CN208775765U - 一种发动机改造流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及发动机改造领域，特别涉及一种发动机改造流水线，包括有上料装置、翻转装置和卸料装置，所述翻转装置包括有用于翻转工件的翻转组件和用于支持翻转组件的安装架，所述上料装置包括有用于输送工件的上料输送带和用于将工件摆放至上料输送带的上料机械臂，所述上料机械臂设置在上料输送带的输入端的一侧，上料输送带的输出端与翻转装置的进料端连接，所述卸料装置包括有用于输送工件的卸料输送带和用于将卸料输送带上的工件抓取放置地面的卸料机械臂，所述卸料机械臂设置在卸料输送带输出端的一侧，卸料输送带的输入端与翻转装置的输出端连接，降低了工作人员的体力付出，同时加快了发动机改造的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及发动机改造领域，特别涉及一种发动机改造流水线。
背景技术
发动机(Engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器(如：汽油发动机、航空发动机)。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。
在发动机改造的过程中需要将发动机上盖和底盖进行安装或者拆卸，但是发动机本体笨重，通过人力很难翻转拆卸或者安装底盖，所以需要一种可以自动上料卸料和翻转的流水线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种发动机改造流水线，通过上料装置、翻转装置和卸料装置之间的相互配合工作，完成了发动机上料、卸料和翻转的工作，降低了工作人员的体力付出，同时加快了发动机改造的效率。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种发动机改造流水线，包括有上料装置、翻转装置和卸料装置，所述翻转装置包括有用于翻转工件的翻转组件和用于支持翻转组件的安装架，所述上料装置包括有用于输送工件的上料输送带和用于将工件摆放至上料输送带的上料机械臂，所述上料机械臂设置在上料输送带的输入端的一侧，上料输送带的输出端与翻转装置的进料端连接，所述卸料装置包括有用于输送工件的卸料输送带和用于将卸料输送带上的工件抓取放置地面的卸料机械臂，所述卸料机械臂设置在卸料输送带输出端的一侧，卸料输送带的输入端与翻转装置的输出端连接。
进一步的，所述上料机械臂和卸料机械臂结构设置相同且均包括有旋转分度盘、升降滑台和电动夹爪，所述升降滑台呈竖直装置安装在旋转分度盘的输出端，升降滑台的滑块上设置有延伸杆，电动夹爪输出端朝下设置的安装在延伸杆的另一端。
进一步的，所述上料输送带的旁侧位于上料机械臂与翻转装置之间设置有第一工位，卸料输送带的旁侧位于卸料机械臂与翻转装置之间设置有第二工位。
进一步的，所述安装架包括有支撑架体、电机安装板和两个轴接座，两个所述轴接架分别设置在支撑架体一侧顶端的中间位置，电机安装板安装在支撑架体的一侧外壁上。
进一步的，所述翻转组件包括有驱动电机、上夹板组件、下夹板组件和两个旋转圆盘，两个所述旋转圆盘分别设置在支撑架体内部的一侧，每个旋转圆盘外侧的中间位置设置有轴接杆，轴接杆的一端与旋转圆盘固定连接，轴接杆的另一端与同侧的轴接架轴接，所述驱动电机固定安装在电机安装板上并且驱动电机的输出轴与其中一个轴接杆连接，上夹板组件和下夹板组件设置在两个旋转圆盘之间并且上夹板组件和下夹板组件相互平行且相对设置。所述上夹板组件和下夹板组件结构设置相同且均包括有滚筒输送带、限位器安装架、两个夹距调节滑台和四个限位气缸，每个所述夹距调节滑台分别安装在一个旋转圆盘的外壁，夹距调节滑台的滑块上设置朝向旋转圆盘内部延伸的连接架，旋转圆盘上还设置有供连接架穿过的滑槽，滚筒输送带的两侧与两侧的连接架固定连接，限位器安装架设置在滚筒输送带的顶端并且限位器安装架设置有支撑脚，限位器安装架通过支撑脚与滚筒输送带固定连接，所述限位器安装架还设置有用于限位气缸穿过的通孔和用于固定限位气缸的若干个螺孔，每两个限位气缸分别安装在限位器安装架顶端的一侧，限位气缸的输出端竖直向下设置并且限位气缸的输出端还设置有用于插入滚筒输送带的两个滚筒之间的限位板。
进一步的，所述连接架上还设置有配合滑槽的平移滑块。
有益效果：
本实用新型的一种发动机改造流水线，通过上料装置、翻转装置和卸料装置之间的相互配合工作，完成了发动机上料、卸料和翻转的工作，作为优选的通过上料机械臂和卸料机械的搬运功能降低上料和卸料的难度，通过翻转组价的翻转能使得发动机得到了翻转，方便拆卸底盖，综上所述，降低了工作人员的体力付出，同时加快了发动机改造的效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处放大图；
图3为本实用新型翻转装置的立体结构示意图；
图4为本实用新型安装架的立体结构示意图；
图5为本实用新型翻转组件的立体结构示意图；
图6为本实用新型翻转组件的局部立体图；
图7为本实用新型翻转组件的局部立体图；
附图标记说明：
上料输送带1，上料机械臂2，卸料机械臂3，卸料输送带6，旋转分度盘31，升降滑台32，电动夹爪33，第一工位34，第二工位35。
翻转组件4，驱动电机41，上夹板组件42，下夹板组件43，滚筒输送带 431，限位器安装架433，夹距调节滑台434，连接架435，平移滑块436，限位气缸437，限位板438，旋转圆盘44，滑槽441，安装架5，支撑架体51，电机安装板52，轴接座53。
附图标记说明：
上料输送带11，上料机械臂22，卸料机械臂33，卸料输送带64，旋转分度盘31，升降滑台32，电动夹爪33，第一工位34，第二工位35。
翻转组件4，驱动电机41，上夹板组件42，下夹板组件43，滚筒输送带 431，限位器安装架433，夹距调节滑台434，连接架435，平移滑块436，限位气缸437，限位板438，旋转圆盘44，滑槽441，安装架5，支撑架体51，电机安装板52，轴接座53。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图7所示的一种发动机改造流水线，包括有上料装置、翻转装置和卸料装置，所述翻转装置包括有用于翻转工件的翻转组件4和用于支持翻转组件4的安装架5，所述上料装置包括有用于输送工件的上料输送带1 和用于将工件摆放至上料输送带1的上料机械臂2，所述上料机械臂2设置在上料输送带1的输入端的一侧，上料输送带1的输出端与翻转装置的进料端连接，所述卸料装置包括有用于输送工件的卸料输送带6和用于将卸料输送带6上的工件抓取放置地面的卸料机械臂3，所述卸料机械臂3设置在卸料输送带6输出端的一侧，卸料输送带6的输入端与翻转装置的输出端连接。
所述上料机械臂2和卸料机械臂3结构设置相同且均包括有旋转分度盘 31、升降滑台32和电动夹爪33，所述升降滑台32呈竖直装置安装在旋转分度盘31的输出端，升降滑台32的滑块上设置有延伸杆，电动夹爪33输出端朝下设置的安装在延伸杆的另一端。通过人工将工件移动至上料机械臂2的旁侧并且处于电动夹爪33的下方，升降滑台32将电动夹爪33下降，电动夹爪33夹住工件，升降滑台32将滑块上升，旋转分度盘31将电动夹爪33旋转至上料输送带1的上方，电动夹爪33将工件放置在上料输送带1上完成上料，卸料机械首先将通过电动夹爪33将处于卸料输送带6输出端的工件夹爪，而后旋转分度盘31将电动夹爪33旋转至脱离卸料输送带6的上方，工作人员将手推车推过来放置在电动夹爪33的下方，升降滑台32下降电动夹爪33 松开完成卸料。
所述上料输送带1的旁侧位于上料机械臂2与翻转装置之间设置有第一工位34，卸料输送带6的旁侧位于卸料机械臂3与翻转装置之间设置有第二工位35。第一工位34和第二工位35的设置是为了让工人作业使用。
所述安装架5包括有支撑架体51、电机安装板52和两个轴接座53，两个所述轴接架分别设置在支撑架体51一侧顶端的中间位置，电机安装板52 安装在支撑架体51的一侧外壁上。
所述翻转组件4包括有驱动电机41、上夹板组件42、下夹板组件43和两个旋转圆盘44，两个所述旋转圆盘44分别设置在支撑架体51内部的一侧，每个旋转圆盘44外侧的中间位置设置有轴接杆，轴接杆的一端与旋转圆盘44 固定连接，轴接杆的另一端与同侧的轴接架轴接，所述驱动电机41固定安装在电机安装板52上并且驱动电机41的输出轴与其中一个轴接杆连接，上夹板组件42和下夹板组件43设置在两个旋转圆盘44之间并且上夹板组件42和下夹板组件43相互平行且相对设置。当工件在上料输送带1上的加工工位加工完成后，需要翻转加工底部时，上料输送带1继续启动将工件从上料输送带1的输出端移送至翻转组件4处，翻转组件4的上夹板组件42和下夹板组件43将工件夹住，驱动电机41带动旋转圆盘44旋转一百八十度使得工件在翻转组件4的带动下完成翻转动作。
所述上夹板组件42和下夹板组件43结构设置相同且均包括有滚筒输送带431、限位器安装架433、两个夹距调节滑台434和四个限位气缸437，每个所述夹距调节滑台434分别安装在一个旋转圆盘44的外壁，夹距调节滑台 434的滑块上设置朝向旋转圆盘44内部延伸的连接架435，旋转圆盘44上还设置有供连接架435穿过的滑槽441，滚筒输送带431的两侧与两侧的连接架 435固定连接，限位器安装架433设置在滚筒输送带431的顶端并且限位器安装架433设置有支撑脚，限位器安装架433通过支撑脚与滚筒输送带431固定连接，所述限位器安装架433还设置有用于限位气缸437穿过的通孔和用于固定限位气缸437的若干个螺孔，每两个限位气缸437分别安装在限位器安装架433顶端的一侧，限位气缸437的输出端竖直向下设置并且限位气缸 437的输出端还设置有用于插入滚筒输送带431的两个滚筒之间的限位板 438。当上料输送带1的工件移动至翻转组件4的进料口时，两个夹距调节滑台434带动滚筒输送带431移动使得工件有足够的空间进入处于上方的滚筒输送带431和处于下方的滚筒输送带431之间，并且处于下方滚筒输送带431 与上料输送带1和卸料输送带6平行，滚筒输送带431为自带电机的滚筒输送带431，工件在移动至滚筒输送带431上时不会因为没有动力停止移动，在工件移动至滚筒输送带431上靠近卸料输送带6的限位气缸437将限位板438 插入两个滚筒之间挡在工件的去路，工件完全处于滚筒输送带431上时靠近上料输送带1的两个限位气缸437将限位板438插入两个滚筒之间，限位气缸437的位置可以根据工件的大小调换固定的螺纹孔，限位完成后上夹板组件42和下夹板组件43的四个夹距调节滑台434驱动滚筒输送带431夹紧工件，而后驱动电机41驱动旋转圆盘44旋转。
所述连接架435上还设置有配合滑槽441的平移滑块436。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种发动机改造流水线，其特征在于：包括有上料装置、翻转装置和卸料装置，所述翻转装置包括有用于翻转工件的翻转组件(4)和用于支持翻转组件(4)的安装架(5)，所述上料装置包括有用于输送工件的上料输送带(1)和用于将工件摆放至上料输送带(1)的上料机械臂(2)，所述上料机械臂(2)设置在上料输送带(1)的输入端的一侧，上料输送带(1)的输出端与翻转装置的进料端连接，所述卸料装置包括有用于输送工件的卸料输送带(6)和用于将卸料输送带(6)上的工件抓取放置地面的卸料机械臂(3)，所述卸料机械臂(3)设置在卸料输送带(6)输出端的一侧，卸料输送带(6)的输入端与翻转装置的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种发动机改造流水线，其特征在于：所述上料机械臂(2)和卸料机械臂(3)结构设置相同且均包括有旋转分度盘(31)、升降滑台(32)和电动夹爪(33)，所述升降滑台(32)呈竖直装置安装在旋转分度盘(31)的输出端，升降滑台(32)的滑块上设置有延伸杆，电动夹爪(33)输出端朝下设置的安装在延伸杆的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种发动机改造流水线，其特征在于：所述上料输送带(1)的旁侧位于上料机械臂(2)与翻转装置之间设置有第一工位(34)，卸料输送带(6)的旁侧位于卸料机械臂(3)与翻转装置之间设置有第二工位(35)。
4.根据权利要求3所述的一种发动机改造流水线，其特征在于：所述安装架(5)包括有支撑架体(51)、电机安装板(52)和两个轴接座(53)，两个所述轴接架分别设置在支撑架体(51)一侧顶端的中间位置，电机安装板(52)安装在支撑架体(51)的一侧外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种发动机改造流水线，其特征在于：所述翻转组件(4)包括有驱动电机(41)、上夹板组件(42)、下夹板组件(43)和两个旋转圆盘(44)，两个所述旋转圆盘(44)分别设置在支撑架体(51)内部的一侧，每个旋转圆盘(44)外侧的中间位置设置有轴接杆，轴接杆的一端与旋转圆盘(44)固定连接，轴接杆的另一端与同侧的轴接架轴接，所述驱动电机(41)固定安装在电机安装板(52)上并且驱动电机(41)的输出轴与其中一个轴接杆连接，上夹板组件(42)和下夹板组件(43)设置在两个旋转圆盘(44)之间并且上夹板组件(42)和下夹板组件(43)相互平行且相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种发动机改造流水线，其特征在于：所述上夹板组件(42)和下夹板组件(43)结构设置相同且均包括有滚筒输送带(431)、限位器安装架(433)、两个夹距调节滑台(434)和四个限位气缸(437)，每个所述夹距调节滑台(434)分别安装在一个旋转圆盘(44)的外壁，夹距调节滑台(434)的滑块上设置朝向旋转圆盘(44)内部延伸的连接架(435)，旋转圆盘(44)上还设置有供连接架(435)穿过的滑槽(441)，滚筒输送带(431)的两侧与两个旋转圆盘(44)上的连接架(435)固定连接，限位器安装架(433)设置在滚筒输送带(431)的顶端并且限位器安装架(433)设置有支撑脚，限位器安装架(433)通过支撑脚与滚筒输送带(431)固定连接，所述限位器安装架(433)还设置有用于限位气缸(437)穿过的通孔和用于固定限位气缸(437)的若干个螺孔，每两个限位气缸(437)分别安装在限位器安装架(433)顶端的一侧，限位气缸(437)的输出端竖直向下设置并且限位气缸(437)的输出端还设置有用于插入滚筒输送带(431)的两个滚筒之间的限位板(438)。
7.根据权利要求6所述的一种发动机改造流水线，其特征在于：所述连接架(435)上还设置有配合滑槽(441)的平移滑块(436)。
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