CN207953885U - 一种环状铁氧体生产用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种环状铁氧体生产用机械手，包括运动轨架、机械掌，其特征是：所述运动轨架包括横杆、竖杆、滑套，所述横杆、所述竖直段上均设有凸齿，所述滑套上设有两个电机，两个所述电机的转动轴上设置有齿轮，所述齿轮分别与横杆、竖直段齿合，所述机械掌设置在斜直段的端部，所述机械掌包括平板、机械爪，所述机械爪设置在所述平板的底部，所述机械爪包括外壳、气缸、活塞板、卡指、压簧，所述外壳上设置有“十”字型滑槽，所述活塞板的下表面设置有四个推杆，四个所述推杆的下端为楔形面，所述卡指设置有四个，且其设置在所述滑槽内，所述卡指的两侧设置有限位块，综上所述，本机械手结构简单，使用便利。

Description

一种环状铁氧体生产用机械手

技术领域

本实用新型公开一种环状铁氧体生产用机械手，属于生产机械技术领域。

背景技术

环状磁体可用于扬声器、电机、微波炉等产品的制造，环状磁体生产过程中需要烧结铁氧体，烧结过程中温度较高，烧结成型后的铁氧体不便人工取出，目前生产过程中大多都是使用机械手将铁氧体取出，现有的机械手效率低下，且取出时铁氧体容易滑脱掉落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种环状铁氧体生产用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种环状铁氧体生产用机械手，包括运动轨架、机械掌，其特征是：所述运动轨架包括横杆、竖杆、滑套，所述竖杆包括竖直段和斜直段，所述横杆、所述竖直段上均设有凸齿，所述滑套上设有两个电机，两个所述电机的转动轴上设置有齿轮，所述转动轴分别与横杆、竖直段齿合，所述滑套可带动竖杆在横杆上左右移动，所述竖杆在滑套内可以上下移动，所述机械掌设置在斜直段的端部，所述机械掌包括平板、机械爪，所述机械爪设置在所述平板的底部，所述机械爪包括外壳、气缸、活塞板、卡指、压簧，所述外壳上设置有“十”字型滑槽，所述气缸的上端设置有进气口和出气口，所述进气口和出气口从平板穿出，所述活塞板的下表面设置有四个推杆，四个所述推杆的下端为楔形面，所述卡指设置有四个，且其设置在所述滑槽内，所述卡指的两侧设置有限位块，限制其竖直运动，所述卡指的上端为楔形面，并与推杆相接，所述压簧设置在外壳和卡指之间，所述外壳、卡指是由无磁合金制成的。

作为优选：所述竖直段的顶端、所述横杆的右端设置有凸块。

作为优选：所述卡指上设置有石棉布。

作为优选：所述斜直段与机械掌通过螺栓连接。

作为优选：所述机械爪与平板通过螺栓连接。

作为优选：所述限位块与所述卡指焊接。

本实用新型的有益效果：

滑套内设置有两个电机，两个电机的转动轴上设置有齿轮，并分别与横杆、竖直段齿合，使滑套可带动竖杆在横杆上左右移动，且使竖杆在滑套内可以上下移动，便于推动机械掌伸入出料口，当机械掌处于预定位置时，竖杆向下运动，将四个卡指伸入环状铁氧体的内圈，此时将气体从进气口输入气缸内，推动活塞板向下运动，推杆的楔形面与卡指的楔形面之间产生压力，进而使卡指运动，卡指的两侧设置的限位块，可限制卡指的竖向运动，使卡指只能向外运动，卡指运动时，可将环状铁氧体的内圈卡住，并通过运动轨架将环状铁氧体从出料口取出，卡指上设置有石棉布，可增加卡指与环状铁氧体之间的摩擦力，既能防止环状铁氧体滑脱，也能防止环状铁氧体上产生划痕，且石棉布能承受环状铁氧体生产过程中的高温，压簧设置在外壳和卡指之间，机械手将环状铁氧体取出后，气缸通过出气口泄压，推杆向上运动，压簧将卡指向内推动，使卡指与环状铁氧体分离，卡指设置有四个便于多种形状的铁氧体的取出。

附图说明

图1为本实用新型一种环状铁氧体生产用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型机械掌的仰视图；

图3为本实用新型机械掌的剖视图；

图4为本实用新型机械爪的剖视图；

图5为本实用新型机械爪的仰视图。

附图标记：1、运动轨架；2、机械掌；3、横杆；4、竖杆；5、滑套；6、凸齿；7、平板；8、机械爪；9、外壳；10、气缸；11、活塞板；12、卡指；13、压簧；14、滑槽；15、进气口；16、出气口；17、推杆；18、限位块；19、凸块。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型一种环状铁氧体生产用机械手做进一步说明。

一种环状铁氧体生产用机械手，包括运动轨架1、机械掌2，其特征是：所述运动轨架1包括横杆3、竖杆4、滑套5，所述竖杆4包括竖直段401和斜直段402，所述横杆3、所述竖直段401上均设有凸齿6，所述滑套5上设有两个电机，两个所述电机的转动轴上设置有齿轮，所述转动轴分别与横杆3、竖直段401齿合，所述滑套5可带动竖杆4在横杆3上左右移动，所述竖杆4在滑套5内可以上下移动，所述机械掌2设置在斜直段402的端部，所述机械掌2包括平板7、机械爪8，所述机械爪8设置在所述平板7的底部，所述机械爪8包括外壳9、气缸10、活塞板11、卡指12、压簧13，所述外壳9上设置有“十”字型滑槽14，所述气缸10的上端设置有进气口15和出气口16，所述进气口15和出气口16从平板7穿出，所述活塞板11的下表面设置有四个推杆17，四个所述推杆17的下端为楔形面，所述卡指12设置有四个，且其设置在所述滑槽14内，所述卡指12的两侧设置有限位块18，限制其竖直运动，所述卡指12的上端为楔形面，并与推杆17相接，所述压簧13设置在外壳9和卡指12之间，所述外壳9、卡指12是由无磁合金制成的，所述竖直段401的顶端、所述横杆3的右端设置有凸块19，所述卡指12上设置有硅胶套，所述斜直段402与机械掌2通过螺栓连接，所述机械爪8与平板7通过螺栓连接，所述限位块18与所述卡指12焊接。

滑套5内设置有两个电机，两个电机的转动轴上设置有齿轮，并分别与横杆3、竖直段401齿合，使滑套5可带动竖杆4在横杆3上左右移动，且使竖杆4在滑套5内可以上下移动，便于推动机械掌2伸入出料口，当机械掌2处于预定位置时，竖杆4向下运动，将四个卡指12伸入环状铁氧体的内圈，此时将气体从进气口15输入气缸10内，推动活塞板11向下运动，推杆17的楔形面与卡指12的楔形面之间产生压力，进而使卡指12运动，卡指12的两侧设置的限位块18，可限制卡指12的竖向运动，使卡指12只能向外运动，卡指12运动时，可将环状铁氧体的内圈卡住，并通过运动轨架1将环状铁氧体从出料口取出，卡指12上设置有石棉布，可增加卡指12与环状铁氧体之间的摩擦力，既能防止环状铁氧体滑脱，也能防止环状铁氧体上产生划痕，且石棉布能承受环状铁氧体生产过程中的高温，压簧13设置在外壳9和卡指12之间，机械手将环状铁氧体取出后，气缸10通过出气口16泄压，推杆17向上运动，压簧13将卡指12向内推动，使卡指12与环状铁氧体分离，卡指12设置有四个便于多种形状的铁氧体的取出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种环状铁氧体生产用机械手，包括运动轨架、机械掌，其特征是：所述运动轨架包括横杆、竖杆、滑套，所述竖杆包括竖直段和斜直段，所述横杆、所述竖直段上均设有凸齿，所述滑套上设有两个电机，两个所述电机的转动轴上设置有齿轮，所述转动轴分别与横杆、竖直段齿合，所述滑套可带动竖杆在横杆上左右移动，所述竖杆在滑套内可以上下移动，所述机械掌设置在斜直段的端部，所述机械掌包括平板、机械爪，所述机械爪设置在所述平板的底部，所述机械爪包括外壳、气缸、活塞板、卡指、压簧，所述外壳上设置有“十”字型滑槽，所述气缸的上端设置有进气口和出气口，所述进气口和出气口从平板穿出，所述活塞板的下表面设置有四个推杆，四个所述推杆的下端为楔形面，所述卡指设置有四个，且其设置在所述滑槽内，所述卡指的两侧设置有限位块，限制其竖直运动，所述卡指的上端为楔形面，并与推杆相接，所述压簧设置在外壳和卡指之间，所述外壳、卡指是由无磁合金制成的。

2.根据权利要求1所述的一种环状铁氧体生产用机械手，其特征是：所述竖直段的顶端、所述横杆的右端设置有凸块。

3.根据权利要求1所述的一种环状铁氧体生产用机械手，其特征是：所述卡指上设置有石棉布。

4.根据权利要求1所述的一种环状铁氧体生产用机械手，其特征是：所述斜直段与机械掌通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种环状铁氧体生产用机械手，其特征是：所述机械爪与平板通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种环状铁氧体生产用机械手，其特征是：所述限位块与所述卡指焊接。