一些组合的外部系统的一部分。
在图3B的高层示意图所示的实施例中，电极电路、超声电路、用户接口和控制器经由可以形成电子模块360的一部分或可与电子模块360分离的患者隔离电路362与患者电隔离(例如，以防止向患者不期望地传输电击或其他不期望的电能)。
图4是根据本发明构思方面的可膨胀组件110的花键120的连接部216(例如近端)的实施例的透视图。在该实施例中，花键120具有线性交错的连接部216a、216b和216c(概括为216)，每一个连接部216分别具有一组线性交错的连接点104a、104b和104c(概括为104)。一般来说，连接部216是包含在如图1的轴114的轴的远端内的柔性PCB导管100的一部分。连接部216的线性交错和/或连接点104的周围轴和/或连接部216将通过其的轴(例如图1的轴14)的线性交错允许有效径向紧凑设计。在该实施例中，近端连接部216a、216b和216c相对于各自的花键120a、120b和120c上的位置交错。因此，至少有两个花键120a、120b和/或120c的相应连接部216a、216b和216c(和连接点104a、104b和104c)不直接相邻和彼此肩并肩排列—它们偏置或交错。这可以是形成柔性PCB导管100的花键120的一些或全部的情况。
在图4中，显示花键120具有不同长度，但在其他实施例中，花键可以大体上具有与花键上不同位置处的连接部相同的长度。因此，即使花键120大体上具有相同长度，连接部也将保持偏置或交错，并允许因交错定位导致的高效径向压缩花键120。
图4进一步包括用于显示花键120b的连接部216b中的连接件104b的布置的实施例的标注(A)。在该实施例中，在上述描述的线性交错布置中显示了用于花键120b的九个连接件。经由柔性PCB基板200诸如在图3A和图3B中的同轴线缆312的内导体312a的八(8)个导体上设置八(8)个连接件。对罩体还设置第九连接件作为花键120b上的八(8)个换能器共用的导线或线路，例如见图3A)中的同轴线缆312的换能器340和罩体312c。在该实施例中，最右边的连接件连接到罩体，但在其他实施例中，没有必要是这种情况。也可以为膨胀组件110中的一个或多个其他花键设置连接件的布置。
在该实施例中，导体(或导线)可以与导电粘接剂激光焊接、粘合或钎焊到各自的过孔(见例如图2A和2B中的焊盘222)。每一个连接件可以具有垂直尺寸(即，深度和/或高度)。交错连接部缓解因连接件的垂直尺寸造成的拥挤，且连接部216通常允许包括连接点104的装置的部分的高效径向紧凑构造。
图5是根据本发明构思方面的处于收拢状态的可膨胀组件110的一部分的实施例的透视图。在图5中，如图2B所示的顶盖层230的基底层外部可见。
在该实施例中，可膨胀组件110包括六(6)个含有花键120a、120b和120c的花键120。每一个花键120包括多个第一电子元件位置520和多个第二电子元件位置530。因此，两种或多种类型的电子元件150可包括在每个花键120中。作为示例，第一电子元件位置520可包括或容纳如换能器524的超声换能器，第二电子元件位置530可包括或容纳如电极522的电极。
在该实施例中，第一电子元件位置520比花键120的相邻和/或中间区域更宽，第二电子元件位置530通常是圆形的。在其它实施例中，第一电子元件位置520可以具有不同的形状。为了便于可膨胀组件110和花键120的更紧凑布置，第一电子元件位置520从花键到花键交错或偏置。因此，作为示例，花键120a上的一个第一电子元件位置520的突起可以位于相邻花键120b上的相邻第一电子元件位置520的两个突起之间。可以为所有花键120设置这种交错布置。
图5的实施例示出了具有侧向突出第一电子元件位置520的大体上矩形花键120。在其它实施例中，花键120不必大体上是矩形的。例如，花键120可以具有多个弯曲部(例如，正弦波形)、锯齿形或Z形、方波形或一些其它可以生成收拢状态的可膨胀组件110的交错或交织布置的形状。在这种情况下，第一电子元件位置520在花键一侧或两侧上不必具有侧向突起。
图6是根据本发明构思的方面的柔性PCB导管100(例如，篮状导管)的柔性PCB基板200的实施例的透视图。在该实施例中，柔性PCB基板200被构造成容纳六个花键120。每一个花键120在电极区212中限定多个开口602以容纳作为示例的超声晶体或其他图1所描述的电子元件150的多个电子元件的安装。
柔性PCB基板200限定中心开口604。开口604可以容纳引导线的通道和/或诸如在一些实施例中如图10进一步描述的消融导管的第二导管。
柔性PCB基板200可以是作为单个工件的单层或多层柔性PCB层。例如，柔性PCB基板200可以由单片柔性PCB材料激光切割。这样，可以降低制造复杂性、时间和成本。
此外，在该实施例中，花键120具有各种长度使得连接部可以如上述所讨论的那样交错。但是在所有实施例中没有必要都是这样情况。在一些实施例中，花键120的长度可以大致相同。
图7A-7B是根据本发明构思方面的柔性PCB导管及其部分的实施例的透视图。作为示例，柔性PCB导管可以采用图1、2A和2B的柔性PCB导管100的形式。
在图7A的实施例中，柔性PCB导管100包括带有六个花键120的可膨胀组件110(例如，篮导管)。每个花键包括八组730电子元件150，每一组730包括超声换能器154和电极152。在其它实施例中，可以设置带有不同数量的电子元件150和/或电子元件组730的更多或更少花键。
每个花键120包括关于图2A、图2B和图4描述的电极区212和连接部216之间的跨度或长度214。在实施例中，跨度214和连接部216保持在可膨胀组件110的膨胀状态(如图所示)和收拢状态的轴(例如图1中的轴114)内。此外，在该实施例中，花键120具有各种长度使得连接部216线性交错并使根据图4如上所述的轴114的所需直径最小化。
参考图7B，在该实施例中，因为超声换能器在示例实施例中可以浸泡在心脏内的血液中，所以超声换能器154是浸没式的。超声换能器154包括声匹配层734、有源元件(例如，PZT盘或电极)736、基底材料(或盖)738。
图7B的柔性PCB导管100包括柔性PCB基板200，其具有由声匹配(或平衡)焊盘732占据的限定的开口。作为示例，可以将匹配焊盘732焊接或胶合在适当位置。如示出的，可以在匹配焊盘732上安装有源元件736，可以在有源元件736上设置基底材料738。
在图7A和7B中，示出了可以帮助给定形状和/或偏置到可膨胀组件110的形状的花键支撑部750。
图7C示出了根据本发明构思方面的多层花键的实施例的分解图。图7C的花键可以是花键120的实施例。
图7C的花键120的一部分包括第一层压层762(例如，图2B的顶盖层230)、第一金属层764、第二层压层766、第二金属层768、第三层压层770(例如，图2A的底盖层210)、有源元件(例如，PZT)736以及基底材料738。层762、764、766、768和770可层压在一起以形成柔性PCB基板200的实施例。
在该实施例中，第一金属层764包括形成电子元件组730的一部分的电极152、设置在有源元件736下方的平衡线路782和连接电极152的电极线路784。在图7C的实施例中，每一个有源元件736在其“下面”具有相同数量的平衡焊盘(或线路)782，与图2A和2B的实施例不同的是，线路不是在金属焊盘(例如，PZT)224的下方通过而是在其周围通过。在该构造中，平衡线路782设置在每一个元件736的下方并被构造成使每一个元件736声学平衡。在一些实施例中，平衡线路782不携带电信号(即线路782不电连接到任何其他电子组件或导电线路)。例如，沿着花键120，每一个有源元件736下方的区域可包含一组含有一个或多个电极线路784和零个或多个平衡线路782的电线路。为了获得声平衡或其他机械平衡，线路的总数量与每一个有源元件736下方的线路的数量相同。例如，在含有八个有源元件736的花键中，最接近的有源元件736将具有设置在其下方的八个电极线路784和零个平衡线路782，每一个连续的较远端的有源元件736将有设置在其下方的少一个电极线路784并且多一个平衡线路782(与刚好接近于有源元件736的有源元件相比)，继续递增到具有其下的一个电极线路784和七个平衡线路782的最远端有源元件736。在替代实施例中，电极线路784可以被设置在不是每一个有源元件736之下的区域中，以避免需要如图2A所示的平衡线路782。
在该实施例中，第二金属层768是超声换能器线路，其包括其上安装有源元件736的焊盘786。焊盘与线路线788电连接。设置在第一金属层764和第二金属层768中的各种线路可以被构造成实现图3A的示意图所示的连接。
图8示出了根据本发明构思方面的柔性PCB导管的花键另一个实施例的一部分。在各种实施例中，也就是说，花键120可以采用在图8中所示的形式。
在图8的实施例中，示出了带有其上安装多个超声换能器800的柔性PCB基板200的实施例。在该实施例中，超声换能器800包括在柔性PCB基板200内部的匹配材料802、匹配材料802上的有源元件804(例如，PZT盘)和在有源元件804上的基底材料806。
在图8中，柔性PCB基板200可以大体上由可以在一个或多个位置附接到柔性PCB基板200的花键支撑部850覆盖。这些位置可以是离散的非连续的位置，例如，包括允许两者之间相对运动以避免花键120变得僵硬的非固定部。
超声换能器800可以通过包围(捕获)超声换能器800的粘合剂、卷边和/或壳体附接到花键支撑部850和/或柔性PCB基板200。在该实施例中，超声换能器800利用壳体810联接到花键120。壳体810可包括内壳体组件812，两个内壳体组件812可基本上包围并固定超声换能器800。壳体810可以经由任何一个或多个固定机构联接或固定到花键120。在图8中，利用一个或多个夹片814将壳体810固定到花键120。
两片防护罩体，即壳体810和内壳体组件812的益处是将超声换能器800固定到阵列并保护柔性PCB基板和有源元件804(例如PZT)从侧向载荷粘合。
图9A是根据本发明构思方面的柔性PCB导管的实施例的透视图。在图9A的实施例中，可膨胀组件110包括多个如图8的实施例所示构造的花键120。在该实施例中，利用壳体810将超声换能器800联接到花键120。然而，在其它实施例中，可以利用不同方式将超声换能器800联接到花键120和/或可以包含不同电子元件120。
在该实施例中，超声换能器800和感应电极152的阵列大体上均匀地横跨多个处于膨胀状态示出的花键12分布。花键120的近端(离轴114最近)附接到轴114的远端，例如在轴114上或内部的位置或在轴114和可平移(即可推进和可后退)内轴910之间。花键120的远端连接到收缩和推进以使可膨胀组件110分别膨胀和收拢的内轴910的远端。内轴910可以经由近端把手上的控制部例如图1的把手112的控制部推进和收缩。内轴910可包括内腔912，例如被构造或设置成容纳引导线的内腔。
图9B是根据本发明构思方面的图9A的柔性PCB导管的实施例的轴部的剖视图。
在该实施例中有三种不同管。外管或第一管是包围其他两管及微同轴线缆310的轴114。轴114可包括直径并另外被构造和布置成穿过间隔护套或如图1的引导器10的其它引导装置并将柔性PCB导管100传送到体内。第二管，轴920包括具有在轴114和轴920之间有效产生多个内腔921(例如如图9B所示的6个内腔)的多个径向面向外突起的管。在一些实施例中，内腔921包括2-12个内腔。在一些实施例中，轴114和轴920包括单一结构，例如由产生内腔921的模具制成的塑料材料的单一挤压部。
内腔921容纳和分离/分组导线115(例如，微型同轴线缆310)。轴114、内轴910和/或内腔921为柔性PCB导管提供径向支撑。轴920包括中心内腔、用于第三管的通道922和可平移内轴910。内轴910包括内腔912，其可构造成容纳通过导线将柔性PCB导管100插入到身体中或离开身体的引导线，例如插入到心腔中或离开心腔的引导线。可替代地或另外地，内腔912可用于将第二电极传递到如造影剂等的注入流体。内腔912从轴114的至少近端(例如从图1所示的把手112)延伸至轴114的远端。轴910可以可操作地连接到把手上的控制部，例如图1的把手112的控制部113。
在各种实施例中，柔性PCB导管100的优点包括：心脏电活动的360x360等时线图、快速采集心腔室几何结构、低剖面(Low profile)插入/缩回(例如由于如上所述的交错连接点)、柔性增强(例如，由于柔性PCB结构)、成本降低(例如，由于柔性PCB的结构)和断面可变。“通过导线”(Over-the-wire)设计有助于将导管安全有效地放置到体位置，例如心腔室内。柔性PCB方法使在柔性PCB导管的元件之间能够低成本、高效和紧凑电通信。
在各种实施例中，第一管(轴114)的外径小于约15Fr，例如小于11Fr或小于9Fr，例如通过15Fr、11Fr或9Fr间隔护套而引入。内轴910可被构造成通过直径为0.032”-0.038”的介入引导线推进。
在各种实施例中，可以使用1-12个花键，目前优选使用6个花键。当使用6个花键时，每对花键之间的角度可能相似，即利用6个花键来实现360°的覆盖范围的约60°。利用不同数量的花键，可以使用花键之间不同的角度。在一些实施例中，可以采用花键之间的不同角间距。
在各种实施例中，膨胀状态的可膨胀组件110的直径约为1-4cm，但目前优选是约2.5cm。
可以使用不同材料制造本文所讨论的各种装置。例如，花键可包括或可由目前优选镍钛合金、不锈钢、钴铬和作为示例的如聚酰亚胺或PEEK的一些硬质塑料制成。
可膨胀组件110可包括组件阵列。例如，柔性PCB基板设有用于超声的陶瓷PZT材料和用于电极的金盘，例如涂覆有诸如PEDOT或IrOx的阻抗降低涂层的。
例如外轴114、内轴910和/或多内腔轴920的轴中的一个或多个可包含通过具有内光滑衬(例如，PTFE、FEP、尼龙)的热塑性材料(例如，Pebax、尼龙、聚氨酯)包封的金属编织或塑料编织(例如不锈钢编织)，优选扁钢丝。
现在参照图10，示出了用于诊断和/或治疗心律不齐或诸如心房纤颤和/或心室性心博过速的其他心脏状况的系统2的远部的透视图。系统2包括引导器10和柔性PCB导管100和消融导管1000。引导器10可以被构造成与如图1的引导器10相似引导，其包括大小为滑动容纳柔性PCB导管100的轴14。柔性PCB导管100包括轴920，导管1000包括轴1010。轴920包括被构造成滑动容纳导管1000的轴1010的内腔912。轴920可以是与附有内腔912的图1的轴114相似的构造。
诊断柔性PCB导管100和导管1000被构造和布置成用于插入如心腔的身体位置中。典型地，轴920和1010由足够柔性材料构成以允许穿入患者血管系统中所施加的曲折度。可膨胀组件110附接到轴920远端，其可以具有与图1的可膨胀组件110相似的构造。如图10所示，可膨胀组件110已经从引导器10的轴14的远端推进使得可膨胀组件110径向膨胀。在本实施例中，可膨胀组件110包括在形成篮状阵列或篮状导管的花键120上的多个电极152和多个超声换能器154。在图10的实施例中，在几对超声换能器154之间设置两个电极152。可包括任何数量、比例和配置的电极152、超声换能器154和/或其他电子元件(例如，其他传感器或换能器)。可膨胀组件110包括在其远端的环形开口，开口1030的大小设置成允许导管1000的远端通过开口退出。
消融导管1000的轴1010包括设置在尖端或以其他方式设置在轴1010的远端上的至少一个消融元件1020。例如当消融导管1000附接到诸如射频能量和/或根据已知原则的其他类型能量的能源时，消融元件1020被构造和布置成向组织传递能量。
在各种实施例中，作为诊断导管的柔性PCB导管100可用于标测诸如器官或器官的一部分(例如心脏壁的一部分)的组织。柔性PCB导管100可包括如超声换能器154的一个或多个超声换能器，这些超声换能器用于提供二维或三维距离信息，诸如用于生成组织的二维或三维图、确定如组织壁的组织的相对位置和/或确定如系统2的装置或其他装置的一部分或多部分的相对位置的装置位置的距离信息。柔性PCB导管100可包括一个或多个电极，如一个或多个电极152、如用于记录如心脏电活动的生理电活动的电极或用于测量例如用于测量电极和另一个电极之间距离的信号的发送的电信号的电极。如图3B的电子模块360利用由柔性PCB导管100收集的三维解剖标测信息来生成解剖位置的三维显示，该解剖位置的三维显示的至少一部分将由消融导管1000治疗。例如，柔性PCB导管100可以联接到计算机系统，计算机系统被构造成显示由柔性PCB导管100产生的解剖标测信息，如体内器官、神经和其他组织的体积、位置、形状、轮廓和运动。柔性PCB导管100可以联接到计算机系统，以显示作为示例的偶极标测或其他信息的电标测信息。
此外，可以显示消融导管1000或其它插入装置的位置，如它们相对于组织或柔性PCB导管100的位置。例如，在消融导管1000可被引导至有针对性治疗(例如基于柔性PCB导管100提供的信息的有针对性治疗)的心脏中的组织位置时，柔性PCB导管100可用于标测心脏。例如，消融导管1000可被构造成消融心脏组织以治疗患者免于如心房纤颤、心房扑动、室上性心动过速(SVT)、沃尔夫-帕金森-怀特氏综合征和心室性心博过速(VT)的心律失常。为了表达本发明的各方面的目的，本文中，以一种治疗装置的形式描述消融导管，但是在其他实施例中，不同类型的治疗装置(例如，起搏装置、除颤器、支架输送装置、药物输送装置、干细胞输送装置等)可以与柔性PCB导管100结合使用。在一些实施例中，这些治疗装置中的一个或多个可以通过柔性PCB导管100的内腔912插入。
在一些实施例中，在利用使所有导管组件可进入左心房(在某些情况下随后进入左心室)的单个经中隔穿刺时，柔性PCB导管100可被构造成进入患者左心房。在其他实施例中，在利用使所有导管组件通过其进入左心室(在某些情况下随后进入左心房)的主动脉瓣单独相交时，柔性PCB导管100可被构造成进入患者左心室。
在一些方法中，轴14穿过房中隔并插入到左心房中，接着穿过轴14的内腔插入柔性PCB导管100。随后，消融导管1000穿过轴920的内腔912。在其他方法中，轴14插入到左心房中，接着同时插入柔性PCB导管100和消融导管1000(例如，柔性PCB导管100与至少部分存在于内腔912内的消融导管1000插入)。在一些实施例中，轴14可包括或者可以是可操作的护套。在一些实施例中，柔性PCB导管100和/或消融导管1000可操作，使得通过操作员和/或机器人控制组件执行手动、半自动或自动操作。
可在左心房中设置柔性PCB导管100，并可提供选自包括如表面电荷信息的电信息、如心脏壁表面信息或心脏壁厚信息的解剖几何信息、如在本领域中已知的其它生理和解剖信息以及这些的组合的组的信息。柔性PCB导管100的轴920可被构造成经由例如腿部静脉或颈部静脉的静脉系统插入到心脏中。轴920可包括其外表面和内表面的编织网，未示出，但典型地包括增强轴920的结构完整性和性能的塑料纤维或金属纤维的编织网。在一些实施例中，轴920的编织网可包括如图1的导线115的导体。
在各种实施例中，已插入的导管或其他通过内腔912插入的细长装置可包括另一导管，如诊断导管，其被构造成记录来自选自包括左心房、右心房、房室束、右心室心尖、肺静脉和冠状窦的组的位置的信号。可替换地或另外地，已插入的导管可包括另一类型的导管装置。
在各种实施例中，作为示例，可膨胀组件110被构造和布置成以如图9A和图10所示的膨胀形状偏置。包括至少两个或多个花键120的处于膨胀或部分膨胀状态的可膨胀组件110的膨胀几何形状可以描述为具有大体上中空中心和相邻花键120之间的空间的“篮”。在所示实施例中，篮是球形的，但可包括任何合适的形状，例如椭圆体。因此，在其他实施例中，可膨胀组件110可包括不同形状或形状组合，如其中两个或多个花键120包括相似或不同的形状、尺寸或构造的花键120的阵列。在一些实施例中，两个或多个花键120可包括变化的曲率半径。
如上所讨论的，可膨胀组件110可在膨胀或收拢(非膨胀或收缩状态)状态下偏置。在示例中，可膨胀组件110可以自膨胀，使得花键120在如图9A和图10所示的弯曲的几何形状下弹性偏置。当可膨胀组件110离开轴14的远端时，如分别通过如图9A的轴920的轴的收缩和/或推进，可膨胀组件110可自动膨胀。
每个花键120可包括与可膨胀组件110中相邻花键120或任何其他花键120相似或不同布置的电极152和/或超声换能器154。在一些实施例中，可膨胀组件110包括八个花键120，其中每个花键120可包括二至八个电极152和二至八个超声换能器154。在一些实施例中，可膨胀组件110包括六个花键120，其中每个花键120可包括八个电极152和八个超声换能器154。在一些实施例中，一个或多个花键120包括多个电极152，其数量大于或小于包括在花键120上的超声换能器154的数量。例如，花键120可包括七个电极152和六个或八个超声换能器154。在一些实施例中，一组电极152和超声换能器154可以以交替布置的形式设置为使得一个或多个单个超声换能器154位于两个电极152之间。在一些实施例中，可以设置几组电极152和超声换能器154使得一个或多个单个电极152设置在两个超声换能器154之间。
在各种实施例中，电极152可以被构造成记录如电压信号和/或电流信号的电信号。所记录的信号可用来产生电描记图信息、偶极标测信息、系统2的任何装置和/或组件之间的距离的距离信息、其他信息或在本文中详细描述的信息的组合。任何电极152或所有电极152可包括偶极标测电极，如具有阻抗或被构造成提供与表面电荷或其他偶极标测参数相关的信息的其他特性的电极。
在一些实施例中，电极152具有足够低的阻抗，例如，小于10000欧姆的范围，如以获得频率大于或等于0.1Hz的信号的高保真记录。在一些实施例中，一个或多个电极152包括如以减少电极152的阻抗的铱氧化物涂层。可替代地或另外地，可包括如铂黑色涂层或碳纳米管层的许多形式的涂层或其它处理和一个或多个电极152。除了记录电信号外或作为记录电信号的替代，电极152可以被构造和布置成传输如射频能量的电能。在一些实施例中，除作为诊断导管的功能外，例如提供电信息、解剖信息和/或设备标测信息，柔性PCB导管100可传输治疗，如传输至组织的消融治疗。在一些实施例中，如当一个或多个线圈被构造成生成一个或多个磁场时，该一个或多个电极152的每一个包括一个或多个线圈。
在各种实施例中，电极152可包括各种材料，如非偏振金属和/或偏振金属。在一些实施例中，一个或多个电极152包括至少一种非贵金属使得当电极152与血液、血浆或盐溶液中的至少一种接触时氧化。在一些实施例中，电极152包括涂层，例如，选自包括金属氧化物涂层、导电聚合物涂层及其组合的组的涂层。在一些实施例中，一个或多个电极152可包括外层和内层，如当外层包括降低阻抗涂层或其它层并且内层包括被构造成将外层结合到一个或多个电极152的金属部和/或其他剩余部的层。
在一些实施例中，超声换能器154可被构造成记录如柔性PCB导管100的任何装置和/或组件与如心脏壁或其他固体组织的组织之间的距离的距离信息。超声换能器154可包括由作为示例的单元件或多元件压电陶瓷、压电微机械超声换能器(pMUT)、电容微机械超声换能器(cMUT)、压电聚合物及其组合组成的构造。
消融导管1000的消融元件1020可包括选自包括一个或多个电极、构造成传输低温能的血管、激光二极管、构造成传输消融能的光纤、微波能传输元件、超声能传输元件、药物、干细胞或其它药剂输送元件、机械或其他消融装置输送元件及其组合的组的功能元件。在消融元件1020包括一个或多个电极的情况下，电极可包括被构建和布置成传输射频(RF)能的电极。在多个电极的情况下，电极可被构造成传输双极RF能。消融导管1000可被可操作地连接到被构造成向如图3B的电子模块360的消融元件1020传输能的外部装置。通过消融元件1020传输的典型能包括选自包括例如射频能的电磁能、低温能、激光能、光能、微波能、超声能、化学能及其组合的组的能。
与引导器10及轴14相似，柔性PCB导管100和/或消融导管1000可如经由如本领域已知的牵引导线和锚而可操作。消融导管1000可以由如医生的操作员操作和推进，以便在包括两个花键120之间空间的可膨胀组件110的任何开口处离开或通过开口1030，如以进一步推进以接触并消融心脏组织。
虽然前面已经描述了被认为是最佳方式和/或其他优选实施例，但是应当理解的是，可以在此进行各种修改，并且可以各种形式和实施例实施本发明，可以应用到多个申请中，本文仅已经描述了其中一些申请。通过权利要求意图在于要求保护字面描述的内容及其包括属于每一个权利要求范围内的所有修改和变型的所有等同物。

Claims (10)

1.一种被构造成插入体腔中的装置，其包括：
细长轴，其包括近端和远端；
可膨胀组件，其被构造成从径向紧凑状态过渡到径向膨胀状态；
柔性印刷电路板(柔性PCB)基板；
多个电子元件，其联接到所述柔性PCB基板并被构造成接收或发送电信号中的至少一个；
多个通信路径，其被设置在所述柔性PCB基板上或所述柔性PCB基板内的至少一个处，且将所述多个电子元件选择性地联接到多个电触点，所述多个电触点被构造成电连接到电子模块，所述电子模块被构造成处理所述电信号。
2.根据任何一个其他权利要求所述的装置，其中所述可膨胀组件进一步被构造成插入到心室中。
3.根据任何一个其他权利要求所述的装置，其中所述装置包括偶极标测装置。
4.根据任何一个其他权利要求所述的装置，其中所述装置可插入到选自包括股静脉、股动脉、颈内静脉、颈内动脉、腔静脉及其组合的组的体腔中。
5.根据任何一个其他权利要求所述的装置，其中所述电信号包括选自包括电功率、信息信号、传感器信号、控制信号及其组合的组的信号。
6.根据任何一个其他权利要求所述的装置，其中所述电子模块被构造成执行选自包括发送功率信号、发送驱动信号、发送信息信号、接收信息信号、接收传感器信号、处理信息信号、分析信息信号及其组合的组的功能。
7.根据任何一个其他权利要求的所述的装置，其中所述多个电子元件中的至少一些电子元件固定地附接到所述柔性PCB基板。
8.根据任何一个其他权利要求所述的装置，其中所述多个电子元件中的至少一些电子元件固定地附接到所述可膨胀组件。
9.根据任何一个其他权利要求所述的装置，其中所述多个电子元件中的至少一个包括选自包括电极、超声换能器、加速计、传感器、换能器及其组合的组的至少一个元件。
10.根据任何一个其他权利要求所述的装置，其中所述多个电子元件中的至少一个包括选自包括温度传感器、压力传感器、应变仪及其组合的组的传感器。
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