CN107084778A - 一种移动称重系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种移动称重系统包括称重装置和耳标识别装置,称重装置内设有移动称重控制器和称体,称体和耳标识别装置连接均与移动称重控制器连接,移动称重控制器包括电源模块、数据模块、存储模块、输入输出模块、蓝牙模块和中央控制单元;数据模块:包括数据整合和判断;存储模块:暂存动物重量差的阈值,存储整合数据;输入输出模块:输入动物重量差的阈值,输出整合数据和判断结果;蓝牙模块:用于建立蓝牙通信。本发明具有结构简单合理、使用简单、称重结果处理及时、数据调取方便、工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及动物称重领域,尤其涉及一种移动称重系统。
背景技术
一般在饲养动物时,为了更好的观察动物的生产情况,饲养人员一般会在动物成长的不同时段内给动物进行称重,但是在这种状态下的称重一般的称重装置时不合适的,因为用于动物称重的装置一般为笼子的形状,在笼子上设置一个门用于动物的进出,在给动物进行称重时需要不断的将动物有笼子的一个口赶进赶出,使得动物的不适感增强,动物可能会出现攻击人类的现象,增强了危险性,这种称重过程称重时的工作效率低,同时这种不适感会影响动物后期的生长,给饲养人员带来损失。而且现在市面上的的电子秤一般是先对动物进行耳标识别,在利用称重装置,如专利号为CN104483000A的一种羊只自动称重装置进行称重操作,称重后直接将秤得的重量数据显示的显示装置上,专利号为CN205483207U的一种用于猪羊保定称重装置是利用磅秤称重的,称重后数据是直接显示在磅秤上的,这些称重装置均需要在称重后利用人工分别抄录耳标识别的数据和重量数据,这些数据无法及时的进行收录对比,在人工抄录的数据信息过多时信息很容易就发生混乱。
发明内容
为克服现有技术中存在的动物称重效率低和称重结果处理不及时的问题,发明提供了一种移动称重系统。
一种移动称重系统,包括称重装置和耳标识别装置,所述称重装置内设有移动称重控制器和称体,所述称体和耳标识别装置连接均与移动称重控制器连接,移动称重控制器包括电源模块、数据模块、存储模块、输入输出模块、蓝牙模块和中央控制单元,电源模块、数据模块、存储模块、输入输出模块和蓝牙模块均与中央控制单元连接;
所述数据模块:包括数据整合和判断,整合耳标识别装置识别出的耳标数据和称体称重时的重量数据得到整合数据,判断同一耳标数据之前存储在存储模块的重量数据与本次测量的重量数据差是否在存储模块中预存的动物重量差的阈值内,得到判断结果;
所述存储模块:暂存通过输入输出模块输入的动物重量差的阈值,存储数据模块中的整合数据;
所述输入输出模块:输入预存动物重量差的阈值,输出数据模块整合得到的整合数据和判断结果;
所述蓝牙模块:用于建立蓝牙通信,便于手机客户端与移动称重控制器之间建立连接。
其中,如果所述同一耳标数据之前存储在存储模块的重量数据与本次测量的重量数据差在预存的动物重量差的阈值内则显示判断结果为“1”;如果所述同一耳标数据之前存储在存储模块的重量数据与本次测量的重量数据差不在预存的动物重量差的阈值内则显示判断结果为“0”。
其中,所述称重装置包括围栏主体,所述称体设在围栏主体的底面上,围栏主体与称体之间设有移动称重控制器,所述围栏主体的左右两侧各通过连接件连接一个移动架体,所述围栏主体底部设有开口,所述串口通过开口伸出围栏主体,所述串口的一端与移动称重控制器连接,所述串口的另一端连接数据处理装置。
进一步,所述围栏主体与两侧的移动架体分别通过搭扣连接件连接,搭扣连接件包括旋转扣和旋转扣副件,所述旋转扣设在围栏主体侧边,所述连接扣副件设在移动架体上,所述连接扣副件上设有扣孔,所述连接扣副件的位置与旋转扣的位置相对应。
进一步,所述旋转扣包括旋转座、卡件、连接扣和旋转连接件,旋转座与围栏主体连接,所述旋转座上设有旋转槽,旋转槽内设有旋转连接件,旋转连接件与卡件连接,卡件上设有连接扣。
更进一步,所述连接扣的外径小于等于扣孔的内径。
其中,所述连接件是可旋转的。
其中,所述围栏主体前后两侧各设有一个防护装置,防护装置包括侧面护板和护栏,侧面护板与围栏主体的底部连接,侧面护板与围栏主体之间设有护栏。
其中,所述移动架体上设有辅助护栏和辅助护板,辅助护板设在移动架体底部,所述辅助护栏设在辅助护板与移动架体之间。
其中,所述称体的长度与围栏主体的长度相等。
其中,所述围栏主体底部的四个角上各设有一个底部连接座,底部连接座与移动装置连接,移动装置包括第一连接杆和滚轮,第一连接杆与底部连接座连接,底部连接座上与第一连接杆连接的地方、第一连接杆上与底部连接座连接的地方均设有螺旋纹,所述第一连接杆与滚轮连接,滚轮上设有刹车装置。
其中,所述围栏主体上设有固定杆,所述耳标识别装置的背面设有套袋,套袋套在固定杆上,围栏主体与固定杆之间是可以拆卸的,套袋与固定杆之间是可以拆卸的。
进一步,所述耳标识别装置是采用手持方式使用的。
其中,所述中央控制单元与电源模块之间设有电源控制按钮。
其中,所述数据处理装置设有单独电源。
进一步,所述数据处理装置是电脑。
其中,所述移动称重控制器与耳标识别装置之间采用的是无线连接,所述耳标识别装置上设有自备电源和无线发射器。
其中,所述围栏主体上设有红色显示灯和绿色显示灯,红色显示灯用于显示动物生长不合格,所述绿色显示灯用于显示动物生长合格。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
一、本发明结构简单合理,功能实用,降低了动物称重时的不适感,提高了给动物称重时的工作效率,使得称重的过程更加的安全,称重的结果更加的准确可靠;
二、称重的结果能够得到及时传送到数据处理装置上进行有效的处理;
三、在信号不好的时候,所述移动称重系统称重所得的数据能够被及时进行备份处理,避免数据遗漏,增强了本发明的实用性和可靠性;
四、在识别耳标和称重的同时能够直接判断出动物的成长是否合格,并将该结果通过红色显示灯或绿色显示灯显示出来,使得该发明使用起来更加的方便、更加的直观。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2是图1中A-a部分的放大图;
图3是本发明中称重装置的侧视图;
图4是本发明的局部剖视图;
图5是本发明中连接扣旋转座的结构示意图;
图6是本发明中移动称重控制器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例,对发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释发明,并不用于限定发明。
图1和图6所示,本发明叙述了一种移动称重系统,包括称重装置和耳标识别装置22,所述称重装置内设有移动称重控制器和称体10,所述称体10和耳标识别装置22均与移动称重控制器连接,移动称重控制器包括电源模块、数据模块、存储模块、输入输出模块、蓝牙模块和中央控制单元,电源模块、数据模块、存储模块、输入输出模块和蓝牙模块均与中央控制单元连接;
所述数据模块:包括数据整合和判断,整合耳标识别装置识别出的耳标数据和称体称重时的重量数据得到整合数据,判断同一耳标数据之前存储在存储模块的重量数据与本次测量的重量数据差是否在存储模块中预存的动物重量差的阈值内,得到判断结果;
所述存储模块:暂存通过输入输出模块输入的动物重量差的阈值,存储数据模块中的整合数据;
所述输入输出模块:输入预存动物重量差的阈值,输出数据模块整合得到的整合数据和判断结果;
所述蓝牙模块:用于建立蓝牙通信。
图1至图5示出所述称重装置包括围栏主体1,所述称体10设在围栏主体1的底面上,围栏主体1与称体10之间设有移动称重控制器,围栏主体1的左右两侧各通过连接件6连接一个移动架体7,所述围栏主体1底部设有开口3,所述串口4通过开口3伸出围栏主体1,所述串口4的一端与移动称重控制器连接,所述串口4的另一端连接数据处理装置,所述围栏主体1与两侧的移动架体7分别通过搭扣连接件连接,搭扣连接件包括旋转扣和旋转扣副件11,所述旋转扣设在围栏主体1侧边,所述连接扣副件11设在移动架体7上,所述连接扣副件11上设有扣孔,所述连接扣副件11的位置与旋转扣的位置相对应。
图2和图5示出所述旋转扣包括旋转座12、卡件13、连接扣14和旋转连接件15,旋转座12与围栏主体1连接,所述旋转座12上设有旋转槽,旋转槽内设有旋转连接件15,旋转连接件15与卡件13连接,卡件13上设有连接扣14,由于连接扣14是通过卡件13固定,通过旋转连接件15在旋转槽内的转动达到卡件13在旋转座12内转动的目的,该种设置不仅便于连接扣14的拆卸,也保证连接扣14在静置时能够不掉落,便于整个移动称重系统闲置时的储藏。
作为本发明的优选,所述连接扣14的外径小于等于扣孔的内径。
其中,所述连接件6是可旋转的。
图1示出所述围栏主体1前后两侧各设有一个防护装置,防护装置包括侧面护板2和护栏5,侧面护板2与围栏主体1的底部连接,侧面护板2与围栏主体1之间设有护栏5,侧面护板可以有效的防止动物的腿从称体10上移开,护栏5能够有效的限制动物的移动,保证了称体10称重的效果以及称重所得数据的准确性。
图3示出所述移动架体7上设有辅助护栏8和辅助护板9,辅助护板9设在移动架体7底部,所述辅助护栏8设在辅助护板9与移动架体7之间,辅助护栏8与辅助护板9既能够对动物起到限位作用,也能够增强移动架体7的连接强度。
作为本发明的优选,所述连接扣14的位置与连接扣副件11的位置相对应,所述连接扣14的外径小于等于扣孔的内径。
图4示出所述称体10的长度与围栏主体1的长度相等,避免动物踩在称体10外侧的围栏主体1上,保证称重时的准确性,同时这种长度设置便于称体10表面的清洁。
其中,所述围栏主体1底部的四个角上各设有一个底部连接座16,底部连接座16与移动装置连接,所述移动装置包括第一连接杆17和滚轮18,第一连接杆17与底部连接座16连接,底部连接座16上与第一连接杆17连接的地方、第一连接杆17上与底部连接座16连接的地方均设有螺旋纹,所述第一连接杆17与滚轮18连接,滚轮18上设有刹车装置19,刹车装置19可以有效的限制滚轮18的运转,保证移动称重系统在给动物称重时不产生移动,保证称重环境的稳定性,提高了安全性与可靠性。
本发明所述的移动称重系统中的称重装置只需要操作人员直接推动围栏主体1即可随着滚轮18的转动进行移动,在需要称重时只需要利用刹车装置19使得滚轮18处于稳定状态即可,有效的增强了该移动称重系统的实用性与稳定性。
其中,所述中央控制单元与电源模块之间设有电源控制按钮,方便通过电源控制按钮控制一次性切断或接通电源模块。
其中,所述数据处理装置设有单独电源,数据处理装置是电脑,便于对数据进行实时处理。
其中,所述围栏主体1上设有固定杆24,所述耳标识别装置22的背面设有套袋25,套袋25套在固定杆24上,围栏主体1与固定杆24之间是可以拆卸的,套袋25与固定杆24之间是可以拆卸的,便于拆卸组装固定杆24和耳标识别装置22,便于耳标识别装置22闲置时的收集整理。
作为本发明的优选,所述耳标识别装置22是采用手持方式使用的,因为动物在进行称重时会出现低头、歪头等现象,采用手持式能够使得耳标识别装置22读取耳标数据时更加的快捷有效。
其中,所述移动称重控制器与耳标识别装置22之间采用的是无线连接,所述耳标识别装置22上设有自备电源和无线发射器23,所述移动称重控制器上设有的蓝牙模块可以接受无线发射器发出的信息,避免了有线连接时线路的缠绕,降低有线连接时耳标识别装置22与称重装置之间的距离限制,同时也方便了闲置时耳标识别装置22的收集整理。
其中,所述围栏主体上设有红色显示灯26和绿色显示灯27,红色显示灯26用于显示动物生长不合格,绿色显示灯27用于显示动物生长合格,使得生产情况能够通过更加直观的方式显示出来,有效的增强了实用性。
将本发明所述的移动称重装置直接设置在圈养动物的圈养圈的出口处,此时当同一耳标的动物在该移动称重装置中的存储模块中没有相关的耳标数据和重量数据时,本发明所述的移动称重系统的工作原理为:
1)接通电源,点击电源控制按钮接通中央控制单元与电源模块,使得称体10、数据模块、存储模块、输入输出模块、蓝牙模块均和中央控制单元均进入工作状态;
2)建立连接,数据处理装置连接串口4,利用蓝牙模块建立手机客户端与移动称重控制器之间的连接,通过数据处理装置、串口4和输入输出模块输入动物重量差的阈值;
3)赶入动物,转动围栏主体1一侧的连接扣14,使得连接扣14与连接扣副件11分开,打开该侧的移动架体7,将动物驱赶到围栏主体1内的称重装置上,关闭该侧的移动架体7,并将连接扣14和连接扣副件11重新扣上,使得该侧的移动架体7与围栏主体1之间重新进入稳定状态;
4)耳标识别,利用耳标识别装置22对动物耳朵上的耳标进行识别,并将识别后得到的的耳标数据通过无线发射器23转化为无线信号传送出去,然后移动称重控制器上的蓝牙模块接收该无线信号并将该无线信号转化为电信号传送到移动称重控制器上的数据模块上形成耳标数据;
5)测量重量,在步骤4)进行的同时,动物静止2s,称体10对动物进行称重,称重所得的数据会转化为电信号传送到移动称重控制器上的数据模块上形成重量数据;
6)数据整合,利用数据模块将步骤4)中的耳标数据和步骤5)中的重量数据合并形成一条整体数据,增强数据之间的逻辑性,便于后期能够很清楚的识别出耳标对应的动物的重量,增强该移动称重系统的实用性,同时数据模块从存储模块中调取动物重量差的阈值和同一耳标数据上之前存储在存储模块的重量数据;
7)备份,将步骤6)中的整体数据直接传送给存储模块进行存储,能够避免信号不佳时导致数据缺失无法找回的现象,避免同一动物短时间内需要再次被找出进行二次称重的几率,增强该移动称重系统的稳定性和可靠性,也能够方便后期数据的调取查看操作,同时避免了数据模块在判断时进行数据调取的准确性,确保判断结果;
8)传出处理,在电脑中建立后台数据库,将步骤6)中的整体数据通过串口实时传送存储到电脑的后台数据库中形成初始数据,并将整体数据结果在电脑的显示界面显示出来,将步骤6)中的整体数据和判断结果通过蓝牙模块传送给手机客户端,便于对数据进行实时的把控,增强整个移动称重系统的实时性和实用性;
9)称重完成后只需要转动围栏主体1另一侧的连接扣14,使得连接扣14与连接扣副件11分开,打开移动架体7,将动物赶出,然后重新将连接扣14扣到连接扣副件1上即可。
将本发明所述的移动称重装置直接设置在圈养动物的圈养圈的出口处,此时当同一耳标的动物在该移动称重装置中的存储模块中存储有耳标数据和重量数据时,本发明所述的移动称重系统的工作原理为:
1)接通电源,点击电源控制按钮接通中央控制单元与电源模块,使得称体10、数据模块、存储模块、输入输出模块、蓝牙模块均和中央控制单元均进入工作状态;
2)建立连接,数据处理装置连接串口4,利用蓝牙模块建立手机客户端与移动称重控制器之间的连接,通过数据处理装置、串口4和输入输出模块输入动物重量差的阈值;
3)赶入动物,转动围栏主体1一侧的连接扣14,使得连接扣14与连接扣副件11分开,打开该侧的移动架体7,将动物驱赶到围栏主体1内的称重装置上,关闭该侧的移动架体7,并将连接扣14和连接扣副件11重新扣上,使得该侧的移动架体7与围栏主体1之间重新进入稳定状态;
4)耳标识别,耳标识别装置22对动物耳朵上的耳标进行识别,并将识别后得到的的耳标数据通过无线发射器23转化为无线信号传送出去,然后移动称重控制器上的蓝牙模块接收该无线信号并将该无线信号转化为电信号传送到移动称重控制器上的数据模块上形成耳标数据;
5)测量重量,在步骤4)进行的同时,动物静止2s,称体10对动物进行称重,称重所得的数据会转化为电信号传送到移动称重控制器上的数据模块上形成重量数据;
6)数据整合与判断,利用数据模块将步骤4)中的耳标数据和步骤5)中的重量数据合并形成一条整体数据,同时数据模块从存储模块中调取动物重量差的阈值和同一耳标数据上之前存储在存储模块的重量数据,将重量数据与此次测得的重量数据对比形成差值,将该差值与动物重量差的阈值相对比,若差值在动物重量差的阈值内,则会形成判断结果为“1”,绿色显示灯27亮起,动物成长合格;若差值不在动物重量差的阈值内,则会形成判断结果为“0”,红色显示灯26亮起,动物成长不合格;
7)备份,将步骤6)中的整体数据直接传送给存储模块替换存储模块中对应的耳标数据和重量数据;
8)传出处理,在电脑中建立后台数据库,将步骤6)中的整体数据和判断结果通过串口实时传送存储到电脑的后台数据库中,并将整体数据和判断结果在电脑的显示界面显示出来,将步骤6)中的整体数据和判断结果通过蓝牙模块传送给手机客户端,便于对数据进行实时的把控,增强整个移动称重系统的实时性和实用性;
9)称重完成后只需要转动围栏主体1另一侧的连接扣14,使得连接扣14与连接扣副件11分开,打开移动架体7,将动物赶出,然后重新将连接扣14扣到连接扣副件1上即可。
本发明所述的移动称重装置也可以设置在圈养圈内的其他位置。
为了方便动物进出称重装置内,可以在围栏主体1上设有移动架体7的两侧设置两个倾斜木板,利用木板将围栏主体1与地面连接起来。
该称重的过程可以平坦的地面进行,也可以在不平坦的地面进行,如果在不平坦的地面进行则可以通过拧动第一连接杆17调节第一连接杆17上伸出底部连接座16的一端的长度,使得围栏主体1内的称体10处于水平位置,这种设置不仅使得该移动称重系统的适用范围扩大,也使得称重的结果更加的可靠。
该移动称重系统的结构简单合理,成本低,适用范围广,通过围栏主体1两侧的移动架体7可以实现动物进出称重装置时的直线化运动,使得操作更加的简便,在将称重完成的动物赶出时并合上相应的移动架体7时就可以将打开另一个移动架体7并将下一个动物赶入称重装置中,有效的提高了给动物称重时的工作效率,降低了动物称重时的不适,避免了动物由于不适产生的激烈反应,增强了称重时的安全性与可靠性,使得称重的数据更加可靠,同时该移动称重系统上的移动架体7采用的是手动机械操作,使得该移动称重系统在低温环境下也能正常的运行,有效降低了外界环境因素对该移动称重系统的影响,保证了该移动称重系统的使用寿命,同时在移动称重控制器上设置存储模块能够及时的对数据进行存储,避免信号不好时产生数据丢失无法找回的现象,增强了整个移动称重系统运行时的稳定性和可靠性,避免再次在动物群中寻找特定的一只动物所需的复杂步骤,有效的提高了称重时的工作效率。
本发明将称重装置、耳标识别装置22和数据处理装置分开连接不同的电源,有效的避免了使用同一电源时电功率过大,负压过重,导致的电源发热的情况,避免同一电源利用导线分别连接称重装置、耳标识别装置22和数据处理装置时造成的耳标识别装置22和数据处理装置移动受限的状况,以及动物易触及电线造成危险的状况,同时也避免了电流由长电线运输导致的电流损失,增强了整个移动称重系统的实用性与安全性,扩大整个称重装置系统的适用范围。
上述说明示出并描述了发明的优选实施例,如前所述,应当理解发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围,则都应在发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种移动称重系统,包括称重装置和耳标识别装置(22),所述称重装置内设有移动称重控制器和称体(10),所述与耳标识别装置(22)和称体(10)均与移动称重控制器连接,其特征在于:所述移动称重控制器包括电源模块、数据模块、存储模块、输入输出模块、蓝牙模块和中央控制单元,电源模块、数据模块、存储模块、输入输出模块和蓝牙模块均与中央控制单元连接;
所述数据模块:包括数据整合和判断,整合耳标识别装置识别出的耳标数据和称体称重时的重量数据得到整合数据,判断同一耳标数据之前存储在存储模块的重量数据与本次测量的重量数据差是否在存储模块中预存的动物重量差的阈值内,得到判断结果;
所述存储模块:暂存输入输出模块输入的动物重量差的阈值,存储数据模块中的整合数据;
所述输入输出模块:输入预存动物重量差的阈值,输出数据模块整合得到的整合数据和判断结果;
所述蓝牙模块:用于建立蓝牙通信。
2.根据权利要求1所述的移动称重系统,其特征在于:所述称重装置包括围栏主体(1),所述称体(10)设在围栏主体(1)的底面上,围栏主体(1)与称体(10)之间设有移动称重控制器,所述围栏主体(1)的左右两侧各通过连接件(6)连接一个移动架体(7),所述围栏主体(1)底部设有开口(3),所述串口(4)通过开口(3)伸出围栏主体(1),所述串口(4)的一端与移动称重控制器连接,所述串口(4)的另一端连接数据处理装置。
3.根据权利要求2所述的移动称重系统,其特征在于:所述围栏主体(1)与两侧的移动架体(7)分别通过搭扣连接件连接,搭扣连接件包括旋转扣和旋转扣副件(11),所述旋转扣设在围栏主体(1)侧边,所述连接扣副件(11)设在移动架体(7)上,所述连接扣副件(11)上设有扣孔,所述连接扣副件(11)的位置与旋转扣的位置相对应。
4.根据权利要求4所述的移动称重系统,其特征在于:所述旋转扣包括旋转座(12)、卡件(13)、连接扣(14)和旋转连接件(15),旋转座(12)与围栏主体(1)连接,所述旋转座(12)上设有旋转槽,旋转槽内设有旋转连接件(15),旋转连接件(15)与卡件(13)连接,卡件(13)上设有连接扣(14)。
5.根据权利要求1或2所述的移动称重系统,其特征在于:所述围栏主体(1)前后两侧各设有一个防护装置,防护装置包括侧面护板(2)和护栏(5),侧面护板(2)与围栏主体(1)的底部连接,侧面护板(2)与围栏主体(1)之间设有护栏(5)。
6.根据权利要求2或3所述的移动称重系统,其特征在于:所述移动架体(7)上设有辅助护栏(8)和辅助护板(9),辅助护板(9)设在移动架体(7)底部,所述辅助护栏(8)设在辅助护板(9)与移动架体(7)之间。
7.根据权利要求1或2所述的移动称重系统,其特征在于:所述围栏主体(1)底部的四个角上各设有一个底部连接座(16),底部连接座(16)与移动装置连接,所述移动装置包括第一连接杆(17)和滚轮(18),第一连接杆(17)与底部连接座(16)连接,所述第一连接杆(17)与滚轮(18)连接,滚轮(18)上设有刹车装置(19)。
8.根据权利要求1或2所述的移动称重系统,其特征在于:所述围栏主体(1)上设有固定杆(24),所述耳标识别装置(22)的背面设有套袋(25),套袋(25)套在固定杆(24)上。
9.根据权利要求1所述的移动称重系统,其特征在于:所述移动称重控制器与耳标识别装置(22)之间采用的是无线连接,所述耳标识别装置(22)上设有自备电源和无线发射器(23)。
10.权利要求1或2所述的移动称重系统的称重方法,其特征在于:所述围栏主体(1)上设有红色显示灯(26)和绿色显示灯(27)。
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