CN107790929A - 一种基于焊接机器人的焊接工装 - Google Patents
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Abstract
一种基于焊接机器人的焊接工装，涉及汽车尾气处理设备技术领域，它包括一对定位翻转机构和焊接机器人（20），所述一对定位翻转机构呈八字形布置，所述焊接机器人（20）位于一对定位翻转机构之间，所述定位翻转机构包括机架（1）、焊接旋转机构、支撑夹紧模块和一对定位夹紧模块，所述焊接旋转机构包括一对固定立柱（10）、一对轴承座（11）、旋转横梁（12）和电机减速机（13）；本发明结构设计合理，自动化程度高，能方便的定位汽车消音催化器的外筒体，操作简便，能保证良好的焊接性，具有很好的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及汽车尾气处理设备领域，具体涉及一种基于焊接机器人的焊接工装。
背景技术
汽车已经逐渐平民化，成为了家庭的日用品，不再是曾经的奢侈品。整个汽车行业正在飞速发展，但是这也引发了很多新的问题，汽车发动机尾气的排放及发动机噪音就是其中比较突出的问题。发动机尾气中主要的污染物为CO、HC、NOX、CO2和SOF；
SCR柴油机尾气净化处理系统产品通过对尾气进行选择性催化还原处理，在降低PM的同时，大大降低NOx排放，从而实现大气环境保护。该技术和产品在欧美已有上十年的发展过程，在欧洲，大部分国家选择SCR作为主流的技术路线；在美国，则主要选择EGR+DOC+DPF技术路线。SCR技术在国内还处于刚刚起步阶段，于2008年开始实施尾气净化处理技术。综合考虑各种因素，与EGR+DOC+DPF技术路线比较，采用SCR技术应该是符合中国国情的首要之选择。
现急需一种SCR方案的催化技术及装置来满足市场需求，SCR方案的催化技术要用到金属材质制作的外筒体，外筒体由一个中间圆筒和两头的锥形筒对焊而成，因此需求一种能够自动焊接外筒体的焊接工装。
发明内容
本发明的目的主要是为了解决上述技术问题，而提供一种基于焊接机器人的焊接工装。
本发明包括一对定位翻转机构和焊接机器人，所述一对定位翻转机构呈八字形布置，所述焊接机器人位于一对定位翻转机构之间，所述定位翻转机构包括机架、焊接旋转机构、支撑夹紧模块和一对定位夹紧模块，所述焊接旋转机构包括机架、焊接旋转机构、支撑夹紧模块和一对定位夹紧模块，所述焊接旋转机构包括一对固定立柱、一对轴承座、旋转横梁和电机减速机，所述一对固定立柱分别固定安装在机架上，所述一对轴承座分别安装在一对固定立柱上，所述旋转横梁两端设转轴，且转轴装配在轴承座内，所述电机减速机安装在其中一个固定立柱上，且电机减速机的动力输出轴通过联轴器与旋转横梁的转轴传动相连，所述支撑夹紧模块包括支撑座、气缸压紧机构和压块，所述支撑座安装在旋转横梁上，所述气缸压紧机构的气缸缸体固定安装在支撑座上，所述压块安装在气缸压紧机构的压紧头上，所述一对定位夹紧模块包括一对定位柱、固定式回转顶尖和伸缩式顶尖装置，所述一对定位柱的底部分别固定安装在旋转横梁上，并位于支撑夹紧模块两侧，所述固定式回转顶尖安装在其中一个定位柱上，所述伸缩式顶尖装置包括伸缩气缸和活动式回转顶尖，所述伸缩气缸的缸体固定安装在另一个定位柱上，所述活动式回转顶尖安装在伸缩气缸的活塞杆上。
还有两组贴紧压块和两组销轴，所述两组贴紧压块的一端分别设有锁紧孔，两组贴紧压块的设有锁紧孔的一端分别通过销轴可锁紧的方式安装在定位柱上。
本发明优点是：本发明结构设计合理，自动化程度高，能方便的定位汽车消音催化器的外筒体，操作简便，能保证良好的焊接性，具有很好的实用价值。
附图说明
图1是本发明俯视结构示意图。
图2是本发明定位翻转机构结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明包括一对定位翻转机构和焊接机器人20，所述一对定位翻转机构呈八字形布置，所述焊接机器人20位于一对定位翻转机构之间，所述定位翻转机构包括机架1、焊接旋转机构、支撑夹紧模块和一对定位夹紧模块，所述焊接旋转机构包括一对固定立柱10、一对轴承座11、旋转横梁12和电机减速机13，所述一对固定立柱10分别固定安装在机架1上，所述一对轴承座11分别安装在一对固定立柱10上，所述旋转横梁12两端设转轴，且转轴装配在轴承座11内，所述电机减速机13安装在其中一个固定立柱10上，且电机减速机13的动力输出轴通过联轴器与旋转横梁12的转轴传动相连，所述支撑夹紧模块包括支撑座2、气缸压紧机构3和压块8，所述支撑座2安装在旋转横梁12上，所述气缸压紧机构3的气缸缸体固定安装在支撑座2上，所述压块8安装在气缸压紧机构3的压紧头上，所述一对定位夹紧模块包括一对定位柱4、固定式回转顶尖5和伸缩式顶尖装置，所述一对定位柱4的底部分别固定安装在旋转横梁12上，并位于支撑夹紧模块两侧，所述固定式回转顶尖5安装在其中一个定位柱4上，所述伸缩式顶尖装置包括伸缩气缸6和活动式回转顶尖7，所述伸缩气缸6的缸体固定安装在另一个定位柱4上，所述活动式回转顶尖7安装在伸缩气缸6的活塞杆上。
还有两组贴紧压块9和两组销轴10，所述两组贴紧压块9的一端分别设有锁紧孔，两组贴紧压块9的设有锁紧孔的一端分别通过销轴10可锁紧的方式安装在定位柱4上。
工作方式及原理：先将汽车消音催化器的外筒体的中间筒放置在支撑座2上，启动气缸压紧机构3将外筒体压紧，将两侧的两头的锥形筒分别放置在中间筒的两侧，启动伸缩气缸6，将活动式回转顶尖7顶向锥形筒，将两头的锥形筒分别压紧在外筒体的两端，即可开启焊接机器人20，焊接机器人20的焊接手臂移动到锥形筒与外筒体的对接部位开始焊接，启动电机减速机13驱动旋转横梁12作旋转运动，焊机持续工作，即可完成外筒体与锥形筒的对接焊。
Claims (2)
1.一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于它包括一对定位翻转机构和焊接机器人（20），所述一对定位翻转机构呈八字形布置，所述焊接机器人（20）位于一对定位翻转机构之间，所述定位翻转机构包括机架（1）、焊接旋转机构、支撑夹紧模块和一对定位夹紧模块，所述焊接旋转机构包括一对固定立柱（10）、一对轴承座（11）、旋转横梁（12）和电机减速机（13），所述一对固定立柱（10）分别固定安装在机架（1）上，所述一对轴承座（11）分别安装在一对固定立柱（10）上，所述旋转横梁（12）两端设转轴，且转轴装配在轴承座（11）内，所述电机减速机（13）安装在其中一个固定立柱（10）上，且电机减速机（13）的动力输出轴通过联轴器与旋转横梁（12）的转轴传动相连，所述支撑夹紧模块包括支撑座（2）、气缸压紧机构（3）和压块（8），所述支撑座（2）安装在旋转横梁（12）上，所述气缸压紧机构（3）的气缸缸体固定安装在支撑座（2）上，所述压块（8）安装在气缸压紧机构（3）的压紧头上，所述一对定位夹紧模块包括一对定位柱（4）、固定式回转顶尖（5）和伸缩式顶尖装置，所述一对定位柱（4）的底部分别固定安装在旋转横梁（12）上，并位于支撑夹紧模块两侧，所述固定式回转顶尖（5）安装在其中一个定位柱（4）上，所述伸缩式顶尖装置包括伸缩气缸（6）和活动式回转顶尖（7），所述伸缩气缸（6）的缸体固定安装在另一个定位柱（4）上，所述活动式回转顶尖（7）安装在伸缩气缸（6）的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于还有两组贴紧压块（9）和两组销轴（10），所述两组贴紧压块（9）的一端分别设有锁紧孔，两组贴紧压块（9）的设有锁紧孔的一端分别通过销轴（10）可锁紧的方式安装在定位柱（4）上。
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