CN108188235B - 一种冲槽机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种冲槽机，包括加工台、冲槽机构、定位机构和送料机构，所述加工台上部设有水平设置的支撑板，冲槽机构固定在所述支撑板上，冲槽机构设有沿一直线往复运动的刀架，刀架的下方设有两个对称设置的冲槽刀，定位机构设于刀架下方，送料机构设于加工台的旁侧，该送料机构用于推动工件沿垂直于刀架运动方向的方向在定位机构上方移动，定位机构用于将工件定位在两个冲槽刀之间。本发明的有益效果占地小，结构简单，成本低的优点，而且可以一步成型，使生产效率得到有效的提高。

Description

一种冲槽机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，具体讲是一种冲槽机。

背景技术

一般使用在长条形工件上沿其长度方向等间隔的加工出特殊形状的凹槽，具体的可以理解为加工齿条上的齿槽，现有技术一般采用插齿机、滚齿机、磨齿机等进行加工，这些机床大多机身庞大、占地广泛，而且设备结构很复杂，成本很高。

专利号为CN102632526A的一种跳跃式锯铣自动拉槽机，采用的技术方案是这样的，一种跳跃式锯铣自动拉槽机，包括主机身，该主机身上设置由传送带电机驱动的传送带和电控箱，传送带上方设置压梁总成，传送带后侧设置主轴调节总成，该主轴调节总成上靠左端设置带铣刀的铣刀主轴电机，靠右端设置带锯机的锯机主轴电，机且这两者的锯机和铣刀垂直向下位于传送带上方，所述电控箱分别与传送带电机、锯机主轴电机和铣刀主轴电机连接。锯刀主轴电机和铣刀主轴电机可以在主轴调节总成上进行上下、前后方向的运动，完全由电控箱内的加工程序来进行控制。

该发明专利能实现实现锯槽、铣槽一次性加工完成，能够生产直线式凹槽，并且从其附图可判断，设备占地不大，结构也不复杂；但是其生产方式是分两步完成的，先由锯机自动锯出凹槽后，再由铣刀自动对凹槽自动清根，导致生产效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲槽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括加工台、冲槽机构、定位机构和送料机构，所述加工台上部设有水平设置的支撑板，冲槽机构固定在所述支撑板上，冲槽机构设有沿一直线往复运动的刀架，刀架的下方设有两个对称设置的冲槽刀，定位机构设于刀架下方，送料机构设于加工台的旁侧，该送料机构用于推动工件沿垂直于刀架运动方向的方向在定位机构上方移动，定位机构用于将工件定位在两个冲槽刀之间。

在本发明一较佳实施例中，冲槽机构包括对称设置的两对导轨，两对导轨均通过螺丝连接固定在支撑板上，两对导轨上分别安装有一个滑台，支撑板上位于两对导轨之间安装有可转动的转盘，支撑板下方设有驱动所述转盘转动的转盘驱动电机，两个所述滑台上均铰接有连杆，两个所述连杆均铰接在转盘上的偏心处并且铰接在同一位置；所述刀架的两端分别架设在一个滑台上。

在本发明一较佳实施例中，冲槽刀的截面呈三角型，两个冲槽刀的相近一端均为锥形。

在本发明一较佳实施例中，所述刀架为一长方形的板体，板体的两端下方分别设有垫高块，两个所述垫高块分别固定在一个滑台上；冲槽刀可拆卸的安装在板体的下端面上。

在本发明一较佳实施例中，定位机构包括架设在所述转盘上的定位台，定位台上设有两个对称设置的固定块，两个所述固定块的相向一侧上均设有一个与自身滑动导向配合的压紧块，两个所述压紧块之间构成一个供工件移动的通道，两个所述压紧块能够相向运动将在二者之间移动的工件夹紧，两个所述固定块的相背一侧上均设有用于驱动相对应的压紧块运动的两个气缸。

在本发明一较佳实施例中，所述压紧块的背部设有若干导杆，若干所述导杆均插接在对应的固定块上与之构成滑动导向配合。

在本发明一较佳实施例中，送料机构包括送料台，送料台上安装有对称设置的两个导料板，两个所述导料板之间形成导料通道，送料台上位于导料通道旁侧设有丝杆以及驱动所述丝杆转动的丝杆驱动电机，丝杆上螺接有螺母座，螺母座上安装有推料块，所述推料块伸入所述导料通道内。

在本发明一较佳实施例中，还包括码料机构，所述码料机构设于加工台的外侧并与所述送料机构对立设置，码料机构包括码料台，码料台上设有沿工件运动方向设置的电缸，电缸上设有一支撑架，支撑架下方悬置有夹紧气缸。

在本发明一较佳实施例中，码料机构还包括两个推料气缸，两个所述推料气缸设置在电缸两个端部的旁侧，推料气缸的伸缩杆运动方向垂直于工件的运动的方向。

本发明通过改进在此提供一种冲槽机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：由送料机构推动工件沿直线方向步进式运动，通过定位机构对工件夹紧定位，刀架带动刀架往复运动，两个冲槽刀交替工作，与工件交错，加工出凹槽，其具有占地小，结构简单，成本低的优点，而且可以一步成型，使生产效率得到有效的提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明俯视示意图；

图2是本发明正视示意图；

图3是本发明立体结构示意图；

图4是本发明定位机构立体结构示意图；

图5是本发明冲槽机构立体结构示意图；

图6是本发明的码料机构俯视示意图；

图7是本发明的码料机构立体结构示意图；

附图标记说明：

加工台1，支撑板1a，冲槽机构2，刀架2a，冲槽刀2a1,垫高块2a2，导轨2b，滑台2c，转盘2d，转盘驱动电机2e，连杆2f，定位机构3，定位台3a，固定块3b，压紧块3c，导杆3c1，气缸3d，送料机构4，送料台4a，导料板4b，丝杆4c，丝杆驱动电机4d，螺母座4e，推料块4f，工件5，码料台6a，电缸6b，支撑架6c，夹紧气缸6d，推料气缸6e。

具体实施方式

下面将结合附图1-图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种冲槽机，如图1-图5所示，包括加工台1、冲槽机构2、定位机构3和送料机构4，所述加工台1上部设有水平设置的支撑板1a，冲槽机构2固定在所述支撑板1a上，冲槽机构2设有沿一直线往复运动的刀架2a，刀架2a的下方设有两个对称设置的冲槽刀2a1，定位机构3设于刀架2a下方，送料机构4设于加工台1的旁侧，该送料机构4用于推动工件5沿垂直于刀架2a运动方向的方向在定位机构3上方移动，定位机构3用于将工件5定位在两个冲槽刀2a1之间。

冲槽机构2包括对称设置的两对导轨2b，两对导轨2b均通过螺丝连接固定在支撑板1a上，两对导轨2b上分别安装有一个滑台2c，支撑板1a上位于两对导轨2b之间安装有可转动的转盘2d，支撑板1a下方设有驱动所述转盘2d转动的转盘驱动电机2e，两个所述滑台2c上均铰接有连杆2f，两个所述连杆2f均铰接在转盘2d上的偏心处并且铰接在同一位置；所述刀架2a的两端分别架设在一个滑台2c上。

冲槽刀2a1的截面呈三角型，两个冲槽刀2a1的相近一端均为锥形，以用于在冲槽时减少阻力。

所述刀架2a为一长方形的板体，板体的两端下方分别设有垫高块2a2，两个所述垫高块2a2分别固定在一个滑台2c上，通过两个垫高块2a2将板体架设在两个滑台2c上；冲槽刀2a1可拆卸的安装在板体的下端面上。

定位机构3包括架设在所述转盘2d上的定位台3a，定位台3a上设有两个对称设置的固定块3b，两个所述固定块3b的相向一侧上均设有一个与自身滑动导向配合的压紧块3c，两个所述压紧块3c之间构成一个供工件5移动的通道，两个所述压紧块3c能够相向运动将在二者之间移动的工件5夹紧，两个所述固定块3b的相背一侧上均设有用于驱动相对应的压紧块3c运动的两个气缸3d。

所述压紧块3c的背部设有若干导杆3c1，若干所述导杆3c1均插接在对应的固定块3b上与之构成滑动导向配合。

送料机构4包括送料台4a，送料台4a上安装有对称设置的两个导料板4b，两个所述导料板4b之间形成导料通道，送料台4a上位于导料通道旁侧设有丝杆4c以及驱动所述丝杆4c转动的丝杆驱动电机4d，丝杆4c上螺接有螺母座4e，螺母座4e上安装有推料块4f，所述推料块4f伸入所述导料通道内。

本发明的工作原理：第一步，将工件5放入送料机构4内，由送料机构4推动工件5沿直线方向步进式运动；第二步，定位机构3在工件5停止运动后，将工件5夹紧定位；第三步，冲槽机构2的刀架2a往复运动，两个冲槽刀2a1交替工作，在工件5被定位后，由一个冲槽刀2a1与工件5交错在工件5上冲出一个槽，第四步，定位机构3将工件5松开，送料机构4重新推动工件5移动，定位机构3在工件5停止运动后，将工件5夹紧定位，由另一个冲槽刀2a1在工件5上冲出一个槽。如此循环往复，最终沿工件5长度方向等间隔的加工出特殊形状的凹槽。

冲槽机构2的原理：转盘驱动电机2e驱动转盘2d转动，通过两个连杆2f，拉动两个滑台2c沿导轨2b导向运动，由于两个连杆2f的端部均设铰接在转盘2d上的偏心处并且铰接在同一位置，因此转盘2d转动，会带动两个滑台2c交替向转盘2d的中心处运动，因此固定在两个滑台2c上的刀架2a会随两个滑台2c进行直线往复运动。相较于其它的驱动刀架2a往复运动的方式，本实施例是采用单一的转盘驱动电机2e驱动，因此在结构上更为简单，控制上更为简单。

定位机构3的原理：由两对气缸3d驱动两个压紧块3c张夹，实现工件5的定位，两个压紧块3c在松开时，形成的通道略大于工件5的厚度，工件5能够顺利的在通道内行走，还能对工件5的移动进行导向。

送料机构4的原理:送料机构4采用两个导料板4b对工件5的姿态进行定位，并对工件5的运动进行导向，由丝杆驱动电机4d驱动丝杆4c转动，带动螺母座4e沿丝杆4c轴向运动，推料块4f随螺母座4e同步运动，由推料块4f推动工件5运动。采用丝杆4c驱动工件5运动的方式可精确控制工件5的步进距离，确保加工质量。

本发明还包括码料机构，所述码料机构设于加工台1的外侧并与所述送料机构对立设置，码料机构包括码料台6a，码料台6a上设有沿工件5运动方向设置的电缸6b，电缸6b上设有一支撑架6c，支撑架6c下方悬置有夹紧气缸6d，所述夹紧气缸6d在工件5冲槽完毕后，将工件5夹紧，由电缸6b带动工件5移出加工台1外部进行码放。

码料机构还包括两个推料气缸6e，两个所述推料气缸6e设置在电缸6b两个端部的旁侧，推料气缸6e的伸缩杆运动方向垂直于工件5的运动的方向，在工件5被移出加工台1外部后，由两个推料气缸6e推动工件5横向运动，使工件5横向码放在码料台6a上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种冲槽机，包括加工台（1）、冲槽机构（2）、定位机构（3）和送料机构（4），所述加工台（1）上部设有水平设置的支撑板（1a），其特征在于：冲槽机构（2）固定在所述支撑板（1a）上，冲槽机构（2）设有沿一直线往复运动的刀架（2a），刀架（2a）的下方设有两个对称设置的冲槽刀（2a1），定位机构（3）设于刀架（2a）下方，送料机构（4）设于加工台（1）的旁侧，该送料机构（4）用于推动工件（5）沿垂直于刀架（2a）运动方向的方向在定位机构（3）上方移动，定位机构（3）用于将工件（5）定位在两个冲槽刀（2a1）之间。

2.根据权利要求1所述的冲槽机，其特征在于：冲槽机构（2）包括对称设置的两对导轨（2b），两对导轨（2b）均通过螺丝连接固定在支撑板（1a）上，两对导轨（2b）上分别安装有一个滑台（2c），支撑板（1a）上位于两对导轨（2b）之间安装有可转动的转盘（2d），支撑板（1a）下方设有驱动所述转盘（2d）转动的转盘驱动电机（2e），两个所述滑台（2c）上均铰接有连杆（2f），两个所述连杆（2f）均铰接在转盘（2d）上的偏心处并且铰接在同一位置；所述刀架（2a）的两端分别架设在一个滑台（2c）上。

3.根据权利要求2所述的冲槽机，其特征在于：冲槽刀（2a1）的截面呈三角型，两个冲槽刀（2a1）的相近一端均为锥形。

4.根据权利要求2所述的冲槽机，其特征在于：所述刀架（2a）为一长方形的板体，板体的两端下方分别设有垫高块（2a2），两个所述垫高块（2a2）分别固定在一个滑台（2c）上；冲槽刀（2a1）可拆卸的安装在板体的下端面上。

5.根据权利要求2所述的冲槽机，其特征在于：定位机构（3）包括架设在所述转盘（2d）上的定位台（3a），定位台（3a）上设有两个对称设置的固定块（3b），两个所述固定块（3b）的相向一侧上均设有一个与自身滑动导向配合的压紧块（3c），两个所述压紧块（3c）之间构成一个供工件（5）移动的通道，两个所述压紧块（3c）能够相向运动将在二者之间移动的工件（5）夹紧，两个所述固定块（3b）的相背一侧上均设有用于驱动相对应的压紧块（3c）运动的两个气缸（3d）。

6.根据权利要求5所述的冲槽机，其特征在于：所述压紧块（3c）的背部设有若干导杆（3c1），若干所述导杆（3c1）均插接在对应的固定块（3b）上与之构成滑动导向配合。

7.根据权利要求1所述的冲槽机，其特征在于：送料机构（4）包括送料台（4a），送料台（4a）上安装有对称设置的两个导料板（4b），两个所述导料板（4b）之间形成导料通道，送料台（4a）上位于导料通道旁侧设有丝杆（4c）以及驱动所述丝杆（4c）转动的丝杆驱动电机（4d），丝杆（4c）上螺接有螺母座（4e），螺母座（4e）上安装有推料块（4f），所述推料块（4f）伸入所述导料通道内。

8.根据权利要求1所述的冲槽机，其特征在于：还包括码料机构，所述码料机构设于加工台（1）的外侧并与所述送料机构对立设置，码料机构包括码料台（6a），码料台（6a）上设有沿工件（5）运动方向设置的电缸（6b），电缸（6b）上设有一支撑架（6c），支撑架（6c）下方悬置有夹紧气缸（6d）。

9.根据权利要求8所述的冲槽机，其特征在于：码料机构还包括两个推料气缸（6e），两个所述推料气缸（6e）设置在电缸（6b）两个端部的旁侧，推料气缸（6e）的伸缩杆运动方向垂直于工件（5）的运动的方向。