CN108160860B - 汽车拉索钢丝绳的折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车拉索钢丝绳的折弯装置,其优点在于本设备由PLC控制器控制操作,在钢丝绳放到折弯砧块和钢丝绳安放平板上后,先挪动钢丝绳头部到钢丝绳定位机构处对齐,折弯砧块上方的支架上的第一压绳机构压住钢丝绳后,先由钢丝绳竖向折弯机构向下压,使钢丝绳头部折出竖直折弯部,然后折弯砧块下方的钢丝绳横向折弯机构向折弯砧块前端转动,使得竖直折弯部的前端横向折弯,形成两处连续折弯,由于钢丝绳的两处折弯部都是在转动中缓慢形成,折弯时受到的损伤小,使用寿命会比较长。
Description
技术领域
本发明涉及汽车拉索加工设备,尤其是涉及一种汽车拉索钢丝绳的折弯装置。
背景技术
拉索是汽车的一种常用零件,拉索由钢丝绳和其他组件构成。常规的门锁拉索的钢丝绳由单股的钢丝段在端部折弯而成,钢丝绳端部只设了一处折弯,为固定在卡件上,折弯处会注塑扣件,用扣件与卡件形成锁定结构;而在钢丝绳折弯处注塑扣件,需要增加注塑模具和操作工人,使得生产成本会比较高。因此相关人员设计出如图1所示的具有连续两处折弯结构(Z字形)的拉索钢丝绳100,通过两处折弯与卡件形成锁定结构,从而省去注塑工艺,降低生产成本,使得产品更有竞争力。而如何将该结构拉索钢丝绳投入生产是本发明所亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车拉索钢丝绳的折弯装置,能够生产具有连续两次折弯的钢丝绳,且钢丝绳的损伤小、使用寿命长。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种汽车拉索钢丝绳的折弯装置,包括PLC控制器和折弯砧块,折弯砧块的两端分别设有钢丝绳定位机构和设有钢丝绳槽的钢丝绳安放平板,所述折弯砧块上方的支架上设置有第一压绳机构和钢丝绳竖向折弯机构,所述折弯砧块下方设有向折弯砧块前端转动的钢丝绳横向折弯机构;所述钢丝绳定位机构、第一压绳机构、钢丝绳竖向折弯机构和钢丝绳横向折弯机构的驱动器分别与PLC控制器电连接。
作为优选,所述第一压绳机构由压绳块A和下压气缸A连接组成;所述钢丝绳竖向折弯机构包括两个垂直设置的推动气缸,推动气缸的推杆下端设有移动平台,移动平台下面固定有转动电机A,转动电机A的输出轴上连接有向折弯砧块前端转动的竖向折弯块,推动气缸和转动电机A分别与PLC控制器电连接。
作为优选,所述钢丝绳定位机构包括头端定位块和移动气缸A,移动气缸A与PLC控制器电连接;在定位完成后,钢丝绳由第一压绳机构压住,在钢丝绳横向折弯机构工作前,移动气缸A拉开头端定位块,为竖向折弯块腾出转弯空间。
作为优选,所述钢丝绳横向折弯机构包括横向折弯块,横向折弯块同轴连接有传动齿轮,传动齿轮通过传动齿条与转动电机B输出轴上的驱动齿轮传动连接,转动电机B与PLC控制器电连接。通过传动齿条传动,使得转动电机B可设置在工作平台下方,使得本设置的整体结构较为整洁,方便本装置的装配。
作为优选,所述钢丝绳安放平板上板面设有多条平行设置的钢丝绳槽,钢丝绳槽两端设有磁块,通过钢丝绳槽对钢丝绳定位,并用磁块吸附钢丝绳进行快速定位;所述磁块安装在与钢丝绳槽垂直的磁块安装条内,磁块消磁后可通过磁块安装条整体更换,比较方便快捷。
作为优选,所述钢丝绳安放平板的尾端设有钢丝绳定位及长度校验机构,所述支架上设置有在钢丝绳安放平板上方的第二压绳机构;所述第二压绳机构由压绳块B和下压气缸B连接组成;钢丝绳定位及长度校验机构包括尾端定位块和移动气缸B,尾端定位块上设有触碰感应器;所述移动气缸B、触碰感应器和下压气缸B分别与PLC控制器电连接。在钢丝绳放置后,通过钢丝绳定位及长度校验机构进行矫直和检验,长度不准确的钢丝绳能被快速检出,减少不合格产品的出现。
作为改进,所述移动气缸B固定在移动平板上,所述移动平板与安装在工作平台上的手动丝杆调节组件的丝杆螺母固定,所述移动平板与工作平台之间设有导轨组件。可根据不同型号门锁拉索对钢丝绳长度的要求,进行调节。
与现有技术相比,本发明的优点在于本设备由PLC控制器控制操作,在钢丝绳放到折弯砧块和钢丝绳安放平板上后,先挪动钢丝绳头部到钢丝绳定位机构处对齐,折弯砧块上方的支架上的第一压绳机构压住钢丝绳后,先由钢丝绳竖向折弯机构向下压,使钢丝绳头部折出竖直折弯部,然后折弯砧块下方的钢丝绳横向折弯机构向折弯砧块前端转动,使得竖直折弯部的前端横向折弯,形成两处连续折弯,由于钢丝绳的两处折弯部都是在转动中缓慢形成,折弯时受到的损伤小,使用寿命会比较长。
附图说明
图1为新设计具有连续两处折弯结构的门锁拉索钢丝绳的结构示意图。
图2为本发明的正视结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图(省略第一压绳机构与钢丝绳竖向折弯机构)。
图4为本发明第一压绳机构与钢丝绳竖向折弯机构的右视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本优选实施例如图2~4所示为一种汽车拉索钢丝绳的折弯装置,包括PLC控制器1和折弯砧块2,折弯砧块2的两端分别设有钢丝绳定位机构和设有钢丝绳槽3.1的钢丝绳安放平板3,折弯砧块2上方的支架4上设置有第一压绳机构和钢丝绳竖向折弯机构,折弯砧块2下方设有向折弯砧块2前端转动的钢丝绳横向折弯机构;钢丝绳定位机构、第一压绳机构、钢丝绳竖向折弯机构和钢丝绳横向折弯机构的驱动器分别与PLC控制器1电连接。
在本实施例中,第一压绳机构由压绳块A21和下压气缸A22连接组成,下压气缸A22固定在支架4上,压绳块A21与支架4之间设有导向条(图中未标示);钢丝绳竖向折弯机构包括两个垂直设置的推动气缸31,推动气缸31的推杆下端设有移动平台32,移动平台32与支架4之间设有导向条(图中未标示),移动平台32下面固定有转动电机A33,转动电机A33的输出轴上连接有向折弯砧块2前端转动的竖向折弯块34,竖向折弯块34的工作部分在压绳块A21的前端,推动气缸31和转动电机A33分别与PLC控制器1电连接。其中,前端(下同)是指图2、图3、图4中的左端。
在本实施例中,钢丝绳定位机构包括钢丝绳的头端定位块11和移动气缸A12,移动气缸A12与PLC控制器1电连接,头端定位块11与工作平台之间设有导轨(图中未标示)。另外,头端定位块11上设有调节螺丝(图中未标示),可根据横向折弯的需求长度进行调节。
在本实施例中,钢丝绳横向折弯机构包括横向折弯块41,横向折弯块41工作部分在折弯砧块2的下方(图3中虚线表示),横向折弯块41同轴连接有传动齿轮42,传动齿轮42通过传动齿条43与转动电机B46输出轴上的驱动齿轮45传动连接,转动电机B46与PLC控制器1电连接。其中,传动齿条43与固定在工作平台5上的导向条44滑动连接。传动齿轮42、传动齿条43、导向条44、驱动齿轮45和转动电机B46设置在折弯砧块2的外侧。
在本实施例中,钢丝绳安放平板3上板面设有10条平行设置的钢丝绳槽3.1,钢丝绳槽3.1两端均设有磁块3.3,可一次进行10根钢丝绳的折弯,生产效率较高;磁块3.3对钢丝绳进行吸附,同一磁块3.3吸附的钢丝绳会由于磁性相同而分开,方便钢丝绳的分离。其中,磁块3.3安装在与钢丝绳槽3.1垂直的磁块安装条3.2内,方便磁块3.3的统一安装、更换。
钢丝绳安放平板3的尾端设有钢丝绳定位及长度校验机构,支架4上设置有在钢丝绳安放平板3上方的第二压绳机构;第二压绳机构由压绳块B61和下压气缸B62连接组成;钢丝绳定位及长度校验机构包括尾端定位块51和移动气缸B52,尾端定位块51上设有触碰感应器53;移动气缸B52、触碰感应器53和下压气缸B62分别与PLC控制器1电连接。其中,移动气缸B52固定在移动平板71上,移动平板71与安装在工作平台5上的手动丝杆调节组件的丝杆螺母固定,移动平板71与工作平台5之间设有导轨组件,通过手柄摇动丝杆72,调节移动平板71及移动气缸B52的位置,以适应各型号汽车对门锁拉索钢丝绳长度的不同需求。
Claims (7)
1.一种汽车拉索钢丝绳的折弯装置,其特征在于,包括PLC控制器(1)和折弯砧块(2),折弯砧块(2)的两端分别设有钢丝绳定位机构和设有钢丝绳槽(3.1)的钢丝绳安放平板(3),所述折弯砧块(2)上方的支架(4)上设置有第一压绳机构和钢丝绳竖向折弯机构,所述折弯砧块(2)下方设有向折弯砧块(2)前端转动的钢丝绳横向折弯机构;所述钢丝绳定位机构、第一压绳机构、钢丝绳竖向折弯机构和钢丝绳横向折弯机构的驱动器分别与PLC控制器(1)电连接;
所述钢丝绳横向折弯机构包括横向折弯块(41),横向折弯块(41)同轴连接有传动齿轮(42),传动齿轮(42)通过传动齿条(43)与转动电机B(46)输出轴上的驱动齿轮(45)传动连接,传动齿轮(42)、传动齿条(43)、驱动齿轮(45)和转动电机B(46)设置在折弯砧块(2)的外侧,转动电机B(46)与PLC控制器(1)电连接。
2.根据权利要求1所述的汽车拉索钢丝绳的折弯装置,其特征在于:所述第一压绳机构由压绳块A(21)和下压气缸A(22)连接组成;所述钢丝绳竖向折弯机构包括两个垂直设置的推动气缸(31),推动气缸(31)的推杆下端设有移动平台(32),移动平台(32)下面固定有转动电机A(33),转动电机A(33)的输出轴上连接有向折弯砧块(2)前端转动的竖向折弯块(34),推动气缸(31)和转动电机A(33)分别与PLC控制器(1)电连接。
3.根据权利要求1所述的汽车拉索钢丝绳的折弯装置,其特征在于:所述钢丝绳定位机构包括头端定位块(11)和移动气缸A(12),移动气缸A(12)与PLC控制器(1)电连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的汽车拉索钢丝绳的折弯装置,其特征在于:所述钢丝绳安放平板(3)上板面设有多条平行设置的钢丝绳槽(3.1),钢丝绳槽(3.1)两端设有磁块(3.3)。
5.根据权利要求4所述的汽车拉索钢丝绳的折弯装置,其特征在于:所述磁块(3.3)安装在与钢丝绳槽(3.1)垂直的磁块安装条(3.2)内。
6.根据权利要求4所述的汽车拉索钢丝绳的折弯装置,其特征在于:所述钢丝绳安放平板(3)的尾端设有钢丝绳定位及长度校验机构,所述支架(4)上设置有在钢丝绳安放平板(3)上方的第二压绳机构;所述第二压绳机构由压绳块B(61)和下压气缸B(62)连接组成;钢丝绳定位及长度校验机构包括尾端定位块(51)和移动气缸B(52),尾端定位块(51)上设有触碰感应器(53);所述移动气缸B(52)、触碰感应器(53)和下压气缸B(62)分别与PLC控制器(1)电连接。
7.根据权利要求6所述的汽车拉索钢丝绳的折弯装置,其特征在于:所述移动气缸B(52)固定在移动平板(71)上,所述移动平板(71)与安装在工作平台(5)上的手动丝杆调节组件的丝杆螺母固定,所述移动平板(71)与工作平台(5)之间设有导轨组件。
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