CN108188618A - 一种加热丝引棒上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种加热丝引棒上料装置，属于上料装置的技术领域。包括支撑板、自动上料机构、接料盘和对齐机构，通过自动上料机构、接料盘和对齐机构，使得引棒能够自动从上料结构运送到接料盘，并且位置一致，方便下一步的作业，整个结构紧凑，减少了人员的劳动作业；通过滑轨可调整固定台阶推料板和活动台阶推料板之间水平方向的交错距离，以此整个上料装置适用多种直径的引棒的上料作业。
Description
技术领域
本发明为一种加热丝引棒上料装置，属于上料装置的技术领域。
背景技术
现在的家用电器，如洗衣机，洗碗机等等都具有加热功能，而加热管在其中的作用功不可没，加热管的核心就是加热丝的制作。传统加热丝两头焊接引棒为单工位操作，通常上料机构结构复杂，经常会发生出多根引棒的情况，对于多规格的引棒有时候也难以通用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加热丝引棒上料装置机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种加热丝引棒上料装置，包括支撑板、自动上料机构、接料盘和对齐机构；
所述自动上料机构包括上料板、固定台阶推料板、活动台阶推料板和升降机构，所述上料板与垂直设置的所述支撑板固定连接，所述固定台阶推料板和所述活动台阶推料板分别设有多个，所述固定台阶推料板和所述活动台阶推料板整体为向上的台阶型结构，其上表面包括台阶面和连接面，所述台阶面从外到内倾斜朝下设置，使得抬送到上一阶的台阶面后，引棒能自动滚到台阶的内侧位置，多个所述固定台阶推料板底部通过连接杆一固定平行间隔串联，所述连接杆一两端分别与所述支撑板固定连接，多个所述活动台阶推料板底部通过连接杆二固定串联，所述连接杆二两端分别与所述升降机构固定连接，多个平行间隔设置的活动台阶推料板通过连接杆二由升降机构控制其高度，升降机构上升时，活动台阶推料板位置不低于固定台阶推料板位置，升降机构下降时，活动台阶推料板位置不高于固定台阶推料板位置，多个所述固定台阶推料板和多个所述活动台阶推料板之间在宽度方向互相交叉平行排列设置，多个所述固定台阶推料板和多个所述活动台阶推料板在长度方向交错一定距离设置，所述上料板一侧与所述固定台阶推料板低位相连；
所述接料盘外表面上设有与所述自动上料机构宽度方向一致的料槽，所述料槽朝外一侧开口；
所述对齐机构包括顶料板和驱动气缸，所述驱动气缸与所述顶料板固定连接，推动所述顶料板外表面朝物料滚落的垂直方向运动。对于掉落到料槽内的引棒，可以通过推动顶料板，使得引棒的底部顶到料槽的底部，使得引棒的位置一致，方便下一步的作业。
优选的，所述上料板朝自动上料机构设置方向倾斜。批量的引棒可放置到上料板上，通过其倾斜，使其滚落到自动上料机构上，方便上料工序。
优选的，所述料槽内设有可沿料槽长度方向移动的滑块，所述滑块可固定在所述料槽内。根据引棒的长度尺寸调节滑块的在料槽的位置，使其能适用多种长度尺寸的引棒收料。
优选的，所述自动上料机构上还设有两块平行设置的挡板，所述挡板两端通过横线连接。所述挡板在所述自动上料机构的宽度方向可以平行移动。使其能适用多种长度尺寸的引棒。
优选的，在所述固定台阶推料板高位与所述料槽下边缘处设有导板。由活动台阶推料板上推的引棒能够顺着导板滑落到料槽内，防止偏位。
优选的，所述升降机构包括固定板和垂直升降气缸，所述垂直升降气缸通过所述固定板与所述所述连接杆二两端固定连接。实现对活动台阶推料板的举升作用。
优选的，所述连接杆一与所述支撑板之间还设有水平滑轨，所述连接杆一可通过所述滑轨与在所述支撑板固定连接。在水平方向，可以调整固定台阶推料板的水平位置，以此调节固定台阶推料板和活动台阶推料板在水平方向的交错距离，通常根据运送引棒的直径调节此距离，交错距离通常设置为引棒的半径值，或是略大于半径值，以此防止多根引棒被运送到料槽位置。
有益的技术效果：1、通过自动上料机构、接料盘和对齐机构，使得引棒能够自动从上料结构运送到接料盘，并且位置一致，方便下一步的作业，整个结构紧凑，减少了人员的劳动作业；2、通过滑轨可调整固定台阶推料板和活动台阶推料板之间水平方向的交错距离，以此整个上料装置适用多种直径的引棒的上料作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的固定台阶推料板结构示意图；
图3为本发明的活动台阶推料板和升降机构的结构示意图。
图中标号：上料板1、支撑板1.1、固定台阶推料板2、连接杆一2.1、活动台阶推料板3、台阶面3.1、固定板3.2、垂直升降气缸3.3、挡板4.1、导板4.2、接料盘5、滑块5.1、料槽5.2、顶料板6.1、驱动气缸6.2。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种加热丝引棒上料装置，包括支撑板1.1、自动上料机构、接料盘5和对齐机构；
所述自动上料机构包括上料板1、固定台阶推料板2、活动台阶推料板3和升降机构，所述上料板1与垂直设置的所述支撑板1.1固定连接，支撑板1.1垂直在上料板1两侧固定，自动上料机构设在两个支撑板1.1之间，所述固定台阶推料板2和所述活动台阶推料板3分别设有多个，所述固定台阶推料板2和所述活动台阶推料板3整体为向上的台阶型结构，其上表面包括台阶面3.1和连接面，所述台阶面3.1从外到内倾斜朝下设置，通常角度在10-20度之间，使得活动台阶推料板3在向上举升抬送的引棒到到上一阶的台阶面3.1后，引棒能自动滚到台阶面3.1的内侧位置，以此循环使得活动台阶推料板3推送实现向上传送的目的，所述固定台阶推料板2底部通过连接杆一2.1固定平行间隔串联，所述连接杆一2.1两端分别与所述支撑板1.1固定连接，多个所述活动台阶推料板3底部通过连接杆二固定串联，所述连接杆二两端分别与所述升降机构固定连接，多个平行间隔设置的活动台阶推料板3通过连接杆二由升降机构控制其高度，升降机构上升时，活动台阶推料板3位置不低于固定台阶推料板2位置，升降机构下降时，活动台阶推料板3位置不高于固定台阶推料板2位置，多个所述固定台阶推料板2和多个所述活动台阶推料板3之间在宽度方向互相交叉平行排列设置，多个所述固定台阶推料板2和多个所述活动台阶推料板3在长度方向交错一定距离设置，所述上料板1一侧与所述固定台阶推料板2低位相连；
所述接料盘5外表面上设有与所述自动上料机构宽度方向一致的料槽5.2，所述料槽5.2朝外一侧开口；
所述对齐机构包括顶料板6.1和驱动气缸6.2，所述驱动气缸6.2与所述顶料板6.1固定连接，推动所述顶料板6.1外表面朝物料滚落的垂直方向运动。对于掉落到料槽5.2内的引棒，可以通过推动顶料板6.1，使得引棒的底部顶到料槽5.2的底部，使得引棒的位置一致，方便下一步的作业。
进一步的技术方案，所述上料板1朝自动上料机构设置方向倾斜。批量的引棒可放置到上料板1上，通过其倾斜，使其滚落到自动上料机构上，方便上料工序。
进一步的技术方案，所述料槽5.2内设有可沿料槽5.2长度方向移动的滑块5.1，所述滑块5.1可固定在所述料槽5.2内。根据引棒的长度尺寸调节滑块5.1的在料槽5.2的位置，使其能适用多种长度尺寸的引棒收料。
进一步的技术方案，所述自动上料机构上还设有两块平行设置的挡板4.1，所述挡板4.1在所述自动上料机构的宽度方向平行移动。使其能适用多种长度尺寸的引棒。
进一步的技术方案，在所述固定台阶推料板2高位与所述料槽5.2下边缘处设有导板4.2。由活动台阶推料板3上推的引棒能够顺着导板4.2滑落到料槽5.2内，防止偏位。
进一步的技术方案，所述升降机构包括固定板3.2、垂直升降气缸3.3、导柱和水平块，所述垂直升降气缸3.3通过所述固定板3.2与所述所述连接杆二两端固定连接。固定板3.2实现对活动台阶推料板3的举升作用。固定板3.2还连接有导柱，导柱与水平块连接，固定板3.2与导柱滑动连接，使得气缸在举升作业更加稳定。
进一步的技术方案，所述连接杆一2.1与所述支撑板1.1之间还设有水平滑轨，所述连接杆一2.1可通过所述滑轨与在所述支撑板1.1固定连接。在水平方向，可以调整固定台阶推料板2的水平位置，以此调节固定台阶推料板2和活动台阶推料板3在水平方向的交错距离，通常根据运送引棒的直径调节此距离，交错距离通常设置为引棒的半径值，或是略大于半径值，以此防止多根引棒被运送到料槽5.2位置。
整个结构的工作过程为：首先通过引棒的尺寸调节到两块挡板4.1之间的间距，使其略大于引棒的长度，和导槽内滑块5.1的位置，使得引棒头部能够凸出与加料盘的表面，再通过导轨调节固定台阶推料板2的水平位置，使其与活动台阶推料板3的交错距离略大于引棒的半径值。整个机构在工作时，批量的引棒放置到上料板1上，倾斜的上料板1和倾斜的台阶面3.1使得引棒滚落到固定台阶推料板2和活动台阶推料板3的第一台阶的内侧上，升降机构开始控制活动台阶推料板3上升，交错的活动台阶推料板3将引棒抬升到固定台阶推料板2第二台阶的高度，引棒顺着第一台阶的活动台阶推料板3滚落到固定台阶推料板2第二台阶内侧，以此循环，直至最后一层台阶，引棒顺着导板4.2滚落到导槽内，对齐机构开始工作，驱动气缸6.2带动顶料板6.1使得引棒底部深入到导槽底部，实现引棒的位置的准确性，如此可以开始下一工序的作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种加热丝引棒上料装置，其特征在于，包括支撑板、自动上料机构、接料盘和对齐机构；
所述自动上料机构包括上料板、固定台阶推料板、活动台阶推料板和升降机构，所述上料板与垂直设置的所述支撑板固定连接，所述固定台阶推料板和所述活动台阶推料板分别设有多个，所述固定台阶推料板和所述活动台阶推料板整体为向上的台阶型结构，其上表面包括台阶面和连接面，所述台阶面从外到内倾斜朝下设置，多个所述固定台阶推料板底部通过连接杆一固定平行间隔串联，所述连接杆一两端分别与所述支撑板固定连接，多个所述活动台阶推料板底部通过连接杆二固定串联，所述连接杆二两端分别与所述升降机构固定连接，多个所述固定台阶推料板和多个所述活动台阶推料板之间在宽度方向互相交叉平行排列设置，多个所述固定台阶推料板和多个所述活动台阶推料板在长度方向交错一定距离设置，所述上料板一侧与所述固定台阶推料板低位相连；
所述接料盘外表面上设有与所述自动上料机构宽度方向一致的料槽，所述料槽朝外一侧开口；
所述对齐机构包括顶料板和驱动气缸，所述驱动气缸与所述顶料板固定连接，推动所述顶料板外表面朝物料滚落的垂直方向运动。
2.根据权利要求1所述的加热丝引棒上料装置，其特征在于，所述上料板朝自动上料机构设置方向倾斜。
3.根据权利要求1所述的加热丝引棒上料装置，其特征在于，所述料槽内设有可沿料槽长度方向移动的滑块，所述滑块可固定在所述料槽内。
4.根据权利要求1所述的加热丝引棒上料装置，其特征在于，所述自动上料机构上还设有两块平行设置的挡板，所述挡板两端通过横线连接。
5.根据权利要求1所述的加热丝引棒上料装置，其特征在于，在所述固定台阶推料板高位与所述料槽下边缘处设有导板。
6.根据权利要求1所述的加热丝引棒上料装置，其特征在于，所述升降机构包括固定板和垂直升降气缸，所述垂直升降气缸通过所述固定板与所述所述连接杆二两端固定连接。
7.根据权利要求1所述的加热丝引棒上料装置，其特征在于，所述连接杆一与所述支撑板之间还设有水平滑轨，所述连接杆一可通过所述滑轨与在所述支撑板固定连接。
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