CN108161401A - 气门座圈正反检测纠正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种气门座圈正反检测纠正装置，包括基座、检测机构、顶升机构以及纠正机构，检测机构包括设置于基座上的检测头和与检测头同步运动的测量传感器；顶升机构上设置有安装部，所述安装部用于安装座圈，安装部与检测头对应设置；纠正机构设置于基座上，纠正机构对应设置于所述顶升机构的上方，纠正机构包括旋转部和驱动部，驱动部能够驱动旋转部转动，旋转部相对安装部设置以用于旋转座圈。采用检测头和与检测头同步运动的测量传感器检测座圈的正反，并通过顶升机构与纠正机构配合将反向的座圈进行方向纠正，全过程为机器自动化检测，相比人工检测，能够节约人工成本，降低产品的报废率。

Description

气门座圈正反检测纠正装置

技术领域

本发明涉及汽车发动机制造技术领域，尤其涉及一种气门座圈正反检测纠正装置。

背景技术

目前，装配发动机缸盖气门座圈时，很多厂家采用机床半自动压装。在压装前必须保证气门座圈的方向正确，所以投放气门座圈物料时必须耗费大量人力物力来识别方向，生产效率较低，如不慎气门座圈方向投入错误，还会导致缸盖报废，甚至损坏压装设备造成停产，给企业造成巨大的损失。

因此，有必要提供一种新的气门座圈正反检测纠正装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种气门座圈正反检测纠正装置，旨在解决气门座圈装配生产线生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的气门座圈正反检测纠正装置，包括基座、检测机构、顶升机构以及纠正机构，所述检测机构包括设置于所述基座上的检测头和与所述检测头同步运动的测量传感器；所述顶升机构上设置有安装部，所述安装部用于安装座圈，所述安装部与所述检测头对应设置；所述纠正机构设置于所述基座上，所述纠正机构对应设置于所述顶升机构的上方，所述纠正机构包括旋转部和驱动部，所述驱动部能够驱动所述旋转部转动，所述旋转部相对所述安装部设置以用于旋转所述座圈。

优选地，所述检测头的端部的外接圆的直径大于所述座圈的最小内径并且小于所述座圈的最大内径。

优选地，所述基座上具有安装板，所述检测头固定于所述安装板的第一侧，所述测量传感器的一端连接于所述安装板的第二侧，所述安装板的所述第二侧连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述安装板移动。

优选地，所述测量传感器为位移传感器。

优选地，所述测量传感器为压力传感器，所述压力传感器安装于所述检测头上。

优选地，所述顶升机构包括升降部，所述升降部的上端具有所述安装部，所述升降部能够带动所述座圈升降。

优选地，所述安装部上具有与所述座圈配合的凹型形状，所述座圈在所述旋转机构的带动下能够相对所述安装部转动。

优选地，所述顶升机构还包括包围所述升降部的固定部，所述固定部靠近所述安装部的位置设置有开口，所述开口的大小与所述座圈的外径适配。

优选地，所述旋转部上具有与所述座圈相适配的卡槽，所述卡槽能够卡住所述座圈并带动所述座圈在所述安装部上旋转。

优选地，所述气门座圈正反检测纠正装置还包括控制器，所述控制器与所述测量传感器电连接，所述控制器控制所述顶升机构和纠正机构动作。

本发明的技术方案中，采用检测头和与检测头同步运动的测量传感器检测座圈的正反，并通过顶升机构与纠正机构配合将反向的座圈进行方向纠正，全过程为机器自动化检测，相比人工检测，检测效率和准确性更高。而且能够节约人工成本，降低产品的报废率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例的气门座圈正反检测纠正装置的正视图；

图2为本发明实施例的气门座圈正反检测纠正装置的左视图；

图3为本发明实施例的气门座圈正反检测纠正装置的立体图；

图4为为本发明实施例的顶升机构的部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	基座	32	升降部
2	检测机构	33	固定部
				21	检测头	4	纠正机构
22	测量传感器	41	旋转部
				23	安装板	411	卡槽
3	顶升机构	5	座圈
				31	安装部

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的主要目的是提供一种气门座圈正反检测纠正装置，旨在解决气门座圈装配生产线生产效率低的问题。

如图1至图3所示，本发明提供的一种气门座圈正反检测纠正装置包括基座1、检测机构2、顶升机构3以及纠正机构4。检测机构2包括设置于基座1上的检测头21和与检测头21同步运动的测量传感器22。顶升机构3上设置有安装部31，安装部31用于安装座圈5，安装部31与检测头21对应设置。纠正机构4设置于基座1上，纠正机构4对应设置于顶升机构3的上方，纠正机构4包括旋转部411和驱动部，驱动部能够驱动旋转部411转动，旋转部411相对安装部31的位置设置以用于旋转安装于安装部31上的座圈5。检测机构2还包括第一驱动机构，第一驱动机构与检测头21连接，以驱动检测头21朝向座圈5移动，顶升机构3还包括第二驱动机构，第二驱动机构驱动安装部31上下运动；纠正机构4的驱动部包括第三驱动机构和连接部，第三驱动机构带动连接部驱动旋转部411转动。

在检测头21的运动过程中，测量传感器22跟随检测头21做同步运动，能够感知检测头21的运动情况，并得出检测头21的移动位移或者受力情况。根据测量传感器22采集的位移信息或者受力信息，即可得出座圈5的放置方向。当发现座圈5的位置是反向时，顶升机构3抬升座圈5，此时旋转机构的旋转部411夹紧座圈5，旋转机构的驱动部驱动旋转部411旋转至座圈5的方向正确的位置后，顶升机构3带动座圈5下降，旋转部411恢复至起始状态，即纠正了座圈5方向。采用检测头21和与检测头21同步运动的测量传感器22检测座圈5的正反，并通过顶升机构3与纠正机构4配合将反向的座圈5进行方向纠正，全过程为机器自动化检测，相比人工检测，检测效率和准确性更高。而且能够节约人工成本，降低产品的报废率。

需要说明的是，检测头21的端部的外接圆的直径大于座圈5的最小内径并且小于座圈5的最大内径。由于座圈5的内表面为锥面，大内径端为座圈5的正面，小内径端为座圈5的反面。当检测头21朝座圈5方向移动时，若座圈5为正向放置，则检测头21的前进位移要大，且检测头21不会收到座圈5端面带来的阻力；若座圈5为反向放置时，则检测头21的前进位移要小，且检测头21会收到座圈5的端面带来的阻力。

进一步地，基座1上具有安装板23，检测头21固定于安装板23的第一侧，测量传感器22的一端连接于安装板23的第二侧，安装板23的第二测连接有第一驱动机构，第一驱动机构驱动安装板23移动。当安装板23移动时，位于其上的检测头21和测量传感器22也同时运动，实现了检测头21与测量传感器22的同步运动。此外，测量传感器22优选为位移传感器，位移传感器可以感知检测头21前进的位移大小。

在其他实施例中，测量传感器22还可以为压力传感器，压力传感器安装于检测头21，以实现压力传感器与检测头21同步运动。具体的是，压力传感器安装于检测头21的端部，当座圈5的放置方向为反向时，由于检测头21的端部的外切圆直径要大于座圈5的最小内径，当检测头21碰到座圈5时会受到来自座圈5的阻力，此时位于检测头21的端部的压力传感器能感知来自座圈5的阻力；当座圈5的放置方向为正向时，由于检测头21的端部的外切圆直径要小于座圈5的最大内径，当检测头21达到预设的位置时，检测头21的端部没有触碰到座圈5，则位于检测头21的端部的压力传感器不会感知到阻力。压力传感器则根据阻力感知信息判定座圈5的正反。

参见图4，顶升机构3包括升降部32，升降部32的上端具有安装部31，升降部32能够带动座圈5升降。升降部32的下端则与第二驱动机构连接，第二驱动机构驱动升降部32上下移动。进一步地，安装部31上具有与座圈5配合的凹型形状，座圈5在旋转机构的带动下能够相对安装部31转动。需要指出的是，当顶升机构3抬升座圈5至旋转位置时，顶升机构3保持在旋转位置，旋转部411带动座圈5在安装部31上转动，当座圈5回到正向位置时，顶升机构3则带到座圈5下降回到检测位置，即座圈5与检测头21相对的位置。

在优选实施例中，顶升机构3还包括包围升降部32的固定部33，固定部33靠近安装部31的位置设置有开口，开口的大小与座圈5的外径适配，以保证在检测过程中的座圈5的稳定性。需要指出的是，顶升机构3还可以具有旋转功能，当旋转部411带动座圈5旋转时，顶升机构3随同座圈5一起旋转。具体的结构可以是，在升降部32上设置转轴，转轴的上端具有安装部31，转轴的下端是空心轴，空心轴安装于第二驱动机构上，空心轴与第二驱动机构之间不是紧密配合，空心轴可以相对第二驱动机构转动。当旋转部411带动座圈5转动的同时空心轴跟随座圈5一起转动。

此外，参见图2和图3，旋转部411上设置有卡槽411，卡槽411的大小与座圈5相适配，卡槽411能都卡住座圈5并带动座圈5在安装部31上旋转。在旋转过程中，座圈5同时受到卡槽411带来的压力以及顶升机构3的安装部31带来的支撑力，同时座圈5能够相对安装部31转动。在其他实施例中，卡槽411还可以用卡爪等紧固结构代替，只要能实现座圈5的旋转即可。

在优选实施例中，气门座圈5正反转检测纠正装置还包括控制器，控制器与测量传感器22电连接，控制器控制顶升机构3和纠正机构4动作。例如当测量传感器22为位移传感器时，控制器根据位移传感器反馈的检测头21的位移值与预设值进行对比，当位移值大于预设值时，则判定座圈5为正向，直接控制系统进入下一个工位；当位移值等于或小于预设值时，则判定座圈5为反向，控制器则控制驱动机构带动顶升机构3上升以及控制驱动机构带动旋转机构旋转，以实现座圈5方向的纠正。需要说明的是，此时的预设值假设为当座圈5为反向放置时，检测头21移动到与座圈5相接触的位移。在其他实施例中，预设值还可以做另外的设定。此外，本实施例中的驱动机构可以为液压传动机构、气压传动机构或者电机等驱动机构，只要能实现气门座圈正反检测纠正装置的功能即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种气门座圈正反检测纠正装置，包括基座，其特征在于，所述气门座圈正反检测纠正装置还包括：

检测机构，所述检测机构包括设置于所述基座上的检测头和与所述检测头同步运动的测量传感器；

顶升机构，所述顶升机构上设置有安装部，所述安装部用于安装座圈，所述安装部与所述检测头对应设置；以及

纠正机构，所述纠正机构设置于所述基座上，所述纠正机构对应设置于所述顶升机构的上方，所述纠正机构包括旋转部和驱动部，所述驱动部能够驱动所述旋转部转动，所述旋转部相对所述安装部设置以用于旋转所述座圈。

2.如权利要求1所述的气门座圈正反检测纠正装置，其特征在于，所述检测头的端部的外接圆的直径大于所述座圈的最小内径并且小于所述座圈的最大内径。

3.如权利要求1所述的气门座圈正反检测纠正装置，其特征在于，所述基座上具有安装板，所述检测头固定于所述安装板的第一侧，所述测量传感器的一端连接于所述安装板的第二侧，所述安装板的所述第二侧连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述安装板移动。

4.如权利要求1所述的气门座圈正反检测纠正装置，其特征在于，所述测量传感器为位移传感器。

5.如权利要求1所述的气门座圈正反检测纠正装置，其特征在于，所述测量传感器为压力传感器，所述压力传感器安装于所述检测头上。

6.如权利要求1-5中任一项所述的气门座圈正反检测纠正装置，其特征在于，所述顶升机构包括升降部，所述升降部的上端具有所述安装部，所述升降部能够带动所述座圈升降。

7.如权利要求6所述的气门座圈正反检测纠正装置，其特征在于，所述安装部上具有与所述座圈配合的凹型形状，所述座圈在所述旋转机构的带动下能够相对所述安装部转动。

8.如权利要求7所述的气门座圈正反检测纠正装置，其特征在于，所述顶升机构还包括包围所述升降部的固定部，所述固定部靠近所述安装部的位置设置有开口，所述开口的大小与所述座圈的外径适配。

9.如权利要求1-5中任一项所述的气门座圈正反检测纠正装置，其特征在于，所述旋转部上具有与所述座圈相适配的卡槽，所述卡槽能够卡住所述座圈并带动所述座圈在所述安装部上旋转。

10.如权利要求1-5中任一项所述的气门座圈正反检测纠正装置，其特征在于，所述气门座圈正反检测纠正装置还包括控制器，所述控制器与所述测量传感器电连接，所述控制器控制所述顶升机构和纠正机构动作。