CN117262359A - 一种冷凝管打包翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷凝管打包翻转装置，涉及PVC冷凝管生产技术领域，包括：上料机构，用于对待打包的冷凝管进行输送；中转机构，设置在上料机构的末端，中转机构包括支撑部、滑动部和夹持部，滑动部可滑动的设置在支撑部上，夹持部将冷凝管进行平移输送和旋转输送交替进行，夹持部可转动的连接在滑动部上，通过夹持部的转动，以对夹持部上所夹持的冷凝管的首末端朝向进行变换；下料机构，用于承接中转机构输送过来的冷凝管；布料机构，设置在上料机构上，用于将上料机构上的多个冷凝管进行单层对齐排布。本发明实现对冷凝管的平移输送和旋转输送，进而使得到达下料机构的冷凝管为扩口端朝向不同的方向，将冷凝管的扩口端平均分布在包装的两端。

Description

一种冷凝管打包翻转装置

技术领域

本发明涉及PVC冷凝管生产技术领域，更具体的说是涉及一种冷凝管打包翻转装置。

背景技术

目前，随着生产行业的自动化水平越来越高，劳动力逐渐被自动化设备替代，产品成本相应降低，为提高生产效益，人工成本节约变得越来越重要。PVC冷凝管包装大部分工作还需要手工操作，且属于高强度的体力工作，对应产品的加工成本较高。并且冷凝管的一端为扩口端结构，现在对PVC冷凝管包装也采用扩口端朝向一端的方式包装，导致包材的一端大一端小，包材采用袋装结构，在小端的一端造成了包材的浪费，所以PVC冷凝管扩口端需错开放置，以免管材受到集中载荷变形，每隔一层需调头摆放，工作强度大，效率慢。

因此，如何提供一种能够去除手工封包、调头码包的冷凝管打包翻转装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种冷凝管打包翻转装置，旨在解决上述背景技术中的问题，实现对冷凝管的自动掉头，使得冷凝管的扩口端错开放置，便于掉头码包，同时降低包材的用量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种冷凝管打包翻转装置，包括：

上料机构，用于对待打包的冷凝管进行输送；

中转机构，设置在所述上料机构的末端，用于对所述上料机构所输送过来的冷凝管进行中转输送，所述中转机构包括支撑部、滑动部和夹持部，所述滑动部可滑动的设置在所述支撑部上，所述夹持部用于将所述上料机构所输送过来的冷凝管进行夹持，并将冷凝管进行平移输送和旋转输送，且平移输送和旋转输送交替进行，所述夹持部可转动的连接在所述滑动部上，通过所述夹持部的转动，以实现对所述夹持部上所夹持的冷凝管的首末端朝向进行变换；

下料机构，设置在所述中转机构的末端，用于承接所述中转机构所述输送过来的冷凝管；

布料机构，设置在所述上料机构上，用于将所述上料机构上的多个冷凝管进行单层对齐排布。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，所述上料机构包括输送带、驱动电机和挡板，所述驱动电机用于驱动所述输送带转动，所述输送带的两侧均设置有挡板，所述挡板用于对所述输送带上的冷凝管进行阻挡，所述输送带上沿其宽度方向上设置有挡块。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，还包括压料组件，所述压料组件包括支撑件、伸缩气缸和压杆，所述支撑件的一端连接在所述挡板上，所述支撑件的另一端延伸至所述输送带的上方，所述支撑件延伸至所述输送带上方的一端连接有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端上连接有所述压杆，在所述伸缩气缸的伸长动作下，所述压杆用于将所述输送带上的冷凝管压平，以使所述输送带上的多个冷凝管为单层排布。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，所述支撑部包括支撑架和滑轨，所述滑轨设置在所述支撑架上，所述滑轨的两端分别指向所述上料机构和下料机构，所述滑动部可滑动的设置在所述滑轨上。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，所述滑动部包括推送气缸、U型架和滑块，所述推送气缸的固定端与所述支撑架连接，所述推送气缸的自由端与所述U型架连接，所述滑块设置在所述U型架的底部，所述滑块与所述滑轨配合，在所述推送气缸的动作下，所述U型架沿滑轨滑动。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，所述推送气缸为无杆气缸。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，所述夹持部包括支撑框、压板和升降气缸，所述支撑框设置在所述U型架内，且所述支撑框的两端分别与所述U型架的两侧壁通过转轴转动连接，所述支撑框一端的转轴贯穿所述U型架的侧壁并与固定在所述U型架外壁的旋转电机连接，所述压板设置在所述支撑框的内部，所述升降气缸固定在所述支撑框的顶部，所述升降气缸的自由端贯穿所述支撑框的顶部并与所述压板连接，在所述升降气缸的伸长动作下，用于将冷凝管夹持在所述压板与所述支撑框的底部之间。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，所述支撑框靠近所述压板的一侧设置有两个相间隔的导向块，所述上料机构输送过来的冷凝管位于两个导向块之间。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，所述下料机构包括机架、卸料盘和卸料气缸，所述卸料盘设置在所述机架的上方，所述卸料盘的一端与所述机架铰接，所述卸料气缸设置在所述卸料盘的下方，所述卸料气缸的一端与所述机架铰接，所述卸料气缸的另一端与所述卸料盘远离铰接于所述机架的一端铰接，在所述卸料气缸的伸长动作下，所述卸料盘发生倾斜，用于将所述卸料盘上的冷凝管卸下。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，所述卸料盘远离与所述机架铰接的一端设置有侧挡板。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种冷凝管打包翻转装置，通过在上料机构和下料机构之间设置有中转机构，利用夹持部对冷凝管进行夹持并旋转，以实现对冷凝管的平移输送和旋转输送，进而使得到达下料机构的冷凝管为扩口端朝向不同的方向，将冷凝管的扩口端平均分布在包装的两端，无需手动掉头和错位摆放，可大大降低员工工作强度；而且包装整捆外径较之前的包装变小，可减少包装袋的尺寸，进一步节约包材成本。间隔式调头打包方式，每包产品两端宽度一致，无需调头和错头码放，减少工作流程，降低工作强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的冷凝管打包翻转装置的结构示意图；

图2为本发明提供的冷凝管打包翻转装置中夹持部未发生旋转的结构示意图；

图3为本发明提供的冷凝管打包翻转装置中夹持部发生旋转后的结构示意图；

图4为本发明提供的冷凝管打包翻转装置中输送带上含有冷凝管的结构示意图；

图5为本发明提供的压料组件对输送带上冷凝管施压的结构示意图；

图6为本发明提供的夹持部夹持住冷凝管进行平移输送的状态结构示意图；

图7为本发明提供的中转机构将冷凝管平移输送至下料机构处的结构示意图；

图8为本发明提供的卸料盘对冷凝管进行卸料的结构示意图；

图9为本发明提供的中转机构将冷凝管旋转输送至下料机构处的结构示意图。

其中：1为上料机构；11为输送带；12为驱动电机；13为挡板；2为中转机构；21为支撑部；211为支撑架；212为滑轨；22为滑动部；221为推送气缸；222为U型架；223为滑块；23为夹持部；231为支撑框；232为压板；233为升降气缸；3为下料机构；31为机架；32为卸料盘；33为卸料气缸；4为布料机构；41为支架；42为固定杆；43为套筒；44为连接板；45为调节板；5为冷凝管；6为挡块；7为压料组件；71为支撑件；72为伸缩气缸；73为压杆；8为旋转电机；9为导向块；10为侧挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-9，本发明实施例公开了一种冷凝管打包翻转装置，包括：上料机构1、中转机构2和下料机构3，上料机构1、中转机构2和下料机构3依次设置。

上料机构1用于对待打包的冷凝管5进行输送；上料机构1设置在冷凝管生产设备的一侧，利用举升机构将冷凝管生产设备所生产的一批冷凝管5输送在上料机构1上，在本实施例中，上料机构1一次所输送的冷凝管5为九根，在另一些实施例中，上料机构1也可以一次输送其他数量的冷凝管5，上料机构1能够将九根同时冷凝管5输送至下一个工位。

中转机构2设置在上料机构1的末端，用于对上料机构1所输送过来的冷凝管5进行中转输送，中转机构2包括支撑部21、滑动部22和夹持部23，滑动部22可滑动的设置在支撑部21上，夹持部23用于将上料机构1所输送过来的冷凝管5进行夹持，并将冷凝管5进行平移输送和旋转输送，且平移输送和旋转输送交替进行，夹持部23可转动的连接在滑动部22上，通过夹持部23的转动，以实现对夹持部23上所夹持的冷凝管5的首末端朝向进行变换；通过中转机构2的设置，能够实现对上料机构1输送过来的九根冷凝管5以一次平移输送和一次旋转输送交替输送的方式输送至下一工位。进而使得冷凝管5的扩口端朝向不同的方向。

下料机构3设置在中转机构2的末端，用于承接中转机构2输送过来的冷凝管5。下料机构3处的冷凝管5按输送过来的批次以冷凝管5的扩口端朝向不同的方向进行下料，直接将多个批次输送过来的冷凝管5打包成一捆结构，使得冷凝管5的扩口端平均分布在包装的两端，优选地，冷凝管5的非扩口端相互层叠设置，冷凝管5的扩口端超出相反方向冷凝管5的非扩口端区域，防止码垛过程中对冷凝管5的扩口端形成挤压，由于载荷过大造成冷凝管5扩口端的损坏。

布料机构4，设置在上料机构1上，用于将上料机构1上的多个冷凝管5进行单层对齐排布。

优选地，本发明公开的冷凝管打包翻转装置还包括控制系统，控制系统分别上料机构1、中转机构2、下料机构3和布料机构4电连接，用于控制各机构工作。

需要说明的是，通过在上料机构1和下料机构3之间设置有中转机构2，利用夹持部23对冷凝管5进行夹持并旋转，以实现对冷凝管5的平移输送和旋转输送，进而使得到达下料机构3的冷凝管5为扩口端朝向不同的方向，将冷凝管5的扩口端平均分布在包装的两端，无需手动掉头和错位摆放，可大大降低员工工作强度；而且包装整捆外径较之前的包装变小，可减少包装袋的尺寸，进一步节约包材成本。间隔式调头打包方式，每包产品两端宽度一致，无需调头和错头码放，减少工作流程，降低工作强度，提高工作效率。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，上料机构1包括输送带11、驱动电机12和挡板13，驱动电机12用于驱动输送带11转动，输送带11的两侧均设置有挡板13，挡板13用于对输送带11上的冷凝管5进行阻挡，输送带11上沿其宽度方向上设置有挡块6。输送带11两侧的挡板13与输送带11形成槽型结构，使得冷凝管5在槽内输送，防止冷凝管5从输送带11上掉落，而输送带11上的挡块6用于将输送带11上的多个冷凝管5的端部对齐，在输送带11输送冷凝管5的过程中，挡块6对冷凝管5具有推动作用，防止冷凝管5与输送带11之间发生相对滑动，也能够为九根为一批的冷凝管5提供基准。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，还包括压料组件7，压料组件7包括支撑件71、伸缩气缸72和压杆73，支撑件71的一端连接在挡板13上，支撑件71的另一端延伸至输送带11的上方，支撑件71延伸至输送带11上方的一端连接有伸缩气缸72，伸缩气缸72的伸缩端上连接有压杆73，在伸缩气缸72的伸长动作下，压杆73用于将输送带11上的冷凝管5压平，以使输送带11上的多个冷凝管5为单层排布。优选地，支撑件71为L型结构，一端悬空在输送带11的上方，另一端延伸至挡板13的外侧并与挡板13固定连接，通过压杆73的设置，在伸缩气缸72的驱动下，压杆73能够防止多个冷凝管5在输送带11上产生堆叠，进而使冷凝管5呈单层并排状态，也可以在压杆73的下方设置有限位杆，限位杆的高度为单个冷凝管5直径的高度，进而能够对压杆73下降的高度进行控制。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，支撑部21包括支撑架211和滑轨212，滑轨212设置在支撑架211上，滑轨212的两端分别指向上料机构1和下料机构3，滑动部22可滑动的设置在滑轨212上。优选地，滑轨212设置有两个，两个滑轨212对称的设置在支撑架211的顶部，滑轨212的设置用于给滑动部22提供导向作用。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，滑动部22包括推送气缸221、U型架222和滑块223，推送气缸221的固定端与支撑架211连接，推送气缸221的自由端与U型架222连接，滑块223设置在U型架222的底部，滑块223与滑轨212配合，在推送气缸221的动作下，U型架222沿滑轨212滑动。优先地，滑块223设置有两个，滑块223上设置有滑轨212适配的滑槽，两个滑块223分别与支撑架211上的两个滑轨212对应，推送气缸221用于驱动U型架222沿滑轨212方向滑动。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，优选地，推送气缸221为无杆气缸。无杆气缸的两端分别固定在支撑架211的两端，无杆气缸位于支撑架211的中间位置，无杆气缸的移动体与支撑架211固定连接。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，夹持部23包括支撑框231、压板232和升降气缸233，支撑框231设置在U型架222内，且支撑框231的两端分别与U型架222的两侧壁通过转轴转动连接，支撑框231一端的转轴贯穿U型架222的侧壁并与固定在U型架222外壁的旋转电机8连接，压板232设置在支撑框231的内部，升降气缸233固定在支撑框231的顶部，升降气缸233的自由端贯穿支撑框231的顶部并与压板232连接，在升降气缸233的伸长动作下，用于将冷凝管5夹持在压板232与支撑框231的底部之间。在本实施例中，支撑框231为矩形框结构，优选地矩形框远离设置有升降气缸233一端的内底部与输送带11的高度齐平，通过旋转电机8能够控制支撑框231的旋转，进而实现冷凝管5扩口端方向的变换，在本实施例中，升降气缸233设有两个，两个升降气缸233对称的设置在支撑框231的顶部，通过两个升降气缸233的设置，保证压板232对冷凝管5的压力，在一些实施例中，也可以在压板232的底部设置有橡胶垫，将压板232与冷凝管5之间的硬接触变为软接触，防止在对冷凝管5夹持过程中，压板232对冷凝管5造成损坏。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，支撑框231靠近压板232的一侧设置有两个相间隔的导向块9，上料机构1输送过来的冷凝管5位于两个导向块9之间。导向块9为楔形结构，两个导向块9之间间距由朝向输送带11的一端向另一端逐渐减小，在一些实施例中，支撑框231的底部设置有多个螺纹孔，可以根据所要输送冷凝管5的数量对两个导向块9的间距进行适应性的调整。优选地，支撑框231远离设置有升降气缸233的一端的底板面积大于支撑框231连接升降气缸233一端的顶板面积，在升降气缸233处于支撑框231的顶部时，支撑框231的底板靠近输送带11的一端为突出支撑框231的顶板，且两个导向块9设置在支撑框231的底板突出支撑框231的顶板的部位上。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，下料机构3包括机架31、卸料盘32和卸料气缸33，卸料盘32设置在机架31的上方，卸料盘32的一端与机架31铰接，卸料气缸33设置在卸料盘32的下方，卸料气缸33的一端与机架31铰接，卸料气缸33的另一端与卸料盘32远离铰接于机架31的一端铰接，在卸料气缸33的伸长动作下，卸料盘32发生倾斜，用于将卸料盘32上的冷凝管5卸下。从卸料盘32上卸下的冷凝管5不用进行调转方向，由于不同批次所输送过来的冷凝管5的扩口端方向不同，直接将几个批次的冷凝管5利用包装袋进行打包，打包后成捆的冷凝管5两端的高度相当，不会发生一端大一端小的情况，便于后期将成捆的冷凝管5进行码垛，提升码垛的稳定性。

根据本发明提供的冷凝管打包翻转装置，卸料盘32远离与机架31铰接的一端设置有侧挡板10。侧挡板10的设置能够使得冷凝管5从卸料盘32未设置有侧挡板10侧掉落，优选地，侧挡板10与卸料盘32为一体成型结构。

在上述实施例中，冷凝管打包翻转装置还包括布料机构4，布料机构4设置在上料机构1上，布料机构4用于将上料机构1上的多个冷凝管5进行单层对齐排布，具体地，布料机构4包括支架41、固定杆42、套筒43、连接板44和调节板45，在上料机构1两侧的挡板13上分别连接有一个支架41，两个支架41之间连接有固定杆42，套筒43可转动的套设在固定杆42上，连接板44连接在套筒43上，调节板45的一端与连接板44固定连接，另一端指向输送带11，且调节板45为倾斜设置，调节板45的底部朝向中转机构2一侧倾斜，调节板45优选为橡胶材质制成，且调节板45的底部为锯齿形结构，在输送带11输送多个冷凝管5时，当冷凝管5的末端未与输送带11上的挡块6接触时，冷凝管5可能出现端部不齐平的现象，在输送带11输送过程中，冷凝管5的端部到达调节板45位置时，调节板45对冷凝管5具有阻挡作用，阻挡冷凝管5从调节板45的下方通过，此时，输送带11继续转动，当输送带11上的挡块6将所有的冷凝管5末端对齐后，在输送带11上挡块6的作用下，套筒43带动连接板44和调节板45绕着固定杆42发生旋转，使得所有的冷凝管5呈单层且对齐的状态从调节板45的下方通过，以保证多个冷凝管5到达夹持部23位置时保持端部齐平的状态，保证每个冷凝管5夹持在压板232与支撑框231之间的长度相当，以使每个冷凝管5所受的夹持力的均衡。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种冷凝管打包翻转装置，其特征在于，包括：

上料机构，用于对待打包的冷凝管进行输送；

中转机构，设置在所述上料机构的末端，用于对所述上料机构所输送过来的冷凝管进行中转输送，所述中转机构包括支撑部、滑动部和夹持部，所述滑动部可滑动的设置在所述支撑部上，所述夹持部用于将所述上料机构所输送过来的冷凝管进行夹持，并将冷凝管进行平移输送和旋转输送，且平移输送和旋转输送交替进行，所述夹持部可转动的连接在所述滑动部上，通过所述夹持部的转动，以实现对所述夹持部上所夹持的冷凝管的首末端朝向进行变换；

下料机构，设置在所述中转机构的末端，用于承接所述中转机构所述输送过来的冷凝管；

布料机构，设置在所述上料机构上，用于将所述上料机构上的多个冷凝管进行单层对齐排布。

2.根据权利要求1所述的冷凝管打包翻转装置，其特征在于，所述上料机构包括输送带、驱动电机和挡板，所述驱动电机用于驱动所述输送带转动，所述输送带的两侧均设置有挡板，所述挡板用于对所述输送带上的冷凝管进行阻挡，所述输送带上沿其宽度方向上设置有挡块。

3.根据权利要求2所述的冷凝管打包翻转装置，其特征在于，还包括压料组件，所述压料组件包括支撑件、伸缩气缸和压杆，所述支撑件的一端连接在所述挡板上，所述支撑件的另一端延伸至所述输送带的上方，所述支撑件延伸至所述输送带上方的一端连接有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端上连接有所述压杆，在所述伸缩气缸的伸长动作下，所述压杆用于将所述输送带上的冷凝管压平，以使所述输送带上的多个冷凝管为单层排布。

4.根据权利要求1所述的冷凝管打包翻转装置，其特征在于，所述支撑部包括支撑架和滑轨，所述滑轨设置在所述支撑架上，所述滑轨的两端分别指向所述上料机构和下料机构，所述滑动部可滑动的设置在所述滑轨上。

5.根据权利要求4所述的冷凝管打包翻转装置，其特征在于，所述滑动部包括推送气缸、U型架和滑块，所述推送气缸的固定端与所述支撑架连接，所述推送气缸的自由端与所述U型架连接，所述滑块设置在所述U型架的底部，所述滑块与所述滑轨配合，在所述推送气缸的动作下，所述U型架沿滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的冷凝管打包翻转装置，其特征在于，所述推送气缸为无杆气缸。

7.根据权利要求5所述的冷凝管打包翻转装置，其特征在于，所述夹持部包括支撑框、压板和升降气缸，所述支撑框设置在所述U型架内，且所述支撑框的两端分别与所述U型架的两侧壁通过转轴转动连接，所述支撑框一端的转轴贯穿所述U型架的侧壁并与固定在所述U型架外壁的旋转电机连接，所述压板设置在所述支撑框的内部，所述升降气缸固定在所述支撑框的顶部，所述升降气缸的自由端贯穿所述支撑框的顶部并与所述压板连接，在所述升降气缸的伸长动作下，用于将冷凝管夹持在所述压板与所述支撑框的底部之间。

8.根据权利要求7所述的冷凝管打包翻转装置，其特征在于，所述支撑框靠近所述压板的一侧设置有两个相间隔的导向块，所述上料机构输送过来的冷凝管位于两个导向块之间。

9.根据权利要求1所述的冷凝管打包翻转装置，其特征在于，所述下料机构包括机架、卸料盘和卸料气缸，所述卸料盘设置在所述机架的上方，所述卸料盘的一端与所述机架铰接，所述卸料气缸设置在所述卸料盘的下方，所述卸料气缸的一端与所述机架铰接，所述卸料气缸的另一端与所述卸料盘远离铰接于所述机架的一端铰接，在所述卸料气缸的伸长动作下，所述卸料盘发生倾斜，用于将所述卸料盘上的冷凝管卸下。

10.根据权利要求9所述的冷凝管打包翻转装置，其特征在于，所述卸料盘远离与所述机架铰接的一端设置有侧挡板。