CN207858414U - 通用性棒料自动垂直上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用性棒料自动垂直上料机，包括机架和安装在机架上方的工作台，还包括安装在机架上的上料机构，上料机构包括送料单元、调节单元和推料单元，送料单元包括两个对称设置在工作台上的料道，料道由一端向另一端倾斜设置，调节单元包括若干滑轨、丝杆、固定块、第一滑块和第二滑块，所述若干滑轨平行设置在工作台上，滑轨上滑动连接有第二滑块，所述丝杆设置在工作台上且与滑轨平行，固定块固定在工作台上，丝杆的一端与固定块可转动连接，第一滑块与丝杆螺纹连接，丝杆的另一端固定连接有摇轮，其中一个所述料道固定在工作台上，另一个料道的底侧固定设置在第一滑块和第二滑块的上方，推料单元对应送料单元设置在料道的较低侧。

Description

通用性棒料自动垂直上料机

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体指一种通用性棒料自动垂直上料机。

背景技术

为了保证棒料的后续加工工艺的进行并且实现其逐个上料，需要将棒料摆放在置料槽上，通常情况下，采用人工手工夹持棒料放在置料槽上。但是，人工将棒料摆放在置料槽内会使整个上料过程耗时、耗人工、效率低且上料稳定性、安全性难以保证。

中国专利公开了申请号201621309952.2，授权公告号CN206218792U，名称为一种棒料自动上料装置，包括机架，机架上设置有送料通道，送料通道一端倾斜设置有推料板，推料板远离送料通道的一侧平行设置挡料板，推料板连接有驱动机构，由驱动机构带动，沿挡料板滑动，挡料板上设置有凸台，凸台与推料板顶面相配合，使推料板运动到凸台时，其顶面上只保留一个棒料。可实现单个棒料排序上料的功能。

但是现有棒料自动上料机构均是配合其他设备运行的，不同的设备对棒料的尺寸需求不一样，而现有的上料机对上料的棒料规格都是一致的，一台自动上料机构无法实现不同尺寸棒料的上料，从而给多种不同尺寸的棒料的上料带来了不便，并且大大增加了设备的成本。

另外，目前市面上的棒料上料机构容易出现多根棒料同时上料的情况，给设备的运行带来了不便。

实用新型内容

本实用新型根据现有技术的不足，提出一种通用性棒料自动垂直上料机，不仅适用不同尺寸的棒料，并且通过垂直上料能够确保上料时为单根棒料。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种通用性棒料自动垂直上料机，包括机架和安装在机架上方的工作台，还包括安装在机架上的上料机构，所述上料机构包括送料单元、调节单元和推料单元，所述送料单元包括两个对称设置在工作台上的料道，所述料道由一端向另一端倾斜设置，所述调节单元包括若干滑轨、丝杆、固定块、第一滑块和第二滑块，所述若干滑轨平行设置在工作台上，所述滑轨上滑动连接有第二滑块，所述丝杆设置在工作台上且与滑轨平行，所述固定块固定在工作台上，所述丝杆的一端与固定块可转动连接，所述第一滑块与丝杆螺纹连接，所述丝杆的另一端固定连接有摇轮，其中一个所述料道固定在工作台上，另一个所述料道的底侧固定设置在第一滑块和第二滑块的上方，所述推料单元对应送料单元设置在料道的较低侧。

作为优选，所述推料单元包括顶升气缸、顶升滑轨和顶升板，所述顶升气缸安装在机架上，所述顶升气缸两侧对称设有顶升滑轨，所述顶升滑轨上滑动连接有顶升板，所述顶升气缸动力输出至顶升板，所述料道的较低侧设有限位杆，所述限位杆位于两个料道之间，所述限位杆上端设有存料槽。

作为优选，所述工作台上设有限位架，所述限位架设置在另一个料道的外侧。

作为优选，所述料道包括滚动板和限位板，所述限位板垂直固定在滚动板的外侧，所述限位板的一端对应存料槽设有定位气缸。

作为优选，所述存料槽的包括若干相配合的V型槽。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，通过顶升板向上推动棒料，从而实现垂直上料，确保上料时为单根棒料，另外通过设置料道为可调节的，从而实现该设备适用不同规格不同尺寸的棒料，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图中，1-料道、2-滑轨、3-丝杆、4-定位气缸、5-机架、6-顶升气缸、7-顶升滑轨、8-顶升板、9-摇轮、10-工作台、11-限位架、12-第一滑块、13-第二滑块、14-固定块、15-限位杆、16-存料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提供了一种通用性棒料自动垂直上料机，包括机架5和安装在机架5上方的工作台10，另外还包括安装在机架5上的上料机构，上料机构包括送料单元、调节单元和推料单元，

其中送料单元包括两个对称设置在工作台10上的料道1，料道1由一端向另一端倾斜设置，调节单元包括若干滑轨2、丝杆3、固定块14、第一滑块12和第二滑块13，若干滑轨2平行设置在工作台10上，滑轨2上滑动连接有第二滑块13，丝杆3设置在工作台10上且与滑轨2平行，固定块14固定在工作台10上，丝杆3的一端与固定块14可转动连接，第一滑块12与丝杆3螺纹连接，丝杆3的另一端固定连接有摇轮9，其中一个料道1固定在工作台10上，另一个料道1的底侧固定设置在第一滑块12和第二滑块13的上方，推料单元对应送料单元设置在料道1的较低侧。

上述技术方案中，通过转动摇轮9使得丝杆3转动，从而实现第一滑块沿着丝杆3移动，进而带动安装在第一滑块12上的料道1移动，实现调节两个料道1之间的距离，从而从而实现该设备适用不同规格不同尺寸的棒料，适用范围更广。

本实用新型的进一步设置，推料单元包括顶升气缸6、顶升滑轨7和顶升板8，顶升气缸6安装在机架5上，顶升气缸6两侧对称设有顶升滑轨7，顶升滑轨7上滑动连接有顶升板8，顶升气缸6动力输出至顶升板8，料道1的较低侧设有限位杆15，限位杆15位于两个料道1之间，限位杆15上端设有存料槽16。

上述技术方案中，通过顶升板8在顶升气缸6的作用下，推动棒料向上移动，可以理解的，顶升板8的上端设有斜面，所述顶升板8顶端的较低侧靠近限位杆15。可以理解的，棒料在自重的作用下，在料道1上向较低端滚动，从而在推料单元的作用下，垂直向上送料。

本实用新型的进一步设置，工作台10上设有限位架11，限位架11设置在另一个料道1的外侧。

本实用新型的进一步设置，料道1包括滚动板和限位板，限位板垂直固定在滚动板的外侧，限位板的一端对应存料槽设有定位气缸4。

可以理解的，当棒料在推料单元的作用下，将棒料推送至存料槽16后，定位气缸4作用于存料槽16上存放棒料的一端，从而对棒料起到一个定位的作用，便于配合机械手能够准确的抓取棒料。

本实用新型的进一步设置，存料槽16的包括若干相配合的V型槽。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种通用性棒料自动垂直上料机，包括机架和安装在机架上方的工作台，其特征在于，还包括安装在机架上的上料机构，所述上料机构包括送料单元、调节单元和推料单元，所述送料单元包括两个对称设置在工作台上的料道，所述料道由一端向另一端倾斜设置，所述调节单元包括若干滑轨、丝杆、固定块、第一滑块和第二滑块，所述若干滑轨平行设置在工作台上，所述滑轨上滑动连接有第二滑块，所述丝杆设置在工作台上且与滑轨平行，所述固定块固定在工作台上，所述丝杆的一端与固定块可转动连接，所述第一滑块与丝杆螺纹连接，所述丝杆的另一端固定连接有摇轮，其中一个所述料道固定在工作台上，另一个所述料道的底侧固定设置在第一滑块和第二滑块的上方，所述推料单元对应送料单元设置在料道的较低侧。

2.根据权利要求1所述的通用性棒料自动垂直上料机，其特征在于，所述推料单元包括顶升气缸、顶升滑轨和顶升板，所述顶升气缸安装在机架上，所述顶升气缸两侧对称设有顶升滑轨，所述顶升滑轨上滑动连接有顶升板，所述顶升气缸动力输出至顶升板，所述料道的较低侧设有限位杆，所述限位杆位于两个料道之间，所述限位杆上端设有存料槽。

3.根据权利要求1所述的通用性棒料自动垂直上料机，其特征在于，所述工作台上设有限位架，所述限位架设置在另一个料道的外侧。

4.根据权利要求2所述的通用性棒料自动垂直上料机，其特征在于，所述料道包括滚动板和限位板，所述限位板垂直固定在滚动板的外侧，所述限位板的一端对应存料槽设有定位气缸。

5.根据权利要求4所述的通用性棒料自动垂直上料机，其特征在于，所述存料槽的包括若干相配合的V型槽。