CN108161306A - 一种scr总成一体化焊接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种SCR总成一体化焊接定位装置,属于SCR总成加工辅助设备领域。包括连接底座、法兰定位模块、筒体及温度传感器座定位模块、尾管及NOx传感器座定位模块,所述法兰定位模块、尾管及NOx传感器座定位模块分别位于连接底座的两端,筒体及温度传感器座定位模块位于连接底座的中部,所述法兰定位模块通过销孔定位,气缸控制夹爪夹紧,筒体及温度传感器座定位模块、尾管及NOx传感器座定位模块分别通过气缸控制定位销进行定位压紧;本发明对于SCR总成各部件安装方便快捷,定位精准,且夹持力稳定可调,保证了产品的一致性及焊缝质量,提高了工作效率和产品合格率。
Description
技术领域
本发明涉及SCR总成加工辅助设备领域,尤其涉及一种SCR总成一体化焊接定位装置。
背景技术
现今,汽车已经逐步成为人们的代步工具,特别是长途货运中汽车更是不可替代。而车用柴油机尾气排放的污染物已经引起了严重的环境污染问题,使用SCR选择性催化还原技术降低污染及排放是柴油机排气后处理的关键技术之一。而SCR总成则是SCR选择性催化还原技术重要组成部分之一。
SCR总成在高温情况下将汽车尾气中N0x有毒有害气体转化为氮气/CO2等无害气体,由催化剂筒体组件、尾管、NOx传感器座、温度传感器座组成。NOx传感器座用于收集信号装置;温度传感器座用于收集SCR下游温度。
现有技术中SCR总成焊接顺序为:先将NOx传感器座(收集信号装置)焊接在尾管上,再将焊完NOx的尾管点焊在催化剂筒体组件上并使用氩弧焊机对点焊部位满焊,最后将温度传感器座焊接在催化剂筒体上。上述焊接工艺需多人完成该产品的加工,效率低下,易造成NOx传感器座及温度传感器座螺纹焊接变形,不利于工厂柔性化生产的目标。
发明内容
针对现有技术中缺陷与不足的问题,本发明提出了一种SCR总成一体化焊接定位装置,对于SCR总成各部件安装方便快捷,定位精准,且夹持力稳定可调,保证了产品的一致性及焊缝质量,提高了工作效率和产品合格率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种SCR总成一体化焊接定位装置,包括连接底座、法兰定位模块、筒体及温度传感器座定位模块、尾管及NOx传感器座定位模块,所述法兰定位模块、尾管及NOx传感器座定位模块分别位于连接底座的两端,筒体及温度传感器座定位模块位于连接底座的中部,所述法兰定位模块包括固定座、滑座,滑座上设有法兰定位销孔、夹爪、夹紧控制气缸和移动控制气缸,移动控制气缸控制滑座可在固定座上滑动;筒体及温度传感器座定位模块包括催化剂筒体安装座体,催化剂筒体安装座体上设有筒体限位块、筒体压紧装置和气缸,气缸上连接有温度传感器座定位销;尾管及NOx传感器座定位模块包括尾管安装座体,尾管安装座体上设有NOx传感器座定位销和气缸,气缸通过转动臂与NOx传感器座定位销相连。
进一步的,所述法兰定位模块、筒体及温度传感器座定位模块、尾管及NOx传感器座定位模块上分别设有控制的手板阀。
进一步的,所述固定座、催化剂筒体安装座体及尾管安装座体分别通过螺栓固定在连接底座上。
进一步的,所述夹爪均布在法兰定位销孔的圆周外端。
进一步的,筒体压紧装置背面设有控制气缸。
本发明具有如下有益效果:本发明采用气缸控制,能够简单快速的对催化剂筒体组件、尾管等工件定位夹紧;保证产品的一致性及焊缝质量,且由气缸控制定位销将NOx传感器座与尾管、温度传感器座与筒体定位压紧,夹持力稳定可调,使得NOx传感器座与温度传感器座螺纹焊接变形在可接受范围内,减轻了工人的劳动强度,增加了工作效率和产品合格率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明筒体压紧装置结构示意图;
图3为SCR总成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
如图所示:一种SCR总成一体化焊接定位装置,包括连接底座1、法兰定位模块2、筒体及温度传感器座定位模块3、尾管及NOx传感器座定位模块4,所述法兰定位模块2、尾管及NOx传感器座定位模块4分别位于连接底座1的两端,筒体及温度传感器座定位模块3位于连接底座1的中部,所述法兰定位模块2包括固定座11、滑座12,滑座12上设有法兰定位销孔、夹爪22、夹紧控制气缸23和移动控制气缸21,移动控制气缸21控制滑座12可在固定座11上滑动;筒体及温度传感器座定位模块3包括催化剂筒体安装座体31,催化剂筒体安装座体31上设有筒体限位块32、筒体压紧装置33和气缸42,气缸42上连接有温度传感器座定位销41;尾管及NOx传感器座定位模块4包括尾管安装座体51,尾管安装座体51上设有NOx传感器座定位销52和气缸53,气缸53通过转动臂与NOx传感器座定位销52相连。
具体的,在对SCR总成各部件安装前,用于控制的各手板阀处于左端,确保夹爪22松开,滑座12、温度传感器座定位销41及 NOx传感器座定位销52都处于原始位置。
将催化剂筒体201放入催化剂筒体安装座体31上,转动筒体201,确保筒体201上与温度传感器座401组装的定位孔和温度传感器座定位销41对齐。再将筒体201上的法兰101对准安装到法兰定位模块2上的法兰定位销孔中,通过法兰定位模块2旁边的手板阀61控制夹紧控制气缸23驱动夹爪22夹紧法兰101。再通过手板阀62控制滑座12向左滑动,使催化剂筒体201推入到左侧的筒体限位块32中进行限位。
将温度传感器座401安放到温度传感器座定位销41上,再由手板阀63控制气缸42将温度传感器座定位销41压入到定位孔内进行定位压紧。
将尾管301放入尾管安装座体51上,一端插入催化剂筒体201上端锥口内,确保尾管301上与NOx传感器座501组装的定位孔和NOx传感器座定位销52对齐,将NOx传感器座501安放到NOx传感器座定位销52上,再通过手板阀65控制气缸53将NOx传感器座定位销52压入到定位孔内进行定位压紧,最后由手板阀64控制气缸34使得筒体压紧装置33将催化剂筒体201压紧。安装好后,启动焊接机器人,对所有需要焊接的地方进行焊接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种SCR总成一体化焊接定位装置,其特征在于:包括连接底座、法兰定位模块、筒体及温度传感器座定位模块、尾管及NOx传感器座定位模块,所述法兰定位模块、尾管及NOx传感器座定位模块分别位于连接底座的两端,筒体及温度传感器座定位模块位于连接底座的中部,所述法兰定位模块包括固定座、滑座,滑座上设有法兰定位销孔、夹爪、夹紧控制气缸和移动控制气缸,移动控制气缸控制滑座可在固定座上滑动;筒体及温度传感器座定位模块包括催化剂筒体安装座体,催化剂筒体安装座体上设有筒体限位块、筒体压紧装置和气缸,气缸上连接有温度传感器座定位销;尾管及NOx传感器座定位模块包括尾管安装座体,尾管安装座体上设有NOx传感器座定位销和气缸,气缸通过转动臂与NOx传感器座定位销相连。
2.根据权利要求1所述的一种SCR总成一体化焊接定位装置,其特征在于:所述法兰定位模块、筒体及温度传感器座定位模块、尾管及NOx传感器座定位模块上分别设有控制的手板阀。
3.根据权利要求1所述的一种SCR总成一体化焊接定位装置,其特征在于:所述固定座、催化剂筒体安装座体及尾管安装座体分别通过螺栓固定在连接底座上。
4.根据权利要求1所述的一种SCR总成一体化焊接定位装置,其特征在于:所述夹爪均布在法兰定位销孔的圆周外端。
5.根据权利要求1所述的一种SCR总成一体化焊接定位装置,其特征在于:所述筒体压紧装置背面设有控制气缸。
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