CN108141067B - 转子、永磁铁嵌入式电动机以及压缩机 - Google Patents

转子、永磁铁嵌入式电动机以及压缩机 Download PDF

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Abstract

转子(5)具备：转子芯，呈圆筒形状，并且形成有沿着圆筒形状的中心轴延伸的多个磁铁插入孔；以及永磁铁(19)，插入于磁铁插入孔。在转子芯的外周面与至少一个磁铁插入孔之间设置有沿着中心轴延伸的狭缝。在以中心轴为垂线的平面观察时，狭缝具有向着磁铁插入孔侧突出的三角形形状。另外，在以中心轴为垂线的平面观察时，狭缝包括从磁铁插入孔侧的顶点向转子芯的外周面延伸的一对狭缝内侧线和将狭缝内侧线中在顶点的相反侧的侧端部彼此连结的狭缝外侧线。

Description

转子、永磁铁嵌入式电动机以及压缩机
技术领域
本发明涉及在转子芯嵌入有永磁铁的转子、永磁铁嵌入式电动机以及压缩机。
背景技术
作为以往的永磁铁嵌入式电动机，在专利文献1中公开了一种永磁铁嵌入式电动机，其中在转子中在比磁铁插入孔靠径向外侧设置有多个狭缝。在上述永磁铁嵌入式电动机中，由于狭缝的作用而磁通密度波形的谐波分量降低，感应电压的谐波、齿槽转矩降低，能够期待实现降低噪音和振动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-245148号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，在专利文献1所公开的结构中，使狭缝的一部分与磁铁插入孔连结，狭缝的连结部随着朝向转子外周部而宽度逐渐变大。因而，连结部的磁铁表面侧变为空气区域，所以与其相应地，从磁铁发出的磁通的利用效率有可能会下降。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供能够在降低从磁铁发出的磁通的损耗的同时实现降低噪音和振动的转子。
解决技术问题的技术方案
为了解决上述课题并达到目的，本发明的转子是如下转子，该转子具备：转子芯，呈圆筒形状，并且形成有沿着圆筒形状的中心轴延伸的多个磁铁插入孔；以及永磁铁，插入于磁铁插入孔。在转子芯的外周面与至少一个磁铁插入孔之间设置有沿着中心轴延伸的狭缝。在以中心轴为垂线的平面观察时，狭缝具有向着磁铁插入孔侧突出的三角形形状。另外，在以中心轴为垂线的平面观察时，狭缝包括从磁铁插入孔侧的顶点向转子芯的外周面延伸的一对狭缝内侧线和将狭缝内侧线中在顶点的相反侧的侧端部彼此连结的狭缝外侧线。
发明效果
本发明的转子起到能够在降低从磁铁发出的磁通的损耗的同时实现降低噪音和振动的效果。
附图说明
图1是示出与本发明的实施方式1的永磁铁嵌入式电动机的旋转中心线正交的剖面的图。
图2是示出图1的永磁铁嵌入式电动机中的转子的图。
图3是将图2的转子中的一个永磁铁的周边部放大而示出的图。
图4是将图3的多个狭缝放大而示出的图。
图5是示意地示出狭缝的磁铁插入孔侧的端部与磁铁插入孔的间隔为恒定时的磁通的流动的图。
图6是示意地示出狭缝的磁铁插入孔侧的端部形状为三角形时的磁通的流动的图。
图7是示意地示出狭缝的磁铁插入孔侧的端部形状为圆弧时的磁通的流动的图。
图8是比较图6的狭缝的端部形状和图7的狭缝的端部形状的图。
图9是比较图6的狭缝的端部形状和图7的狭缝的端部形状的图。
图10是示出在实施方式1的永磁铁嵌入式电动机的转子芯形成的狭缝的形状的第1变形例的图。
图11是示出在实施方式1的永磁铁嵌入式电动机的转子芯形成的狭缝的形状的第2变形例的图。
图12是示出在实施方式1的永磁铁嵌入式电动机的转子芯形成的狭缝的形状的第3变形例的图。
图13是示出在实施方式1的永磁铁嵌入式电动机的转子芯形成的狭缝的形状的第4变形例的图。
图14是示出嵌入有平板形永磁铁的转子芯的例子的图。
图15是搭载有永磁铁嵌入式电动机的旋转压缩机的纵剖视图。
附图标记说明
1：永磁铁嵌入式电动机；3：定子；5：转子；11：转子芯；13：轴；19：永磁铁；21：磁铁插入孔；25：芯外周面；55：孔外侧线；72、72a、72b、72c、72d：狭缝；73：狭缝内侧线；73a：顶点；73b、73c：侧端部；100：旋转压缩机；101：密闭容器；103：压缩元件；105：气缸；ML：磁极中心线。
具体实施方式
以下，根据附图详细地说明本发明的实施方式的转子、永磁铁嵌入式电动机以及压缩机。此外，本发明并不被该实施方式限定。
实施方式1.
图1是示出与本发明的实施方式1的永磁铁嵌入式电动机的旋转中心线正交的剖面的图。图2是示出图1的永磁铁嵌入式电动机中的转子的图。图3是将图2的转子中的一个永磁铁的周边部放大而示出的图。图4是将图3的多个狭缝放大而示出的图。
永磁铁嵌入式电动机1具备：圆筒形状的定子3；以及转子5，配置于定子3的内侧，以能够旋转的方式设置。定子3具有多个齿部7。多个齿部7分别隔着对应的槽部9而与其它齿部7相邻。多个齿部7和多个槽部9被配置成沿周向交替且等间隔地排列。在多个齿部7分别以公知的方式缠绕有省略图示的公知的定子绕组。
转子5具有圆筒形状的转子芯11和嵌入于转子芯11的内侧的杆状的轴13。轴13通过冷缩配合(shrink fit)、压入配合(press fit)等连结于转子芯11的轴心部，将旋转能量传递给转子芯11。在转子5的芯外周面25与定子3的内周面之间确保有气隙15。
在这样的结构中，转子5在隔着气隙15的定子3的内侧以与转子芯11的中心轴重叠的旋转中心线CL为中心而旋转自如地被保持。具体而言，通过对定子3接通与指令转速同步的频率的电流，从而产生旋转磁场而使转子5旋转。
接下来，详细地说明定子3和转子5的结构。定子3具有定子芯17。定子芯17是将电磁钢板冲裁成预定的形状并在通过铆接来紧固预定张数的电磁钢板的同时进行层叠而构成的。
在定子芯17的内径侧，沿周向大致等间隔地以放射状形成有9个槽部9。而且，将在定子芯17中邻接的槽部9之间的区域称为齿部7。齿部7分别沿径向延伸，向着旋转中心线CL突出。另外，齿部7的大部分从径向外侧至径向内侧具有大致相等的周向宽度，但在齿部7的径向最内侧的前端部具有齿尖部7a。齿尖部7a分别形成为其两侧部沿周向扩展的伞形形状。
在齿部7卷绕有构成产生旋转磁场的线圈(未图示)的定子绕组(未图示)。线圈是将磁铁线隔着绝缘体直接缠绕于磁极齿而形成的。将该绕线方式称为集中绕线。而且，线圈以3相Y接线的方式接线。线圈的匝数以及线材直径根据所要求的特性(转速以及转矩等)、电压规格以及槽的剖面面积而确定。在此，以易于绕线的方式将分割齿展开成带状，将适当的线材直径的磁铁线在各磁极齿缠绕预定匝，在绕线后，将分割齿卷成环形，进行焊接而构成定子。
转子芯11也还与定子芯17的情况同样地，例如是将与定子芯17的电磁钢板相同程度的厚度的电磁钢板冲裁成预定的形状并在通过铆接来紧固预定张数的电磁钢板的同时进行层叠而构成的。
在转子芯11的内部，设置有以N极与S极交替的方式被磁化的多个(在本具体例中为6个)永磁铁19。永磁铁19分别如图1以及图2所示弯曲成弧形，被配置为该弧形形状的凸部侧朝向转子5的中心侧。
更详细地进行说明的话，在转子芯11形成有与多个(6个)永磁铁19对应的数量(6个)的磁铁插入孔21，在多个磁铁插入孔21各自插入有对应的永磁铁19。也就是说，多个永磁铁19以及多个磁铁插入孔21都形成为向转子5的中心凸的弧形。另外，如图1以及图2所示，在每一个磁铁插入孔21插入有一个永磁铁19。此外，转子5的磁极数只要为2极以上则为几个都可以，而在本例中例示出6极的情况。
在本发明中，需要在转子5的芯外周面25与磁铁插入孔21各自的后述孔外侧线之间形成有至少一个狭缝，而在本实施方式1中，作为其一个例子，对6极的磁极分别形成有多个狭缝(更具体而言为4个狭缝)。
接下来，主要根据图3对永磁铁以及磁铁插入孔的详情进行说明。永磁铁19各自在以旋转中心线CL为垂线的俯视图中具有内侧外表面43、外侧外表面45以及一对侧外表面47。此外，在内侧外表面43以及外侧外表面45的名称中的“外侧”以及“内侧”表示在以旋转中心线CL为垂线的俯视图中，在相对性的比较下是径向的内侧以及外侧中的哪一侧。
另外，磁铁插入孔21分别在以旋转中心线CL为垂线的俯视图中具有孔内侧线53、孔外侧线55以及一对孔侧线57作为孔的轮廓。此外，孔内侧线以及孔外侧线中的外侧以及内侧也还表示在以旋转中心线CL为垂线的平面观察时，在相对性的比较下是径向的内侧以及外侧中的哪一侧。
孔外侧线55由基于第1圆弧半径的第1圆弧构成。孔内侧线53由基于大于第1圆弧半径的第2圆弧半径的第2圆弧构成。第1圆弧半径和第2圆弧半径具有共同的半径中心，其共同的半径中心处于比永磁铁19以及磁铁插入孔21靠径向外侧的位置，且处于对应的磁极中心线ML上。换言之，孔内侧线53和孔外侧线55构成为同心圆形，第1圆弧的中心和第2圆弧的中心与永磁铁的取向中心(取向焦点)一致。此外，磁极中心线是指从旋转中心线CL延伸而通过极的中心的线。
另外，当在图3中观察时，一对侧外表面47分别将内侧外表面43以及外侧外表面45的对应的端部彼此连结，当在图3中观察时，一对孔侧线57分别将孔内侧线53以及孔外侧线55的对应的端部彼此连结。
转子芯11中的、芯外周面25与磁铁插入孔21各自的孔侧线57之间的部分是均匀厚度的极间薄部35。这些极间薄部35分别成为邻接的磁极间的漏磁通的路径，所以优选为尽可能薄。在此，作为一个例子，设定为大约作为能够冲压的最小宽度的电磁钢板的板厚。
接下来，根据图3以及图4，对狭缝的详情进行说明。4个狭缝72(72a、72b、72c、72d)都是在与对应的磁极中心线ML平行的方向上延伸且在旋转中心线CL方向上贯穿转子芯11的孔。
在以旋转中心线CL为垂线的平面观察时，狭缝72a、72b、72c以及72d分别具有狭缝内侧线73、狭缝外侧线75以及一对狭缝侧部线77作为狭缝的轮廓。此外，在狭缝内侧线73以及狭缝外侧线75的名称中的“外侧”以及“内侧”也表示在以旋转中心线CL为垂线的平面观察时，在相对性的比较下是径向的内侧以及外侧中的哪一侧。
狭缝72a、72b、72c以及72d各自的磁铁插入孔21侧的端部形状为三角形。即，狭缝72a、72b、72c以及72d各自的狭缝内侧线73包括向磁铁插入孔21侧凸的三角形的顶点73a、夹着该顶点73a的三角形的两边以及作为这两边各自的与顶点相反的端部的一对侧端部73b、73c。另外，在图4中，示出了狭缝内侧线73的长度互不相同的三角形的例子，但也可以使狭缝内侧线73彼此的长度相等而形成为等腰三角形。在该情况下，狭缝内侧线73彼此为以与对应的磁极中心线ML平行地延伸且通过顶点73a的虚拟线为中心的线对称地配置。
狭缝外侧线75大致沿着芯外周面25延伸。另外，一对狭缝侧部线77沿着对应的磁极中心线ML延伸。而且，与这一对狭缝侧部线77连接的狭缝内侧线73的端部为上述的一对侧端部73b、73c。
即，狭缝72a、72b、72c以及72d各自的磁铁插入孔21侧的端部具有顶点73a和一对侧端部73b、73c，在以旋转中心线CL为垂线的平面观察时，狭缝72a、72b、72c以及72d各自的一对侧端部73b、73c与磁铁插入孔21的孔外侧线55的间隔(对应的磁极中心线ML的方向的间隔)T2、T3大于顶点73a与磁铁插入孔21的孔外侧线55的间隔(对应的磁极中心线ML的方向的间隔)T1(T1<T2且T1<T3)。进而，狭缝72a、72b、72c以及72d各自的顶点73a与磁铁插入孔21的孔外侧线55的间隔T1大于构成转子芯11的电磁钢板的板厚。
接下来，使用图5至图9，对由于包括上述的狭缝而带来的本实施方式1的作用进行说明。
首先，为了对本实施方式的作用简易地进行说明，图5示出磁铁插入孔与狭缝内侧线之间的间隔为恒定的方式。在配置有以降低噪音为目的的狭缝时，狭缝端部侧的磁通以避开狭缝的方式通过转子芯，但狭缝中央部的磁通也避开狭缝而通过，所以当磁铁插入孔与狭缝之间的厚度薄时，引起磁饱和而产生磁通的损耗。
因而，如图6那样将狭缝72的磁铁插入孔21侧的端部形状设为三角形，从而狭缝72的磁铁插入孔21侧的端部与磁铁插入孔21的间隔从狭缝宽度方向(与对应的磁极中心线ML正交的方向)的中央部向着端部变大，能够低损耗且高效地将从面向狭缝宽度方向中央部的永磁铁19产生的磁通取入到转子芯。
此外，虽然通过如图7那样将狭缝172的端部形状设为圆弧也能够使狭缝172的端部与磁铁插入孔21的间隔从狭缝宽度方向中央部向着宽度方向端部变大，但就图6的三角形和图7的圆弧而言产生如下差异。即，如图8所示，就图6的三角形和图7的圆弧而言，关于在转子芯中狭缝72、172占据的范围，出现附图标记A所示的斜线的区域的差异。不论狭缝端部的开角α(0°<α<180°)的大小如何，都出现该斜线的区域。在图9中，作为例子，示出使开角α大于图8所示的开角的方式，但即使在该情况下，也出现不少斜线的区域。而且，由于狭缝宽度方向中央部的永磁铁19的磁通从狭缝宽度方向中央侧的薄部B(参照图6)流入到芯，通过向狭缝宽度方向端部侧通过的路径，所以可知狭缝宽度方向中央部的厚度(狭缝的磁铁插入孔21侧的端部与磁铁插入孔21的、对应的磁极中心线的方向的间隔)是重要的，将狭缝的端部形状设为由直线构成的三角形是有用的。也就是说，并不限定于在狭缝宽度方向中央部的宽度方向两侧厚度的变化方式为对称的情况。
另外，因为层叠钢板的冲压时的最小厚度能够视为层叠钢板的板厚，所以三角形形状的顶点73a与磁铁插入孔21之间的间隔设为层叠钢板的板厚以上。此外，通过如上所述地构成面向永磁铁19(磁铁插入孔21)的狭缝72的端部形状，从而不论磁铁形状本身如何，都能够期待降低磁通损耗的效果。
根据如上那样地构成的本实施方式1的转子5以及具备该转子5的永磁铁嵌入式电动机1，能够得到如下优良的优点。因为在芯外周面25与磁铁插入孔21的孔外侧线55之间设置有至少一个狭缝72，所以能够抑制由于芯外周面25的磁引力而产生的振动以及噪音。另外，因为将狭缝72的磁铁插入孔21侧的端部形状设为三角形，所以能够减少从面向狭缝72的部分产生的永磁铁19的磁通的损耗而实现高磁力化。即，能够在降低从永磁铁19发出的磁通的损耗的同时实现降低噪音和振动。进而，因为在如上所述地将狭缝72的磁铁插入孔21侧的端部形状设为三角形之外，狭缝72的磁铁插入孔21侧的端部与磁铁插入孔21并不是通过空气区域而连接(因为设为在狭缝72的磁铁插入孔21侧的端部与磁铁插入孔21之间，遍及该狭缝72的宽度方向整体存在转子芯11)，所以促进确保转子芯11的刚性，并且避免由于在狭缝72的磁铁插入孔21侧的端部与磁铁插入孔21之间存在空气区域而产生的磁通损耗。
接下来，对在转子芯11形成的狭缝72的形状的变形例进行说明。图10是示出在实施方式1的永磁铁嵌入式电动机1的转子芯11形成的狭缝72的形状的第1变形例的图。
如图10所示，在第1变形例中，在以旋转中心线CL为垂线的平面观察时，狭缝72的整体呈向磁铁插入孔21侧突出的三角形形状。更具体而言，在以旋转中心线CL为垂线的平面观察时，狭缝72由从磁铁插入孔21侧的顶点73a向转子芯11的外周面延伸的一对狭缝内侧线73和将狭缝内侧线73中成为顶点73a的相反侧的侧端部73b、73c彼此连结的狭缝外侧线75构成。
即使是第1变形例所示的狭缝72的形状，也与使用了图6至图9的上述说明同样地，能够增大磁铁插入孔21侧的磁路宽度，所以能够减少从面向狭缝72的部分产生的磁铁的磁通的损耗而实现高磁力化。
图11是示出在实施方式1的永磁铁嵌入式电动机1的转子芯11形成的狭缝72的形状的第2变形例的图。
如图11所示，在第2变形例中，在以旋转中心线CL为垂线的平面观察时，构成狭缝72的一部分的一对狭缝内侧线73为从顶点73a向转子芯11的外周面延伸的曲线。另外，狭缝内侧线73为向狭缝72的外侧凸的曲线。
即使是第2变形例所示的狭缝72的形状，也与使用了图6至图9的上述说明同样地，能够增大磁铁插入孔21侧的磁路宽度，所以能够减少从面向狭缝72的部分产生的磁铁的磁通的损耗而实现高磁力化。
图12是示出在实施方式1的永磁铁嵌入式电动机1的转子芯11形成的狭缝72的形状的第3变形例的图。
如图12所示，在第3变形例中，与第2变形例同样地，在以旋转中心线CL为垂线的平面观察时，构成狭缝72的一部分的一对狭缝内侧线73为从顶点73a向转子芯11的外周面延伸的曲线。但是，狭缝内侧线73的曲线向狭缝72的内侧凸。
即使是第3变形例所示的狭缝72的形状，也与使用了图6至图9的上述说明同样地，能够增大磁铁插入孔21侧的磁路宽度，所以能够减少从面向狭缝72的部分产生的磁铁的磁通的损耗而实现高磁力化。
此外，也可以将构成狭缝72的一部分的一对狭缝内侧线73中的一方的狭缝内侧线73设为向外侧凸的曲线，将另一方的狭缝内侧线73设为向内侧凸的曲线来构成。
图13是示出在实施方式1的永磁铁嵌入式电动机1的转子芯11形成的狭缝72的形状的第4变形例的图。
如图13所示，在第4变形例中，在以旋转中心线CL为垂线的平面观察时，狭缝72构成为具有一对狭缝内侧线彼此的宽度向着磁铁插入孔21侧变窄的梯形部分。这也能说成是在狭缝72的三角形状部分中的作为磁铁插入孔21侧的端部设置有倒角。
通过设置这样的倒角，能够减少由于在形成狭缝72时使用的刀具的形状而容易引起破碎(chipping)的尖锐的端部。由此，能够延长用于狭缝72的形成的刀具的寿命。此外，也可以对被倒角的端部施加倒圆。
即使是第4变形例所示的狭缝72的形状，也与使用了图6至图9的上述说明同样地，能够增大磁铁插入孔21侧的磁路宽度，所以能够减少从面向狭缝72的部分产生的磁铁的磁通的损耗而实现高磁力化。
此外，此前举出了磁铁插入孔21以及永磁铁19形成为向着转子5的中心侧凸的弧形的例子来进行了说明，但也可以如图14所示，在以旋转中心线CL为垂线的平面观察时，磁铁插入孔21以及永磁铁19由不凸的平面构成。即，也可以使用平板形永磁铁19而在转子芯11形成能够插入平板形永磁铁19的磁铁插入孔21。
另外，在本实施方式中，举出了狭缝72贯穿转子芯11的结构为例来进行了说明，但不限于此。例如，也可以构成为通过使未形成有狭缝72的电磁钢板层叠于转子芯11的端面，从而在转子芯11的内部形成狭缝72作为空间。
实施方式2.
接下来，作为本发明的实施方式2，对搭载有上述实施方式1的永磁铁嵌入式电动机的旋转压缩机进行说明。此外，虽然本发明包括搭载有上述实施方式1的永磁铁嵌入式电动机的压缩机，但压缩机的类别并不限定于旋转压缩机。
图15是搭载有永磁铁嵌入式电动机的旋转压缩机的纵剖视图。旋转压缩机100在密闭容器101内具备永磁铁嵌入式电动机1(电动元件)和压缩元件103。虽然未图示，但在密闭容器101的底部存留有润滑压缩元件103的各滑动部的冷冻机油。
压缩元件103作为主要元件而包括：气缸105，设置为上下层叠状态；旋转轴107，是通过永磁铁嵌入式电动机1而旋转的轴；活塞109，嵌插于旋转轴107；叶片(未图示)，将气缸105内划分为吸入侧和压缩侧；上下一对的上部框架111以及下部框架113，旋转自如地嵌插有旋转轴107，堵塞气缸105的轴向端面；以及消音器115，分别安装于上部框架111以及下部框架113。
永磁铁嵌入式电动机1的定子3通过冷缩配合或焊接等方法直接安装于密闭容器101并被保持。电力从固定于密闭容器101的玻璃端子被供给到定子3的线圈。
转子5在定子3的内径侧隔着空隙地配置，经由转子5的中心部的旋转轴107(轴13)被压缩元件103的轴承部(上部框架111以及下部框架113)以旋转自如的状态保持。
接下来，对上述旋转压缩机100的动作进行说明。从储液器117供给的制冷剂气体通过固定于密闭容器101的吸入管119被吸入到气缸105内。永磁铁嵌入式电动机1由于逆变器的通电而旋转，从而嵌合于旋转轴107的活塞109在气缸105内旋转。由此，在气缸105内进行制冷剂的压缩。制冷剂在经由消音器115之后，在密闭容器101内上升。此时，在被压缩的制冷剂中混入有冷冻机油。该制冷剂与冷冻机油的混合物在通过设置于转子芯11的风孔时，制冷剂与冷冻机油的分离被促进，能够防止冷冻机油流入到排出管121。这样，被压缩的制冷剂通过设置于密闭容器101的排出管121而被供给到制冷环路的高压侧。
此外，作为旋转压缩机100的制冷剂，可以使用以往的R410A、R407C、R22等，但还能够应用低GWP(Global-Warming Potential，全球变暖系数)的制冷剂等任意制冷剂。从防止全球变暖的观点来看，期望低GWP制冷剂。作为低GWP制冷剂的代表例，有以下的制冷剂。
(1)组成中具有碳双键的卤代烃：例如HFO-1234yf(CF3CF＝CH2)。HFO是Hydro-Fluoro-Olefin(氢氟烯烃)的简称，石蜡(Olefin)为具有一个双键的不饱和烃。此外，HFO-1234yf的GWP为4。
(2)组成中具有碳双键的烃：例如R1270(丙烯)。此外，GWP为3而小于HFO-1234yf，但可燃性大于HFO-1234yf。
(3)包含组成中具有碳双键的卤代烃或组成中具有碳双键的烃中的至少任意一个的混合物：例如HFO-1234yf与R32的混合物等。HFO-1234yf由于为低压制冷剂，所以压损变大而制冷环路(特别是在蒸发器中)的性能容易下降。因此，HFO-1234yf和与HFO-1234yf相比作为高压制冷剂的R32或R41等的混合物在实用上是有效的。
在以上构成的本实施方式2的旋转压缩机中也是只要使用上述永磁铁嵌入式电动机，就具有与上述实施方式1同样的优点。
另外，本发明还能够作为包括上述实施方式2的压缩机作为制冷回路的构成元件的空调装置来实施。此外，空调装置的制冷回路中的除了压缩机以外的构成元件的结构并不被特别限定。
以上的实施方式所示的结构示出本发明的内容的一个例子，既能够与其它公知的技术进行组合，还能够在不脱离本发明的要点的范围内对结构的一部分进行省略、变更。

Claims (7)

1.一种转子，具备：
转子芯，呈圆筒形状，并且形成有沿着所述圆筒形状的中心轴延伸的多个磁铁插入孔；以及
永磁铁，插入于所述磁铁插入孔，
其中，在所述转子芯的外周面与至少一个所述磁铁插入孔之间设置有沿着所述中心轴延伸的狭缝，
在以所述中心轴为垂线的平面观察时，所述狭缝的整体形状为宽度向着所述磁铁插入孔侧变窄的三角形形状，
在以所述中心轴为垂线的平面观察时，作为所述狭缝的整体形状的所述三角形形状包括一对狭缝内侧线以及一条狭缝外侧线，其中所述一对狭缝内侧线从所述磁铁插入孔侧的顶点向所述转子芯的外周面延伸，所述一条狭缝外侧线将所述狭缝内侧线中在所述顶点的相反侧的侧端部彼此连结并且沿着所述转子芯的外周面延伸，
所述整体形状为三角形形状的狭缝的所述狭缝内侧线与所述磁铁插入孔的孔外侧线的间隔以如下方式变化：所述整体形状为三角形形状的狭缝的所述侧端部与所述磁铁插入孔的间隔变得大于所述磁铁插入孔侧的顶点与所述磁铁插入孔的间隔。
2.一种转子，具备：
转子芯，呈圆筒形状，并且形成有沿着所述圆筒形状的中心轴延伸的多个磁铁插入孔；以及
永磁铁，插入于所述磁铁插入孔，
其中，在所述转子芯的外周面与至少一个所述磁铁插入孔之间设置有沿着所述中心轴延伸的狭缝，
在以所述中心轴为垂线的平面观察时，所述狭缝具有宽度向着所述磁铁插入孔侧变窄的三角形形状，
在以所述中心轴为垂线的平面观察时，所述狭缝的三角形形状具有从所述磁铁插入孔侧的顶点向所述转子芯的外周面延伸的曲线形的一对狭缝内侧线，所述狭缝内侧线向所述狭缝的内侧凸。
3.根据权利要求1或2所述的转子，其中，
所述转子芯是层叠多个钢板而构成的，
所述顶点与所述磁铁插入孔的间隔大于所述钢板的板厚。
4.一种转子，具备：
转子芯，呈圆筒形状，并且形成有沿着所述圆筒形状的中心轴延伸的多个磁铁插入孔；以及
永磁铁，插入于所述磁铁插入孔，
其中，在所述转子芯的外周面与至少一个所述磁铁插入孔之间设置有沿着所述中心轴延伸的狭缝，
在以所述中心轴为垂线的平面观察时，所述狭缝具有一对狭缝内侧线，所述狭缝以所述一对狭缝内侧线的间隔向着所述磁铁插入孔侧变窄的方式具有梯形部分，所述狭缝内侧线与所述磁铁插入孔的孔外侧线的间隔沿着所述狭缝内侧线在远离所述梯形较窄的顶端的方向上变大。
5.根据权利要求4所述的转子，其中，
所述转子芯是层叠多个钢板而构成的，
所述梯形部分与所述磁铁插入孔的间隔大于所述钢板的板厚。
6.一种永磁铁嵌入式电动机，具备：
定子；以及
权利要求1至5中的任意一项所述的转子，与所述定子对置地以能够旋转的方式设置。
7.一种压缩机，在密闭容器内具备：
权利要求6所述的永磁铁嵌入式电动机；以及
压缩元件。
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