CN108145738A - 一种用于多场合的夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于多场合的夹爪装置，所述的安装板(1)的上侧与外部机器相连，其下侧并排安装有若干气缸(2)，每个气缸(2)前端的活塞杆均连接有推动齿条(7)，所述的推动齿条(7)的下侧布置有与该推动齿条(7)垂直相交的传动轴(5)，所述的传动轴(5)的外侧套接有传动齿轮(8)，沿着传动齿轮(8)切线方向分别上下平行啮合布置有第一夹爪齿条(4)和第二夹爪齿条(6)，所述的夹爪齿条的一端对应连接相应的夹爪手指(3)。本发明结构简单，通过气缸带动夹爪手指来实现对金属产品的夹持操作，解决了以往人工搬运所带来安全隐患的难题，又能减少人力、物力的投入，而且夹持工作效率高，易于操作。
Description
技术领域
本发明涉及夹具装置领域，特别是涉及一种用于多场合的夹爪装置。
背景技术
金属材料在工业生产中应用很广，但是由于其本身的体积大、质量大这些特点，导致在生产中不易挪动，传统的人力搬动不太现实，而且还存在安全隐患；用吊车又显得太耗人力、物力，也不是好的解决方法，所以需要一种既能消除安全隐患，又能尽可能地减少人力、物力地投入的装置来解决现阶段的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于多场合的夹爪装置，结构简单，通过气缸带动夹爪手指来实现对金属产品的夹持操作，解决了以往人工搬运所带来安全隐患的难题，又能减少人力、物力的投入，而且夹持工作效率高，易于操作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于多场合的夹爪装置，包括安装板、气缸和夹爪手指，所述的安装板的上侧与外部机器相连，其下侧并排安装有若干气缸，每个气缸前端的活塞杆均连接有推动齿条，所述的推动齿条的下侧布置有与该推动齿条垂直相交的传动轴，所述的传动轴的外侧套接有传动齿轮，沿着传动齿轮切线方向分别上下平行啮合布置有第一夹爪齿条和第二夹爪齿条，所述的夹爪齿条的一端对应连接相应的夹爪手指。
作为本发明所述的一种用于多场合的夹爪装置的一种补充，所述的夹爪手指的中部向内伸出布置有弹性手指块。
作为本发明所述的一种用于多场合的夹爪装置的一种补充，所述的弹性手指块的下侧、沿着夹爪手指的内侧壁水平方向布置有若干齿状突起。
作为本发明所述的一种用于多场合的夹爪装置的一种补充，所述的气缸的两侧均对称安置有垫高块。
作为本发明所述的一种用于多场合的夹爪装置的一种补充，所述的传动轴依次穿过竖直布置在两气缸之间的轴承支撑板。
作为本发明所述的一种用于多场合的夹爪装置的一种补充，所述的第一夹爪齿条和第二夹爪齿条分别通过第一夹爪安装板和第二夹爪安装板与对应的夹爪手指相连。
作为本发明所述的一种用于多场合的夹爪装置的一种补充，所述的轴承支撑板的下侧连接有延伸板。
有益效果
本发明涉及一种用于多场合的夹爪装置，结构简单，利用齿轮齿条机构产生的自锁力可避免在使用本装置运动时产生的突加载荷，避免中途滑落的问题，同时本装置采用单一夹持作用力，可保证在多场合的尺寸偏差的情况下依旧能够进行有效地夹持，工作时通过气缸带动夹爪手指来实现对金属产品的夹持操作，解决了以往人工搬运所带来安全隐患的难题，又能减少人力、物力的投入，而且夹持工作效率高，易于操作。
附图说明
图1是本发明的立体结构图；
图2是本发明的去掉安装板的立体结构图。
1、安装板；2、气缸；3、夹爪手指；4、第一夹爪齿条；5、传动轴；6、第二夹爪齿条；7、推动齿条；8、传动齿轮；9、弹性手指块；10、齿状突起；11、垫高块；12、轴承支撑板；13、第一夹爪安装板；14、第二夹爪安装板；15、延伸板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为明确的界定。此外，下述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
如图1-2所示，本发明的实施方式涉及一种用于多场合的夹爪装置，包括安装板1、气缸2和夹爪手指3，所述的安装板1的上侧与外部机器相连，其下侧并排安装有若干气缸2，每个气缸2前端的活塞杆均连接有推动齿条7，所述的推动齿条7的下侧布置有与该推动齿条7垂直相交的传动轴5，所述的传动轴5的外侧套接有传动齿轮8，沿着传动齿轮8切线方向分别上下平行啮合布置有第一夹爪齿条4和第二夹爪齿条6，所述的夹爪齿条的一端对应连接相应的夹爪手指3。
所述的夹爪手指3的中部向内伸出布置有弹性手指块9，该弹性手指块9可以防止本装置在操作过程中金属产品的旋转运动。
所述的弹性手指块9的下侧、沿着夹爪手指3的内侧壁水平方向布置有若干齿状突起10。
所述的气缸2的两侧均对称安置有垫高块11。
所述的传动轴5依次穿过竖直布置在两气缸2之间的轴承支撑板12。
所述的第一夹爪齿条4和第二夹爪齿条6分别通过第一夹爪安装板13和第二夹爪安装板14与对应的夹爪手指3相连。
所述的轴承支撑板12的下侧连接有延伸板15。
实施例
当需要对金属产品进行夹持操作时，只需由并排的若干气缸2各自推动前端的推动齿条7，推动齿条7带动传动轴5的转动，传动轴5上的传动齿轮8又带动第一夹爪齿条4和第二夹爪齿条6背向水平移动，使得夹爪手指3之间的距离变大，直至满足待夹持的金属产品的尺寸时，再反向作用气缸2，夹爪手指3之间的距离在第一夹爪齿条4和第二夹爪齿条6相向水平移动过程中慢慢变小，直至用弹性手指块9夹持住金属产品，通过该装置，实现对金属产品的夹持操作，解决了以往人工搬运所带来安全隐患的难题，又能减少人力、物力的投入，而且夹持工作效率高，易于操作。
Claims (7)
1.一种用于多场合的夹爪装置，包括安装板(1)、气缸(2)和夹爪手指(3)，其特征在于：所述的安装板(1)的上侧与外部机器相连，其下侧并排安装有若干气缸(2)，每个气缸(2)前端的活塞杆均连接有推动齿条(7)，所述的推动齿条(7)的下侧布置有与该推动齿条(7)垂直相交的传动轴(5)，所述的传动轴(5)的外侧套接有传动齿轮(8)，沿着传动齿轮(8)切线方向分别上下平行啮合布置有第一夹爪齿条(4)和第二夹爪齿条(6)，所述的夹爪齿条的一端对应连接相应的夹爪手指(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于多场合的夹爪装置，其特征在于：所述的夹爪手指(3)的中部向内伸出布置有弹性手指块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于多场合的夹爪装置，其特征在于：所述的弹性手指块(9)的下侧、沿着夹爪手指(3)的内侧壁水平方向布置有若干齿状突起(10)。
4.根据权利要求1所述的一种用于多场合的夹爪装置，其特征在于：所述的气缸(2)的两侧均对称安置有垫高块(11)。
5.根据权利要求1所述的一种用于多场合的夹爪装置，其特征在于：所述的传动轴(5)依次穿过竖直布置在两气缸(2)之间的轴承支撑板(12)。
6.根据权利要求1所述的一种用于多场合的夹爪装置，其特征在于：所述的第一夹爪齿条(4)和第二夹爪齿条(6)分别通过第一夹爪安装板(13)和第二夹爪安装板(14)与对应的夹爪手指(3)相连。
7.根据权利要求5所述的一种用于多场合的夹爪装置，其特征在于：所述的轴承支撑板(12)的下侧连接有延伸板(15)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109368244A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-22 | 盐城加美机电科技有限公司 | 一种环形重钻生产用搬运夹具 |
| CN113501152A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-10-15 | 江南大学 | 旋转式手指及包装码垛抓手 |
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