CN112213794A - 一种起动机拨叉正反的检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种起动机拨叉正反的检测装置及检测方法，包括机架、待测起动机拨叉、顶升机构、定位底座、检测机构，所述顶升机构位于机架底部，用于升降定位底座；所述检测机构安装在机架的顶部，用于检测起动机拨叉的正反；所述定位底座安装在机架上且位于所述检测机构与顶升机构之间，用于固定待测起动机拨叉。本发明将起动机拨叉正反故障的检测由装配完成提前至装配初期，可以立即在线返修；提高了检测的准确性，完全杜绝了故障起动机的流出。
Description
技术领域
本发明涉及起动机拨叉检测装置，尤其涉及一种起动机拨叉正反检测装置。
背景技术
车辆正常启动时通过整车电源对起动机电磁开关通电，产生电磁力动铁芯拉动拨叉，拨叉支架固定在起动机驱盖型腔内，经由固定的支点撬动起动机驱动齿轮弹出，与发动机飞轮齿圈啮合从而发动车辆。
而拨叉外形设计通常都是左右不对称，当拨叉支架装配完成后难以分辨是否装反。发生拨叉装反故障时一般可以在出厂试验工序时检测发现，此时返修需将起动机拆解检查，造成大量效率损失。若试验工序未发现造成故障件流出，则会导致车辆无法启动，对相关厂商造成质量损失。
发明内容
本发明针对现有技术中检测起动机拨叉难以检测拨叉是否装反、成本高的技术问题，提供一种起动机拨叉正反的检测装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
在发明的第一方面目的中，提供了一种起动机拨叉正反的检测装置，包括机架、待测起动机拨叉、顶升机构、定位底座、检测机构，所述顶升机构位于机架底部，用于升降定位底座；所述检测机构安装在机架的顶部，用于检测起动机拨叉的正反；所述定位底座安装在机架上且位于所述检测机构与顶升机构之间，用于固定待测起动机拨叉。
在本发明的一些实施例中，所述检测机构包括动力机构、弹簧组件、传感器模块、固定机构，所述动力机构的上端安装在机架上，下端与固定机构连接；所述弹簧组件套设在固定机构上；所述固定机构上设有传感器模块，所述传感器模块用于检测的待测起动机拨叉位移。
进一步的，所述固定机构包括芯轴、芯轴支持座、检测固定套，所述弹簧组件套设在所述芯轴上，所述芯轴固定在芯轴支持座上，所述芯轴支持座与检测固定套固定连接。
进一步的，所述传感器模块包括检测支撑杆、位移传感器、位移传感器固定板、拨叉检测杆、检测锁块，所述检测支撑杆位于检测机构的底端，用于检测起动机拨叉的定位面；所述位移传感器固定在位移传感器固定板上，所述位移传感器固定板与所述检测固定套固定连接；所述拨叉检测杆从检测固定套孔洞中穿过并经由检测锁块固定在位移传感器固定板上。
在本发明的一些实施例中，当拨叉检测杆触碰到拨叉头，位移传感器开始检测待测起动机拨叉的定位面相对于检测点的位移数值；当所述位移数值锁定时，所述位移数值即为待测起动机拨叉的高度。
进一步的，当所述位移数值的测量误差超过阈值，则判断待测起动机拨叉装反。
进一步的，所述弹簧组件包括弹簧垫套、弹簧，当弹簧接触到时弹簧垫套时被压缩，检测支撑杆与待测起动机拨叉定位面贴合。
在上述实施例中，所述动力机构为气缸。
在发明的第二方面目的中，公开了一种本发明第一方面目的提供的起动机电磁开关自动装配装置的控制方法，包括如下步骤：控制动力机构使传感器模块与待测起动机拨叉定位面贴合并继续接近待测起动机拨叉；当传感器模块触碰到待测起动机拨叉，开始检测待测起动机拨叉定位面对于检测点的位移数值直至所述位移数值锁定：判断所述位移数值测量误差是否超过阈值：若是，则判断待测起动机拨叉装反。
在发明的第三方面目的中，提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明的第二方面目的公开的起动机电磁开关自动装配装置的控制方法的步骤。
本发明的有益效果是：
1.将起动机拨叉正反故障的检测由装配完成提前至装配初期，可以立即在线返修；
2.提高了检测的准确性，完全杜绝了故障起动机拨叉的流出。
附图说明
图1为本发明检测待测起动机拨叉的位置示意图；
图2为本发明的一些实施例中的起动机电磁开关自动装配装置的基本结构图；
图3为本发明的一些实施例中的起动机电磁开关自动装配装置的检测机构图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架，2、顶升机构，3、定位底座，4、检测机构；5、待测起动机拨叉；
42弹簧组件，421、弹簧垫套，422弹簧；
43传感器模块，431、位移传感器、432、位移传感器固定板、433、拨叉检测杆、434、检测锁块；435、检测支撑杆；
44、固定机构、441、芯轴、442、芯轴支持座、443、检测固定套。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
参考图1，一种起动机拨叉正反的检测装置，包括机架1、待测起动机拨叉5、顶升机构2、定位底座3、检测机构4，所述顶升机构2位于机架1底部，用于升降定位底座3；所述检测机构4安装在机架1的顶部，用于检测起动机拨叉的正反；所述定位底座3安装在机架1上且位于所述检测机构4与顶升机构2之间，用于固定待测起动机拨叉5。具体地，待测起动机拨叉5固定在定位底座3上，顶升机构2将定位底座3抬升，待测起动机拨叉5被顶升到设定高度后顶升机构2随即被锁定高度并发出检测信号。接收到检测信号后，检测机构4下降开始执行检测。
需要说明的是，本发明虽然是针对起动机拨叉的正反检测装置，但本领域技术人员应该知晓，利用本发明的装置也可检测正反有差异的起动机零件，甚至是其他领域的形状类似于起动机拨叉的零件。
参考图2，所示为待测零件(待测起动机拨叉)的检测位置，定位面为机械加工面，定位精度满足检测需求；检测点为驱动齿轮在重力作用下弹出到极限位置时，待测起动机拨叉5所处位置，满足检测条件的一致性。
参考图3，在本发明的一些实施例中，所述检测机构4包括动力机构、弹簧组件42、传感器模块43、固定机构44，所述动力机构的上端安装在机架1上，下端与固定机构44连接；所述弹簧组件42套设在固定机构44上；所述固定机构44上设有传感器模块43，所述传感器模块43用于检测的待测起动机拨叉5位移。
进一步的，所述固定机构44包括芯轴441、芯轴支持座442、检测固定套443，所述弹簧组件42套设在所述芯轴441上，所述芯轴441固定在芯轴支持座442上，所述芯轴支持座442与检测固定套443固定连接。
进一步的，所述传感器模块43包括检测支撑杆435、位移传感器431、位移传感器固定板432、拨叉检测杆433、检测锁块434，所述检测支撑杆435位于检测机构4的底端，用于检测待测起动机拨叉5的定位面；所述位移传感器431固定在位移传感器固定板432上，所述位移传感器固定板432与所述检测固定套443固定连接；所述拨叉检测杆433从检测固定套443孔洞中穿过并经由检测锁块434固定在位移传感器固定板432上。
参考图3，在本发明的一些实施例中，当拨叉检测杆433触碰到拨叉头，位移传感器431开始检测待测起动机拨叉5的定位面相对于检测点的位移数值；当所述位移数值锁定时，所述位移数值即为待测起动机拨叉5的高度。
进一步的，当所述位移数值的测量误差超过阈值，则判断待测起动机拨叉5装反。
进一步的，所述弹簧组件42包括弹簧垫套421、弹簧422，当弹簧422接触到时弹簧垫套421时被压缩，检测支撑杆435与待测起动机拨叉5定位面贴合。
在上述实施例中，所述动力机构为气缸。
在发明的第二方面目的中，公开了一种本发明第一方面目的提供的起动机电磁开关自动装配装置的控制方法，包括如下步骤：控制动力机构使传感器模块43与待测起动机拨叉5定位面贴合并继续接近待测起动机拨叉5；当传感器模块43触碰到待测起动机拨叉5，开始检测待测起动机拨叉5定位面对于检测点的位移数值直至所述位移数值锁定：判断所述位移数值测量误差是否超过阈值：若是，则判断待测起动机拨叉5装反。
在发明的第三方面目的中，提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明的第二方面目的公开的起动机电磁开关自动装配装置的控制方法的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置的实施例仅仅是示意性的，例如，所述机构的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置的实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-on ly memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种起动机拨叉正反的检测装置，包括机架、待测起动机拨叉，其特征在于，还包括顶升机构、定位底座、检测机构，
所述顶升机构位于机架底部，用于升降定位底座；
所述检测机构安装在机架的顶部，用于检测起动机拨叉的正反；
所述定位底座安装在机架上且位于所述检测机构与顶升机构之间，用于固定待测起动机拨叉。
2.根据权利要求1所述的起动机拨叉正反的检测装置，其特征在于，所述检测机构包括动力机构、弹簧组件、传感器模块、固定机构，所述动力机构的上端安装在机架上，下端与固定机构连接；所述弹簧组件套设在固定机构上；所述固定机构上设有传感器模块，所述传感器模块用于检测的待测起动机拨叉位移。
3.根据权利要求2所述的起动机拨叉正反的检测装置，其特征在于，所述固定机构包括芯轴、芯轴支持座、检测固定套，所述弹簧组件套设在所述芯轴上，所述芯轴固定在芯轴支持座上，所述芯轴支持座与检测固定套固定连接。
4.根据权利要求2所述的起动机拨叉正反的检测装置，其特征在于，所述传感器模块包括检测支撑杆、位移传感器、位移传感器固定板、拨叉检测杆、检测锁块，所述检测支撑杆位于检测机构的底端，用于检测起动机拨叉的定位面；
所述位移传感器固定在位移传感器固定板上，所述位移传感器固定板与所述检测固定套固定连接；
所述拨叉检测杆从检测固定套孔洞中穿过并经由检测锁块固定在位移传感器固定板上。
5.根据权利要求4所述的起动机拨叉正反的检测装置，其特征在于，当拨叉检测杆触碰到拨叉头，位移传感器开始检测待测起动机拨叉的定位面相对于检测点的位移数值；当所述位移数值锁定时，所述位移数值即为待测起动机拨叉的高度。
6.根据权利要求5所述的起动机拨叉正反的检测装置，其特征在于，当所述位移数值的测量误差超过阈值，则判断待测起动机拨叉装反。
7.根据权利要求5所述的起动机拨叉正反的检测装置，其特征在于，所述弹簧组件包括弹簧垫套、弹簧，当弹簧接触到时弹簧垫套时被压缩，检测支撑杆与待测起动机拨叉定位面贴合。
8.根据权利要求2-6中任一所述的起动机拨叉正反的检测装置，其特征在于，所述动力机构为气缸。
9.一种起动机拨叉正反的检测装置的检测方法，包括权利要求1所述的起动机拨叉正反的检测装置，其特征在于，包括如下步骤：
控制动力机构使传感器模块与待测起动机拨叉定位面贴合并继续接近待测起动机拨叉；
当传感器模块触碰到待测起动机拨叉，开始检测待测起动机拨叉定位面对于检测点的位移数值直至所述位移数值锁定；
判断所述位移数值测量误差是否超过阈值：若是，则判断待测起动机拨叉装反。
10.一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9所述起动机拨叉正反的检测装置的检测方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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