CN108155042A - 智能装配开关盒中基板与盖板装置 - Google Patents
智能装配开关盒中基板与盖板装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108155042A CN108155042A CN201711426160.2A CN201711426160A CN108155042A CN 108155042 A CN108155042 A CN 108155042A CN 201711426160 A CN201711426160 A CN 201711426160A CN 108155042 A CN108155042 A CN 108155042A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestal
- straight line
- gear
- disk
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 52
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 164
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 55
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 18
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 18
- 241001014327 Anodontia Species 0.000 claims description 8
- 206010002583 anodontia Diseases 0.000 claims description 8
- 230000005212 anodontia Effects 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H11/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能装配开关盒中基板与盖板装置，包括基座5，基座5上转动连接有圆盘1，基座5上设有用于驱动圆盘1在基座5上转动的动力装置；动力装置是指，基座5上设有电机，电机可以与外接电源连接通电来工作，电机输出端与圆盘1端部连接以驱动圆盘1在基座5上转动；圆盘1上设有圆孔6，基座5在圆孔6内转动连接有第一齿轮7，圆盘1上滑动连接有用于与第一齿轮7卡接或脱离的联动杆8，基座5在圆盘1外围设有用于驱动联动杆8在圆盘1上滑动的弧形导板9。提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的智能装配开关盒中基板与盖板装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能装配开关盒中基板与盖板装置。
背景技术
在电器制造领域，最常见的产品加工就是开关盒，具体是指开关盒各个塑料件的注塑，再是将各个零部件组装成一个完整的开关盒。其中，在组装的最后一步是将基板与盖板进行扣接以完成装配，基板上设有卡扣，而盖板上设有用于与卡扣进行卡接的开口，操作人员通过将盖板放置在基板上方，再对盖板施加一个向下的作用力，从而完成将盖板扣接到基板上的工作。现有技术中通过人工进行开关盒逐一装配的生产效率较低，不利于开关盒批量化生产加工，需要进一步提高开关盒装配的自动化水平。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的智能装配开关盒中基板与盖板装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能装配开关盒中基板与盖板装置：包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上转动的动力装置；圆盘上设有圆孔，基座在圆孔内转动连接有第一齿轮，圆盘上滑动连接有用于与第一齿轮卡接或脱离的联动杆，基座在圆盘外围设有用于驱动联动杆在圆盘上滑动的弧形导板；基座上滑动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条，第一直线齿条通过第一导向复位装置滑动连接在基座上；基座通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条，且第二直线齿条通过传动组件与圆盘连接；工作台在第二直线齿条下方设有用于容置基板的料筒，第二直线齿条每次往复滑动推动料筒内一个基板进入到工作台上；基座上滑动连接有升降板，升降板通过齿轮组件与第一直线齿条连接，工作台上设有供升降板穿过的落料孔，升降板上设有用于容置成品件的通孔，基座上设有用于与基板定位的挡料台，挡料台位于升降板上背离圆盘轴线一侧；基座通过转轴转动连接有转盘，转盘外周壁与基座之间设有用于对转盘进行限位的卡位机构；转盘上设有用于容置盖板的圆筒，转轴平行于第一直线齿条设置，转轴与第一直线齿条之间设有用于推动转盘转动以带动圆筒逐一转动至第一直线齿条正下方的驱动组件。
作为本发明的一种优选，升降板通过齿轮组件与第一直线齿条连接是指，基座上转动连接有相互啮合的第五齿轮与第六齿轮，第五齿轮与第一直线齿条啮合传动，升降板上设有用于与第六齿轮啮合传动的第三直线齿条；基座在工作台下方设有用于收纳从升降板上掉落成品件的收料箱，基座在工作台下方设有用于吹动通孔内的成品件掉落至收料箱的风机，风机与收料箱分别位于升降板两侧。
作为本发明的一种优选，第一直线齿条通过第一导向复位装置滑动连接在基座上是指，基座上设有第一导杆，第一直线齿条上设有供第一导杆滑动的第一盲孔，且第一直线齿条垂直于工作台上表面；第一导杆上设有用于与第一直线齿条抵紧或脱离的限位块，第一直线齿条与基座之间设有用于拉动第一直线齿条抵靠在限位块上的复位拉簧，复位拉簧一端与第一直线齿条转动连接，另一端与基座转动连接，且复位拉簧、限位块与第一直线齿条上远离工作台的端部配合；基座上设有第二导杆，升降板上设有供第二导杆滑动的第二盲孔，第一导杆与第二导杆相互平行。
作为本发明的一种改进，基座通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条是指，基座上设有导向块，第二直线齿条通过燕尾槽滑动连接在导向块上，第二直线齿条运动方向与第一直线齿条运动方向垂直，且第一直线齿条所处平面与第二直线齿条所处平面平行；基座上设有用于与第二直线齿条端部抵紧或脱离的定位块，基座与第二直线齿条之间设有用于拉动第二直线齿条抵靠在定位块上的拉紧拉簧，拉紧拉簧一端与第二直线齿条转动连接，另一端与基座转动连接，且拉紧拉簧、定位块与第二直线齿条上远离第一直线齿条的端部配合。
作为本发明的一种改进，第二直线齿条通过传动组件与圆盘连接是指，圆盘外周壁上设有有齿区域和无齿区域，基座上转动连接有用于与圆盘上有齿区域啮合、与圆盘上无齿区域脱离的第二齿轮，第二直线齿条与第二齿轮啮合传动。
作为本发明的一种改进，料筒位于第二直线齿条下方，且料筒长度方向与第二直线齿条长度方向垂直；第二直线齿条下表面到工作台上表面的距离大于一个基板的高度，小于两个基板高度和，且第二直线齿条下表面设有用于推动料筒内基板进入到工作台上的推块。
作为本发明的一种改进，第一齿轮轴线与圆盘轴线重合，且联动杆沿圆盘直径方向滑动连接在圆盘上；圆盘上设有供联动杆滑动的滑轨，滑轨沿圆盘直径方向设置，联动杆中部设有第一环形凸起，滑轨上远离第一齿轮一端设有第二环形凸起，滑轨上靠近第一齿轮一端设有第三环形凸起，第一环形凸起位于第二环形凸起与第三环形凸起之间；第一环形凸起与第三环形凸起之间设有用于推动第一环形凸起抵靠在第二环形凸起上的第一压簧，第一压簧套接在联动杆上，第一压簧一端与第三环形凸起抵紧另一端与联动杆上的第一环形凸起抵紧；联动杆上用于与第一齿轮卡接的端部为尖头结构，联动杆上用于与弧形导板配合的端部为圆头结构；弧形导板以圆盘轴线为回转中心设置，弧形导板内凹面朝向圆盘外壁，联动杆上的圆头结构与弧形导板内凹面滑动连接或脱离；当联动杆上的圆头结构抵靠在弧形导板内凹面上时，联动杆上的尖头结构与第一齿轮卡接。
作为本发明的一种改进，驱动组件是指，第一直线齿条上转动连接有拨杆，第一直线齿条上设有用于与拨杆抵紧或脱离的挡块，拨杆与第一直线齿条之间设有用于拉动拨杆抵靠在挡块上的第一拉簧，第一拉簧与挡块位于拨杆上背离工作台一侧；第一拉簧一端与第一直线齿条上的挡块转动连接，另一端与拨杆转动连接；基座上转动连接有用于与拨杆抵紧或脱离的摆板，基座上设有用于与摆板抵紧或脱离的卡销，摆板与基座之间设有用于拉动摆板抵靠在卡销上的第二拉簧，第二拉簧与卡销位于摆板上靠近拨杆一端，且卡销与摆板上表面抵紧或脱离；第二拉簧一端与摆板上靠近卡销一端转动连接，另一端与基座转动连接；摆板通过铰接点转动连接在基座上，摆板上远离卡销一端设有以铰接点为圆心的弧形齿条，基座上转动连接有用于与弧形齿条啮合传动的第三齿轮；基座上转动连接有第一传动轴，第一传动轴平行于摆板回转轴设置，且第一传动轴与转轴垂直；第一传动轴一端设有用于与第三齿轮啮合传动的第四齿轮，另一端设有第一锥齿轮；基座上转动连接有第二传动轴，第二传动轴同时与转轴、第一传动轴垂直，第二传动轴一端设有用于与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，另一端设有第三锥齿轮；转轴上端设有用于与第三锥齿轮啮合传动的第四锥齿轮；转盘外周壁与基座之间设有用于对转盘进行限位的卡位机构是指，转盘外周壁上设有凹槽，该凹槽与圆筒处于同一直径上，基座上滑动连接有用于与凹槽卡接或脱离的卡接杆，卡接杆沿转盘直径方向设置，基座上设有供卡接杆滑动的导向筒，卡接杆中部设有卡位环，卡位环位于转盘外周壁与导向筒之间，卡接杆上套接有用于推动卡接杆抵靠在转盘外周壁上的卡位弹簧，卡位弹簧位于卡位环与导向筒之间；当卡接杆与转盘外周壁上凹槽卡接时，转盘上的圆筒位于第一直线齿条正下方。
作为本发明的一种改进，圆筒呈上下贯通结构，圆筒上设有用于防止盖板自动从圆筒中掉落的限位组件。
作为本发明的一种改进，限位组件是指，圆筒侧壁上滑动连接有滑销，圆筒侧壁上设有供滑销滑动的滑孔，滑销上朝向圆筒轴线一端设有斜面，盖板下端部抵靠在滑销的斜面上；圆筒外周壁上设有供滑销滑动的套筒，套筒上远离圆筒轴线一端设有第一限位环，滑销上设有第二限位环，滑销上套接有第二压簧，第二压簧位于第一限位环与第二限位环之间。
采用以上结构后，本发明一种智能装配开关盒中基板与盖板装置与现有技术相比，本发明圆盘在动力装置带动下转动，圆盘上的有齿区域带动第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二直线齿条啮合传动来推动第二直线齿条在导向块上滑动，第二直线齿条上的推块可以将料筒内的基板逐一推动至第一直线齿条正下方；当圆盘上的无齿区域与第二齿轮配合时，第二直线齿条在拉紧拉簧的作用下抵靠在定位块上复位，并且圆盘上的联动杆会朝弧形导板位置转动；当联动杆抵靠在弧形导板上时，联动杆受到弧形导板的约束而沿圆盘直径方向朝第一齿轮轴线滑动，并且联动杆上的尖头结构会与第一齿轮卡接而使得第一齿轮与圆盘连为一体，即第一齿轮可以跟随圆盘同步转动；也就是说，在联动杆与弧形导板配合的时间段里，第一齿轮会跟随圆盘一起转动，那么第一齿轮就会带动第一直线齿条沿第一导杆长度方向滑动；第一直线齿条在滑动时，第一直线齿条上的拨杆会与基座上的摆板接触并推动摆板在基座上转动，摆板转动时会通过弧形齿条带动第三齿轮转动，第三齿轮依次通过与第四齿轮、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮来带动转轴在基座上转动，进而实现转轴上的转盘在基座上转动一个角度，而在拨杆与摆板脱离之后，第二拉簧会拉动摆板反转，进而带动转盘在基座上反转，但是在转盘反转过程中，卡接杆会与转盘外周壁上的凹槽卡接以对转盘进行限位，当卡接杆与转盘上凹槽卡接时，转盘上的圆筒刚好位于第一直线齿条正下方；随着第一直线齿条继续下降并推动盖板在圆筒内滑动，即盖板克服圆筒内壁滑销的约束后卡接到基板上；在第一直线齿条滑动时会通过第五齿轮与第六齿轮来带动升降板沿第二导杆长度方向滑动，升降板上的通孔可以将工作台上已经装配完毕的开关盒移动至工作台下方，通孔内的开关盒受到风机排出来的风力作用而掉落至收料箱内，从而完成开关盒的落料收纳工作；一旦联动杆与弧形导板脱离，那么联动杆在第一压簧的作用下而与第一齿轮脱离，第一直线齿条在复位拉簧的作用下可以带动第一齿轮和第一直线齿条自身进行复位；其中，在第一直线齿条上升复位过程中，首先，拨杆会与摆板接触而对摆板施加一个作用力以推动摆板在基座上转动复位，即摆板受到的作用力可以带动转盘克服卡接杆的约束而复位，直到摆板抵靠在卡销上为止；其次，在摆板复位抵靠在卡销上后，摆板会对拨杆有约束，而拨杆受到摆板的约束会撑开第一拉簧而与挡块脱离，直到拨杆完全脱离摆板的约束，进而完成第一直线齿条的复位；总之，通过圆盘上有齿区域可以带动第二直线齿条进行自动推送基板动作，通过联动杆与弧形导板配合实现第一齿轮跟随圆盘同步转动以带动第一直线齿条升降来压装基板与盖板，并且在第一直线齿条升降过程中会实现盖板的自动推入动作，整个装置的自动化水平得到提升，生产效率也得到提高，通过升降板与第一直线齿条的联动可以将装配完毕的开关盒收纳至收料箱内。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的智能装配开关盒中基板与盖板装置。
附图说明
图1为本发明智能装配开关盒中基板与盖板装置的示意图。
图2为本发明中联动杆上圆头结构与弧形导板内凹面配合时的状态图。
图3为本发明中圆筒中部滑销的结构示意图。
图4为本发明中盖板在圆筒中滑动时的状态图。
图5为本发明中第一传动轴、第二传动轴与转轴三者之间的空间位置关系图。
图中所示：1、圆盘，2、料筒，3、第一直线齿条，4、第二直线齿条，5、基座，6、圆孔，7、第一齿轮，8、联动杆，9、弧形导板，10、升降板，11、基板，12、工作台，13、落料孔，14、通孔，15、挡料台，16、转轴，17、转盘，18、盖板，19、圆筒，20、第五齿轮，21、第六齿轮，22、收料箱，23、风机，24、第一导杆，25、限位块，26、复位拉簧，27、第二导杆，28、导向块，29、拉紧拉簧，30、定位块，31、第二齿轮，32、滑轨，33、第一环形凸起，34、第三环形凸起，35、第二环形凸起，36、第一压簧，37、拨杆，38、挡块，39、第一拉簧，40、摆板，41、卡销，42、第二拉簧，43、铰接点，44、弧形齿条，45、第一传动轴，46、第三齿轮，47、第四齿轮，48、第一锥齿轮，49、第二传动轴，50、第三锥齿轮，51、第二锥齿轮，52、第四锥齿轮，53、滑销，54、套筒，55、第二限位环，56、第一限位环，57、第二压簧，58、滑孔，59、推块，60、卡接杆，61、导向筒，62、卡位弹簧，63、卡位环。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明智能装配开关盒中基板与盖板装置包括基座5，基座5上转动连接有圆盘1，基座5上设有用于驱动圆盘1在基座5上转动的动力装置；动力装置是指，基座5上设有电机，电机可以与外接电源连接通电来工作，电机输出端与圆盘1端部连接以驱动圆盘1在基座5上转动；圆盘1上设有圆孔6，基座5在圆孔6内转动连接有第一齿轮7，圆盘1上滑动连接有用于与第一齿轮7卡接或脱离的联动杆8，基座5在圆盘1外围设有用于驱动联动杆8在圆盘1上滑动的弧形导板9；基座5上滑动连接有用于与第一齿轮7啮合传动的第一直线齿条3，第一直线齿条3通过第一导向复位装置滑动连接在基座5上；基座5通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条4，且第二直线齿条4通过传动组件与圆盘1连接；工作台12在第二直线齿条4下方设有用于容置基板11的料筒2，第二直线齿条4每次往复滑动推动料筒2内一个基板11进入到工作台12上；基座5上滑动连接有升降板10，升降板10通过齿轮组件与第一直线齿条3连接，工作台12上设有供升降板10穿过的落料孔13，升降板10上设有用于容置成品件的通孔14，这里的成品件是指基板11与盖板18装配完毕的开关盒，也可以直接称为开关盒；基座5上设有用于与基板11定位的挡料台15，挡料台15位于升降板10上背离圆盘1轴线一侧；基座5通过转轴16转动连接有转盘17，转盘17外周壁与基座5之间设有用于对转盘17进行限位的卡位机构；转盘17上设有用于容置盖板18的圆筒19，转轴16平行于第一直线齿条3设置，转轴16与第一直线齿条3之间设有用于推动转盘17转动以带动圆筒19逐一转动至第一直线齿条3正下方的驱动组件。弧形导板9是以圆盘1的轴线为回转中心设置的，即弧形导板9轮廓的圆心与圆盘1的圆心重合；弧形导板9内周壁到圆盘1外周壁的距离大于零，且弧形导板9上用于与联动杆8配合的初段设有用于过渡的斜面，这样可以减小联动杆8与弧形导板9刚接触时的冲击。其中，升降板10设置在工作台12上远离料筒2一端，即料筒2与升降板10分别位于工作台12两端。还有，料筒2下端部设有用于推动基板11向上移动的弹簧，这样可以确保基板11可以一个个地向上移动。
升降板10通过齿轮组件与第一直线齿条3连接是指，基座5上转动连接有相互啮合的第五齿轮20与第六齿轮21，第五齿轮20与第一直线齿条3啮合传动，升降板10上设有用于与第六齿轮21啮合传动的第三直线齿条；基座5在工作台12下方设有用于收纳从升降板10上掉落成品件的收料箱22，基座5在工作台12下方设有用于吹动通孔14内的成品件掉落至收料箱22的风机23，风机23与收料箱22分别位于升降板10两侧，风机23可以对通孔14内的开关盒施加向右的作用力，从而使得开关盒掉落至收料箱22内。
第一直线齿条3通过第一导向复位装置滑动连接在基座5上是指，基座5上设有第一导杆24，第一直线齿条3上设有供第一导杆24滑动的第一盲孔，且第一直线齿条3垂直于工作台12上表面；第一导杆24上设有用于与第一直线齿条3抵紧或脱离的限位块25，第一直线齿条3与基座5之间设有用于拉动第一直线齿条3抵靠在限位块25上的复位拉簧26，复位拉簧26一端与第一直线齿条3转动连接，另一端与基座5转动连接，且复位拉簧26、限位块25与第一直线齿条3上远离工作台12的端部配合；基座5上设有第二导杆27，升降板10上设有供第二导杆27滑动的第二盲孔，第一导杆24与第二导杆27相互平行；第一导杆24与第二导杆27为一体式结构，这样它们两者的刚性更好，支撑效果也更好。
基座5通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条4是指，基座5上设有导向块28，第二直线齿条4通过燕尾槽滑动连接在导向块28上，第二直线齿条4运动方向与第一直线齿条3运动方向垂直，且第一直线齿条3所处平面与第二直线齿条4所处平面平行；基座5上设有用于与第二直线齿条4端部抵紧或脱离的定位块30，基座5与第二直线齿条4之间设有用于拉动第二直线齿条4抵靠在定位块30上的拉紧拉簧29，拉紧拉簧29一端与第二直线齿条4转动连接，另一端与基座5转动连接，且拉紧拉簧29、定位块30与第二直线齿条4上远离第一直线齿条3的端部配合。
第二直线齿条4通过传动组件与圆盘1连接是指，圆盘1外周壁上设有有齿区域和无齿区域，基座5上转动连接有用于与圆盘1上有齿区域啮合、与圆盘1上无齿区域脱离的第二齿轮31，第二直线齿条4与第二齿轮31啮合传动。
料筒2位于第二直线齿条4下方，且料筒2长度方向与第二直线齿条4长度方向垂直；第二直线齿条4下表面到工作台12上表面的距离大于一个基板11的高度，小于两个基板11高度和，且第二直线齿条4下表面设有用于推动料筒2内基板11进入到工作台12上的推块59。
第一齿轮7轴线与圆盘1轴线重合，且联动杆8沿圆盘1直径方向滑动连接在圆盘1上；圆盘1上设有供联动杆8滑动的滑轨32，滑轨32沿圆盘1直径方向设置，联动杆8中部设有第一环形凸起33，滑轨32上远离第一齿轮7一端设有第二环形凸起35，滑轨32上靠近第一齿轮7一端设有第三环形凸起34，第一环形凸起33位于第二环形凸起35与第三环形凸起34之间；第一环形凸起33与第三环形凸起34之间设有用于推动第一环形凸起33抵靠在第二环形凸起35上的第一压簧36，第一压簧36套接在联动杆8上，第一压簧36一端与第三环形凸起34抵紧另一端与联动杆8上的第一环形凸起33抵紧；联动杆8上用于与第一齿轮7卡接的端部为尖头结构，联动杆8上用于与弧形导板9配合的端部为圆头结构；弧形导板9以圆盘1轴线为回转中心设置，弧形导板9内凹面朝向圆盘1外壁，联动杆8上的圆头结构与弧形导板9内凹面滑动连接或脱离；当联动杆8上的圆头结构抵靠在弧形导板9内凹面上时，联动杆8上的尖头结构与第一齿轮7卡接。
驱动组件是指，第一直线齿条3上转动连接有拨杆37，第一直线齿条3上设有用于与拨杆37抵紧或脱离的挡块38，拨杆37与第一直线齿条3之间设有用于拉动拨杆37抵靠在挡块38上的第一拉簧39，第一拉簧39与挡块38位于拨杆37上背离工作台12一侧；第一拉簧39一端与第一直线齿条3上的挡块38转动连接，另一端与拨杆37转动连接；基座5上转动连接有用于与拨杆37抵紧或脱离的摆板40，基座5上设有用于与摆板40抵紧或脱离的卡销41，摆板40与基座5之间设有用于拉动摆板40抵靠在卡销41上的第二拉簧42，第二拉簧42与卡销41位于摆板40上靠近拨杆37一端，且卡销41与摆板40上表面抵紧或脱离；第二拉簧42一端与摆板40上靠近卡销41一端转动连接，另一端与基座5转动连接；摆板40通过铰接点43转动连接在基座5上，摆板40上远离卡销41一端设有以铰接点43为圆心的弧形齿条44，基座5上转动连接有用于与弧形齿条44啮合传动的第三齿轮46；基座5上转动连接有第一传动轴45，第一传动轴45平行于摆板40回转轴设置，且第一传动轴45与转轴16垂直；第一传动轴45一端设有用于与第三齿轮46啮合传动的第四齿轮47，另一端设有第一锥齿轮48；基座5上转动连接有第二传动轴49，第二传动轴49同时与转轴16、第一传动轴45垂直，第二传动轴49一端设有用于与第一锥齿轮48啮合传动的第二锥齿轮51，另一端设有第三锥齿轮50；转轴16上端设有用于与第三锥齿轮50啮合传动的第四锥齿轮52；转盘17外周壁与基座5之间设有用于对转盘17进行限位的卡位机构是指，转盘17外周壁上设有凹槽，该凹槽与圆筒19处于同一直径上，基座5上滑动连接有用于与凹槽卡接或脱离的卡接杆60，卡接杆60沿转盘17直径方向设置，基座5上设有供卡接杆60滑动的导向筒61，卡接杆60中部设有卡位环63，卡位环63位于转盘17外周壁与导向筒61之间，卡接杆60上套接有用于推动卡接杆60抵靠在转盘17外周壁上的卡位弹簧62，卡位弹簧62位于卡位环63与导向筒61之间；当卡接杆60与转盘17外周壁上凹槽卡接时，转盘17上的圆筒19位于第一直线齿条3正下方。
圆筒19呈上下贯通结构，圆筒19上设有用于防止盖板18自动从圆筒19中掉落的限位组件。
限位组件是指，圆筒19侧壁上滑动连接有滑销53，圆筒19侧壁上设有供滑销53滑动的滑孔58，滑销53上朝向圆筒19轴线一端设有斜面，盖板18下端部抵靠在滑销53的斜面上；圆筒19外周壁上设有供滑销53滑动的套筒54，套筒54上远离圆筒19轴线一端设有第一限位环56，滑销53上设有第二限位环55，滑销53上套接有第二压簧57，第二压簧57位于第一限位环56与第二限位环55之间。
工作原理：如图所示，动力装置带动圆盘1在基座5上作逆时针转动，圆盘1上的有齿区域带动第二齿轮31转动，第二齿轮31通过与第二直线齿条4啮合传动来推动第二直线齿条4在导向块28上向左进给，第二直线齿条4上的推块59可以将料筒2内的基板11逐一推动至第一直线齿条3正下方；当圆盘1上的无齿区域与第二齿轮31配合时，第二直线齿条4在拉紧拉簧29的作用下向右滑动至抵靠在定位块30上为止，并且圆盘1上的联动杆8会朝弧形导板9位置转动；
当联动杆8抵靠在弧形导板9上时，联动杆8受到弧形导板9内周壁轮廓的约束而沿圆盘1直径方向朝第一齿轮7靠近，联动杆8上的圆头结构沿弧形导板9内周壁滑动，并且联动杆8上的尖头结构会与第一齿轮7卡接而使得第一齿轮7与圆盘1连为一体，即第一齿轮7可以跟随圆盘1同步转动；也就是说，在联动杆8与弧形导板9配合的时间段里，第一齿轮7会跟随圆盘1一起作逆时针转动，那么第一齿轮7就会带动第一直线齿条3滑动；
第一直线齿条3在滑动时，第一直线齿条3上的拨杆37会与基座5上的摆板40接触并推动摆板40在基座5上作顺时针转动，摆板40转动时会通过弧形齿条44带动第三齿轮46转动，第三齿轮46依次通过与第四齿轮47、第一传动轴45、第一锥齿轮48、第二锥齿轮51、第二传动轴49、第三锥齿轮50、第四锥齿轮52来带动转轴16在基座5上转动，进而实现转轴16上的转盘17在基座5上转动一个角度，在转盘17转动这个角度范围过程中会经过卡接杆60与转盘17外壁凹槽的配合，但是由于摆板40受到拨杆37外力的作用而克服了卡接杆60与凹槽的约束，进而使得转盘17可以继续转动，而在拨杆37与摆板40脱离之后，第二拉簧42会拉动摆板40反转，进而带动转盘17在基座5上反转；在转盘17反转过程中，由于摆板40失去了拨杆37的外力作用，那么卡接杆60会与转盘17外周壁上的凹槽卡接以对转盘17进行限位，并且当卡接杆60与转盘17上凹槽卡接时，转盘17上的圆筒19刚好位于第一直线齿条3正下方；
在第一直线齿条3下降过程中会带动第五齿轮20与第六齿轮21啮合传动，进而通过第六齿轮21与升降板10上的第三直线齿条啮合来带动升降板10沿第二导杆27长度方向下降；然后，位于升降板10上通孔14内的成品件会被拉动至工作台12下方，即通孔14内的成品件会穿过落料孔13至工作台12下方；一旦成品件被移动至工作台12下方，那么成品件受到左侧风机23的风力作用而被吹落至右侧的收料箱22内，这就实现了自动落料的动作；与此同时，第一直线齿条3下降时第一直线齿条3的下端部会推动盖板18在圆筒19内滑动，即盖板18克服圆筒19内壁滑销53的约束后卡接到基板11上；
随着圆盘1的继续转动，一旦联动杆8与弧形导板9脱离，那么联动杆8在第一压簧36的作用下而与第一齿轮7脱离，直到联动杆8上的第一环形凸起33抵靠在滑轨上的第二环形凸起35为止，第一直线齿条3在复位拉簧26的作用下可以带动第一齿轮7和第一直线齿条3自身进行复位；在这里，第一直线齿条3上升复位过程中，首先，拨杆37会与摆板40接触而对摆板40施加一个作用力以推动摆板40在基座5上转动复位，拨杆37对摆板40的作用力打破了转盘17外周壁与卡接杆60之间的平衡，进而使得转盘17外周壁的凹槽从卡接杆60端部脱离，即摆板40受到的作用力可以带动转盘17克服卡接杆60的约束而复位，直到摆板40抵靠在卡销41为止；其次，在摆板40复位抵靠在卡销41上后，摆板40会对拨杆37有约束，而拨杆37受到摆板40的约束会撑开第一拉簧39而与挡块38脱离，直到拨杆37完全脱离摆板40的约束，进而完成第一直线齿条3的复位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能装配开关盒中基板与盖板装置，它包括基座(5)，其特征在于：基座(5)上转动连接有圆盘(1)，基座(5)上设有用于驱动圆盘(1)在基座(5)上转动的动力装置；圆盘(1)上设有圆孔(6)，基座(5)在圆孔(6)内转动连接有第一齿轮(7)，圆盘(1)上滑动连接有用于与第一齿轮(7)卡接或脱离的联动杆(8)，基座(5)在圆盘(1)外围设有用于驱动联动杆(8)在圆盘(1)上滑动的弧形导板(9)；基座(5)上滑动连接有用于与第一齿轮(7)啮合传动的第一直线齿条(3)，第一直线齿条(3)通过第一导向复位装置滑动连接在基座(5)上；基座(5)通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条(4)，且第二直线齿条(4)通过传动组件与圆盘(1)连接；工作台(12)在第二直线齿条(4)下方设有用于容置基板(11)的料筒(2)，第二直线齿条(4)每次往复滑动推动料筒(2)内一个基板(11)进入到工作台(12)上；基座(5)上滑动连接有升降板(10)，升降板(10)通过齿轮组件与第一直线齿条(3)连接，工作台(12)上设有供升降板(10)穿过的落料孔(13)，升降板(10)上设有用于容置成品件的通孔(14)，基座(5)上设有用于与基板(11)定位的挡料台(15)，挡料台(15)位于升降板(10)上背离圆盘(1)轴线一侧；基座(5)通过转轴(16)转动连接有转盘(17)，转盘(17)外周壁与基座(5)之间设有用于对转盘(17)进行限位的卡位机构；转盘(17)上设有用于容置盖板(18)的圆筒(19)，转轴(16)平行于第一直线齿条(3)设置，转轴(16)与第一直线齿条(3)之间设有用于推动转盘(17)转动以带动圆筒(19)逐一转动至第一直线齿条(3)正下方的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的智能装配开关盒中基板与盖板装置，其特征在于：升降板(10)通过齿轮组件与第一直线齿条(3)连接是指，基座(5)上转动连接有相互啮合的第五齿轮(20)与第六齿轮(21)，第五齿轮(20)与第一直线齿条(3)啮合传动，升降板(10)上设有用于与第六齿轮(21)啮合传动的第三直线齿条；基座(5)在工作台(12)下方设有用于收纳从升降板(10)上掉落成品件的收料箱(22)，基座(5)在工作台(12)下方设有用于吹动通孔(14)内的成品件掉落至收料箱(22)的风机(23)，风机(23)与收料箱(22)分别位于升降板(10)两侧。
3.根据权利要求1所述的智能装配开关盒中基板与盖板装置，其特征在于：第一直线齿条(3)通过第一导向复位装置滑动连接在基座(5)上是指，基座(5)上设有第一导杆(24)，第一直线齿条(3)上设有供第一导杆(24)滑动的第一盲孔，且第一直线齿条(3)垂直于工作台(12)上表面；第一导杆(24)上设有用于与第一直线齿条(3)抵紧或脱离的限位块(25)，第一直线齿条(3)与基座(5)之间设有用于拉动第一直线齿条(3)抵靠在限位块(25)上的复位拉簧(26)，复位拉簧(26)一端与第一直线齿条(3)转动连接，另一端与基座(5)转动连接，且复位拉簧(26)、限位块(25)与第一直线齿条(3)上远离工作台(12)的端部配合；基座(5)上设有第二导杆(27)，升降板(10)上设有供第二导杆(27)滑动的第二盲孔，第一导杆(24)与第二导杆(27)相互平行。
4.根据权利要求1所述的智能装配开关盒中基板与盖板装置，其特征在于：基座(5)通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条(4)是指，基座(5)上设有导向块(28)，第二直线齿条(4)通过燕尾槽滑动连接在导向块(28)上，第二直线齿条(4)运动方向与第一直线齿条(3)运动方向垂直，且第一直线齿条(3)所处平面与第二直线齿条(4)所处平面平行；基座(5)上设有用于与第二直线齿条(4)端部抵紧或脱离的定位块(30)，基座(5)与第二直线齿条(4)之间设有用于拉动第二直线齿条(4)抵靠在定位块(30)上的拉紧拉簧(29)，拉紧拉簧(29)一端与第二直线齿条(4)转动连接，另一端与基座(5)转动连接，且拉紧拉簧(29)、定位块(30)与第二直线齿条(4)上远离第一直线齿条(3)的端部配合。
5.根据权利要求4所述的智能装配开关盒中基板与盖板装置，其特征在于：第二直线齿条(4)通过传动组件与圆盘(1)连接是指，圆盘(1)外周壁上设有有齿区域和无齿区域，基座(5)上转动连接有用于与圆盘(1)上有齿区域啮合、与圆盘(1)上无齿区域脱离的第二齿轮(31)，第二直线齿条(4)与第二齿轮(31)啮合传动。
6.根据权利要求1所述的智能装配开关盒中基板与盖板装置，其特征在于：料筒(2)位于第二直线齿条(4)下方，且料筒(2)长度方向与第二直线齿条(4)长度方向垂直；第二直线齿条(4)下表面到工作台(12)上表面的距离大于一个基板(11)的高度，小于两个基板(11)高度和，且第二直线齿条(4)下表面设有用于推动料筒(2)内基板(11)进入到工作台(12)上的推块(32)。
7.根据权利要求1所述的智能装配开关盒中基板与盖板装置，其特征在于：第一齿轮(7)轴线与圆盘(1)轴线重合，且联动杆(8)沿圆盘(1)直径方向滑动连接在圆盘(1)上；圆盘(1)上设有供联动杆(8)滑动的滑轨(32)，滑轨(32)沿圆盘(1)直径方向设置，联动杆(8)中部设有第一环形凸起(33)，滑轨(32)上远离第一齿轮(7)一端设有第二环形凸起(35)，滑轨(32)上靠近第一齿轮(7)一端设有第三环形凸起(34)，第一环形凸起(33)位于第二环形凸起(35)与第三环形凸起(34)之间；第一环形凸起(33)与第三环形凸起(34)之间设有用于推动第一环形凸起(33)抵靠在第二环形凸起(35)上的第一压簧(36)，第一压簧(36)套接在联动杆(8)上，第一压簧(36)一端与第三环形凸起(34)抵紧另一端与联动杆(8)上的第一环形凸起(33)抵紧；联动杆(8)上用于与第一齿轮(7)卡接的端部为尖头结构，联动杆(8)上用于与弧形导板(9)配合的端部为圆头结构；弧形导板(9)以圆盘(1)轴线为回转中心设置，弧形导板(9)内凹面朝向圆盘(1)外壁，联动杆(8)上的圆头结构与弧形导板(9)内凹面滑动连接或脱离；当联动杆(8)上的圆头结构抵靠在弧形导板(9)内凹面上时，联动杆(8)上的尖头结构与第一齿轮(7)卡接。
8.根据权利要求1所述的智能装配开关盒中基板与盖板装置，其特征在于：驱动组件是指，第一直线齿条(3)上转动连接有拨杆(37)，第一直线齿条(3)上设有用于与拨杆(37)抵紧或脱离的挡块(38)，拨杆(37)与第一直线齿条(3)之间设有用于拉动拨杆(37)抵靠在挡块(38)上的第一拉簧(39)，第一拉簧(39)与挡块(38)位于拨杆(37)上背离工作台(12)一侧；第一拉簧(39)一端与第一直线齿条(3)上的挡块(38)转动连接，另一端与拨杆(37)转动连接；基座(5)上转动连接有用于与拨杆(37)抵紧或脱离的摆板(40)，基座(5)上设有用于与摆板(40)抵紧或脱离的卡销(41)，摆板(40)与基座(5)之间设有用于拉动摆板(40)抵靠在卡销(41)上的第二拉簧(42)，第二拉簧(42)与卡销(41)位于摆板(40)上靠近拨杆(37)一端，且卡销(41)与摆板(40)上表面抵紧或脱离；第二拉簧(42)一端与摆板(40)上靠近卡销(41)一端转动连接，另一端与基座(5)转动连接；摆板(40)通过铰接点(43)转动连接在基座(5)上，摆板(40)上远离卡销(41)一端设有以铰接点(43)为圆心的弧形齿条(44)，基座(5)上转动连接有用于与弧形齿条(44)啮合传动的第三齿轮(46)；基座(5)上转动连接有第一传动轴(45)，第一传动轴(45)平行于摆板(40)回转轴设置，且第一传动轴(45)与转轴(16)垂直；第一传动轴(45)一端设有用于与第三齿轮(46)啮合传动的第四齿轮(47)，另一端设有第一锥齿轮(48)；基座(5)上转动连接有第二传动轴(49)，第二传动轴(49)同时与转轴(16)、第一传动轴(45)垂直，第二传动轴(49)一端设有用于与第一锥齿轮(48)啮合传动的第二锥齿轮(51)，另一端设有第三锥齿轮(50)；转轴(16)上端设有用于与第三锥齿轮(50)啮合传动的第四锥齿轮(52)；转盘(17)外周壁与基座(5)之间设有用于对转盘(17)进行限位的卡位机构是指，转盘(17)外周壁上设有凹槽，该凹槽与圆筒(19)处于同一直径上，基座(5)上滑动连接有用于与凹槽卡接或脱离的卡接杆(60)，卡接杆(60)沿转盘(17)直径方向设置，基座(5)上设有供卡接杆(60)滑动的导向筒(61)，卡接杆(60)中部设有卡位环(63)，卡位环(63)位于转盘(17)外周壁与导向筒(61)之间，卡接杆(60)上套接有用于推动卡接杆(60)抵靠在转盘(17)外周壁上的卡位弹簧(62)，卡位弹簧(62)位于卡位环(63)与导向筒(61)之间；当卡接杆(60)与转盘(17)外周壁上凹槽卡接时，转盘(17)上的圆筒(19)位于第一直线齿条(3)正下方。
9.根据权利要求1所述的智能装配开关盒中基板与盖板装置，其特征在于：圆筒(19)呈上下贯通结构，圆筒(19)上设有用于防止盖板(18)自动从圆筒(19)中掉落的限位组件。
10.根据权利要求9所述的智能装配开关盒中基板与盖板装置，其特征在于：限位组件是指，圆筒(19)侧壁上滑动连接有滑销(53)，圆筒(19)侧壁上设有供滑销(53)滑动的滑孔(58)，滑销(53)上朝向圆筒(19)轴线一端设有斜面，盖板(18)下端部抵靠在滑销(53)的斜面上；圆筒(19)外周壁上设有供滑销(53)滑动的套筒(54)，套筒(54)上远离圆筒(19)轴线一端设有第一限位环(56)，滑销(53)上设有第二限位环(55)，滑销(53)上套接有第二压簧(57)，第二压簧(57)位于第一限位环(56)与第二限位环(55)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711426160.2A CN108155042B (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 智能装配开关盒中基板与盖板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711426160.2A CN108155042B (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 智能装配开关盒中基板与盖板装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108155042A true CN108155042A (zh) | 2018-06-12 |
| CN108155042B CN108155042B (zh) | 2019-06-25 |
Family
ID=62462729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711426160.2A Expired - Fee Related CN108155042B (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 智能装配开关盒中基板与盖板装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108155042B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109637860A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-16 | 郑州工程技术学院 | 一种家居用智能控制开关 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101697329A (zh) * | 2009-10-12 | 2010-04-21 | 温州和泰电子有限公司 | 轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置 |
| CN104377064A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-02-25 | 天津三卓韩一精密塑胶科技有限公司 | 一种自动化组装流水线装置 |
| CN205508676U (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-24 | 深圳市鸿源精密器材有限公司 | 一种轻触开关自动组装机的盖子送料装置 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201711426160.2A patent/CN108155042B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101697329A (zh) * | 2009-10-12 | 2010-04-21 | 温州和泰电子有限公司 | 轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置 |
| CN104377064A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-02-25 | 天津三卓韩一精密塑胶科技有限公司 | 一种自动化组装流水线装置 |
| CN205508676U (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-24 | 深圳市鸿源精密器材有限公司 | 一种轻触开关自动组装机的盖子送料装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109637860A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-16 | 郑州工程技术学院 | 一种家居用智能控制开关 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108155042B (zh) | 2019-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20140056679A1 (en) | Wafer exchange apparatus and wafer supporting hand | |
| JP5825706B2 (ja) | ダイ供給装置 | |
| JPH05330592A (ja) | 回転式容器処理装置のワークヘッド交換装置 | |
| CN108155042A (zh) | 智能装配开关盒中基板与盖板装置 | |
| JP5686469B2 (ja) | ダイ供給装置 | |
| CN113148611B (zh) | 一种高效的双工位全自动芯片排列系统 | |
| CN103199044A (zh) | 一种硅片传送装置 | |
| CN110257794A (zh) | 用于镀膜机的炉内晶振片自动切换装置 | |
| CN108145402B (zh) | 全自动开关盒中基板与盖板装配流水线 | |
| CN108155043B (zh) | 开关盒自动嵌装机械手 | |
| CN207564092U (zh) | 一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机 | |
| CN108098676A (zh) | 自动装配开关盒机械手 | |
| CN108155041A (zh) | 用于开关盒中基板与盖板自动装配设备 | |
| CN203103273U (zh) | 一种硅片传送装置 | |
| CN113386097A (zh) | 一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置 | |
| CN209544518U (zh) | 一种锂电池生产用极片冷压装置 | |
| CN208663398U (zh) | 一种周型手机盖板加工用扫光设备 | |
| CN108082920B (zh) | 升降摇摆装置及其控制方法 | |
| CN215827861U (zh) | 玻璃瓶动态码放装置 | |
| CN105903847B (zh) | 一种o型密封圈成形机构 | |
| CN115931889B (zh) | 一种阀体内件密封面自动检测设备及检测方法 | |
| CN109794710A (zh) | 一种适用于不同高度的自动化圆周焊接设备 | |
| CN209157480U (zh) | 一种金属压力容器生产对组用定位装置 | |
| CN215393607U (zh) | 小型离合器的组装设备 | |
| CN109341457A (zh) | 一种齿轮检测用装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190322 Address after: 230000 Anhui Hefei high tech Zone Innovation Industrial Park two phase J2 District C block 18 floor. Applicant after: HEFEI LONGTUTEM INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 315322 No. 19 Xiayangpu Road, Xiayangpu Village, Xinpu Town, Cixi City, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant before: CIXI TIANYANG GUSHU INDUSTRIAL DESIGN CO.,LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190530 Address after: Room 702, Unit 3, Building 303, Jiangdong Middle Road, Jianye District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Applicant after: Nanjing Xinri Electrical Engineering Co.,Ltd. Address before: 230000 Anhui Hefei high tech Zone Innovation Industrial Park two phase J2 District C block 18 floor. Applicant before: HEFEI LONGTUTEM INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200114 Address after: 210000 Room 501, building 3, No. 6, Sanhong Road, Yuhuatai District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee after: Nanjing Benlian Software Technology Co.,Ltd. Address before: Room 702, Unit 3, Building 303, Jiangdong Middle Road, Jianye District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Patentee before: Nanjing Xinri Electrical Engineering Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190625 Termination date: 20211225 |