CN207932592U - 一种汽车零件送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车零件加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车零件送料装置，包括支撑架，支撑架安装有送料循环轨道，送料循环轨道设置有至少一个在送料循环轨道循环运动的夹具，靠近送料循环轨道下料端设置有拨杆机构，送料循环轨道的下料端设置有挡料气缸。本实用新型在实际应用中，通过将零件放置到夹具后，零件在自重作用下，移动到下料端，在此过程无需增加驱动，节省能源，需要取料时，挡料气缸的输出端缩进将一个零件放开，防止零件堆垛难以取料，拨杆机构拨动夹具使夹具与零件分开返回到上料的位置，实现夹具的循环，方便快捷，本装置提高了汽车零件取料的自动化程度，减少人工成本，降低了人工的负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零件加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车零件送料装置。
背景技术
在现有的汽车车身生产厂家中，大部分自动化生产线自动化的程度还很低，以至于还要依托一定数量的人工才能完成一定的工作量，现有技术中的一条汽车零件的自动化生产线，在汽车生产过程中，汽车的许多零件作为比较大型的零件，要实现自动化装料一直是个比较大的问题，所以普遍采用以人工供料的方式为机器人提供零件，因为其零件体积大，重力对于人工来说也是个比较大的负担，故现有的人工供料的方式人工投入大，工人承受的危险程度较高，且搬运效率低，阻碍了汽车生产效率的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供有助于提高汽车零件加工自动化，同时降低工人劳动强度、提高生产效率和加工安全的一种汽车零件送料装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案在于：一种汽车零件送料装置，包括支撑架，所述支撑架安装有送料循环轨道，所述送料循环轨道设置有至少一个在送料循环轨道循环运动并用于运送零件的夹具，靠近送料循环轨道下料端设置有用于将夹具从下料端移动到循环位置的拨杆机构，所述送料循环轨道的下料端设置有用于逐个下料的挡料气缸。
本技术方案的进一步改进为，所述送料循环轨道包括送料段和回收段，所述送料段的两端和回收段的两端分别通过第一弧形轨道和第二弧形轨道连接，所述第一弧形轨道和第二弧形轨道的轴线在同一平面，所述第一弧形轨道的直径大于第二弧形轨道的直径。
本技术方案的进一步改进为，所述拨杆机构包括与第一弧形轨道同轴安装的转轴和用于驱动转轴转动的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与转轴铰接，所述转轴位于第一弧形轨道的两侧套设有拨杆。
本技术方案的进一步改进为，所述拨杆为十字形状。
本技术方案的进一步改进为，所述送料循环轨道下料端的两侧安装有用于固定零件的夹料机构，所述夹料机构包括固定杆和夹料气缸，所述固定杆一端固定于支撑架，所述夹料气缸安装于固定杆靠近下料端的一侧，所述夹料气缸的输出端安装有用于与固定杆配合进行夹料的夹料杆。
本技术方案的进一步改进为，所述支撑架下方设有与挡料气缸对应的第二挡料气缸。
本技术方案的进一步改进为，所述支撑架下方设有与夹料机构对应的第二夹料机构。
本技术方案的进一步改进为，所述夹具包括连接部和挂料部，所述连接部设有相向布置的两组滑轮，该滑轮可滑动卡设于送料循环轨道，所述挂料部为两根由连接部延伸的挂料杆，该挂料杆远离连接部的一端设有卡槽。
本技术方案的进一步改进为，所述支撑架包括有固定架和调节支架，所述固定架开设有调节槽，该调节槽穿设有螺栓，螺栓的一端与调节支架连接，该调节支架可通过调节槽上下移动，所述第二弧形轨道固定于调节支架。
本技术方案的进一步改进为，所述第二弧形轨道的两侧设置有用于防止夹具在回收段由于自重作用下直接移动到送料段的阻挡弹簧板。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型在实际应用中，通过将零件放置到夹具后，零件在自重作用下，移动到下料端，在此过程无需增加驱动，节省能源，当多个零件堆积到下料端，通过挡料气缸阻挡零件，需要取料时，挡料气缸的输出端缩进将一个零件放开，在前面的一个零件移动后，将后面的零件阻挡，防止零件堆垛难以取料，在零件到达下料端后，拨杆机构拨动夹具使夹具与零件分开返回到上料的位置，实现夹具的循环，方便快捷，本装置提高了汽车零件取料的自动化程度，减少人工成本，降低了人工的负担。
附图说明
附图1为本实用新型实施例提供的主视图；
附图2为本实用新型实施例提供的立体图；
附图3为本实用新型实施例提供的部分立体图；
附图4为本实用新型实施例提供的夹具的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，一种汽车零件送料装置，包括支撑架1，支撑架1安装有送料循环轨道2，送料循环轨道2设置有至少一个在送料循环轨道2循环运动并用于运送零件8的夹具3，靠近送料循环轨道2下料端设置有用于将夹具3从下料端移动到循环位置的拨杆机构4，送料循环轨道2的下料端设置有用于逐个下料的挡料气缸5。本实用新型在实际应用中，通过将零件8放置到夹具3后，零件8在自重作用下，移动到下料端，在此过程无需增加驱动，节省能源，当多个零件8堆积到下料端，通过挡料气缸5阻挡零件8，需要取料时，挡料气缸5的输出端缩进将一个零件8放开，在前面的一个零件8移动后，将后面的零件8阻挡，防止零件8堆垛难以取料，在零件8到达下料端后，拨杆机构4拨动夹具3使夹具3与零件8分开返回到上料的位置，实现夹具3的循环，方便快捷，本装置提高了汽车零件8取料的自动化程度，减少人工成本，降低了人工的负担。
参考图3，在本实施例中，送料循环轨道2包括送料段21和回收段22，送料段21的两端和回收段22的两端分别通过第一弧形轨道23和第二弧形轨道24连接，第一弧形轨道23和第二弧形轨道24的轴线在同一平面，第一弧形轨道23的直径大于第二弧形轨道24的直径，通过两个轴线平行的弧形轨道，使送料段21和回收段22的起点均高于终点，实现夹具3从送料段21的起点到达终点、回收段22的起点到达终点均通过自重的方式实现移动，节省能源，降低生产成本。
拨杆机构4包括与第一弧形轨道23同轴安装的转轴41和用于驱动转轴41转动的驱动气缸42，驱动气缸42的输出端与转轴41铰接，转轴41位于第一弧形轨道23的两侧套设有拨杆43，可以理解的是，通过驱动气缸42驱动转轴41转动，转轴41带动拨杆43拨动夹具3，使夹具3从送料段21的终点沿着第一弧形轨道23移动到回收段22的起点，实现夹具3的回收，结构简单，提高了生产效率。
进一步的，拨杆43为十字形状，使拨杆43的一个周循环可拨动四个夹具3进行循环，拨动效率更高。
送料循环轨道2下料端的两侧安装有用于固定零件8的夹料机构6，夹料机构6包括固定杆61和夹料气缸62，固定杆61一端固定于支撑架1，夹料气缸62安装于固定杆61靠近下料端的一侧，夹料气缸62的输出端安装有用于与固定杆61配合进行夹料的夹料杆63，方便将零件8固定在下料位置，使取料更方便和准确，提高取料的稳定性。
参考图2，进一步的，支撑架1下方设有与挡料气缸5对应的第二挡料气缸51，进一步加强零件8在等待取料时的稳定性。
进一步的，支撑架1下方设有与夹料机构6对应的第二夹料机构646。
参考图4，本实施例中，夹具3包括连接部31和挂料部32，连接部31设有相向布置的两组滑轮311，该滑轮311可滑动卡设于送料循环轨道2，挂料部32为两根由连接部31延伸的挂料杆，可以理解的是，通过两根挂料杆，使零件8在运动的过程中更稳定，该挂料杆远离连接部31的一端设有卡槽，使零件8卡设到卡槽中进行搬运，进一步提高其运送的稳定性。
参考图1～3，在本实施例中，支撑架1包括有固定架11和调节支架12，固定架11开设有调节槽111，该调节槽111穿设有螺栓13，螺栓13的一端与调节支架12连接，该调节支架12可通过调节槽111上下移动，第二弧形轨道24固定于调节支架12，可以理解的是，可通过调节支架12在调节槽111中上下移动，调节第二弧形轨道24相对于第一弧形轨道23的位置，进而调节送料段21和回收段22的倾斜角度，实现不同的零件8所需的自重移动速度，使用更方便。
第二弧形轨道24的两侧设置有用于防止夹具3在回收段22由于自重作用下直接移动到送料段21的阻挡弹簧板7，当被阻挡弹簧板7阻挡的夹具3放置零件8时，零件8的重量使夹具3克服阻挡弹簧板7的弹力，使夹具3移动到送料段21进行送料，使用更安全和稳定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车零件送料装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)安装有送料循环轨道(2)，所述送料循环轨道(2)设置有至少一个在送料循环轨道(2)循环运动并用于运送零件的夹具(3)，靠近送料循环轨道(2)下料端设置有用于将夹具(3)从下料端移动到循环位置的拨杆机构(4)，所述送料循环轨道(2)的下料端设置有用于逐个下料的挡料气缸(5)。
2.根据权利要求1所述一种汽车零件送料装置，其特征在于，所述送料循环轨道(2)包括送料段(21)和回收段(22)，所述送料段(21)的两端和回收段(22)的两端分别通过第一弧形轨道(23)和第二弧形轨道(24)连接，所述第一弧形轨道(23)和第二弧形轨道(24)的轴线在同一平面，所述第一弧形轨道(23)的直径大于第二弧形轨道(24)的直径。
3.根据权利要求1所述一种汽车零件送料装置，其特征在于，所述拨杆机构(4)包括与第一弧形轨道(23)同轴安装的转轴(41)和用于驱动转轴(41)转动的驱动气缸(42)，所述驱动气缸(42)的输出端与转轴(41)铰接，所述转轴(41)位于第一弧形轨道(23)的两侧套设有拨杆(43)。
4.根据权利要求3所述一种汽车零件送料装置，其特征在于，所述拨杆(43)为十字形状。
5.根据权利要求1所述一种汽车零件送料装置，其特征在于，所述送料循环轨道(2)下料端的两侧安装有用于固定零件的夹料机构(6)，所述夹料机构(6)包括固定杆(61)和夹料气缸(62)，所述固定杆(61)一端固定于支撑架(1)，所述夹料气缸(62)安装于固定杆(61)靠近下料端的一侧，所述夹料气缸(62)的输出端安装有用于与固定杆(61)配合进行夹料的夹料杆(63)。
6.根据权利要求1所述一种汽车零件送料装置，其特征在于，所述支撑架(1)下方设有与挡料气缸(5)对应的第二挡料气缸(51)。
7.根据权利要求5所述一种汽车零件送料装置，其特征在于，所述支撑架(1)下方设有与夹料机构(6)对应的第二夹料机构(64)。
8.根据权利要求1所述一种汽车零件送料装置，其特征在于，所述夹具(3)包括连接部(31)和挂料部(32)，所述连接部(31)设有相向布置的两组滑轮(311)，该滑轮(311)可滑动卡设于送料循环轨道(2)，所述挂料部(32)为两根由连接部(31)延伸的挂料杆，该挂料杆远离连接部的一端设有卡槽。
9.根据权利要求2所述一种汽车零件送料装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括有固定架(11)和调节支架(12)，所述固定架(11)开设有调节槽(111)，该调节槽(111)穿设有螺栓(13)，螺栓(13)的一端与调节支架(12)连接，该调节支架(12)可通过调节槽(111)上下移动，所述第二弧形轨道(24)固定于调节支架(12)。
10.根据权利要求2所述一种汽车零件送料装置，其特征在于，所述第二弧形轨道(24)的两侧设置有用于防止夹具(3)在回收段(22)由于自重作用下直接移动到送料段(21)的阻挡弹簧板(7)。
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Cited By (2)
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| CN110091401A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-06 | 舟山市敏瑞科技咨询有限公司 | 一种挂木皮的装置 |
| CN112410856A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-26 | 深圳市科昭科技有限公司 | 一种摄像镜头护圈自动挂料装置 |
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