CN108190472A - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料装置，包括工作台，所述工作台上设置有取料机构，吹气机构以及位于取料机构一侧设置的供料机构，所述取料机构包括中部设置的无杆气缸，位于无杆气缸的前端设置有通过驱动装置驱动的机械臂，位于机械臂上铰接有防护装置，位于工作台上还设置有宽度小于接料槽槽宽的浸油装置，通过采用上述结构，不仅能够保证自动上料，并且上料过程中工件脱落时仍然不会影响上料，并且抓料时同时完成一个工序，并且当下一工段较远时，能通过无杆气缸增加送料行程，通过机械的方式不仅加快了上料速度，提高效率，将工厂从繁重的手工劳动中解放出，降低了人力成本，实现了工厂机械自动化生产，而且直接避免人工上料存在的安全隐患。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本发明涉及机械传送技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。但传统的机械加工制造中，很多工件仍然采取人工上料的操作方式，靠人工上料，不仅使得自动流水线生产效率大大降低，甚至造成不良品，工人劳动强度高，受空间限制，一般情况下加工设备摆放比较密集，而工件成堆的摆放在设备边，使生产环境混乱，而且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种能够有效提高生产效率，而且安全性高的上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决，一种自动上料装置，包括工作台，所述工作台上设置有取料机构，吹气机构以及位于取料机构一侧设置的供料机构，所述供料机构包括与工作台垂直设置的气缸立板，位于气缸立板上设置有信号开关，所述斜度板固定于气缸立板的一个侧面，并且斜度板的底面与工作台间存在间隙H，位于斜度板上设置有通过压紧机构固定并带有阻挡机构的过道，位于过道末端的正下方对应设置有带出气孔的接料槽，设置于斜度板后方的工件推进机构能够穿过斜度板与工作台之间的间隙作用于接料槽内的工件，位于气缸立板的另一侧设置有推动机构，能带动气缸立板横向水平移动，所述取料机构包括中部设置的无杆气缸，位于无杆气缸的两侧设置有拖链以及防护气缸，位于无杆气缸的前端设置有通过驱动装置驱动的机械臂，位于机械臂上铰接有防护装置，所述防护装置包括两片具有弧状结构的挡片，并且两片挡片反向设置并具有夹角α，位于工作台上还设置有宽度小于接料槽槽宽的浸油装置，所述浸油装置包括带推杆气缸的底座、传感器、导油管、两块相对设置的吸油海绵以及用于卡设吸油海绵的壳体。

上述方案中，优选的，所述阻挡机构、工件推进机构、推动机构以及驱动装置均为气缸。

上述方案中，优选的，所述驱动装置与机械臂之间设置有手臂调节板。

上述方案中，优选的，所述接料槽的前端设置有接料挡块。

上述方案中，优选的，所述无杆气缸的后端设置有无杆气缸加强筋。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过采用上述结构，不仅能够保证自动上料，并且上料过程中工件脱落时仍然不会影响上料，并且抓料时同时完成一个工序，并且当下一工段较远时，能通过无杆气缸增加送料行程，通过机械的方式不仅加快了上料速度，提高效率，将工厂从繁重的手工劳动中解放出，降低了人力成本，实现了工厂机械自动化生产，而且直接避免人工上料存在的安全隐患。

附图说明

图1、本发明结构示意图。

图2、本发明结构主视图。

图3、图2中A部局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参见图1至图3，一种自动上料装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有取料机构，吹气机构以及位于取料机构一侧设置的供料机构，所述供料机构包括与工作台1垂直设置的气缸立板21，位于气缸立板21上设置有信号开关22，所述斜度板23固定于气缸立板21的一个侧面，并且斜度板23的底面与工作台1间存在间隙H，位于斜度板23上设置有通过压紧机构241固定并带有阻挡机构242的过道24，位于过道24末端的正下方对应设置有带出气孔251的接料槽25，设置于斜度板23后方的工件推进机构231能够穿过斜度板23与工作台1之间的间隙作用于接料槽内的工件，位于气缸立板21的另一侧设置有推动机构211，能带动气缸立板21横向水平移动，所述取料机构包括中部设置的无杆气缸31，位于无杆气缸31的两侧设置有拖链32以及防护气缸33，位于无杆气缸31的前端设置有通过驱动装置34驱动的机械臂35，位于机械臂35上铰接有防护装置，所述防护装置包括两片具有弧状结构的挡片351，并且两片挡片反向设置并具有夹角α，位于工作台1上还设置有宽度小于接料槽25槽宽的浸油装置，所述浸油装置包括带推杆气缸的底座41、传感器、导油管、两块相对设置的吸油海绵42以及用于卡设吸油海绵的壳体。

所述阻挡机构242、工件推进机构231、推动机构211以及驱动装置34均为气缸，所述驱动装置34与机械臂35之间设置有手臂调节板352，所述接料槽25的前端设置有接料挡块252，所述无杆气缸31的后端设置有无杆气缸加强筋311。

当工件进入过道后，并不能直接滑落至接料槽内，而是被阻挡机构阻挡在过道内等待下一个工位发出信号，当下一个工位空缺后，将信息传递至阻挡机构，阻挡机构上的气缸动作，使工件从过道中滑落至接料槽内，设置于斜度板后方的工件推进机构穿过斜度板与工作台之间的间隙，将工件顶至接料槽前端，接触到接料挡块，气缸立板上设置的信号开关发出信号给推动机构，使得推动机构将带工件的接料槽推进至机械臂的下方，浸油装置的传感器感应，通过底座上的推杆气缸动作，将带有两块相对设置的吸油海绵的壳体顶至装有工件的凹槽内，同时吹气机构动作，通过出气孔吹气，使机械臂上铰接的两片具有弧状结构的挡片上扬，机械臂前端的机械爪下降至工件位置夹取工件，并穿过吸油海绵，对工件清洁上油，防止上一步加工工序附着的碎屑影响下一道工序的加工,随着机械臂的上行，出气孔的气体无法使机械臂上铰接的两片具有弧状结构的挡片上扬后，由于重力作用，弧状结构的挡片恢复原状态，位于机械爪的下端，对机械爪起防护作用，防止在上料过程中掉落。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动上料装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设置有取料机构，吹气机构以及位于取料机构一侧设置的供料机构，所述供料机构包括与工作台（1）垂直设置的气缸立板（21），位于气缸立板（21）上设置有信号开关（22），所述斜度板（23）固定于气缸立板（21）的一个侧面，并且斜度板（23）的底面与工作台（1）间存在间隙H，位于斜度板（23）上设置有通过压紧机构（241）固定并带有阻挡机构（242）的过道（24），位于过道（24）末端的正下方对应设置有带出气孔（251）的接料槽（25），设置于斜度板（23）后方的工件推进机构（231）能够穿过斜度板（23）与工作台（1）之间的间隙作用于接料槽内的工件，位于气缸立板（21）的另一侧设置有推动机构（211），能带动气缸立板（21）横向水平移动，所述取料机构包括中部设置的无杆气缸（31），位于无杆气缸（31）的两侧设置有拖链（32）以及防护气缸（33），位于无杆气缸（31）的前端设置有通过驱动装置（34）驱动的机械臂（35），位于机械臂（35）上铰接有防护装置，所述防护装置包括两片具有弧状结构的挡片（351），并且两片挡片反向设置并具有夹角α，位于工作台（1）上还设置有宽度小于接料槽（25）槽宽的浸油装置，所述浸油装置包括带推杆气缸的底座（41）、传感器、导油管、两块相对设置的吸油海绵（42）以及用于卡设吸油海绵的壳体。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述阻挡机构（242）、工件推进机构（231）、推动机构（211）以及驱动装置（34）均为气缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置的，其特征在于，所述驱动装置（34）与机械臂（35）之间设置有手臂调节板（352）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述接料槽（25）的前端设置有接料挡块（252）。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述无杆气缸（31）的后端设置有无杆气缸加强筋（311）。