CN204173576U - 一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，包括安装板、伺服电机、主动带轮、从动带轮、主动齿轮、两个从动齿轮和两个机械卡臂；所述伺服电机安装在安装板的上部；所述主动带轮安装在伺服电机的螺杆上；所述从动带轮安装在主动带轮上并与主动带轮同轴固定为一整体。通过电机齿轮传动代替液压驱动装置，只需采购伺服电机机和三个齿轮即可，节省成本，并且其结构简单，安装和拆卸都比较方便，通用性强，并且易于维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，具体说是一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪。
背景技术
袋装物料即是将物料装进袋子里面，然后将封口用绳子绑紧，然后进行运输。
在对袋装物料进行运输的过程中，机械卡爪是最常用到的抓取工具，尤其是用于抓取这类袋装物料，其中即有硬质物料，如袋装石灰，袋装化肥，袋装石子等物料，另外例如袋装棉花，面粉等软质材料的袋装物料。
但是传统的机械卡爪的机械臂通过两个圆环形的机械臂铰接而成，然后通过液压驱动设备驱使机械卡臂进行咬合从而抓取物料，但是通过液压驱动的机械臂其造价比较高，不能够被广泛的应用。
另外由于传统的机械卡臂所咬合后的抓取空间是固定不变的，这就导致在抓取较小的物料时候，物料不能够牢固的卡在机械臂内，在运输的过程中很容易掉落出来，造成安全事故。
再有一方面就是有的袋装的物料其长度较长，机械卡臂在抓取的时候卡住袋装物料的中间位置，而由于袋体过长的时候，其两端就会因为重力的原因下垂，如果袋体封装的不牢固在机械卡臂运输过程中由于颠碰等原因物料很容易从袋体的封装口掉落，造成安全事故。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，包括安装板、伺服电机、主动带轮、从动带轮、主动齿轮、两个从动齿轮、两个机械卡臂和一个过渡齿轮；所述伺服电机安装在安装板的上部；所述主动带轮安装在伺服电机的螺杆上；所述从动带轮安装在主动带轮上并与主动带轮同轴固定为一整体，所述主动带轮安装在安装板的下部，且所述主动带轮与从动带轮之间缠绕有传动皮带，并能通过主动带轮旋转带动从动带轮旋转从而带动主动齿轮旋转；所述两个从动齿轮为左从动齿轮和右从动齿轮，所述右从动齿轮安装在安装板上并在右边与主动齿轮啮合，所述过渡齿轮安装在安装板上并在左边与主动齿轮相啮合，且所述左从动齿轮安装在安装板上并与过渡齿轮相啮合；所述的两个机械卡臂为大小形状相同的弧形卡臂，并且以主动齿轮的竖直直径为对称线对称的安装在两个从动齿轮上；所述两个机械卡臂的内弧面的底端还分别铰接有限位片，所述限位片的上端铰接在机械卡臂内弧面的上端，所述限位片整体呈弧形，且其弧面长度小于机械卡臂内弧面的长度；所述限位片与机械卡臂的内弧面之间还设有若干压缩弹簧，每个压缩弹簧的间距相同，且每个压缩弹簧的弹力方向均指向限位片的圆心方向；所述两个机械卡臂的卡臂端面还设有若干个杆件安装孔，所述杆件安装孔内安装有可拆卸的贯穿机械卡臂的安装杆。
通过设置本实用新型的过渡齿轮，能够在主动齿轮的带动下实现两个机械卡臂的咬合抓取动作，通过过渡齿轮的过渡，保证左右从动齿轮的旋转方向相反，从而能够使机械卡臂实现咬合和分离，并根据实际情况通过设置两个从动齿轮和过渡齿轮的齿数及外径大小，实现两个机械卡臂之间动作的协调，例如将三个齿轮的外径和齿数设置成大小相同就可以实现机械卡臂之间的协调性。
作为优选，为了增加限位片的咬合力，固定所要运输的物料，所述限位片上还设有锯齿状的凸起。
作为优选，所述限位片为钢片或铝片；钢片或者铝片能够增加限位片的弯曲韧性，增加其实用寿命。
作为优选，所述每个限位片上的凸起不少于2个。
作为优选，为了增加安装杆的保护区域，所述安装杆为两节式伸缩杆。
作为优选，-所述每一对限位片与机械卡臂之间的压缩弹簧不少于3个。
作为优选，所述每一个机械卡臂上的安装孔不少于3个。
有益效果：本实用新型与传统的机械卡爪相比，具有以下优点：
(1)通过电机齿轮传动代替液压驱动装置，只需采购伺服电机机和三个齿轮即可，节省成本，并且其结构简单，安装和拆卸都比较方便，通用性强，并且易于维修；
(2)本实用新型通过设置限位片使机械卡臂的抓取空间转换为可变换式的抓取空间，这样既可以适应较大体积的货物，又可以在抓取较小体积的货物，通过压缩弹簧压缩限位片使无论多大体积的货物均能够牢固的卡在抓取空间内，增加安全系数，减少安全事故的发生；
(3)本实用新型通过设置安装杆以形成较大教长货物的保护区，安装杆在机械卡臂上的伸出区域能够很好的搭接较长货物的两端，物料两端伸出下垂的部位正好能够放置在机械卡臂两端伸出的安装杆上，不会造成因为重力而使货物掉落的现象，增加安装系数，并且将安装杆设置成伸缩杆，能够增大安全保护区域。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的举例说明。
如图1和图2所示，一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，包括安装板1、伺服电机2、主动带轮3、从动带轮4、主动齿轮5、两个从动齿轮6、两个机械卡臂7和一个过渡齿轮8；所述伺服电机2安装在安装板1的上部；所述主动带轮3安装在伺服电机2的螺杆上；所述从动带轮4安装在主动带轮5上并与主动带轮5同轴固定为一整体，所述主动带轮5安装在安装板1的下部，且所述主动带轮3与从动带轮4之间缠绕有传动皮带8，并能通过主动带轮3旋转带动从动带轮4旋转从而带动主动齿轮5旋转。
本实用新型中的两个从动齿轮6为左从动齿轮61和右从动齿轮62，所述右从动齿轮62安装在安装板1上并在右边与主动齿轮5啮合，所述过渡齿轮8安装在安装板1上并在左边与主动齿轮5相啮合，且所述左从动齿轮61安装在安装板1上并与过渡齿轮8相啮合；所述的两个机械卡臂7为大小形状相同的弧形卡臂，并且以主动齿轮5的竖直直径为对称线对称的安装在两个从动齿轮6上；
两个机械卡臂7的内弧面的底端还分别铰接有限位片9，所述限位片9的上端铰接在机械卡臂7内弧面的上端，所述限位片9整体呈弧形，且其弧面长度小于机械卡臂7内弧面的长度；所述限位片9与机械卡臂7的内弧面之间还设有若干压缩弹簧10，每个压缩弹簧10的间距相同，且每个压缩弹簧10的弹力方向均指向限位片9的圆心方向；在压缩弹簧10对限位片9进行压缩的时候，为了保证压缩弹簧具有一致的弹簧力，其弹力的方向须指向限位片9的圆心方向。
两个机械卡臂7的卡臂端面还设有若干个杆件安装孔11，所述杆件安装孔11内安装有可拆卸的贯穿机械卡臂的安装杆12。所述限位片9上还设有锯齿状的凸起13。所述限位片9为钢片或铝片。所述每个限位片9上的凸起13不少于2个。所述安装杆11为两节式伸缩杆。所述每一对限位片9与机械卡臂之间的压缩弹簧10不少于3个。所述每一个机械卡臂7上的安装孔不少于3个。
本实用新型在工作时通过操纵伺服电机的正传与反转从而能够实现机械卡臂的抓取动作，在抓取较大物料的时候，其限位片的变形量较大，最大抓取空间即为机械臂的抓取空间，而当抓取较小的物料时候，限位片上的凸起在压缩弹簧的弹力作用下能够挤压物料使物料的位置固定，这样就使机械卡臂的抓取空间转换为可变换式的抓取空间，这样既可以适应较大体积的货物，又可以在抓取较小体积的货物，通过压缩弹簧压缩限位片使无论多大体积的货物均能够牢固的卡在抓取空间内，增加安全系数，减少安全事故的发生。
并且本实用新型通过设置安装杆以形成较大教长货物的保护区，安装杆在机械卡臂上的伸出区域能够很好的搭接较长货物的两端，物料两端伸出下垂的部位正好能够放置在机械卡臂两端伸出的安装杆上，不会造成因为重力而使货物掉落的现象，增加安装系数，并且将安装杆设置成伸缩杆，增加了安全区域
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：包括安装板(1)、伺服电机(2)、主动带轮(3)、从动带轮(4)、主动齿轮(5)、两个从动齿轮(6)、两个机械卡臂(7)和一个过渡齿轮(8)；所述伺服电机(2)安装在安装板(1)的上部；所述主动带轮(3)安装在伺服电机(2)的螺杆上；所述从动带轮(4)安装在主动带轮(5)上并与主动带轮(5)同轴固定为一整体，所述主动带轮(5)安装在安装板(1)的下部，且所述主动带轮(3)与从动带轮(4)之间缠绕有传动皮带(8)，并能通过主动带轮(3)旋转带动从动带轮(4)旋转从而带动主动齿轮(5)旋转；所述两个从动齿轮(6)为左从动齿轮(61)和右从动齿轮(62)，所述右从动齿轮(62)安装在安装板(1)上并在右边与主动齿轮(5)啮合，所述过渡齿轮(8)安装在安装板(1)上并在左边与主动齿轮(5)相啮合，且所述左从动齿轮(61)安装在安装板(1)上并与过渡齿轮(8)相啮合；所述的两个机械卡臂(7)为大小形状相同的弧形卡臂，并且以主动齿轮(5)的竖直直径为对称线对称的安装在两个从动齿轮(6)上；所述两个机械卡臂(7)的内弧面的底端还分别铰接有限位片(9)，所述限位片(9)的上端铰接在机械卡臂(7)内弧面的上端，所述限位片(9)整体呈弧形，且其弧面长度小于机械卡臂(7)内弧面的长度；所述限位片(9)与机械卡臂(7)的内弧面之间还设有若干压缩弹簧(10)，每个压缩弹簧(10)的间距相同，且每个压缩弹簧(10)的弹力方向均指向限位片(9)的圆心方向；所述两个机械卡臂(7)的卡臂端面还设有若干个杆件安装孔(11)，所述杆件安装孔(11)内安装有可拆卸的贯穿机械卡臂的安装杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：所述限位片(9)上还设有锯齿装的凸起(13)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：所述限位片(9)为钢片或铝片。
4.根据权利要求2所述的一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：所述每个限位片(9)上的凸起(13)不少于2个。
5.根据权利要求1所述的一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：所述安装杆(12)为两节式伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：所述每一对限位片(9)与机械卡臂(7)之间的压缩弹簧(10)不少于3个。
7.根据权利要求1所述的一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪，其特征在于：所述每一个机械卡臂(7)上的安装孔不少于3个。
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