CN108178018B - 一种拖电缆运输设备用排缆装置 - Google Patents

一种拖电缆运输设备用排缆装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108178018B
CN108178018B CN201711443874.4A CN201711443874A CN108178018B CN 108178018 B CN108178018 B CN 108178018B CN 201711443874 A CN201711443874 A CN 201711443874A CN 108178018 B CN108178018 B CN 108178018B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
cable
sleeve
transmission shaft
swing arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711443874.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108178018A (zh
Inventor
马凯
陈庆贺
任晓力
李永安
宋明江
丁永成
张小峰
张强
郑吉�
马福文
闫金宝
梁大海
张君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Original Assignee
Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group, Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd filed Critical Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Priority to CN201711443874.4A priority Critical patent/CN108178018B/zh
Publication of CN108178018A publication Critical patent/CN108178018A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108178018B publication Critical patent/CN108178018B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2827—Traversing devices with a pivotally mounted guide arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

本发明属于煤矿井下运输设备技术领域，具体是一种拖电缆运输设备用排缆装置。链轮通过传动装置与传动轴联接，传动轴表面设有双螺旋沟槽，双螺旋沟槽上套有套筒，套筒上设有孔I，套筒设有孔I的一侧与中间块贴合，中间块贴合的一侧设有圆弧面，圆弧面与套筒的圆柱面贴合，中间块另一侧为端面I，中间块上设有孔II，中间块另一侧安装有摆臂，摆臂上设有长槽孔，端面I与摆臂的端面II贴合，孔I、孔II和长槽孔连通，拨向块依次穿过长槽孔、孔II、孔I与双螺旋沟槽相联，压盖固定在摆臂上，摆臂通过连接装置与摆线架联接。本发明实现了滑动副在双螺旋沟槽内的精准运动，保证了设备卷缆的平整有序。

Description

一种拖电缆运输设备用排缆装置
技术领域
本发明属于煤矿井下运输设备技术领域，具体是一种拖电缆运输设备用排缆装置。
背景技术
在井下掘进工作面，多采用拖电缆式设备进行作业。其中运输类设备在巷道内运行频繁、速度较快，人工拖曳电缆耗费人力大、危险系数高，各煤矿操作规程均严令禁止。故此类设备需安装车载自动卷电缆装置，该装置可容纳一定长度的电缆，随设备后退前进自动收放电缆。在收缆过程中，若电缆缠绕不均匀、积聚现象严重，会造成部分电缆脱出卷缆滚筒，卷入设备其他运行机构，给生产和安全带来极大危害，因此需要配备排缆装置。
现用排缆装置主要有摆动从动件式空间圆柱凸轮和双向丝杠滑动副两种机构。摆动从动件式空间圆柱凸轮机构主要在梭车上使用，其从动件实际运动规律与预期运动规律在理论上存在偏差，是一种近似设计方法；在运动至凸轮沟槽极限位置时从动件易由沟槽内滑脱，因此此机构存在摆动角度小、电缆缠绕不均匀等缺陷。双向丝杠滑动副机构主要在锚杆钻机和行走式液压支架等行走速度缓慢的设备上使用，运行阻力大，发热量大，效率低，不适合排缆速度较快的工况。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种拖电缆运输设备用排缆装置。
本发明采取以下技术方案：一种拖电缆运输设备用排缆装置，包括箱体、链轮、传动轴、套筒、中间块、摆臂、拨向块、压盖和摆缆架，链轮通过传动装置与传动轴联接，传动轴表面设有双螺旋沟槽，双螺旋沟槽上套有套筒，套筒上设有孔I，套筒设有孔I的一侧与中间块贴合，中间块贴合的一侧设有圆弧面，圆弧面与套筒的圆柱面贴合，中间块另一侧为端面I，中间块上设有孔II，中间块另一侧安装有摆臂，摆臂上设有长槽孔，端面I与摆臂的端面II贴合，孔I、孔II和长槽孔连通，拨向块依次穿过长槽孔、孔II、孔I与双螺旋沟槽相联，压盖固定在摆臂上，摆臂通过连接装置与摆缆架联接。
进一步的，双螺旋沟槽由中部对称分成两部分槽体，槽体的起点为两部分槽体连接处，槽体由起点螺旋状绕传动轴一周到中点，槽体由中点螺旋状绕传动轴一周回到起点。
进一步的，传动装置包括与链轮联接的齿轮轴，齿轮轴与齿轮联接，齿轮与传动轴联接。
进一步的，连接装置包括与摆臂通过键联接的花键轴，花键轴与摆线架联接。
进一步的，摆缆架的左、右摆动角度均为45°。
与现有技术相比，本发明实现了滑动副在双螺旋沟槽内的精准运动，保证了设备卷缆的平整有序；同时改善结构，减小运行阻力，适应于设备较高速运行的工况。实际使用证明，此排缆装置运行平稳可靠，安全性高，是一种较理想的拖电缆运输设备用排缆装置。
附图说明
图1为工作状态图；
图2为图1的A-A剖面图；
图3为图2的B-B剖面图；
图4为拨向块与双螺旋沟槽工作位置视图；
图5为中间块视图；
图6为套筒视图；
图7为摆臂视图；
图中：1-链轮，2-箱体，3-摆缆架，4-花键轴，5-摆臂，6-拨向块，7-压盖，8-螺栓，9-齿轮，10-套筒，11-传动轴，12-双螺旋沟槽，13-中间块，14-齿轮轴，15-键，16-长槽孔，17-孔I，18-孔II，19-圆弧面，20-端面I，21-外圆柱面，22-端面II。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种拖电缆运输设备用排缆装置，包括箱体2、链轮1、传动轴11、套筒10、中间块13、摆臂5、拨向块6、压盖7和摆缆架3，链轮1与齿轮轴14联接，齿轮轴14与齿轮9联接，齿轮9与传动轴11联接。如图4所示，传动轴11上设有双螺旋沟槽12。
双螺旋沟槽12上套有套筒10，套筒10上设有孔I17（见图6），套筒10设有孔I17的一侧设有中间块13。如图5所示，中间块13一侧设有圆弧面19，中间块13另一侧为端面I20，中间块13设有孔II18，圆弧面19与套筒10的外圆柱面21贴合，中间块13另一侧安装有摆臂5，摆臂5上设有长槽孔16（参见图7），端面I20与摆臂5的端面II22贴合，孔I17、孔II18和长槽孔16联通，拨向块6依次穿过长槽孔16、孔II18、孔I17与双螺旋沟槽12相联，螺栓8将压盖7固定在摆臂5上，摆臂5通过键15与花键轴4联接，花键轴4与摆缆架3联接。摆缆架3的左、右摆动角度均为45°。
双螺旋沟槽12由中部对称分成两部分槽体，槽体的起点12.2为两部分槽体连接处，槽体由起点12.2螺旋状绕传动轴11一周到中点12.1，槽体由中点12.1螺旋状绕传动轴11一周回到起点12.2。传动轴11旋转时，拨向块6沿双螺旋沟槽12运动，拨向块6的行程为双螺旋沟槽12的长度。传动轴11匀速转动时，拨向块6则在行程内做匀速往复运动，从而带动摆臂5匀速摆动。
工作时，动力作用于链轮1上，分别经齿轮轴14、齿轮9传递至传动轴11，传动轴11转动使拨向块6在双螺旋沟槽12内做往复滑动；由于套筒10套在双螺旋沟槽12上，圆弧面19与外圆柱面21贴合，端面Ⅰ20与端面Ⅱ22贴合，此时套筒10、摆臂5将中间块13位置限制，中间块13无法上下移动；拨向块6分别穿过长槽孔16、孔II18、孔I17，拨向块6受中间块13的限制亦无法上下移动，故传动轴11转动，拨向块6只能沿传动轴11轴线方向在双螺旋沟槽12内往复滑动，实现了拨向块6在传动轴11轴线方向均匀往复滑动。拨向块6沿轴线方向往复滑动带动摆臂5以花键轴4的轴线为中心做均匀往复摆动，同时带动花键轴4转动；花键轴4的转动使摆缆架3以花键轴4的轴线为中心做均匀往复摆动。

Claims (3)

1.一种拖电缆运输设备用排缆装置，其特征在于：包括箱体（2）、链轮（1）、传动轴（11）、套筒（10）、中间块（13）、摆臂（5）、拨向块（6）、压盖（7）和摆缆架（3），链轮（1）通过传动装置与传动轴（11）联接，传动轴（11）表面设有双螺旋沟槽（12），双螺旋沟槽（12）上套有套筒（10），套筒（10）上设有孔I（17），套筒（10）设有孔I（17）的一侧与中间块（13）贴合，中间块（13）贴合的一侧设有圆弧面（19），圆弧面（19）与套筒（10）的圆柱面（21）贴合，中间块（13）另一侧为端面I（20），中间块（13）上设有孔II（18），中间块（13）另一侧安装有摆臂（5），摆臂（5）上设有长槽孔（16），端面I（20）与摆臂（5）的端面II（22）贴合，孔I（17）、孔II（18）和长槽孔（16）连通，拨向块（6）依次穿过长槽孔（16）、孔II（18）、孔I（17）与双螺旋沟槽（12）相联，压盖（7）固定在摆臂（5）上，摆臂（5）通过连接装置与摆缆架（3）联接，所述的双螺旋沟槽（12）由中部对称分成两部分槽体，槽体的起点（12.2）为两部分槽体连接处，槽体由起点（12.2）螺旋状绕传动轴（11）一周到中点（12.1），槽体由中点（12.1）螺旋状绕传动轴（11）一周回到起点（12.2），所述的传动装置包括与链轮（1）联接的齿轮轴（14），齿轮轴（14）与齿轮（9）联接，齿轮（9）与传动轴（11）联接。
2.根据权利要求1所述的一种拖电缆运输设备用排缆装置，其特征在于：所述的连接装置包括与摆臂（5）通过键（15）联接的花键轴（4），花键轴（4）与摆缆架（3）联接。
3.根据权利要求2所述的一种拖电缆运输设备用排缆装置，其特征在于：所述的摆缆架（3）的左、右摆动角度均为45°。
CN201711443874.4A 2017-12-27 2017-12-27 一种拖电缆运输设备用排缆装置 Active CN108178018B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711443874.4A CN108178018B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种拖电缆运输设备用排缆装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711443874.4A CN108178018B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种拖电缆运输设备用排缆装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108178018A CN108178018A (zh) 2018-06-19
CN108178018B true CN108178018B (zh) 2020-02-04

Family

ID=62547629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711443874.4A Active CN108178018B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种拖电缆运输设备用排缆装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108178018B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201065294Y (zh) * 2007-04-11 2008-05-28 煤炭科学研究总院太原分院 一种胶轮梭车的排缆装置
CN202704729U (zh) * 2012-08-03 2013-01-30 徐华建 矿用拖曳电动铲运机电缆收放排缆装置
CN104477696B (zh) * 2014-12-11 2017-04-26 国家电网公司 一种配电线路放线装置
CN205772521U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 捷胜海洋装备股份有限公司 一种便于调节出缆角度的绞车
CN206407766U (zh) * 2017-01-18 2017-08-15 上海润品工贸有限公司 一种具有往复机构的电缆卷线盘

Also Published As

Publication number Publication date
CN108178018A (zh) 2018-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201587823U (zh) 一体化双螺旋式主动排绳装置
CN203319609U (zh) 机械式自动排缆装置
CN103508351B (zh) 一种排缆器
CN205076572U (zh) 一种用于网位仪的电缆绞车
CN108178018B (zh) 一种拖电缆运输设备用排缆装置
CN203891764U (zh) 一种煤矿用深孔液压钻车
US2051053A (en) Rock drill
CN201460887U (zh) 电机内嵌式采煤机
CN208995027U (zh) 一种丝杠式自动往复排绳机构
CN203173729U (zh) 矿用绞车排绳装置
CN201213217Y (zh) 电缆缠绕装置
CN201588629U (zh) 一种薄煤层采煤机外牵引装置
CN203399513U (zh) 插秧机工作箱
CN201065294Y (zh) 一种胶轮梭车的排缆装置
CN204103655U (zh) 滑轮式电动缸
CN216426334U (zh) 一种煤矿用掘进机电缆收卷装置
CN105156026A (zh) 双向五钻头钻式采煤设备
CN102052080B (zh) 掘进机用机械传动式双圆盘掘进装置
CN2744662Y (zh) 绞车滚筒自动排绳装置
CN207363647U (zh) 行星齿环式无游梁抽油机
CN202926258U (zh) 一种套移径转滚筒主轴
CN210329032U (zh) 滚动伸缩式绕线装置
CN101439816A (zh) 卷筒用自动排线装置
CN107218037B (zh) 滚筒式采煤装置
CN203248647U (zh) 移载臂

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant