CN108179709A - 护栏清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种护栏清扫车，护栏清扫车包括：车架；以及第一清扫部件(7)，可运动地安装在所述车架上，并具有位于所述车架外侧的工作状态和至少部分位于所述车架的外缘的内侧的收起状态。应用本申请的技术方案，收起状态的第一清扫部件(7)至少部分位于支架的外缘的内侧，以使第一清扫部件(7)的重力施加在车架的中部，改善了现有技术中存在的护栏清扫车的行驶不稳定的问题。

Description

护栏清扫车

技术领域

本发明涉及环卫设备领域，具体而言，涉及一种护栏清扫车。

背景技术

图1示出了现有的护栏清扫车的结构示意图；图2示出了现有的护栏清扫车的另一状态的结构示意图。结合图1和图2所示，护栏清扫车包括车架和位于车架的一侧的清扫部件，可选地，清扫部件包括第一清扫部件41和位于第一清扫部件41的远离车架的一侧的第二清扫部件。清扫部件包括转轴和设在转轴上的清扫部件。

护栏清扫车主要用于清扫路边的护栏，护栏清扫车在清扫护栏时，第一清扫部件41和第二清扫部件42分别位于护栏的两侧。

如图2所示，第二清扫部件42相对于第一清扫部件41可绕水平的转动轴线5转动，以使第二清扫部件42可转动至第一清扫部件41的上方。在护栏清扫车清扫护栏之前，第二清扫部件42转动至第一清扫部件41的上方，然后护栏清扫车靠近护栏，以使第一清扫部件41邻近护栏，然后将第二清扫部件42朝下转动，以使第二清扫部件42位于护栏的背对第一清扫部件41的一侧。

现有的护栏清扫车的第一清扫部件41和第二清扫部件42的间距是可调的，以适应不同宽度的护栏。具体地，护栏清扫车还包括第一承载部件3，第一承载部件3包括第一部件31和相对于第一部件31可运动的第二部件32.其中第一清扫部件41安装在第一部件31上，第二清扫部件42安装在第二部件32上。第二部件32相对于第一部件31移动带动第二清扫部件42相对于第一清扫部件41移动，以调整第一清扫部件41和第二清扫部件42的间距。

第二部件32的端部设有单根承载轴5，第二清扫部件42可转动地安装在承载轴5上，以便于第二清扫部件42转动至第一清扫部件41的上方。可选地，第二清扫部件42通过轴承安装在转承载轴5上。采用单根承载轴5承载第二清扫部件42的结构，由于第二清扫部件42所受的约束较少，因此第二清扫部件42在清扫作业时所产生的振动较大。

可选地，第一部件31包括筒状部件，第二部件32套设在筒状部件内，并可沿筒状部件的轴向移动。

现有的护栏清扫车的清扫部件相对于车架可沿竖直方向移动，以调整清扫部件的高度。

护栏清扫车还包括第二承载部件2，第二承载部件2包括与车架连接的第三部件和相对于第三部件沿竖直方向可移动的第四部件，第三部件与第一承载部件3的第一部件31连接，以带动第一承载部件3沿竖直方向移动。

护栏清扫车的清扫部件还相对于车架沿车架的宽度方向移动。可选地，护栏清扫车还包括第三承载部件1，第三承载部件1包括安装在车架上的第五部件11和相对于第五部件11沿车架的宽度方向可移动的第六部件12，第一部件12与第二承载部件2的第三部件连接，以带动第二承载部件2沿车架的宽度方向移动。

现有技术中的护栏清扫车的清扫部件安装在车架的一侧，因此存在护栏清扫车的中心偏离车架的中部的问题，从而导致护栏清扫车行驶不稳定的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种护栏清扫车，以改善现有技术中存在的护栏清扫车的行驶不稳定的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种护栏清扫车，护栏清扫车包括：

车架；以及

第一清扫部件，可运动地安装在车架上，并具有位于车架外侧的工作状态和至少部分位于车架的外缘的内侧的收起状态。

可选地，在收起状态第一清扫部件位于车架的上方。

可选地，第一清扫部件可转动地安装在车架上，以在工作状态和收起状态之间切换。

可选地，护栏清扫车还包括：

两个驱动部件，分别位于第一清扫部件的两侧，用于驱动第一清扫部件转动。

可选地，护栏清扫车还包括：

第二清扫部件，安装在车架上，并位于处于工作状态的第一清扫部件的邻近车架的一侧。

可选地，第二清扫部件和处于工作状态的第一清扫部件之间的间距是可调的。

可选地，

第一清扫部件可朝远离车架的方向移动；和/或

第二清扫部件可朝远离车架的方向移动。

可选地，

第一清扫部件相对于车架可沿竖直方向移动；和/或

第二清扫部件相对于车架可沿竖直方向移动。

可选地，护栏清扫车还包括：

第一承载部件，安装在车架上；以及

第二承载部件，安装在第一承载部件上，并相对于第一承载部件可沿车架的宽度方向移动，用于在其上可转动地安装第一清扫部件。

可选地，护栏清扫车还包括：

第三承载部件，安装在第一承载部件上，并相对于第一承载部件可沿车架的宽度方向移动，用于在其上安装第二清扫部件。

可选地，护栏清扫车还包括：

安装在车架上的第四承载部件，用于在其上可运动地安装第一承载部件，第一承载部件相对于第四承载部件可沿竖直方向移动。

应用本申请的技术方案，收起状态的第一清扫部件至少部分位于支架的外缘的内侧，以使清扫部件的重力施加在车架的中部，改善了现有技术中存在的护栏清扫车的行驶不稳定的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有技术的护栏清扫车的结构示意图；

图2示出了现有技术的护栏清扫车的另一状态下的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的护栏清扫车的清扫装置的结构示意图；

图4示出了本发明的实施例的护栏清扫车的清扫装置的另一状态的结构示意图；

图5示出了本发明的实施例的护栏清扫车的清扫装置的另一状态的结构示意图；以及

图6示出了本发明的实施例的护栏清扫车的车厢的结构示意图。

图中：1、第四承载部件；2、第三驱动部件；3、第一承载部件；4、第三承载部件；5、第二承载部件；6、防水罩；7、第一清扫部件；8、第二清扫部件；9、杆状部件；10、驱动部件；11、车厢；12、门；13、水箱；14、第二驱动部件；15、第一驱动部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图3示出了本实施例的护栏清扫车的清扫装置的结构示意图；图4示出了本实施例的护栏清扫车的清扫装置的另一状态的结构示意图。

结合图3、图4和图5所示，本实施例的护栏清扫车包括车架和可运动地安装在车架上的第一清扫部件7，第一清扫部件7具有位于车架一侧的工作状态和至少部分位于车架的外缘的内侧的收起状态。

如图3所示，处于工作状态的第一清扫部件7竖直地设置在车架的一侧，以便于清扫路边的护栏。

如图4和5所示，处于收起状态的第一清扫部件7翻转至车架的上方，以便于使车辆的重心位于车架的中部，从而提高护栏清扫车行驶过程中的稳定性。

如图4和5所示，处于收起状态的第一清扫部件7叠置在车架的上方，以使第一清扫部件7位于车架的边缘的内侧，从而将第一清扫部件7的重力施加在车架的上方，以改善护栏清扫车的重心偏离车架的中部的问题。

本实施例中，第一清扫部件7可转动地安装在车架上，以在收起状态和工作状态之间切换。

护栏清扫车还包括第二清扫部件8，第二清扫部件8位于处于工作状态第一清扫部件7的邻近车架的一侧。护栏清扫车在清扫护栏时，第一清扫部件7和第二清扫部件8分别用于清扫护栏的两侧。

护栏清扫车还包括安装在第一清扫部件7上的第一喷洒部件，用于向护栏的第一侧喷洒清洗用水。

护栏清扫车还包括安装在第二清扫部件8上的第二喷洒部件，用于向护栏的第二侧喷洒清洗用水。

护栏清扫车还包括设在第一清扫部件7的远离第二清扫部件8的一侧防水罩6，以防止第二喷洒部件将清洗用水喷向第一清扫部件7的外侧。

护栏清扫车处于正非清扫作业的行驶状态时，第一清扫部件7处于收起状态。在护栏清扫车由行驶状态切换为清扫作业状态的过程中，首先使护栏清扫车靠近路边的护栏，以使第二清扫部件8靠近护栏的第一侧，然后使第一清扫部件7转动至护栏的第二侧，以便于第一清扫部件7和第二清扫部件8分别清扫护栏的两侧。

进一步地，本实施例的护栏清扫车，在第一清扫部件7处于收起状态时，第二清扫部件8和第二喷洒部件朝远离车架的方向移动后可以用于清洗墙面。

在本实施例中，第一清扫部件7和第二清扫部件8之间的间距是可调的，以便于护栏清扫车可适用于不同宽度的护栏。

第一清扫部件7和第二清扫部件8均可沿车架的宽度方向运动，以调整第一清扫部件7和第二清扫部件8与车架之间的距离。

第一清扫部件7和第二清扫部件8相互独立地相对于车架沿车架的宽度方向运动，以调整第一清扫部件7和第二清扫部件8之间的间距。

护栏清扫车还包括安装在车架上的第一承载部件3和安装在第一承载部件3上的第二承载部件5，第二承载部件5用于承载第一清扫部件7，第一清扫部件7可相对于转动地安装在第二承载部件5转动上，以在收起状态和工作状态之间切换。第二承载部件5相对于第一承载部件3可沿车架的宽度方向移动，以带动第一清扫部件7沿车架的宽度方向移动。

第一承载部件3上设有沿车架的宽度方向延伸的第一滑道，第二承载部件5可沿第一滑道移动，以带动第一清扫部件7沿护栏清扫车的宽度方向移动。

护栏清扫车还包括用于驱动第二承载部件5相对于第一承载部件3移动的第一驱动部件15。第一驱动部件15可以为油缸。

第二承载部件5为两个，两个第二承载部件5间隔设置。护栏清扫车还包括设在两个第二承载部件5之间的铰接轴，铰接轴的两端分别与两个第二承载部件5连接，第一清扫部件7与铰接轴连接。第一驱动部件15位于两个第二承载部件5之间。铰接轴的两端均受到约束，提高了第一清扫部件7的稳固性，有利于降低第一清扫部件7的振动。

护栏清扫车还包括连接在两个第二承载部件5之间的第一横杆。第一驱动部件15包括第一液压缸，第一液压缸的第一端与第一横杆连接，第一液压缸的第二端与第一承载部件3连接。

护栏清扫车还包括用于驱动第一清扫部件7转动的驱动部。驱动部包括分别位于铰接轴的两端的两个驱动部件10，用于驱动第一清扫部件7翻转，以使第一清扫部件7在收起状态和工作状态之间切换。采用分别位于第一清扫部件7的两侧的两个驱动部件10驱动第一清扫部件7翻转，有利于提高第一清扫部件7运动的稳定性，降低第一清扫部件7的振动。

可选地，上述的驱动部件10包括液压摆动马达，液压摆动马达与上述的铰接轴传动连接。第一清扫部件7与铰接轴固定连接，液压摆动马达驱动铰接轴转动的过程中，第一清扫部件7随铰接轴转动以在收起状态和工作状态之间切换。

可选地，第一滑道可以为设置在第一承载部件3上的第一孔道。第二承载部件5可以为套设在第一孔道中的管状部件。可选地，第一驱动部件设在第一孔道内。

如图3或4所示，护栏清扫车还包括连接在第二承载部件5的远离第一承载部件3的一端的杆状部件9，该杆状部件9沿远离第二承载部件5的方向向上倾斜。杆状部件9为两个，两个杆状部件9分别与两个第二承载部件5连接。铰接轴连接在杆状部件9的远离第二承载部件5的一端。

第一清扫部件7可转动的安装在杆状部件9的远离第二承载部件5的一端，以便于第一清扫部件7在收起状态和工作状态之间切换。第一清扫部件7相对于车架转动的轴线与车架的长度方向一致。

护栏清扫车还包括安装第一承载部件3上的第三承载部件4，第三承载部件4相对于第一承载部件3可沿车架的宽度方向移动，第二清扫部件8安装在第三承载部件4上，以在第三承载部件4的带动下沿车架的宽度方向移动。

第一承载部件3上设有沿车架的宽度方向延伸的第二滑道，第三承载部件4可沿第二滑道移动，以带动第二清扫部件8沿车架的宽度方向移动。

护栏清扫车还包括用于驱动第三承载部件4相对于第一承载部件3移动的第二驱动部件14。

第三承载部件4为两个，两个第三承载部件4间隔设置，护栏清扫车还包括连接在两个第三承载部件4之间的第二横杆。第二驱动部件14位于两个第三承载部件4之间。第二驱动部件14包括第二液压缸，第二液压缸的第一端与第二横杆连接，第二液压缸的第二端与第三承载部件连接。可选地，第二清扫部件8连接在第二横杆上。

护栏清扫车还包括安装在车架上的第四承载部件1，第四承载部件1用于在其上可运动地安装第一承载部件3，第一承载部件3相对于第四承载部件1可沿竖直方向移动，以调整第一清扫部件7和第二清扫部件8的高度。

第四承载部件1安装在车架的上方，第一承载部件3安装在第四承载部件1的上方。

第四承载部件1上设置有第三滑道，用于引导第一承载部件3沿竖直方向移动，第一承载部件3上设置有与第三滑道相适配的滑动部件。可选地，第三滑道为多个，滑动部件与第三滑道一一对应地设置。多个第三滑道沿同一中心的周向布置。

第四承载部件1包括支架。支架下方的空间用于安装发动机和泵等装置，以节约空间。

支架包括沿同一中心的周向布置的多个支腿，每个支腿上设置有一个第三滑道。可选地，第三滑道包括设置在支腿上的第三孔道，滑动部件包括连接在第一承载部件3杆状部件，杆状部件可移动地设在支腿上的第三孔道中。

护栏清扫车还包括用于驱动第一承载部件3相对于第四承载部件1沿竖直方向移动的第三驱动部件2。第三驱动部件2包括油缸。

图3示出了护栏清扫车在清扫护栏时的清扫装置的结构示意图。如图3所示，在护栏清扫车清扫护栏时，第一清扫部件7和第二清扫部件8并排布置在车架的一侧，被清扫的护栏被夹持在第一清扫部件7和第二清扫部件8之间，第一清扫部件7和第二清扫部件8分别用于清扫护栏的两侧。

图4示出了护栏清扫车在清扫墙壁或浇灌绿化带时的清扫装置的结构示意图。护栏清扫车在清扫墙壁或浇灌绿化带时，第一清扫部件7翻转至车架的上方，第二清扫部件8外伸至远离车架的位置，第二清扫部件8可以清扫墙壁或用于浇灌绿化带，在浇灌绿化带时，第一清扫部件7不工作。

图5示出了护栏清扫车在处于非清扫作业状态下的结构示意图。护栏清扫车在处于非清扫作业的行驶状态下时，第一清扫部件7翻转至车架的上方，第二清扫部件8向车架移动至贴近车架的位置，以使护栏清扫车的重心向其中部靠拢。

可选地，在护栏清扫车有清扫护栏的作业状态转换为非清扫作业的行驶状态时，首先将第一清扫部件7翻转至车架的上方，然后将第一清扫部件朝护栏清扫车的内部移动。再后，将第二清扫部件8朝护栏清扫车的内部移动，如图5所示。

图6示出了本实施例的护栏清扫车的车厢11的结构示意图。车厢11设置有门12。图3、图4和图5所示的清扫装置设置在车厢11的内部。在需要进行清扫作业时，车厢11的门12打开，第一清扫部件7和第二清扫部件8移动至车厢11的外侧以对护栏进行清扫。

车厢11还包括水箱13。水箱13用于向喷水部件提供用水。

护栏清扫车在用于清洗护栏时，首先将第一清扫部件7置为收起状态，然后护栏清扫车靠近护栏，并调节清扫部件的高度和/或两个扫刷之间的间距，同时将第一清扫部件7转动至图3所示的状态。

在清洗墙壁工作时，如图4所示。第一清扫部件7在液压摆动马达的驱动下上翻，并且第一清扫部件7和安装在第一清扫部件7一侧的防水罩6均叠置在车架的上方；同时第一清扫部件7在第一驱动部件的驱动下将第一清扫部件7收回车厢11的内部。同时，第二清扫部件8在第二驱动部件的驱动下朝护栏清扫车的外侧移动。护栏清扫车的第二清扫部件8和/或第二喷洒部件可以用于清洗墙壁。第二喷洒部件也可以用于浇灌植被。

在车辆行驶和非工作状态时，第一清扫部件7和第二清扫部件8均都收回车内。第一清扫部件7在液压摆动马达的驱动下上翻放在上车架上；同时在第一清扫部件7在第一驱动部件的驱动下移动至车厢11的内部，第二清扫部件8也在第二驱动部件的驱动下移动至车厢11的内部。最后，在上下驱动油缸在上下第三驱动部件2的作用下整体工作装置下移，形成如图5所示状态。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种护栏清扫车，其特征在于，包括：

车架；以及

第一清扫部件(7)，可运动地安装在所述车架上，并具有位于所述车架外侧的工作状态和至少部分位于所述车架的外缘的内侧的收起状态。

2.根据权利要求1所述的护栏清扫车，其特征在于，在所述收起状态所述第一清扫部件(7)位于所述车架的上方。

3.根据权利要求1所述的护栏清扫车，其特征在于，所述第一清扫部件(7)可转动地安装在所述车架上，以在所述工作状态和所述收起状态之间切换。

4.根据权利要求3所述的护栏清扫车，其特征在于，还包括：

两个驱动部件(10)，分别位于所述第一清扫部件(7)的两侧，用于驱动所述第一清扫部件转动。

5.根据权利要求1所述的护栏清扫车，其特征在于，还包括：

第二清扫部件(8)，安装在车架上，并位于处于所述工作状态的所述第一清扫部件(7)的邻近所述车架的一侧。

6.根据权利要求5所述的护栏清扫车，其特征在于，所述第二清扫部件(8)和处于所述工作状态的所述第一清扫部件(7)之间的间距是可调的。

7.根据权利要求5所述的护栏清扫车，其特征在于，

所述第一清扫部件(7)可朝远离所述车架的方向移动；和/或

所述第二清扫部件(8)可朝远离所述车架的方向移动。

8.根据权利要求5所述的护栏清扫车，其特征在于，

所述第一清扫部件(7)相对于所述车架可沿竖直方向移动；和/或

所述第二清扫部件(8)相对于所述车架可沿竖直方向移动。

9.根据权利要求5所述的护栏清扫车，其特征在于，还包括：

第一承载部件(3)，安装在所述车架上；以及

第二承载部件(5)，安装在所述第一承载部件(3)上，并相对于所述第一承载部件(3)可沿所述车架的宽度方向移动，用于在其上可转动地安装所述第一清扫部件(7)。

10.根据权利要求9所述的护栏清扫车，其特征在于，还包括：

第三承载部件(4)，安装在所述第一承载部件(3)上，并相对于所述第一承载部件(3)可沿所述车架的宽度方向移动，用于在其上安装第二清扫部件(8)。

11.根据权利要求10所述的护栏清扫车，其特征在于，还包括：

安装在车架上的第四承载部件(1)，用于在其上可运动地安装所述第一承载部件(3)，所述第一承载部件(3)相对于所述第四承载部件(1)可沿竖直方向移动。