CN108146972A - 一种农业用活猪称重装车装置 - Google Patents
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Abstract
一种农业用活猪称重装车装置，属于农业养殖设备领域，所述工作台固定在电动机支架的上方，所述上升工作台安装在工作台上方，所述第一液压缸安装在工作台上方，所述第一液压缸基座固定在上升工作台上，所述倾斜工作台位于上升工作台上方，所述第二液压缸安装在第二液压缸基座上，所述第三液压缸固定在铁笼前方左侧，所述定位装置安装在上升工作台和倾斜工作台上，所述压力传感器固定于上升工作台上方，所述控制器固定在工作台下方，所述车轮安装在电动机的主轴上，所述电动机安装在电动机支架上。该发明通过压力传感器实现称重，并通过控制器实现了称重数据的存储和活猪的装车，减少了人工劳动，节省了人力资源，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业用活猪称重装车装置，具体地说是通过压力传感器的测量，并通过定位装置实现了将猪圈中的活猪完成自动称重并运输到车辆上的装置，属于农业养殖设备领域。
背景技术
随着我国经济的快速发展，农业的快速发展，国家鼓励养殖业等行业的发展，养殖业也随着政策的支持和需求的增加获得了发展，养殖业需要大量的人手，尤其在活猪出栏时，称重和装车过程因为其大量的体力消耗越来越成为一项繁重的工程，这导致需要大量的人力和时间投入才能连续完成活猪称重和装车过程。
目前活猪出栏时的称重和装车是采用纯人工完成的方式，首先养殖人员将活猪赶进称重用的铁笼中，然后将活猪抬到称重的磅秤上，记录下重量，接着将活猪抬到运输车辆上，将活猪驱赶出铁笼，最后养殖人员将铁笼抬回猪圈，进行下一轮的重复操作。因为养殖人员需要将沉重的装有活猪的铁笼从猪圈搬运到称重处，然后搬到运输车上，再将铁笼运回猪圈，所以整个活猪称重装车过程是及其耗费体力的，而且需要大量的人力，耗时较长。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种农业用活猪称重装车装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种农业用活猪称重装车装置，包括工作台、踏板、上升工作台、第一液压缸、第一液压缸基座、倾斜工作台、铁笼、铁笼门、手持控制器、手持控制器盒、第一转轴、转动固定轮、第二液压缸、第二液压缸基座、第三液压缸、第一支架、滑动轮、第二转轴、定位装置、压力传感器、第二支架、转动盘、万向轮滚轮、控制器、车轮、电动机支架和电动机，所述工作台与电动机支架相固定，其位于电动机支架的上方，所述踏板连接在第一转轴上，其位置位于第一转轴的后方，与第一转轴之间可相对转动，所述上升工作台安装在工作台上方，所述第一液压缸安装在工作台上方，其数量为两个，其分别位于倾斜工作台左右两侧，其连接上升工作台和工作台，所述第一液压缸基座固定在上升工作台上，位于上升工作台上方，其数量为两个，所述倾斜工作台位于上升工作台上方，所述铁笼固定在上升工作台上方，所述铁笼门位于铁笼前方，其与第一支架固定，所述手持控制器放置在手持控制器盒内，所述控制器盒固定在铁笼门上，其位于铁笼门前方，所述第一转轴安装在倾斜工作台前方上方，其连接倾斜工作台和踏板，所述转动固定轮成对安装在倾斜工作台后方，所述第二液压缸安装在第二液压缸基座上，其位于第二液压缸的下方，所述第二液压缸基座安装在上升工作台后方上侧，其连接第二液压缸，所述第三液压缸固定在铁笼前方左侧，所述第一支架固定在铁笼门上，其位于第三液压缸的上方，所述滑动轮安装在倾斜工作台前方下侧，其数量为两个，所述第二转轴位于在倾斜工作台前方下侧，其连接两个滑动轮和倾斜工作台，所述定位装置安装在上升工作台和倾斜工作台上，其数量为两个，分别位于上升工作台左右两侧，所述压力传感器固定于上升工作台上方，位于倾斜工作台下方，其数量为两个，分别位于上升工作台前后两侧，所述第二支架安装在工作台的后方下侧，所述转动盘固定在第二支架上，其位于第二支架下方，所述万向轮滚轮安装在转动盘下方，所述控制器固定在工作台下方，所述车轮安装在电动机的主轴上，其数量为两个，所述电动机支架固定在工作台上，其位于工作台下方，数量为两个，所述电动机安装在电动机支架上，其数量为两个。
所述定位装置包括定位装置公头和定位装置母头，所述定位装置公头固定在倾斜工作台下方，其数量为两个，分别位于左右两侧，所述定位装置母头数量为两个，分别安装在上升工作台上方左右两侧。
所述滑动轮安装在第二转轴上，位于第二转轴左右两侧。
所述铁笼门的宽度比铁笼的宽度宽10cm。
所述定位装置公头与定位装置母头同轴安装，定位装置公头仅可做定位装置母头轴向的相对滑动。
该发明的有益之处是，该发明通过第三液压缸的收缩和伸展，并通过铁笼门上下运动实现了铁笼门的打开和关闭，代替了人工关闭铁笼门和打开铁笼门的过程，减少了劳动力，提高了效率；通过电动机以不同的速度转动，并通过转动盘和万向轮滚轮的配合，实现了整个装置的运动及转向的功能，使运输过程节省大量人力；通过第一液压缸的伸展，实现了将装有活猪的铁笼提升到与运输车辆的车厢高度相同的功能，通过第一液压缸的收缩，实现了空铁笼的收回，避免了人工搬运，节省了人力和时间；通过第二液压缸的收缩，并通过转动固定轮和滑动轮的小幅转动，踏板绕第一转轴的转动，铁笼门的打开，实现将活猪运到运输车辆旁后，抬升倾斜工作台后侧，形成斜面，使活猪进入运输车辆的车厢，省去了将活猪驱离铁笼的工作，节省时间；通过定位装置的定位，保证倾斜工作台每次抬升回落后位置不变和运输过程中倾斜工作台不摇摆，保证了安全；通过压力传感器的测量，在运输过程中就能得到活猪的重量，并记录数据，减去了逐只称重记录的过程，减少了工作量而且节省了时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的轴测结构示意图。
图3为本发明图1中上升工作台的下方结构示意图。
图4为本发明左后方结构示意图。
图5为本发明底部结构示意图。
图6为本发明图4中的定位装置的结构示意图。
图7为本发明图1的前视图。
图8为本发明图1的右视图。
图中，1、工作台，2、踏板，3、上升工作台，4、第一液压缸，5、第一液压缸基座，6、倾斜工作台，7、铁笼，8、铁笼门，9、手持控制器，10、手持控制器盒，11、第一转轴，12、转动固定轮，13、第二液压缸，14、第二液压缸基座，15、第三液压缸，16、第一支架，17、滑动轮，18、第二转轴，19、定位装置，1901、定位装置公头，1903、定位装置母头，20、压力传感器，21、第二支架，22、转动盘，23、万向轮滚轮，24、控制器，25、车轮，26、电动机支架，27、电动机。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种农业用活猪称重装车装置，包括工作台1、踏板2、上升工作台3、第一液压缸4、第一液压缸基座5、倾斜工作台6、铁笼7、铁笼门8、手持控制器9、手持控制器盒10、第一转轴11、转动固定轮12、第二液压缸13、第二液压缸基座14、第三液压缸15、第一支架16、滑动轮17、第二转轴18、定位装置19、压力传感器20、第二支架21、转动盘22、万向轮滚轮23、控制器24、车轮25、电动机支架26和电动机27，所述工作台1与电动机支架26相固定，其位于电动机支架26的上方，所述踏板2连接在第一转轴11上，其位置位于第一转轴11的后方，与第一转轴11之间可相对转动，所述上升工作台3安装在工作台1上方，所述第一液压缸4安装在工作台1上方，其数量为两个，分别位于倾斜工作台6左右两侧，连接上升工作台3和工作台1，所述第一液压缸基座5固定在上升工作台3上，位于上升工作台3上方，其数量为两个，所述倾斜工作台6位于上升工作台3上方，所述铁笼7固定在上升工作台3上方，所述铁笼门8位于铁笼7前方，其与第一支架16固定，所述手持控制器9放置在手持控制器盒10内，所述控制器盒10固定在铁笼门8上，其位于铁笼门8前方，所述第一转轴11安装在倾斜工作台6前方上方，其连接倾斜工作台6和踏板2，所述转动固定轮12成对安装在倾斜工作台6后方，所述第二液压缸13安装在第二液压缸基座14上，其位于第二液压缸14的下方，所述第二液压缸基座144安装在上升工作台3后方上侧，其连接第二液压缸13，所述第三液压缸15固定在铁笼7前方左侧，所述第一支架16固定在铁笼门8上，其位于第三液压缸15的上方，所述滑动轮17安装在倾斜工作台6前方下侧，其数量为两个，所述第二转轴18位于在倾斜工作台6前方下侧，其连接两个滑动轮17和倾斜工作台6，所述定位装置19安装在上升工作台3和倾斜工作台6上，其数量为两个，分别位于上升工作台3左右两侧，所述压力传感器20固定于上升工作台3上方，位于倾斜工作台6下方，其数量为两个，分别位于上升工作台3前后两侧，所述第二支架21安装在工作台1的后方下侧，所述转动盘22固定在第二支架21上，其位于第二支架21下方，所述万向轮滚轮23安装在转动盘22下方，所述控制器24固定在工作台1下方，所述车轮25安装在电动机27的主轴上，其数量为两个，所述电动机26支架固定在工作台1上，其位于工作台1下方，数量为两个，所述电动机27安装在电动机支架上，其数量为两个。
所述定位装置19包括定位装置公头1901和定位装置母头1902，所述定位装置公头1901固定在倾斜工作台6下方，其数量为两个，分别位于左右两侧，所述定位装置母头1902数量为两个，分别安装在上升工作台3上方左右两侧。
所述滑动轮17安装在第二转轴18上，位于第二转轴18左右两侧。
所述铁笼门8的宽度比铁笼7的宽度宽10cm。
所述定位装置公头1901与定位装置母头1902同轴安装，定位装置公头1901仅可做定位装置母头1902轴向的相对滑动。
工作原理：通过手持控制器9将装置放在猪圈门口，向控制器24发出指令，控制器24控制第三液压缸15动作，带动第三液压缸基座16上升，第三液压缸基座16上升带动铁笼门8升起打开，将活猪赶进铁笼7，第三液压缸15动作，带动第三液压缸基座16下降，第三液压缸基座16下降带动铁笼门8下落关闭，通过手持控制器9向控制器24发出指令，控制电动机27转动，电动机27转动带动车轮25转动，带动工作台运动，并在转动盘22和万向轮滚轮23的配合下将装置行驶到运输车辆旁，同时在运输中，倾斜工作台6对压力传感器20施加不同的力，压力传感器20测量倾斜工作台6施加的力，获得数据并传回控制器24，控制器24进行处理得到重量并记录，然后第一液压缸4动作，第一液压缸基座5上升，第一液压缸基座5上升带动上升工作台3上升，到达车厢的高度并保持，第三液压缸15动作，带动第三液压缸基座16上升，第三液压缸基座16上升带动铁笼门8升起打开，第二液压缸13固定在第二液压缸基座14上，第二液压缸基座14固定在上升工作台3上，所以第二液压缸13动作，带动倾斜工作台6后侧提升，滑动轮17、转动固定轮12在此过程中小幅转动，第一转轴11转动，保持踏板2连接上升工作台3和倾斜工作台6，保证倾斜工作台6可转动到一个较大的倾角，使活猪进入车厢，第二液压缸13动作，带动倾斜工作台6后侧下降，滑动轮17、转动固定轮12在此过程中小幅转动，第一转轴11转动，保持踏板2连接上升工作台3和倾斜工作台6，倾斜工作台6落回最初的平行状态，定位装置19的定位装置公头1901插入定位装置母头1902中，保证倾斜工作台6落回原处，然后第一液压缸4动作，带动第一液压缸基座5下落，第一液压缸基座5下落带动工作台3回落，则装置可以进行下一次的称重装车。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种农业用活猪称重装车装置，包括工作台、踏板、上升工作台、第一液压缸、第一液压缸基座、倾斜工作台、铁笼、铁笼门、手持控制器、手持控制器盒、第一转轴、转动固定轮、第二液压缸、第二液压缸基座、第三液压缸、第一支架、滑动轮、第二转轴、定位装置、压力传感器、第二支架、转动盘、万向轮滚轮、控制器、车轮、电动机支架和电动机，其特征在于：所述工作台与电动机支架相固定，其位于电动机支架的上方，所述踏板连接在第一转轴上，其位置位于第一转轴的后方，与第一转轴之间可相对转动，所述上升工作台安装在工作台上方，所述第一液压缸安装在工作台上方，其数量为两个，其分别位于倾斜工作台左右两侧，其连接上升工作台和工作台，所述第一液压缸基座固定在上升工作台上，位于上升工作台上方，其数量为两个，所述倾斜工作台位于上升工作台上方，所述铁笼固定在上升工作台上方，所述铁笼门位于铁笼前方，其与第一支架固定，所述手持控制器放置在手持控制器盒内，所述控制器盒固定在铁笼门上，其位于铁笼门前方，所述第一转轴安装在倾斜工作台前方上方，其连接倾斜工作台和踏板，所述转动固定轮成对安装在倾斜工作台后方，所述第二液压缸安装在第二液压缸基座上，其位于第二液压缸的下方，所述第二液压缸基座安装在上升工作台后方上侧，其连接第二液压缸，所述第三液压缸固定在铁笼前方左侧，所述第一支架固定在铁笼门上，其位于第三液压缸的上方，所述滑动轮安装在倾斜工作台前方下侧，其数量为两个，所述第二转轴位于在倾斜工作台前方下侧，其连接两个滑动轮倾斜工作台，所述定位装置安装在上升工作台和倾斜工作台上，其数量为两个，分别位于上升工作台左右两侧所述压力传感器固定于上升工作台上方，位于倾斜工作台下方，其数量为两个，分别位于上升工作台前后两侧，所述第二支架安装在工作台的后方下侧，所述转动盘固定在第二支架上，其位于第二支架下方，所述万向轮滚轮安装在转动盘下方，所述控制器固定在工作台下方，所述车轮安装在电动机的主轴上，其数量为两个，所述电动机支架固定在工作台上，其位于工作台下方，数量为两个，所述电动机安装在电动机支架上，其数量为两个。
2.如权利要求1所述的一种工程用公路路障放置装置，其特征在于：所述定位装置包括定位装置公头和定位装置母头，所述定位装置公头固定在倾斜工作台下方，其数量为两个，分别位于左右两侧，所述定位装置母头数量为两个，分别安装在上升工作台上方左右两侧。
3.如权利要求1所述的一种工程用公路路障放置装置，其特征在于：所述滑动轮安装在第二转轴上，位于第二转轴左右两侧。
4.如权利要求1所述的一种工程用公路路障放置装置，其特征在于：所述铁笼门的宽度比铁笼的宽度宽10cm。
5.如权利要求1所述的一种工程用公路路障放置装置，其特征在于：所述定位装置公头与定位装置母头同轴安装，定位装置公头仅可做定位装置母头轴向的相对滑动。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20190926 Address after: 230000 18 Floor, Block C, J2 District, Phase II Innovation Industrial Park, Hefei High-tech Zone, Anhui Province Applicant after: HEFEI LONGTUTEM INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 448002 Refinery Road 72-2-7, Rongdao District, Jingmen City, Hubei Province Applicant before: Zhong Jianzhu |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191118 Address after: 236800 no.1299, Bowu Avenue, Wuhu modern industrial park, Bozhou City, Anhui Province Applicant after: Anhui Dongxin Food Co.,Ltd. Address before: 230000 18 Floor, Block C, J2 District, Phase II Innovation Industrial Park, Hefei High-tech Zone, Anhui Province Applicant before: HEFEI LONGTUTEM INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A live pig weighing and reloading vehicle device for agriculture Effective date of registration: 20220328 Granted publication date: 20191213 Pledgee: Bozhou Jindi financing Company limited by guarantee Pledgor: Anhui Dongxin Food Co.,Ltd. Registration number: Y2022980003292 |
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Date of cancellation: 20230329 Granted publication date: 20191213 Pledgee: Bozhou Jindi financing Company limited by guarantee Pledgor: Anhui Dongxin Food Co.,Ltd. Registration number: Y2022980003292 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A device for weighing and reloading live pigs in agriculture Effective date of registration: 20230331 Granted publication date: 20191213 Pledgee: Bozhou Jindi financing Company limited by guarantee Pledgor: Anhui Dongxin Food Co.,Ltd. Registration number: Y2023980037055 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20191213 Pledgee: Bozhou Jindi financing Company limited by guarantee Pledgor: Anhui Dongxin Food Co.,Ltd. Registration number: Y2023980037055 |