CN108139873B - 打印机电力管理 - Google Patents

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Abstract

示例实施方式涉及打印机电力管理。例如，用于打印机电力管理的系统可以包括系统电力控制引擎来接收来自打印设备的多个组件中的每个组件的电力使用估计并且调度滞后服务例程以识别多个组件的实时性能的水平。此外，用于打印机电力管理的系统可以包括状态机引擎来基于实时性能来估计连接到打印设备的电源接近过载故障(OPF)的程度。

Description

打印机电力管理
背景技术
打印设备可以包括具有动态电力需求的多个组件。可以基于各种因素来监视和/或管理由这些组件中的每个组件所使用的电力。在一些实例中，打印机电力使用可能超过电源输出能力，引起过载故障(OPF)。
附图说明
图1根据本公开图示了用于打印机电力管理的系统的示例的图。
图2是根据本公开的用于打印机电力管理的示例系统的框图。
图3根据本公开图示了示例电源输出规范。
图4根据本公开图示了用于打印机电力管理的示例流程图。
图5根据本公开图示了用于打印机电力管理的示例方法。
具体实施方式
诸如三维(3D)打印机和/或二维(2D)打印机之类的打印设备可以包含多个组件。如在本文所使用的，打印设备的组件指的是被合并在打印设备中、附接到打印设备或以另外方式作为打印设备的一部分的诸如电机之类的物理元件。
在打印机中，单个电机的电力使用可能足以造成过载故障(OPF)。设备可以具有数个电机以及具有动态电力需求的其他组件，使得它们的总的可能的电力需要常常大于它们的电源的输出能力。因此，可对组件电力使用进行仔细地预算和调度以限制总电力，尤其是在复杂的打印设备中。然而，如果组件与预期相比使用更多电力(这是因为例如电机必须克服被卡住的介质的意外的阻力，或者组件的电力需求出人意料地重叠)，则OPF可能出现。
可能难以对OPF进行故障排除并且OPF可能引起差的客户体验。如在本文所使用的，OPF指的是由超过电源能力的电力使用而引起的设备的功能的减小。例如，当超过电源的输出能力时，电源的输出电压可能减小，使嵌入式系统复位。另外和/或替换地，当超过电源的输出能力时，电源输出可能关闭其本身以自我保护。
根据本公开的打印机电力管理实时地估计并且监视总打印机电力使用，并且通知打印机组件打印设备接近OPF的程度。除打印机之外，本公开同等地可适用于其中组合电力使用可能超过为设备提供的可用电力、引起OPF的其他设备。当组件被通知OPF即将发生时，组件可以减少它们的电力使用以避免OPF。如在本文所使用的，“即将发生的”OPF是被确定为在阈值时间段内不可避免、缺乏打印机电力使用的减少的OPF。以这种方式，根据本公开的打印机电力管理可以检测、报告并且阻止OPF，否则OPF将使打印设备复位和/或留下打印设备黑暗和/或无反应的OPF。
而且，根据本公开的打印机电力管理可以通过在组件报告电力使用改变时更新电力估计而在不牺牲性能的情况下最小化执行时间。通过在电力使用值改变时更新估计，可以在机器的操作状态还没被改变的时间期间避免电力使用计算。通过考虑已经改变的电力，并且不考虑存在于打印设备中的每个组件的电力使用，即使在打印设备的复杂度增加时，更新执行时间也可以保持恒定。此外，当打印设备中的电力使用恒定时，根据本公开的打印机电力管理可以自动地从被呼叫-驱动转变为关于周期性定时器滴答执行。
图1根据本公开图示了用于打印机电力管理的系统100的示例的图。系统100可以包括电源模块104，和/或多个引擎(例如，系统电力控制引擎106、状态机引擎108)。多个引擎可以经由通信链路与电源模块104进行通信。与所图示的用于执行将关于图2-5更加详尽地描述的各种功能的系统相比，系统100可以包括附加的或较少的引擎。
多个引擎(例如系统电力控制引擎106、状态机引擎108)可以包括硬件和程序的组合，但是至少包括硬件，来执行在本文描述的功能(例如接收来自打印设备的多个组件中的每个组件的电力使用估计，调度滞后服务例程以确定多个组件的实时性能，等等)。多个引擎可以被存储在存储器资源(例如，计算机可读介质、机器可读介质，等等)中和/或被存储为硬联线程序(例如逻辑)。如在本文使用的，“逻辑”是执行在本文描述的特定动作和/或功能等等的替换或附加的处理资源，其包括与存储在存储器中并且可由处理器执行的计算机可执行指令(例如，软件、固件，等等)相反的硬件(例如，各种形式的晶体管逻辑、专用集成电路(ASIC)，等等)。
系统电力控制引擎106可以包括硬件和/或硬件和程序的组合，但是至少包括硬件，来接收来自打印设备的多个组件中的每个组件的电力使用估计，并且调度滞后服务例程以确定多个组件的实时性能。系统电力控制引擎106可以是在由打印设备的组件作出最佳猜测电力使用时接收最佳猜测电力使用估计并且提供打印设备接近OPF的程度的估计的呼叫-驱动服务器。
当系统电力控制引擎106接收来自组件的电力使用估计时，系统电力控制引擎106可以调度滞后服务例程。如在本文所使用的，滞后服务例程指的是允许高优先级任务推迟低优先级任务以稍后执行的机制。如在本文所使用的，机制指的是硬件和/或硬件和程序的组合，但是至少是硬件。以这样的方式，系统电力控制引擎106可以调度滞后服务例程来在中断环境中执行并且占用高于例如所有操作系统线程的优先级，允许实时地进行瞬时电力使用的检测。
在每个滞后服务例程中，系统电力控制引擎106可以把组件的电力使用估计的历史与指示何时获取相应的电力使用估计的时间戳一起维持。每次组件向系统电力控制引擎106报告电力使用估计，系统电力控制引擎106可以确定打印设备的总电力使用，并且记录与该总电力使用值相关联的时间戳。照此，系统电力控制引擎106可以通过将来自所有组件的电力使用估计进行组合来确定总电力使用，并且将确定的总电力使用与用于打印设备的最近总电力使用相比较来执行用于多个组件中的每个组件的滞后服务例程。估计的总电力使用和最后的组件更新的时间戳然后用于驱动对电源接近OPF的程度进行估计的状态机。在电源(例如，图1中所图示出的电源模型104)内部，可能存在电路、传感器和逻辑，其在从电源汲取太大电流的情况下，设法防止起火以及其他类型的故障。如在本文所使用的，状态机指的是存储在存储器中的并且可由处理器执行的计算机可执行指令，其模拟那些电路、传感器和逻辑的行为以检测何时电源可以关掉。换句话说，状态机可以是可以预测电源可能何时关掉的逻辑。其他类型的故障可以包括受损的部件。
在一些示例中，系统电力控制引擎106可以识别即将发生的OPF，并且使得关于即将发生的OPF的信息可用于对即将发生的OPF进行响应的组件。换句话说，系统电力控制引擎106可以使得关于即将到来的OPF的信息可用于组件，使得组件可以对临近的OPF作出反应，而系统电力控制引擎106不需要了解组件采取的特定动作。如在本文所描述的，“即将发生的”OPF是被确定为在阈值时间段内不可避免、缺乏打印机电力使用的减少的OPF。如进一步关于图3所讨论的，当总电力使用超过特定阈值电力和/或时间时，OPF可以被确定为即将发生。在一些示例中，系统电力控制引擎106可以识别出OPF很可能出现，但是可能没有超过与即将发生的OPF相关联的阈值电力和/或时间。在此类实例中，可以实施组件之中的电力使用的各种改变以在不产生错误的情况下减少打印设备的总电力使用。
状态机引擎108可以包括硬件和/或硬件和程序的组合、但是至少包括硬件，其实时地估计电源接近OPF的程度。如在本文所描述的，状态机引擎108可以基于打印设备的总电力使用来识别即将发生的OPF。换句话说，状态机引擎可以使用更新的总电力使用以及来自最近电力使用更新的时间戳来识别电源接近OPF的程度。尽管在图1中未图示，系统100可以包括连接到打印设备的电源。在本公开的一些示例中，系统电力控制引擎106可以估计自最后的滞后服务例程起已经由电源消耗的能量的量。
在一些示例中，系统电力控制引擎106可以在缺乏从组件接收到的电力使用估计时启动滞后服务例程。例如，当打印设备的电力使用恒定时，系统电力控制引擎106可以调度其自己的滞后服务例程，使得状态机引擎108停留在最新状态。可以使用在诸如每秒一次等阈值时间段之类的阈值时间段之后“醒来”和/或启动，并且在自从上次线程醒来起没有组件被呼叫时调度滞后服务例程的操作系统线程来实现这种自给自足。值得注意的是，尽管图1图示出单个状态机引擎108，但应当注意到，系统100可以包括多个状态机，如关于图3进一步讨论的。
图2是根据本公开的用于打印机电力管理的示例系统201的框图。系统201可以包括能够与至少一个远程系统进行通信的至少一个计算设备。在图2的示例中，系统201包括处理器203以及机器可读存储介质205。尽管以下描述参考单个处理器和单个机器可读存储介质，但描述还可以应用于具有多个处理器和多个机器可读存储介质的系统。在此类示例中，可以跨多个机器可读存储介质分布(例如存储)指令，并且可以跨多个处理器分布(例如执行)指令。
处理器203可以是中央处理单元(CPU)、微处理器和/或适于存储在机器可读存储介质205中的指令的调取和执行的其他硬件设备。在图2中示出的特定示例中，处理器203可以读取、解码并且发送用于打印机电力管理的指令207、209、211、213。作为对调取和执行指令的替代或补充，处理器203可以包括电子电路，该电子电路包括用于执行机器可读存储介质205中的指令的功能的多个电子组件。关于在本文所描述和示出的可执行指令表示(例如，框)，应当理解，包括在一个框内的可执行指令和/或电子电路的部分或所有可以被包括在图中示出的不同的框中或者被包括在未示出的不同的框中。
机器可读存储介质205可以是存储可执行指令的任何电子存储设备、磁存储设备、光学存储设备或者其他物理存储设备。因而，机器可读存储介质205例如可以是随机存取存储器(RAM)、电可擦可编程只读存储器(EEPRO)、存储驱动、光盘，等等。机器可读存储介质205可以被安置在系统201内，如图2中所示。在该情形中，可以将可执行指令“安装”在系统201上。机器可读存储介质205可以是便携式、外部或远程存储介质，例如其允许系统201从便携式/外部/远程存储介质下载指令。在该情形中，可执行指令可以是“安装数据包”的一部分。如在本文所描述的，可以利用用于打印机电力管理的可执行的指令对机器可读存储介质205进行编码。
参考图2，当由处理器(例如203)执行时，电力使用估计指令207可以使系统201接收来自打印设备的多个组件中的每个组件的电力使用估计。例如，当打印设备的电力使用改变时——诸如当执行打印作业时，系统电力控制引擎(例如，图1中所图示出的系统电力控制引擎106)可以是在由打印机组件作出最佳猜测电力使用估计时接收最佳猜测电力使用估计的呼叫-驱动的服务器。可以由每个组件基于它们的独立的特性来生成电力使用估计。例如，电机可以基于其速度、电压、温度和/或机电动力学来估计其电力使用，并且可以向系统电力控制引擎报告其估计的电力使用。系统电力控制引擎可以将这种接收到的电力使用估计与从特定组件接收到的先前的估计一起使用，以维持打印设备的总电力使用的估计。
当由处理器(例如203)执行时，滞后服务例程指令209可以使系统201调度用于多个组件中的每个组件的滞后服务例程。如以上并且也关于图1讨论的，当系统电力控制引擎接收到来自组件的电力使用估计时，系统电力控制引擎可以调度滞后服务例程，并且向状态机引擎(例如，图1中所图示出的状态机引擎108)传送其对总电力使用的新的估计。类似地，系统电力控制引擎106可以向状态机传送所接收的电力使用估计的时间戳，其中时间戳指示电力使用估计是何时由组件作出的时间。
当由处理器(例如203)执行时，总电力使用指令211可以使系统201基于实时性能数据来确定打印设备的总电力使用。如以上讨论的，处理器可以确定在特定时间点由打印设备使用的电力总量。例如，如果打印设备包括多个电机(诸如笔服务电机、托盘电机、纸路径电机，等等)，则由打印机使用的电力总量可以被组合以确定打印设备在该特定时间点的总电力使用。换句话说，用于打印设备内的每个打印机电机的控制操作可以在可用的最高优先级的情况下(例如在中断环境中)每秒执行数百次。在每个电机控制中断期间，电机控制操作可以利用其目前的电力使用来更新系统电力控制引擎。响应于从电机控制器接收该目前的电力使用输入，系统电力控制引擎可以检查打印设备接近OPF的程度(如关于图3进一步讨论的)。
当由处理器(例如203)执行时，电力调节指令213可以使系统201基于总电力使用来调节打印设备的电力管理。换句话说，当由处理器(例如203)执行时，功率调节指令213可以与其他系统共享估计，通过阻止重复的计算来减少设备上的所有系统所必需的的处理的总量。例如，在系统电力控制引擎(例如图1中所图示出的系统电力控制引擎106)更新状态机引擎(例如状态机引擎108)之后，系统电力控制引擎可以估计自最后的滞后服务例程起由电源消耗的能量的量，并且在消耗的能量的量存在时向电源温度控制单元提供其。如在本文所使用的，电源温度控制单元指的是基于由电源消耗的能量估计和控制电源组件的温度的逻辑。
在一些示例中，功率调节指令213可以包括可由处理器203执行以使处理器203使得关于OPF的信息可用于对识别的OPF进行响应的多个组件中的组件的指令。例如，当系统电力控制引擎确定设备走向OPF时，如果可能的话，基于系统电力控制引擎的确定，打印设备中的电机控制器可以减速到较低的速度，这可以降低打印设备的总电力使用。如果使电机减速没有可能和/或不足以阻止OPF，则系统电力控制引擎可以使得关于OPF的信息可用于打印设备的组件，这使得电机控制器立即结束进行中的任何移动，因此减少电力使用并且避免OPF。如在本文所使用的，进行中的移动指的是当前被执行的打印设备的组件的移动。
机器可读存储介质205可以包括可由处理器203执行以使处理器203向电源温度控制单元发送确定的总电力使用并且使用电源温度控制单元并且响应于确定的总电力使用来调节打印设备内的电机控制器的指令。换句话说，机器可读存储介质205可以包括可由处理器203执行以使处理器向电源温度控制单元发送由电源消耗的能量的估计的指令，该电源温度控制单元用于调整设备行为以控制电源温度。
在一些示例中，功率调节指令213可以包括可由处理器203执行以使处理器203确定在阈值时间段内还没有接收到第二电力使用估计并且响应于该确定来执行自发滞后服务例程的指令。例如，如果没有组件在诸如1秒之类的阈值时间段向系统电力控制引擎报告了估计的电力使用，则系统电力控制引擎可以使用总电力使用的先前的估计来驱动状态机和温度模型。以这样的方式，系统电力控制引擎可以从是呼叫-驱动的服务器转变为定时器-驱动的任务。如在本文所引用的，呼叫-驱动的服务器指的是在接收到来自组件的呼叫(诸如电力使用的改变的通知之类)时执行一些功能的服务器。定时器-驱动的任务指的是在特定量的时间期满之后执行的任务，如关于图4所讨论的。
尽管在图2中未图示，机器可读存储介质205可以包括可由处理器203执行的指令，该指令使处理器203基于打印设备的逻辑自动地生成报告，该报告详述打印设备中的电力使用、OPF相近差错以及系统电力控制引擎性能。如在本文所使用的，OPF相近差错指的是通过采取诸如降低电机速度和/或停止进行中的所有移动之类的一些指定的动作所避免的OPF。
图3根据本公开图示了示例电源输出规范。电源规范可以确立电源的操作行为的准则。其可以指定在哪里需要电源来提供被控制的电压(区域A)、在哪里不再需要电源来提供被控制的电压(区域B)、在哪里由于温度允许电源关闭(区域E)、在哪里由于电力使用允许电源关闭(区域C)以及在哪里需要电源关闭(区域E)。在一些示例中，可以接近区域A的每个外面的转角确立两个状态机。换句话说，可能需要电源在电力使用进入区域D之前关闭，并且可以允许电源因为区域E中的温度而关闭。
如图3中所图示的，可以对于OPF确立多个输出需求和阈值。可以确立多个阈值，其阐明打印设备接近过载故障的程度。可以通过状态机来建模多个阈值。每个状态机可以根据特定状态机所设置的用于检测的阈值来检查所接收的总电力估计，并且确定总电力估计是否大于状态机被指配的用于检测的阈值。如果总电力估计大于特定状态机的阈值，则状态机从就绪状态移动到激活状态。类似地，如果总电力估计比特定状态机的阈值大一指定的量，则状态机可以移动进入OPF即将发生状态。类似地，如果总电力估计在特定时间段大于特定状态机的阈值，则状态机可以变迁进入到OPF即将发生状态。换句话说，当打印设备的电力开启时，每个状态机可以处于“就绪”状态437-1下，当总电力估计大于状态机的阈值时，处于“激活”状态437-2中下，当总电力估计大于第二阈值时，处于“OPF即将发生的”状态437-3下，并且当电力使用已经减小到OPF不是即将发生的点时，处于“恢复”状态437-4下。打印设备的组件可以周期性地检查状态机，并且基于那些状态，改变电力使用以避免OPF。
例如，图3中图示出的“区域A”可以包括在其内打印设备不接近过载故障的阈值范围。可以通过各种状态机335-1、335-2和335-3来监视区域A的边界。例如，状态机335-1可以与41瓦特(W)和50毫秒(msec)相关联、状态机335-2可以与28W和80msec相关联、状态机335-3可以与23W和1.0秒(秒)相关联，等等。值得注意地是，x轴中的时间可以指的是自总电力估计的最后更新起已经过去的时间的量。
类似地，图3中图示出的“区域B”可以包括在其内在打印设备上OPF接近但不足以即将发生的阈值范围。可以通过各种状态机来定义区域B的边界。例如，一个状态机可以与50W和50msec相关联，而第二状态机可以与44W和750msec相关联，等等。以这样的方式，可以通过特定状态机来定义每个区域(例如区域A、区域B、区域C、区域D，和区域E)的边界。每个状态机可以与来自电力使用估计的先前的报告的特定电压和时间相关联。类似地，可以把状态机包括在每个区域内以指出应当采取一些动作，但是还没有达到阈值。例如，状态机335-P可以与28W和25msec相关联，并且可以表示打印设备中的电机应当减速，尽管总电力估计还不足够高达触发OPF。
根据本公开，系统电力控制引擎可以把打印机电力使用限制到区域A，以及区域E的部分。每个状态机可以指配特定时间和电力。基于来自状态机的输出，可以确定电源输出规范内的位置。如果例如总电力使用处于区域D中，则电源将断电。如果不是，而是总电力使用处于区域E中，则电源可以断电和/或打印设备内的各种组件可以断电。类似地，如果总电力使用处于区域C或B中，则打印设备内的组件可以减少功率消耗，或者不采取动作，除非随后确定OPF即将发生。
图4根据本公开图示了用于打印机电力管理的示例流程图。如图4中所图示的，诸如纸电机和/或笔之类的组件430(即，电力使用组件)可以作出指配了时间戳(t)的它们的当前电力使用(P)的估计。组件430可以大体上被分类为中断环境组件433或操作系统线程环境组件434。可以在操作系统环境的外部或在操作系统(OS)管理的中断服务例程中执行中断环境组件433。可以在OS内部将OS环境组件434与滞后服务例程一起执行以同步来自各个环境的异步呼叫。可以由系统电力控制引擎把那些电力估计作为滞后服务例程来调度。照此，可以维持从组件430接收到的电力使用更新中的每个电力使用更新的滞后服务例程队列432，在本文被称为呼叫。换句话说，包括“t,P”的图4中图示出的每个框可以是来自组件430的呼叫，使得组件报告电力使用的改变。如图4中所图示的，滞后服务例程(DSR)队列可以操作为先进先出数据结构，其应答来自组件430的呼叫(例如更新)，并且每当高优先级中断不需要中央处理单元(CPU)的控制时，CPU处理队列中的滞后服务例程，同时在执行所有有规则地调度OS执行线程时拖延，直到滞后服务例程队列432为空。如关于图1、图2和图3所描述的，当系统电力控制引擎确定没有组件利用电力使用估计呼叫到系统电力控制引擎中时，空闲监视线程431可以周期性地调度滞后服务例程。空闲监视线程431可以在没有电力更新的情况下启动滞后服务例程，并且驱动状态机本身。而且，可以在中断环境中串行地执行滞后服务例程，确保实时性能。
如关于图1、图2和图3所描述的，电力使用估计可以用于更新打印设备的总电力使用的估计。在438，每次从组件430接收到呼叫时(例如，每次电力使用被组件430中的一个组件改变时)，可以更新电力使用估计。如图4中所图示的，对打印设备的总电力使用的估计可以用于驱动状态机，该状态机在OPF出现之前预测OPF。
如图4中所图示的，在本文通常被称为“状态机”的OPF检测状态机可以向组件通知即将发生的OPF，使得组件能够减少它们的电力使用并且阻止故障。例如，当状态机检测到即将发生的OPF时，通过停止进行中的任何移动，电机控制器可以避免OPF。如图4中所图示的，OPF检测状态机可以确定打印设备处于诸如“就绪”之类的多个状态中的一个状态下，该就绪状态使得打印设备为后继作业准备好，并且确定打印设备是“激活的”，使得打印作业被活动地执行。类似地，OPF检测状态机可以确定电源处于“OPF即将发生”状态，如在本文所描述的。类似地，OPF检测状态机可以确定电源处于“恢复”的状态，使得检测到即将发生的OPF，但是打印设备已经减小了功率消耗并且从电力使用中的震荡中恢复。
由于状态机与电源规范相关联，因此状态机可以监视电力使用。在打印期间，状态机可以响应于电力使用的改变来异步地导航它们的状态。这些状态机中可能存在多个以远低于与打印设备的状态有关的水平操作的状态机。例如，在激活打印设备上，可能存在8个状态机，在一个时刻，其中6个处于它们的就绪状态，并且其中2个处于它们的恢复状态，并且然后在稍后时刻，3个可以变迁到它们的激活状态中，1个可以保持在其回复状态中，并且四个将保持在它们的就绪状态中。可以将这些状态机从最高级别设备状态卸离。
如图4中所图示的，状态机(例如图1中所图示出的状态机引擎108)可以返回向系统电力控制引擎(例如图1中所图示出的系统电力控制引擎106)报告检测到即将发生的OPF，并且组件可以采取行动来减少电力消耗，如在本文所描述的。
图5根据本公开图示了用于打印机电力管理的示例方法540。在542，方法540可以包括由系统电力控制引擎从打印设备的多个组件中的每个组件接收电力使用估计。如在本文所描述的，当打印设备内的电力使用改变时，打印设备的多个组件中的每个组件可以向系统电力控制引擎报告电力使用估计。而且，如在本文所描述的，多个组件可以包括纸电机和油墨输送系统等等。照此，接收电力使用估计可以包括经由打印机电机控制操作来接收电力使用估计。
在544，方法540可以包括由系统电力控制引擎性能用于多个组件中的每个组件的滞后服务例程，其中滞后服务例程基于组件的电力使用的改变来更新总电力使用的估计。而且，在546，方法540可以包括基于确定的实时电力使用和电力使用估计来使用状态机而确定电源相对于OPF的状态。如在本文所使用的，确定电源相对于OPF的状态指的是确定任何状态机是否处于“激活”或“OPF即将发生的”状态，使得可能需要打印设备的电力使用的改变。换句话说，滞后服务例程可以向状态机提供总电力使用的估计以用于确定接近OPF的程度。此外，在548，方法540可以包括基于电源的确定的状态来管理打印机电力。例如，如图3中所图示的，每个区域可以指定电源行为，并且重要地在什么条件下，允许或需要OPF出现。确定电源的状态可以包括确定OPF以一阈值确定度水平可能会出现。可以确定，基于打印设备的总电力使用，如果电力使用未被组件减少，则OPF很可能出现。照此，方法540可以包括响应于OPF很可能出现的确定来使用系统电力控制引擎指示打印设备中的打印机电机减速。
在一些示例中，确定电源的状态可以包括确定OPF即将发生。照此，方法540可以包括响应于该确定来使用系统电力控制引擎指示打印设备中的打印机电机立即结束进行中的任何移动。
在本公开的上述具体实施方式中，对示例的附图进行参考，该附图形成具体实施方式的一部分并且作为说明示出了可以如何实践本公开。足够详细地描述了这些示例使得能够实践本公开的示例，并且将理解的是，可以使用其他示例并且可以在不背离本公开的范围的情况下进行处理、电气，和/或结构改变。
在本文的图遵循编号规定，其中第一数字对应于绘图号，并且剩余的数字识别图中的要素或组件。能够将在本文在各个图中示出的要素相加、交换，和/或消除，以便提供本公开的多个附加的示例。另外，在图中提供的要素的比例和相对比例尺意图是图示出本公开的示例，并且不应当以限制意义来理解。此外，如在本文所使用的，“多个要素和/或特征”能够指的是一个或多个这样的要素和/或特征。

Claims (15)

1.一种用于打印机电力管理的系统，所述系统包括：
系统电力控制引擎，用于：
接收来自打印设备的多个组件中的每个组件的电力使用估计；并且
调度滞后服务例程以识别所述多个组件的实时性能的水平；以及
状态机引擎，用于：
基于所述实时性能来估计连接到所述打印设备的电源接近过载故障OPF的程度；
基于所估计的所述电源接近所述OPF的程度来识别即将发生的OPF，其中当所述实时性能超过与所述状态机引擎相对应的特定阈值时识别所述即将发生的OPF；并且
向所述多个组件提供关于所述即将发生的OPF的信息，以在阈值时间段内减少电力使用。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统电力控制引擎调度所述滞后服务例程来在中断环境中执行并且占用高于所有操作系统线程的优先级。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述状态机引擎基于总电力使用来识别所述即将发生的OPF。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统电力控制引擎通过以下操作来执行用于所述多个组件中的每个组件的滞后服务例程：
将所述电力使用估计与所述组件的先前的电力使用估计相比较；并且
基于所述比较来确定所述打印设备的总电力使用。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述状态机引擎使用所确定的所述总电力使用和所确定的所述总电力使用的时间戳来识别所述电源接近OPF的程度。
6.一种非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令由处理器可执行以使所述处理器进行以下操作：
接收来自打印设备的多个组件中的每个组件的电力使用估计；
响应于接收来自所述多个组件的所述电力使用估计，调度用于所述多个组件中的每个组件的滞后服务例程；
确定所述打印设备的指示实时性能的水平的总电力使用；
基于所述实时性能来估计连接到所述打印设备的电源接近过载故障OPF的程度；
基于所估计的所述电源接近所述OPF的程度来识别即将发生的OPF，其中当所述实时性能超过与状态机引擎相对应的特定阈值时识别所述即将发生的OPF；
向所述多个组件提供关于所述即将发生的OPF的信息，以在阈值时间段内减少电力使用；并且
基于所述总电力使用来调节所述打印设备的电力管理以避免所述即将发生的OPF，其中，调节电力管理指的是减少组件的电力使用和关掉组件中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的介质，进一步包括：由所述处理器可执行以基于所述总电力使用来识别所述即将发生的过载故障OPF的指令，其中，由所述处理器可执行以使所述处理器调节所述打印设备的电力管理的指令包括用于以下操作的指令：
响应于识别所述即将发生的OPF，使得关于所述即将发生的OPF的信息能用于所述组件。
8.根据权利要求6所述的介质，进一步包括：由所述处理器可执行以进行以下操作的指令：
向电源温度控制单元发送所确定的总电力使用；并且
使用所述电源温度控制单元并且响应于所确定的总电力使用来调节所述打印设备内的电机控制器。
9.根据权利要求6所述的介质，其中，所述电力使用估计包括第一电力使用估计，所述介质进一步包括由所述处理器可执行以进行以下操作的指令：
确定在阈值时间段内还没有接收到第二电力使用估计；并且
响应于所述确定，使用空闲监视器来启动所述滞后服务例程。
10.一种打印机电力管理的方法，所述方法包括：
接收来自打印设备的多个组件中的每个组件的电力使用估计；
在所述多个组件中的每个组件上执行滞后服务例程，其中，所述滞后服务例程识别所述多个组件中的每个组件的实时电力使用的水平；
基于所确定的电力使用和所述电力使用估计来确定连接到所述打印设备的电源相对于所述电源的过载故障OPF的状态；
基于所述电源的所确定的状态确定所述电源接近即将发生的OPF；
通知所述多个组件关于所确定的所述即将发生的OPF；并且
基于所确定的所述即将发生的OPF来在阈值时间段内管理打印机电力。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个组件包括打印机电机，并且其中，接收所述电力使用估计包括经由打印机电机控制操作来接收所述电力使用估计。
12.根据权利要求10所述的方法，其中：
确定所述电源的所述状态包括：确定所述OPF以一阈值确定度水平可能会出现。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：指示所述打印设备中的打印机电机响应于所述即将发生的OPF的所述确定而减速。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，确定所述OPF包括确定所述即将发生的OPF在阈值时间段内不可避免。
15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：指示所述打印设备中的打印机电机响应于所述确定而立即结束进行中的任何移动。
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