KR102096771B1 - 프린터 전력 관리 - Google Patents

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데빈 니클로스 코에플
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휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
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Abstract

예시적인 구현예는 프린터 전력 관리와 관련된다. 예를 들어, 프린터 전력 관리를 위한 시스템은 인쇄 장치의 복수의 구성 요소 각각으로부터 전력 사용 추정치를 수신하고, 지연된 서비스 루틴을 스케줄링하여 복수의 구성 요소의 실시간 성능 레벨을 식별시키는 시스템 전력 제어 엔진을 포함할 수 있다. 또한, 프린터 전력 관리 시스템은, 실시간 성능에 기초하여 인쇄 장치에 연결된 전력 공급원이 과전압 고장(OPF)에 얼마나 근접하는지를 추정하는 상태 머신 엔진을 포함할 수 있다.

Description

프린터 전력 관리
인쇄 장치는 동적 전력 요건을 갖는 복수의 구성 요소를 포함할 수 있다. 이들 각 구성 요소에 사용되는 전력은 다양한 요인에 따라 모니터링 및/또는 관리될 수 있다. 경우에 따라 프린터 전력 사용이 전력 공급원의 출력 기능을 초과하여 과전압 고장(OPF)이 발생할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 프린터 전력 관리를 위한 시스템의 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 프린터 전력 관리를 위한 예시적인 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 예시적인 전력 공급원의 출력 사양을 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 프린터 전력 관리를 위한 예시적인 흐름도를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 프린터 전력 관리를 위한 예시적인 방법을 도시한다.
3 차원(3D) 프린터 및/또는 2 차원(2D) 프린터와 같은 인쇄 장치는 다수의 구성 요소를 포함할 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 인쇄 장치의 구성 요소는 인쇄 장치에 통합되거나 부착되거나 또는 인쇄 장치의 일부분인, 모터와 같은 물리적 요소를 지칭한다.
프린터에서, 단일 모터의 전력 사용은 과전압 고장(OPF)을 일으키기에 충분할 수 있다. 장치에는 동적 전력 요구량을 갖는 다른 구성 요소뿐만 아니라 여러 개의 모터가 있을 수 있으므로 이들의 총 잠재 전력 요구량은 전력 공급원의 출력 용량보다 몇 배나 크다. 따라서 구성 요소의 전력 사용은 특히 복잡한 인쇄 장치에서 총 전력을 제한하도록 신중하게 예산을 수립하고 예약할 수 있다. 그러나 예를 들어, 구성 요소가 모터이고 막혀있는 매체의 예기치 못한 장애(drag of jammed media)를 극복해야 하거나, 구성 요소의 전력 요구량이 예기치 않게 오버랩되어 구성 요소가 예상보다 많은 전력을 사용하는 경우 OPF가 발생할 수 있다.
OPF는 장애 발견(troubleshoot)이 어려울 수 있고, 고객 경험의 질을 떨어뜨릴 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, OPF는 전력 공급 성능을 초과하는 전력 사용으로 인한 장치의 기능 저하를 나타낸다. 예를 들어, 전력 공급원의 출력 용량이 초과되면 전력 공급원의 출력 전압이 감소하여 임베디드 시스템이 재설정되게 할 수 있다. 부가적으로 및/또는 대안으로서, 전력 공급원의 출력 용량이 초과될 때, 전력 공급원의 출력은 자기 보호를 위해 자체적으로 꺼질 수 있다.
본 발명에 따른 프린터 전력 관리는 실시간으로 총 프린터 전력 사용을 추정 및 모니터링하고, 인쇄 장치가 OPF에 얼마나 근접한지를 프린터 구성 요소에 알려준다. 프린터 외에도, 본 발명은 조합된 전력 사용이 장치에 제공되는 이용 가능한 전력을 초과하여 OPF를 초래할 수 있는 다른 장치에도 동일하게 적용될 수 있다. 구성 요소에 OPF가 임박했다는 사실이 알려지면, 구성 요소는 OPF를 회피하기 위해 전력 사용을 줄일 수 있다. 본 명세서에서 사용된 "임박한" OPF는 프린터 전력 사용이 감소하지 않는, 임계 시간 내에 불가피한 것으로 판단되는 OPF이다. 이러한 방식으로, 본 발명에 따른 프린터 전력 관리는 관리되지 않으면 인쇄 장치 리셋을 일으키고/일으키거나 인쇄 장치를 어둡게 및/또는 응답하지 않게 할 OPF를 검출, 보고 및 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 프린터 전력 관리는, 구성 요소가 전력 사용 변화를 보고할 때 전력 추정치를 업데이트함으로써 성능을 희생시키지 않으면서 실행 시간을 최소화할 수 있다. 전력 사용 값이 변경될 때 추정치를 업데이트함으로써 머신의 작동 상태가 변경되지 않은 시간 동안 전력 사용 계산을 피할 수 있다. 인쇄 장치에 있는 모든 구성 요소의 전력 사용이 아닌 변경된 전력을 고려하여 인쇄 장치의 복잡성이 증가하더라도 업데이트 실행 시간을 일정하게 유지할 수 있다. 또한, 인쇄 장치에서의 전력 사용이 일정할 때, 본 발명에 따른 프린터 전력 관리는 주기적인 타이머 틱(timer tick)에 의해 호출 구동으로부터 실행으로 자동 전환될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 프린터 전력 관리를 위한 시스템(100)의 일례의 도면을 도시한다. 시스템(100)은 전력 공급 모듈(104) 및/또는 다수의 엔진(예컨대, 시스템 전력 제어 엔진(106), 상태 머신 엔진(108))을 포함할 수 있다. 엔진의 수는 통신 링크를 통해 전력 공급원 모델(104)과 통신할 수 있다. 시스템(100)은 도 2 내지 도 5와 관련하여 더 상세하게 설명될 다양한 기능을 수행하기 위해 도시된 것보다 더 많은 또는 보다 적은 엔진을 포함할 수 있다.
복수의 엔진(예를 들어, 시스템 전력 제어 엔진(106), 상태 머신 엔진(108))은 하드웨어 및 프로그래밍의 조합을 포함하지만, 적어도 본 명세서에 설명된 기능(예를 들어, 인쇄 장치의 복수의 구성 요소 각각으로부터 전력 사용 추정치를 수신하는 것, 복수의 구성 요소의 실시간 성능을 결정하기 위해 지연된 서비스 루틴을 스케줄링하는 것 등)을 수행하기 위한 하드웨어를 포함할 수 있다. 복수의 엔진은 메모리 자원(예를 들어, 컴퓨터 판독가능 매체, 머신 판독가능 매체 등)에 저장될 수 있고/있거나 하드 와이어드 프로그램(예를 들어, 로직)으로서 저장될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "로직"은 메모리에 저장되고 프로세서에 의해 실행될 수 있는, 예를 들어, 소프트웨어 펌웨어 등의 컴퓨터 실행 가능 명령어와는 대조되는 하드웨어(예를 들어, 다양한 형태의 트랜지스터 로직, 주문형 집적 회로(ASIC), 등)를 포함하여 본 명세서 설명된 특정 동작 및/또는 기능 등을 수행하기 위한 대안적 또는 추가적 프로세싱 자원이다.
시스템 전력 제어 엔진(106)은 하드웨어 및/또는 하드웨어와 프로그래밍의 조합을 포함할 수 있지만, 인쇄 장치의 복수의 구성 요소 각각으로부터 전력 사용 추정치를 수신하고, 지연된 서비스 루틴을 스케줄링하여 복수의 구성 요소의 실시간 성능을 결정할 수 있다. 시스템 전력 제어 엔진(106)은 프린팅 장치의 구성 요소에 의해 만들어 지므로 최상의 추측(guess) 전력 사용 추정치를 수신하고 인쇄 장치가 OPF에 얼마나 근접하는지에 대한 추정치를 제공하는 호출 구동형 서버(call-driven server)일 수 있다.
시스템 전력 제어 엔진(106)이 구성 요소로부터 전력 사용 추정치를 수신할 때, 시스템 전력 제어 엔진(106)은 지연된(deferred) 서비스 루틴을 스케줄링할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 지연된 서비스 루틴은 우선 순위가 높은 태스크로 하여금 우선 순위가 낮은 태스크를 나중에 실행되도록 연기하게 하는 메커니즘을 지칭한다. 여기에서 사용된 메커니즘은 하드웨어 및/또는 하드웨어와 프로그래밍의 조합을 나타내지만, 적어도 하드웨어를 나타낸다. 그러한 방식으로, 시스템 전력 제어 엔진(106)은 지연된 서비스 루틴을 인터럽트 콘텍스트에서 실행하도록 스케줄링하고, 예를 들어 모든 운영 체제 스레드에 대해 우선 순위를 가져 실시간으로 과도 전력 사용(transient power usages)을 검출하게 할 수 있다.
각각의 지연된 서비스 루틴에서, 시스템 전력 제어 엔진(106)은 각각의 전력 사용 추정치가 언제 획득되었는지를 나타내는 타임 스탬프와 함께, 구성 요소의 전력 사용 추정치의 이력을 보관할 수 있다. 구성 요소가 전력 사용 추정치를 시스템 전력 제어 엔진(106)에 보고할 때마다, 시스템 전력 제어 엔진(106)은 인쇄 장치에 대한 총 전력 사용을 결정할 수 있고, 총 전력 사용 값과 관련된 타임 스탬프를 기록할 수 있다. 이와 같이, 시스템 전력 제어 엔진(106)은 총 전력 사용을 결정하기 위해 모든 구성 요소로부터의 전력 사용 추정치를 조합하여 총 전력 사용을 결정하고, 결정된 총 전력 사용을 인쇄 장치의 가장 최근의 총 전력 사용과 비교함으로써 복수의 구성 요소들 각각에 대한 지연된 서비스 루틴을 실행할 수 있다. 추정되는 총 전력 사용과 마지막 구성 요소 업데이트의 타임 스탬프는 전력 공급원이 OPF에 얼마나 근접하는지를 추정하는 상태 머신을 구동하는 데 사용된다. 전력 공급원(예를 들어, 도 1에 도시된 전력 공급 모델(104)) 내부에는 너무 많은 전류가 전력 공급원으로부터 나오는 것에 의한 화재 및 다른 유형의 고장을 막으려고 시도하는 회로, 센서 및 로직이 존재할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 상태 머신은 메모리에 저장되고 프로세서에 의해 실행 가능한 컴퓨터 실행 가능 명령어를 지칭하며, 회로, 센서 및 로직의 동작을 모델링하여 전력 공급이 차단될 수 있는 경우를 검출한다. 다르게 설명하면, 상태 머신은 전력 공급이 차단될 수 있는 경우를 예측할 수 있는 로직일 수 있다. 다른 유형의 고장에는 손상된 부품이 포함될 수 있다.
일부 예에서, 시스템 전력 제어 엔진(106)은 임박한 OPF를 식별할 수 있고, 임박한 OPF에 대한 응답으로 임박한 OPF에 대한 정보를 구성 요소에서 이용 가능하게 할 수 있다. 달리 말하면, 시스템 전력 제어 엔진(106)이 구성 요소에 의해 취해진 특정 동작을 알 필요 없이 구성 요소가 근접하는 OPF에 반응할 수 있도록, 시스템 전력 제어 엔진(106)이 곧 다가올 OPF들에 관한 정보를 구성 요소에서 이용 가능하게 할 수 있다. 본 명세서에 기술된 바와 같이, "임박한" OPF는 프린터 전력 사용의 감소 없이 임계 시간 내에 피할 수 없는 것으로 결정되는 OPF이다. 도 3과 관련하여 더 논의되는 바와 같이, OPF는 총 전력 사용이 특정 임계 전력 및/또는 시간을 초과할 때 임박한 것으로 결정될 수 있다. 일부 예에서, 시스템 전력 제어 엔진(106)은 OPF가 발생할 가능성이 있지만 임박한 OPF와 관련된 임계 전력 및/또는 시간을 초과하지 않을 수 있다는 것을 식별할 수 있다. 이러한 경우에, 구성 요소들간의 전력 사용의 다양한 변화가 구현되어 오류를 발생시키지 않고 인쇄 장치에 의한 총 전력 사용을 감소시킬 수 있다.
상태 머신 엔진(108)은 하드웨어 및/또는 하드 하드웨어 및 프로그래밍의 조합을 포함할 수 있지만, 적어도 전력 공급원이 OPF에 얼마나 근접하는지 실시간으로 예측하는 하드웨어를 포함할 수 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 상태 머신 엔진(108)은 인쇄 장치의 전체 전력 사용에 기초하여 임박한 OPF를 식별할 수 있다. 다르게 설명하면, 상태 머신 엔진은 업데이트된 총 전력 사용과 가장 최근의 전력 사용 업데이트로부터의 타임 스탬프를 사용하여 전력 공급원이 OPF에 얼마나 근접한지를 식별할 수 있다. 도 1에 도시되지는 않았지만, 시스템(100)은 인쇄 장치에 연결된 전력 공급원을 포함할 수 있다. 본 발명의 일부 실시 예에서, 시스템 전력 제어 엔진(106)은 마지막 지연된 서비스 루틴 이후 전력 공급원에 의해 소산된 에너지의 양을 추정할 수 있다.
일부 예에서, 시스템 전력 제어 엔진(106)은 구성 요소로부터 전력 사용 추정치를 수신하지 않고 지연된 서비스 루틴을 개시할 수 있다. 예를 들어, 인쇄 장치의 전력 사용이 일정할 때, 시스템 전력 제어 엔진(106)은 자신의 지연된 서비스 루틴을 스케줄링하여, 상태 머신 엔진(108)이 최신 상태로 유지되게 할 수 있다. 이러한 자급 자족(self-sufficiency)은, 임계 시간 후에 “웨이크 업” 및/또는 시작하고 스레드가 웨이크 업된 마지막 시간 이후로 호출된 다른 구성 요소가 없는 경우 지연된 서비스 루틴을 스케줄링하는 운영 체제 스레드를 사용하여 예를 들면, 다른 임계 시간 사이에 매초에 한번씩 이루어질 수 있다. 특히, 도 1은 단일 상태 머신 엔진(108)을 도시하지만, 도 3과 관련하여 더 설명되는 바와 같이, 시스템(100)은 복수의 상태 머신을 포함할 수 있음에 주의해야 한다.
도 2는 본 발명에 따른 프린터 전력 관리를 위한 예시적인 시스템(201)의 블록도이다. 시스템(201)은 적어도 하나의 원격 시스템과 통신할 수 있는 적어도 하나의 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 도 2의 예에서, 시스템(201)은 프로세서(203) 및 머신 판독가능 저장 매체(205)를 포함한다. 이하의 설명은 단일 프로세서 및 단일 머신 판독가능 저장 매체를 언급하지만, 프로세서 및 다수의 머신 판독가능 저장 매체를 포함한다. 이러한 예들에서, 명령어는 다수의 머신 판독가능 저장 매체에 분산(예를 들어, 저장)될 수 있고, 명령어는 다수의 프로세서에 걸쳐 분산(예를 들어, 실행)될 수 있다.
프로세서(203)는 머신 판독가능 저장 매체(205)에 저장된 명령어들의 검색 및 실행에 적합한 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로 프로세서, 및/또는 다른 하드웨어 장치일 수 있다. 도 2에 도시된 특정 예에서, 프로세서(203)는 프린터 전력 관리를 위한 명령어(207, 209, 211, 213)를 가져오기(fetch)하고, 디코딩하고, 송신할 수 있다. 명령어를 검색 및 실행하는 것의 대안으로서 또는 추가로, 프로세서(203)는 머신 판독가능 저장 매체(205)에서 명령어의 기능을 수행하기 위한 다수의 전자 구성 요소를 포함하는 전자 회로를 포함할 수 있다. 본 명세서에 설명되고 도시된 실행 가능 명령어 표현(예를 들어, 박스)에 관하여, 하나의 박스 내에 포함된 실행 가능 명령어 및/또는 전자 회로의 일부 또는 전부는 도면에 도시된 다른 박스 또는 도시되지 않은 다른 박스에 포함될 수 있다는 점을 이해해야 한다.
머신 판독가능 저장 매체(205)는 실행 가능 명령어를 저장하는 임의의 전자, 자기, 광학 또는 다른 물리적 저장 장치일 수 있다. 따라서, 머신 판독가능 저장 매체(205)는 예를 들어 RAM(Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 저장 드라이브, 광학 디스크 등일 수 있다. 머신 판독가능 저장 매체(205)는 도 2에 도시된 바와 같이 시스템(201) 내에 배치될 수 있다. 이러한 상황에서, 실행 가능 명령어는 시스템(201) 상에 "설치"될 수 있다. 머신 판독가능 저장 매체(205)는 휴대용, 외부 또는 원격 저장 매체(예를 들어, 시스템(201)이 휴대용/외부/원격 저장 매체로부터 명령어를 다운로드하게 하는 것)일 수 있다. 이 경우, 실행 가능 명령어는 "설치 패키지"의 일부일 수 있다. 여기에 설명된 바와 같이, 머신 판독가능 저장 매체(205)는 프린터 전력 관리를 위한 실행 가능 명령어로 인코딩될 수 있다.
도 2를 참조하면, 전력 사용 추정 명령어(207)는 프로세서(예를 들어, 203)에 의해 실행될 때, 시스템(201)이 인쇄 장치의 복수의 구성 요소들 각각으로부터 전력 사용 추정치를 수신하도록 할 수 있다. 예를 들어, 인쇄 작업이 실행될 때와 같이, 인쇄 장치의 전력 사용이 변할 때, 시스템 전력 제어 엔진(예컨대, 도 1에 도시된 시스템 전력 제어 엔진(106))은 프린터 구성 요소에 의해 산출되는 대로 최상의 추측 전력 사용 추정치를 수신하는 호 구동 서버일 수 있다. 전력 사용 추정치는 이들의 각각의 특성에 기초하여 각 구성 요소에 의해 생성될 수 있다. 예를 들어, 모터는 속도, 전압, 온도 및/또는 전기 머신 역학을 기반으로 전력 사용을 추정할 수 있으며, 이의 추정 전력 사용을 시스템 전력 제어 엔진에 보고할 수 있다. 시스템 전력 제어 엔진은 특정 구성 요소로부터 수신된 이전 추정치와 함께 이러한 수신된 전력 사용 추정치를 사용하여 인쇄 장치에 대한 총 전력 사용의 추정치를 유지할 수 있다.
지연된 서비스 루틴 명령어(209)는 프로세서(예를 들어, 203)에 의해 실행될 때, 시스템(201)이 복수의 구성 요소들 각각에 대한 지연된 서비스 루틴을 스케줄링하게 할 수 있다. 전술한 바와 같이, 또한 도 1과 관련하여, 시스템 전력 제어 엔진이 구성 요소로부터 전력 사용 추정치를 수신하면, 시스템 전력 제어 엔진은 지연된 서비스 루틴을 스케줄링하고, 총 전력 사용에 대한 새로운 추정치를 (도 1에 도시된 상태 머신 엔진(108)과 같은) 상태 머신 엔진(들)에 전달할 수 있다. 유사하게, 시스템 전력 제어 엔진(106)은 수신된 전력 사용 추정치의 타임 스탬프를 상태 머신(들)에 전달할 수 있으며, 타임 스탬프는 전력 사용 추정치가 구성 요소에 의해 만들어진 시간을 나타낸다.
전체 전력 사용 명령어(211)는 프로세서(예를 들어, 203)에 의해 실행될 때, 시스템(201)이 실시간 성능 데이터에 기초하여 인쇄 장치에 대한 총 전력 사용을 결정하도록 할 수 있다. 상술한 바와 같이, 프로세서는 특정 시점에서 인쇄 장치에 의해 사용되는 전력의 총량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 인쇄 장치가 펜 서비스 모터, 트레이 모터, 용지 경로 모터 등과 같은 복수의 모터를 포함하는 경우, 프린터 모터에 의해 사용되는 총 전력량이 결합되어 그 특정 시점에 인쇄 장치를 위한 총 전력 사용을 결정한다. 달리 말하면, 인쇄 장치 내의 각 프린터 모터에 대한 제어 동작은 이용 가능한 가장 높은 우선 순위로 (예를 들어, 인터럽트와 관련하여) 초당 수백 번 실행될 수 있다. 각각의 모터 제어 인터럽트 동안, 모터 제어 동작은 현재의 전력 사용으로 시스템 전력 제어 엔진을 업데이트할 수 있다. 모터 제어기로부터의 이러한 현재의 전력 사용 입력을 수신함에 응답하여, 시스템 전력 제어 엔진은 인쇄 장치가 OPF에 얼마나 가까운지를 확인할 수 있다(도 3과 관련하여 더 논의됨).
전력 조절 명령어(213)는 프로세서(예를 들어, 203)에 의해 실행될 때, 시스템(201)이 총 전력 사용에 기초하여 인쇄 장치의 전력 관리를 조절하게 할 수 있다. 달리 말하면, 전력 조절 명령어(213)는 프로세서(예를 들어, 203)에 의해 실행될 때, 다른 시스템들과 추정치를 공유하여, 중복 계산을 방지함으로써 장치상의 모든 시스템에 의해 요구되는 총 처리량을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 시스템 전력 제어 엔진(예컨대, 도 1에 도시된 시스템 전력 제어 엔진(106))이 상태 머신 엔진(예를 들어, 상태 머신 엔진(108))을 업데이트한 후에, 시스템 전력 제어 엔진은 마지막 지연된 서비스 루틴 이후 전력 공급 유닛에 의해 소비된 에너지량을 추정하고, 소비된 에너지 량을 전력 공급 온도 제어 유닛이 존재하는 경우 전력 공급 온도 제어 유닛에 제공한다. 본원에 사용된 바와 같이, 전력 공급 온도 제어 유닛은 전력 공급원에 의해 소비되는 에너지에 기초하여 전력 공급원 구성 요소의 온도를 추정하고 제어하는 로직을 지칭한다.
일부 예에서, 전력 조절 명령어(213)는 프로세서(203)가 식별된 OPF에 응답하여 복수의 구성 요소 중 하나의 구성 요소에서 OPF에 관한 정보를 이용할 수 있게 하도록 프로세서(203)에 의해 실행 가능한 명령어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시스템 전력 제어 엔진은 장치가 OPF를 향하고 있다고 판단하면, 시스템 전력 제어 엔진의 결정에 따라 인쇄 장치의 모터 제어기가 가능하면 더 낮은 속도로 감속할 수 있으며, 이는 인쇄의 총 전력 사용을 감소시킬 수 있다. 모터(들)를 감속시키는 것이 불가능하고/하거나 OPF를 방지하기에 충분하지 않은 경우, 시스템 전력 제어 엔진은 OPF에 대한 정보를 인쇄 장치의 구성 요소가 사용할 수 있게 하여 모터 제어기가 즉시 진행 중인 모든 동작(move)을 끝내도록 할 수 있으며, 따라서 전력 사용을 줄이고 OPF를 피할 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 진행 중인 동작(move)은 현재 수행되고 있는 인쇄 장치의 구성 요소의 움직임을 지칭한다.
머신 판독가능 저장 매체(205)는 프로세서(203)에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하여, 프로세서(203)로 하여금 전력 공급 온도 제어 유닛에 결정된 총 전력 사용을 송신하게 하고, 전력 공급 온도 제어 유닛을 사용하여 그리고 결정된 총 전력 사용에 대한 응답으로 인쇄 장치 내의 모터 제어기를 조절하게 한다. 달리 말하면, 머신 판독가능 저장 매체(205)는 프로세서(203)에 의해 실행 가능한 명령어를 포함할 수 있어, 프로세서로 하여금 전력 공급원에 의해 소비된 에너지의 추정치를, 전력 공급 온도를 제어하도록 장치 동작(device behavior)을 조정하는 전력 공급원 온도 제어 유닛으로 송신하게 한다.
일부 실시예에서, 전력 조절 명령어(213)는 프로세서(203)에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하여 프로세서(203)로 하여금 임계 시간 내에 제 2 전력 사용 추정치가 수신되지 않았음을 결정하게 하고, 그러한 결정에 대한 응답으로 자발적인 지연된 서비스 루틴을 실행하게 한다. 예를 들어, 1 초와 같은 임계 시간 동안 시스템 전력 제어 엔진에 대한 추정 전력 사용을 보고한 구성 요소가 없다면, 시스템 전력 제어 엔진은 총 전력 사용의 이전 추정치를 사용하여 상태 머신 및 온도 모델을 구동할 수 있다. 그러한 방식으로, 시스템 전력 제어 엔진은 호 구동 서버로부터 타이머 구동 태스크로 전환할 수 있다. 본 명세서에서 언급되는 바와 같이, 호 구동 서버는 구성 요소로부터의 전력 사용 변화에 대한 통지와 같은, 호를 수신할 때 일부 기능을 실행하는 서버를 지칭한다. 타이머 구동 태스크는 도 4와 관련하여 논의된 바와 같이, 소정 시간이 경과한 후에 실행되는 태스크를 지칭한다.
도 2에 도시되지는 않았지만, 머신 판독가능 저장 매체(205)는 프로세서(203)에 의해 실행 가능한 명령어를 포함할 수 있으며, 이는 프로세서(203)로 하여금 인쇄 장치에서의 전력 사용을 상세하게 설명하는 인쇄 장치의 로직, OPF 니어 미스(OPF near miss) 및 시스템 전력 제어 엔진 성능에 기초한 보고를 자동으로 생성하게 한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, OPF 니어 미스(OPF near miss)는 모터 속도를 감소시키고 및/또는 진행중인 모든 동작을 정지시키는 것과 같은 특정 조치를 취함으로써 회피되는 OPF를 지칭한다.
도 3은 본 발명에 따른 예시적인 전력 공급원 출력 사양을 도시한다. 전력 공급원 사양은 전력 공급원의 작동 특성에 대한 기준을 설정할 수 있다. 전력 공급원이 제어 전압을 제공하는 데 필요한 경우(영역 A), 전력 공급원이 제어 전압을 제공하는 데 더 이상 필요하지 않은 경우(영역 B), 전력 공급원이 전력 사용으로 인해 셧다운되도록 허용되는 경우(영역 C), 전력 공급원이 셧다운될 필요가 있는 경우(영역 E)를 지정할 수 있다. 일부 예에서, 두 개의 상태 머신은 영역 A의 각각의 외부 코너 가까이에 설정될 수 있다. 다시 말해, 전력 사용이 영역 D로 들어가기 전에 전력 공급원이 셧다운되도록 요구될 수 있고, 전력 공급원은 영역(E)에서의 온도로 인해 셧다운되도록 허용될 수 있다.
도 3에 도시된 것과 같이, 많은 출력 요구 사항과 임계값이 OPF에 대해 설정될 수 있다. 다수의 임계값이 설정될 수 있으며, 이것은 인쇄 장치가 과도 전력 고장에 얼마나 근접했는지를 명확하게 한다. 복수의 임계값은 상태 머신에 의해 모델링될 수 있다. 각각의 상태 머신은 수신된 총 전력 추정값을 특정 상태 머신이 검출하도록 설정된 임계값에 대해 체크하고, 총 전력 추정치가 상태 머신이 검출하도록 할당된 임계값보다 큰지를 결정할 수 있다. 총 전력 추정치가 특정 상태 머신의 임계값보다 크면, 상태 머신은 준비 상태에서 활성 상태로 이동한다. 유사하게, 총 전력 추정치가 특정 상태 머신의 임계값보다 지정된 양만큼 크면, 상태 머신은 OPF 임박 상태로 이동할 수 있다. 유사하게, 총 전력 추정치가 지정 기간 동안 특정 상태 머신에 대한 임계값보다 크다면, 상태 머신은 OPF 임박 상태로 이동할 수 있다. 다르게 설명하면, 각각의 상태 머신은 인쇄 장치의 전력이 온일 때 "준비(ready)" 상태(437-1)일 수 있고, 총 전력 추정치가 상태 머신에 대한 임계값보다 클 때 "활성(active)" 상태(437-2)일 수 있으며, 총 전력 추정치가 제 2 임계값보다 클 때 "OPF 임박" 상태(437-3)일 수 있고, 전력 사용이 OPF가 임박하지 않은 지점으로 감소한 경우 "복구(recovery)" 상태(437-4)일 수 있다. 인쇄 장치의 구성 요소는 주기적으로 상태 머신을 체크할 수 있으며 이러한 상태를 기반으로 OPF를 피하기 위해 전력 사용을 변경한다.
예를 들어, 도 3에 도시된 "영역 A"는 인쇄 장치가 과도 전력 고장에 근접하지 않는 임계 범위를 포함할 수 있다. 영역 A의 경계는 다양한 상태 머신(335-1, 335-2 및 335-3)에 의해 모니터링될 수 있다. 예를 들어, 상태 머신(335-1)은 41 와트(W) 및 50 밀리 초(msec)와 연관될 수 있고, 상태 머신(335-2)은 28 W 및 80 msec와 연관될 수 있으며, 상태 머신(335-3)은 23 W 및 1.0 초(sec) 등과 연관될 수 있다. 특히, x 축의 시간은 총 전력 추정치의 최종 업데이트 이후에 경과한 시간을 나타낼 수 있다.
유사하게, 도 3에 도시된 "영역 B"는 임계값 범위를 포함할 수 있으며, 임계값 범위는 인쇄 장치가 OPF에 근접하나 임박할 정도로 근접하지는 않는 범위이다. 영역 B의 경계는 다양한 상태 머신에 의해 정의될 수 있다. 예를 들어, 하나의 상태 머신은 50 W 및 50 msec와 연관될 수 있는 반면, 제 2 상태 머신은 44 W 및 750 msec 등과 연관될 수 있다. 이러한 방식으로, 각각의 영역(예를 들어, 영역 A, 영역 B, 영역 C, 영역 D 및 영역 E)의 경계는 특정 상태 머신에 의해 정의될 수 있다. 각 상태 머신은 전력 사용 추정치에 대한 이전 보고로부터의 특정 전압 및 시간과 연관될 수 있다. 마찬가지로, 상태 머신은 일부 조치가 취해져야 하지만 임계값에 도달하지 않았음을 나타내도록 각 영역 내에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상태 머신(335-P)은 28 W 및 25 msec와 관련될 수 있으며, 총 전력 추정치가 OPF를 트리거하기에 충분히 높지는 않지만 인쇄 장치 내의 모터가 속도를 감소시켜야 함을 나타낼 수 있다.
본 발명에 따르면, 시스템 전력 제어 엔진은 영역(E)의 부분뿐만 아니라 영역(A)으로 프린터 전력 사용을 제한할 수 있다. 각각의 상태 머신은 특정 시간 및 전력에 할당될 수 있다. 상태 머신의 출력에 기초하여, 전력 공급원 출력 사양 내의 위치가 결정될 수 있다. 예를 들어 총 전력 사용이 영역 D에 있다면 전력 공급원이 꺼진다. 대신, 총 전력 사용이 영역 E에 있으면 전력 공급원이 꺼질 수 있고 인쇄 장치 내의 다양한 구성 요소의 전원이 꺼질 수 있다. 마찬가지로 총 전력 사용이 C 또는 B 영역에 있다면 인쇄 장치 내의 구성 요소는 전력 소비를 줄일 수 있고, 그렇지 않으면 이어서 OPF가 임박한 것으로 결정되지 않는 한 아무런 조치도 취하지 않을 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 프린터 전력 관리를 위한 예시적인 흐름도를 도시한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 페이퍼 모터 및/또는 펜과 같은 구성 요소(430)(즉, 전력 사용 구성 요소)는 타임 스탬프(t)가 할당된 이들의 현재 전력 사용(P)의 추정을 할 수 있다. 구성 요소(430)는 일반적으로 인터럽트 콘텍스트 구성 요소(433) 또는 운영 체제 스레드 콘텍스트 구성 요소(434)로 분류될 수 있다. 인터럽트 콘텍스트 구성 요소(433)는 운영 체제 콘텍스트 외부 또는 운영 체제(OS) 관리 인터럽트 서비스 루틴에서 실행될 수 있다. OS 콘텍스트 구성 요소(434)는 다양한 콘텍스트로부터 비동기 호출을 동기화하기 위해 지연된 서비스 루틴과 함께 OS 내부에서 실행될 수 있다. 이러한 전력 추정치는 시스템 전력 제어 엔진에 의해 지연된 서비스 루틴으로서 스케줄링될 수 있다. 이와 같이, 구성 요소(430)로부터 수신된 (여기서는 호출로서 언급되는) 전력 사용 업데이트 각각의 지연된 서비스 루틴 큐(432)가 유지될 수 있다. 다시 말해서, "t, P "를 포함하는 것으로 도 4에 도시된 박스들 각각은 구성 요소가 전력 사용의 변화를 보고하도록 하는 구성 요소(430)로부터의 호출일 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 지연 서비스 루틴(DSR) 큐는 구성 요소(430)로부터의 호출(예를 들어, 업데이트)을 받아들이는 선입선출(FIFO) 데이터 구조로서 동작할 수 있고, 우선 순위가 높은 인터럽트가 중앙 처리 장치(CPU)의 제어가 필요하지 않은 경우마다, CPU는 지연 서비스 루틴 큐(432)가 비게 될 때까지 모든 규칙적으로 스케줄링되는 OS 스레드를 실행하는 것을 보류하면서 큐의 지연된 서비스 루틴을 처리한다. 도 1, 도 2 및 도 3과 관련하여 기술된 바와 같이, 유휴 모니터 스레드(431)는 시스템 전력 제어 엔진이 어떤 구성 요소도 전력 사용 추정치를 갖는 시스템 전력 제어 엔진을 호출하고 있지 않는다고 결정할 때 지연된 서비스 루틴을 주기적으로 스케줄링할 수 있다. 유휴 모니터 스레드(431)는 전력 업데이트 없이 지연된 서비스 루틴을 개시하고 상태 머신 자체를 구동할 수 있다. 또한, 지연된 서비스 루틴은 실시간 성능을 보장하는 인터럽트 콘텍스트 내에서 순차적으로 실행될 수 있다.
도 1, 도 2 및 도 3과 관련하여 설명된 바와 같이, 전력 사용 추정치는 인쇄 장치에 대한 총 전력 사용의 추정치를 업데이트하는 데 사용될 수 있다. 단계 438에서, 전력 사용 추정치는 구성 요소(430)로부터 호가 수신될 때마다(예를 들어, 전력 사용이 구성 요소들(430) 중 하나에 의해 변경될 때마다) 갱신될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 인쇄 장치에 대한 총 전력 사용의 추정치는 OPF가 발생하기 전에 OPF를 예측하는 상태 머신을 구동하는 데 사용될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 일반적으로 본 명세서에서 "상태 머신"으로 지칭되는 OPF 검출 상태 머신은 임박한 OPF의 구성 요소에 그 구성 요소가 그들의 전력 사용을 감소시키고 장애를 방지할 수 있도록 통지할 수 있다. 예를 들어, 모터 컨트롤러는 상태 머신이 임박한 OPF를 감지할 때 진행 중인 모든 동작을 중지하여 OPF를 되돌릴 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, OPF 검출 상태 머신은 인쇄 장치가 "준비"와 같은 복수의 상태 중 하나에 있음을 결정하여, 인쇄 장치가 후속 작업을 준비하고/하거나 인쇄 작업이 능동적으로 수행되도록 인쇄 장치가 "활성" 상태라는 것을 나타낼 수 있다. 유사하게, OPF 검출 상태 머신은 여기에 설명된 바와 같이 전력 공급원이 "OPF 임박" 상태에 있다고 결정할 수 있다. 유사하게, OPF 검출 상태 머신은 전력 공급원이 "복구" 상태에 있다고 결정하여 임박한 OPF가 검출되었지만 인쇄 장치는 전력 소비를 감소시키고 전력 사용의 급상승으로부터 회복하고 있다고 결정할 수 있다.
상태 머신은 전력 공급 사양과 관련된 전력 사용을 모니터할 수 있다. 인쇄하는 동안, 상태 머신은 전력 사용의 변화에 응답하여 비동기식으로 이들의 상태를 탐색할 수 있다. 인쇄 장치의 상태가 관련되는 레벨 아래에서 동작하는 이러한 많은 상태 머신이 존재할 수 있다. 예를 들어 활발하게 인쇄하는 장치에는 8 개의 상태 머신이 있을 수 있으며, 이들 중 6 개의 상태 머신은 준비 상태에 있고 그 중 2 개의 상태 머신은 한 순간에 복구 상태에 있으며, 잠시 후 3 개의 상태 머신은 활성 상태로 이동할 수 있고, 1 개의 상태 머신은 복구 상태를 유지할 수 있으며, 4 개는 준비 상태를 유지할 수 있다. 이러한 상태 머신은 최상위 레벨 디바이스 상태로부터 분리될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상태 머신(예를 들어, 도 1에 도시된 상태 머신 엔진(108))은 시스템 전력 제어 엔진(예를 들어, 도 1에 도시된 시스템 전력 제어 엔진(106))에 임박한 OPF가 검출된다고 다시 보고하고, 구성 요소는 여기에 설명된 대로 전력 소비를 줄이기 위한 조치를 취할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 프린터 전력 관리를 위한 예시적인 방법(540)을 도시한다. 단계(542)에서, 방법(540)은 시스템 전력 제어 엔진에 의해 인쇄 장치의 복수의 구성 요소 각각으로부터 전력 사용 추정치를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 인쇄 장치의 복수의 구성 요소 각각은 인쇄 장치 내의 전력 사용이 변화할 때 전력 소비 추정치를 시스템 전력 제어 엔진에 보고할 수 있다. 또한, 여기에 설명된 바와 같이, 복수의 구성 요소는 특히 용지 모터 및 잉크 전달 시스템을 포함할 수 있다. 이와 같이, 전력 사용 추정치를 수신하는 것은 프린터 모터 제어 동작을 통해 전력 사용 추정치를 수신하는 것을 포함할 수 있다.
544에서, 방법(540)은 시스템 전력 제어 엔진에 의해, 복수의 구성 요소 각각에 대한 지연된 서비스 루틴을 실행하는 단계를 포함할 수 있으며, 지연된 서비스 루틴은 구성 요소의 전력 사용의 변화에 기초하여 총 전력 사용의 추정치를 업데이트한다. 또한 546에서, 방법(540)은 결정된 실시간 전력 사용 및 전력 사용 추정치에 기초하여 상태 머신을 사용하여 OPF에 대한 전력 공급원의 상태를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, OPF에 대한 전력 공급원의 상태를 결정하는 것은 임의의 상태 머신이 "활성" 또는 "OPF 임박한" 상태에 있는지 여부를 판정하여 인쇄 장치의 전력 사용에 대한 변경을 하게 하는 것을 나타낸다. 달리 말하면, 지연된 서비스 루틴은 OPF가 얼마나 가까운지를 결정하기 위해 상태 머신에 총 전력 사용의 추정치를 제공할 수 있다. 또한, 단계(548)에서, 방법(540)은 전력 공급원의 결정된 상태에 기초하여 프린터 전력을 관리하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 3에서 알 수 있듯이 각 영역은 전력 공급원의 동작을 규정할 수 있으며, 중요하게는 OPF가 허용되는 조건이나 발생해야 할 조건이 무엇인지에 따라 규정할 수 있다. 전력 공급원의 상태를 결정하는 것은 OPF가 임계 레벨의 확실성으로 발생할 가능성이 있다는 것을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 인쇄 장치의 총 전력 사용에 기초하여, 전력 사용이 구성 요소에 의해 감소되지 않으면 OPF가 발생할 가능성이 있다고 결정될 수 있다. 이와 같이, 방법(540)은 시스템 전력 제어 엔진을 사용하여 OPF가 발생하기 쉽다는 결정에 응답하여 감속하도록 인쇄 장치 내의 프린터 모터에 지시하는 단계를 포함할 수 있다.
일부 예에서, 전력 공급의 상태를 결정하는 단계는 OPF가 임박한 것을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 그와 같이, 방법(540)은 시스템 전력 제어 엔진을 사용하여 인쇄 장치 내의 프린터 모터가 그러한 결정에 응답하여 진행 중인 임의의 동작을 즉시 종료하도록 지시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 대해 전술한 상세한 설명에서, 본 명세서의 일부를 형성하고 본 발명의 실시예가 어떻게 실시될 수 있는지를 예로써 도시한 첨부 도면이 참조된다. 이들 실시예는 본 개시물의 실시 예를 실시할 수 있도록 충분히 상세하게 기재되어 있으며, 다른 실시 예가 이용될 수 있고, 공정, 전기 및/또는 구조 변화가 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 이루어질 수 있다는 점을 이해해야 한다.
본 명세서의 도면은 제 1 디지트가 도면 번호에 대응하고 나머지 숫자가 도면에서 요소 또는 구성 요소를 식별시키는 번호 부여 규칙을 따른다. 본 명세서의 다양한 도면에 도시된 요소는 본 발명에 대한 복수의 추가적인 예를 제공하기 위해 추가, 교환 및/또는 제거될 수 있다. 또한, 도면에 제공된 구성 요소의 비율 및 상대적 규모는 본 개시 내용의 실시예를 설명하기 위한 것으로서 제한적인 의미로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "다수의" 요소 및/또는 특징은 이러한 요소 및/또는 특징 중 하나 이상을 지칭할 수 있다.

Claims (15)

  1. 프린터 전력 관리를 위한 시스템으로서,
    시스템 전력 제어 엔진과 상태 머신 엔진을 포함하되,
    상기 시스템 전력 제어 엔진은
    인쇄 장치의 복수의 구성 요소 각각으로부터 인쇄중의 전력 사용 추정치(power usage estimate)를 수신하고,
    상기 복수의 구성 요소의 실시간 전력 사용의 레벨을 식별하도록 지연된 서비스 루틴을 스케줄링하며,
    상기 상태 머신 엔진은
    상기 실시간 전력 사용에 기초하여 상기 인쇄 장치에 결합된 전력 공급원(power supply)이 과전력 고장(OPF)에 얼마나 근접하는지를 추정하고,
    상기 전력 공급원의 과전력 고장의 추정된 근접도에 기초하여, 상기 실시간 전력 사용이 상기 상태 머신 엔진에 해당하는 소정의 임계값을 넘은 경우에, 임박한 OPF를 식별하고,
    상기 임박한 OPF에 대한 정보를 상기 복수의 구성 요소에게 제공하여 임계 시간 내에 전력 사용을 감소시키도록 하는
    시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시스템 전력 제어 엔진은 인터럽트 콘텍스트에서 실행하고 모든 운영 체제 스레드에 대해 우선순위를 가지도록 상기 지연된 서비스 루틴을 스케줄링하는
    시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 상태 머신 엔진은 총 전력 사용에 기초하여 상기 임박한 OPF를 식별하는
    시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 시스템 전력 제어 엔진은
    상기 전력 사용 추정치를 상기 구성 요소에 대한 이전 전력 사용 추정치와 비교하고,
    상기 비교에 기초하여 상기 인쇄 장치에 대한 총 전력 사용을 결정하여, 상기 복수의 구성 요소 각각에 대한 상기 지연된 서비스 루틴을 실행하는
    시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 상태 머신 엔진은 상기 결정된 총 전력 사용 및 결정된 총 전력 사용의 타임 스탬프를 사용하여 상기 전력 공급이 상기 OPF에 얼마나 근접한지를 식별하는
    시스템.
  6. 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 비 일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 명령어는 상기 프로세서로 하여금,
    인쇄 장치의 복수의 구성 요소 각각으로부터 인쇄중의 전력 사용 추정치를 수신하고,
    상기 복수의 구성 요소로부터 전력 사용 추정치를 수신하는 것에 응답하여, 상기 복수의 구성 요소 각각에 대한 지연된 서비스 루틴을 스케줄링하고,
    실시간 전력 사용의 레벨을 나타내는 상기 인쇄 장치에 대한 총 전력 사용을 결정하고,
    상기 실시간 전력 사용에 기초하여 상기 인쇄 장치에 연결된 전력 공급원이 과전력 고장(OPF)에 얼마나 근접하는지를 추정하고,
    상기 전력 공급원의 과전력 고장의 추정된 근접도에 기초하여, 상기 실시간 전력 사용이 소정의 임계값을 넘은 경우에, 임박한 OPF를 식별하고,
    상기 임박한 OPF에 대한 정보를 상기 복수의 구성 요소에게 제공하여 임계 시간 내에 전력 사용을 감소시키도록 하고,
    상기 총 전력 사용에 기초하여 상기 인쇄 장치의 전력 관리를 조절하게 하되,
    상기 전력 관리를 조절하는 것은 구성 요소의 전력 사용을 줄이는 것과 구성 요소를 차단하는 것 중 적어도 하나를 나타내는
    비 일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 총 전력 사용에 기초하여 상기 임박한 OPF를 식별하도록 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 더 포함하는
    비 일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 결정된 총 전력 사용을 전력 공급 온도 제어 유닛에 전송하고,
    상기 전력 공급 온도 제어 유닛을 사용하고 상기 결정된 총 전력 사용에 응답하여 상기 인쇄 장치 내의 모터 제어기를 조절하게 하는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 더 포함하는
    비 일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 전력 사용 추정치는 제 1 전력 사용 추정치를 포함하고,
    제 2 전력 사용 추정치가 임계 시간 내에 수신되지 않았음을 결정하고,
    상기 결정에 대한 응답으로 유휴 모니터를 사용하여 상기 지연된 서비스 루틴을 시작하게 하는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 더 포함하는
    비 일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  10. 프린터 전력 관리 방법으로서,
    인쇄 장치의 복수의 구성 요소 각각으로부터 인쇄중의 전력 사용 추정치를 수신하는 단계와,
    상기 복수의 구성 요소 각각에 대해 지연된 서비스 루틴을 실행하는 단계 - 상기 지연된 서비스 루틴은 상기 복수의 구성 요소 각각에 대한 실시간 전력 사용의 레벨을 식별함 -와,
    상기 실시간 전력 사용에 기초하여 상기 인쇄 장치에 결합된 전력 공급원(power supply)이 과전력 고장(OPF)에 얼마나 근접하는지를 추정하는 단계와
    상기 전력 공급원의 과전력 고장의 추정된 근접도에 기초하여, 상기 실시간 전력 사용이 소정의 임계값을 넘은 경우에, 임박한 OPF를 식별하는 단계와,
    상기 임박한 OPF에 대한 정보를 상기 복수의 구성 요소에게 제공하여 임계 시간 내에 전력 사용을 감소시키도록 하는 단계와,
    상기 전력 공급원의 결정된 상태에 기초하여 프린터 전력을 관리하는 단계
    를 포함하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 복수의 구성 요소는 프린터 모터를 포함하고,
    상기 전력 사용 추정치를 수신하는 단계는 프린터 모터 제어 동작을 통해 상기 전력 사용 추정치를 수신하는 단계를 포함하는
    방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 전력 공급원의 상태를 결정하는 단계는 상기 OPF의 가능성이 소정의 임계 레벨의 확실성을 넘는다고 결정하는 단계를 포함하는
    방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 인쇄 장치 내의 프린터 모터에 상기 결정에 응답하여 감속하도록 지시하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 전력 공급원의 상태를 결정하는 단계는, 임계 시간 내에 상기 OPF가 임박했다고 결정하는 단계를 포함하는
    방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 인쇄 장치 내의 프린터 모터에 상기 결정에 응답하여 진행 중인 임의의 동작을 즉시 종료하라고 지시하는 단계를 더 포함하는
    방법.
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