CN108136797A

CN108136797A - 传感器装置

Info

Publication number: CN108136797A
Application number: CN201580083392.5A
Authority: CN
Inventors: 卡尔·尼克洛斯; 约翰·恩格尔
Original assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2015-10-30
Publication date: 2018-06-08
Anticipated expiration: 2035-10-30
Also published as: US20180250969A1; EP3313666B1; US10350924B2; EP3313666A1; WO2017074412A1; EP3313666A4; CN108136797B

Abstract

在一个示例中，一种装置，包括传感器，该传感器包括发射器和检测器，该发射器和探测器在其间限定视线。机械臂具有固定端和自由端。穿过所述机械臂的固定端的旋转轴平行于所述视线。安装到所述机械臂的固定端的机械标记至少包括第一突起，该第一突起限定所述机械臂相对于所述视线的至少三个位置。

Description

传感器装置

背景技术

许多状况可能会妨碍打印设备正常打印。例如，如果打印设备的输出门被阻塞，或者如果打印设备的输出仓已满，则打印设备可能无法打印。

附图说明

图1A-图1C示出打印设备的一部分的第一示例，打印设备的该部分包括用于检测打印设备的输出仓何时充满以及打印设备的输出门何时关闭的传感器组件；

图2更详细地示出图1A-图1C的示例性机械臂；

图3示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的一个示例方法的流程图；

图4示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的另一示例方法的流程图；

图5描绘适合用于执行本文所述功能的示例计算设备的高级框图；

图6A-图6C示出打印设备的一部分的第二示例，打印设备的该部分包括用于检测打印设备的输出仓何时充满以及打印设备的输出门何时关闭的传感器组件；

图7更详细地示出图6A-图6C中的示例性机械臂；

图8示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的一个示例方法的流程图；和

图9示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的另一示例方法的流程图。

具体实施方式

在一个示例中，本公开描述了一种传感器组件，该传感器组件检测打印设备的输出仓何时充满以及打印设备的输出门何时关闭。这些状况中的一个或两个可能会妨碍打印设备正常打印。然而，考虑到打印设备的空间、成本和电子约束，添加感测这两种状况的功能是具有挑战性的。

本公开描述了一种传感器组件，其检测打印设备的输出仓何时充满以及打印设备的输出门何时被阻塞。该紧凑的组件包括安装在打印设备内部、靠近输出门并且具有大体上平行于输出门的旋转轴的视线的传感器。该组件还包括安装在输出门下方并具有固定端和自由端的机械臂。机械臂的旋转轴穿过固定端并平行于输出门的旋转轴。固定端包括机械标记。在第一示例中，该机械标记包括第一突起或齿和第二突起或齿，该第一突起或齿和该第二突起或齿在其间形成间隙或窗口。在该示例中，当输出门打开且输出仓未满时，机械臂旋转到使窗口与传感器的视线对准的位置，使得传感器的视线不被阻挡。然而，当输出门关闭时，机械臂旋转到使第一突起与传感器的视线对准的位置，从而阻挡传感器的视线。类似地，当输出门打开且输出仓足够满使得纸堆接触到机械臂时，纸堆促使机械臂旋转到使第二突起与传感器的视线对准的位置，从而阻挡传感器的视线。

在第二示例中，机械标记包括单个或第一突起或齿。在该示例中，当输出门打开且输出仓未满时，机械臂旋转到使该突起与传感器的视线对准的位置，使得传感器的视线被阻挡。然而，当输出门关闭时，机械臂旋转到将第一突起定位在传感器的视线上方的位置，使得视线不被阻挡。类似地，当输出门打开且输出仓足够满使得纸堆接触机械臂时，纸堆促使机械臂旋转到将突起定位在传感器的视线下方的位置，使得视线不被阻挡。

在两个示例中，由检测器检测的发射器信号的状态指示出输出门是否被阻塞、输出仓是否满、或者这两种情况是否都不存在。信号的状态可以被检测为“高”或“低”，或者简单地“检测到”或“未检测到”。由检测器检测到的信号的状态受发射器和检测器之间的视线是否被阻挡或未被阻挡的影响。在第一示例中，视线不受阻挡或者高信号或检测到信号表示输出门打开且输出仓未满。相反，视线受阻挡或者低信号或未检测到信号表示输出门被阻塞和/或输出仓已满。在第二示例中，信号状态的结果是相反的。也就是说，视线受阻挡或者低信号或未检测到信号表示输出门打开且输出仓未满。相反，视线不受阻挡或者高信号或检测到信号表示输出门被阻塞和/或输出仓已满。

图1A-图1C示出打印设备100的一部分的第一示例，打印设备100的该部分包括用于检测打印设备100的输出仓何时充满以及打印设备100的输出门何时关闭的传感器组件。特别地，图1A示出当输出门打开且输出仓未满时的打印设备100；图1B示出当输出门被阻塞时的打印设备100，而图1C示出当输出仓充满时的打印设备100。附图示出与理解本公开相关的打印设备100的部分，并且不为了完整地描绘打印设备100。

如图1A所示，打印设备100包括输出仓102和输出门104。输出仓102被安装到打印设备100的外部，并且被定位用于在纸张离开打印设备100时收纳纸张。输出门104铰接在第一旋转轴上，该第一旋转轴大体上垂直于纸张离开打印设备100的方向，例如正交于图1A的平面。输出门104可具有平面形状。当该打印设备100被指令将打印作业递送到输出仓102时，输出门104打开以允许纸张离开打印设备100并堆积在输出仓102中。一旦打印作业完成，输出门104可以关闭。然而，如上所述，输出门104可能由于诸如障碍物或机械故障而被阻塞，或者输出仓102可能由于比如先前打印作业的堆积而被充满。这些状况中的任一种都可能妨碍打印作业正常打印。

为了检测这些状况，在一个示例中，单个传感器108连同机械臂110被设置。传感器108被安装在打印设备100的内部，靠近输出门104的旋转轴。传感器108包括发射器112和检测器114，发射器112和检测器114在其间限定视线116。在一个示例中，视线116大体上平行于第一旋转轴的至少一部分并且与第一旋转轴的至少一部分一样长。例如，发射器112可位于输出门的一侧，而检测器114位于输出门的另一侧。

机械臂110具有固定端118和自由端120。固定端118围绕大体平行于第一旋转轴和传感器的视线116的第二旋转轴铰接。在一个示例中，第二旋转轴和第一旋转轴共线，例如，使得输出门104和机械臂110围绕相同的轴铰接。

图2更详细地示出图1A-图1C的机械臂110。如所示的，机械臂110可具有大致平面形状，例如类似于输出门104，但较小。因此，机械臂110可配置为安装在输出门104和输出仓102之间的片状垂悬物。机械臂110的固定端118包括机械标记。该机械标记由第一突起122和第二突起124共同形成，第一突起122和第二突起124在其间限定间隙或窗口126。

往回参考图1A，机械臂110被安装成使得第一突起122延伸超过输出门104的平面。当输出门104打开且输出仓102未满时，即，输出仓中堆积的纸张少于输出仓的最大容量时，机械臂110旋转到使窗口126与传感器的视线116对准的位置，使得传感器的视线116不受阻挡。因此，检测器114能够检测到由发射器112发射的信号。在该示例中，“信号”可以被定义为与预期指示符不同的指示符。例如，可以预期来自发射器112的有效信号(或“高”信号)，但是缺少有效信号(或“低”信号)也可以认为是不同类型的指示符。如图1A所示，在这种情况下，在输出门104和机械臂110之间存在角度θ₁。在一个示例中，由于机械标记上的第一突起122的形状和位置，输出门104和机械臂110之间的角度不能大于θ₁。因此，尽管重力将使机械臂110向下旋转，例如在图1A中沿顺时针方向旋转，但是当第一突起122碰到输出门104的下侧时，这种向下旋转将停止。

图1B示出当输出门104被阻塞或关闭时发生的情况。在这种情况下，输出门104的关闭促使机械臂110旋转到使机械标记的第二突起124与传感器的视线116对准的位置。例如，如图1B所示，第二突起124阻挡传感器108，传感器108在图1B中不再可见。因此，检测器114不能检测由发射器112发射的信号。

图1C示出当输出仓102充满时，即当输出仓中堆积的纸张多于或等于输出仓的最大容量时发生的情况。在这种情况下，输出仓102中的纸堆128，即完成或部分完成的打印作业的堆积，促使机械臂110旋转到使机械标记的第一突起122与传感器的视线116对准的位置。例如，如图1C所示，第一突起122阻挡传感器108，传感器108在图1C中不再可见。因此，检测器114不能检测到由发射器112发射的信号。如图1C所示，在这种情况下，由于纸堆128接触机械臂110并向上推动机械臂110，所以在输出门104和机械臂110之间存在小于图1A中角度θ₁的角度θ₂。

图3示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的一个示例方法300的流程图。方法300可以例如由图1A-图1C的打印设备100的控制器130来执行。不同地，或此外，方法300的方框中的至少一个可由如下图5中所示的具有处理器、存储器和输入/输出设备的计算设备来实现，该计算设备被专门编程以例如通过作为打印设备100的控制电路操作来执行该方法中的方框。尽管计算设备可以被专门编程以执行方法300的各个方框，但现在将按照以下示例描述该方法，在该示例中，方法的方框由打印设备的控制器来执行，诸如由图1A-图1C中的打印设备控制器130来执行。这样，在方法300的讨论中可对图1A-图1C中的各种部件进行非限制性参考。

方法300开始于方框302。在方框304处，在接收到开始新打印作业的命令之后，打印设备控制器130确定传感器108的检测器114不在接收来自发射器112的信号。

在方框306处，打印设备控制器130确定打印作业是否已经开始打印。如果打印作业尚未开始打印，则打印设备控制器130断定输出门104被阻塞。打印设备控制器130然后在方框308处显示指示输出门104被阻塞的信息。

否则，如果打印作业已经开始打印，则打印设备控制器130断定输出仓102已满。打印设备控制器130然后在方框310处显示指示输出仓102已满的信息。方法300于方框312处结束。

因此，方法300能够使用与机械臂110结合的单个传感器108来确定输出门104何时被阻塞以及输出仓102何时充满。也就是说，可以使用相同的传感器来检测两种状况，而不是依赖于不同的传感器来检测每种状况。这使得安装在空间可能非常有限的打印设备100内部的部件的数量最小化。

图4示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的另一示例方法400的流程图。方法400是图3所示的方法300的更详细版本。方法400可以例如由图1A-图1C的打印设备100的控制器来执行。不同地，或此外，方法400的方框中的至少一个可以可由如下图5中所示的具有处理器、存储器和输入/输出设备的计算设备来实现，该计算设备被专门编程以例如通过作为打印设备100的控制电路进行操作来执行该方法的方框。尽管计算设备可以被专门编程以执行方法400的各个方框，但是现在将按照如下示例描述该方法，在该示例中，方法的方框由打印设备的控制器来执行，诸如由图1A-图1C中的打印设备控制器130来执行。这样，在方法400的讨论中可对图1A-图1C中的各种部件进行非限制性参考。

方法400开始于方框402。在方框404处，打印设备控制器130接收例如来自用户的开始新打印作业的命令。在接收该命令之前，打印设备100的输出门104可能由于打印设备空闲而已经关闭。在这种情况下，传感器108的检测器114将不会从发射器112接收信号。

在方框406处，打印设备控制器130发出打开输出门104的命令。

在方框408处，打印设备控制器130确认传感器108的检测器114正在从发射器112接收信号。如果检测器114正在从发射器112接收信号，则这表示输出门104是打开的。因此，如果打印设备控制器130在方框408处断定检测器114正在接收信号，则打印设备控制器130在方框410处发出开始打印的命令。

然而，如果打印设备控制器130在方框408处断定检测器114不在接收信号，则在方框412处，打印设备控制器130显示出错信息给用户，例如在打印设备的显示器上。检测器114不能接收信号可能意味着或者输出门104被阻塞，或者输出门104打开，但是输出仓102是满的。任一种状况都将妨碍打印作业正常打印。因此，出错信息可以要求用户清除输出门104的阻塞和/或从输出仓102移除纸张。

在显示出错信息之后，方法400返回到方框408处以确定用户动作是否已解决该状况。方法400可以循环通过方框408和412，直到检测器114接收到来自发射器112的信号，并且方法400可以前进到方框410。

一旦打印设备控制器130已经发出开始打印作业的命令，方法400前进到方框414。在方框414处，打印设备控制器130监视传感器108以确保检测器114继续从发射器112接收信号。

在方框416处，打印设备控制器130确定传感器108的检测器114是否已经超过阈值连续时间段没有从发射器112接收到信号。在一个示例中，阈值连续时间段是10秒。在方框416的另一示例中，打印设备控制器130可以替代地确定是否已经打印至少阈值数量的页而没有从发射器112接收到信号。如果检测器114已经超过阈值连续时间段没有检测到来自发射器112的信号，则这可能意味着输出仓102已满并且可能需要被清空。

如果打印设备控制器130断定检测器114正在接收来自发射器112的信号，或者如果检测器114不接收信号未超过阈值连续时间段，则方法400前进到方框424。在方框424处，打印设备控制器130确定打印作业是否完成。

如果打印设备控制器130在方框424处断定打印作业未完成，则方法400返回到方框414并如上所述进行。然而，如果打印设备控制器130在方框424处断定打印作业完成，则方法400在方框426处结束。在另一示例中，如果确定打印作业完成并且确定输出仓102已满，则打印设备控制器130将例如在打印设备100的显示器上向用户显示出错信息，请求用户在下一打印作业开始之前清理输出仓102。一旦方法400结束，打印设备控制器130可发出关闭输出门104的命令。

往回参考方框416，如果打印设备控制器130断定检测器114已经超过阈值时间段没有检测到来自发射器112的信号，则方法400前进到方框418。在方框418处，打印设备控制器130例如在打印设备100的显示器上向用户显示出错信息，并且还发出暂停打印作业的命令。出错信息可以请求用户从输出仓102移除纸张。在一个示例中，当确定输出仓已满(或达到阈值满，例如几乎满)时，打印设备控制器130可以允许在暂停打印作业之前打印多达固定数量的额外页。固定页数可取决于输出仓102的大小，且在一个示例中可为30页。如果打印了固定数量的额外页，并且打印作业仍未完成，则打印设备控制器130将暂停打印作业并且例如经由打印设备的显示器输出信号，请求用户清理输出仓102。

在方框420处，打印设备控制器130确定检测器114是否再次从发射器112接收信号。如果检测器114再次接收到信号，则这可表示用户已经清空输出仓102。

因此，如果打印设备控制器130在方框420处断定检测器114再次从发射器112接收信号，则方法400前进到方框422处并发出恢复打印作业的命令。方法400然后返回到方框414并如上所述地进行。

否则，如果打印设备控制器在方框420处断定检测器114仍未从发射器112接收信号，则方法400返回到方框418并如上所述进行，直到检测器114再次开始接收信号。

图5描绘适合用于执行本文所述功能的计算设备的高级框图。如图5所示，计算设备500包括例如中央处理单元(CPU)、微处理器或多核处理器的硬件处理器元件502、例如随机存取存储器(RAM)的存储器504、用于检测输出仓充满和输出门被堵塞的状况的模块505，以及各种输入/输出设备506，例如包括但不限于磁带驱动器、软盘驱动器、硬盘驱动器或光盘驱动器的存储设备、接收器、发射器、扬声器、显示器、语音合成器、输出端口、输入端口和例如键盘、小键盘、鼠标、麦克风等的用户输入设备。尽管示出一个处理器元件，但是应当注意，计算机可以采用多个处理器元件。此外，尽管在图中示出一个计算机，但是如果特定的说明性示例以分布式或并行方式实现上述方法，即，上述方法的方框或整个方法在多个或并行的计算机上得以实现，则该图的通用计算机旨在表示这些多个通用计算机中的每一个。

应当注意，本公开可以通过机器可读指令和/或机器可读指令与硬件的组合来实现，例如，使用专用集成电路(ASIC)、包括现场可编程门阵列(FPGA)或设置在硬件设备上的状态机的可编程逻辑阵列(PLA)、计算机或任何其他硬件等同物，例如，与上述方法相关的计算机可读指令可以用于配置硬件处理器以执行上述公开方法的方框、功能和/或操作。

在一个示例中，用于检测输出仓已满和输出门堵塞状况的本模块或过程505的指令和数据，例如机器可读指令，可被加载到存储器504中并由硬件处理器元件502执行，以实现上文结合示例性方法300和400讨论的方框、功能或操作。在这种情况下，用于检测输出仓已满和输出门堵塞状况的模块505可包括代码部件或指令，包括用于监视传感器并在传感器的检测器未检测到信号时解释打印设备状况的指令508和510。此外，当硬件处理器执行指令以执行“操作”时，其可包括硬件处理器直接执行操作和/或促进、引导或与例如协处理器等的另一硬件设备或部件协作以执行该操作。

执行与上述方法相关的机器可读指令的处理器可被认为是编程处理器或专用处理器。因此，本公开的用于检测输出仓已满和输出门堵塞状况的本模块505，包括相关联的数据结构，可以存储在有形的或物理的(广义上非暂时性的)计算机可读存储设备或介质上，例如易失性存储器、非易失性存储器、ROM存储器、RAM存储器、磁或光驱动器、设备或磁盘等等。此外，计算机可读存储设备可以包括提供存储信息的能力的任何一个或多个物理设备，该信息诸如是由处理器或例如计算机或应用服务器的计算设备访问的数据和/或指令。

图1A-图4示出本公开的示例，其中机械臂，例如机械臂110，包括在其间限定窗口的两个突起。然而，在另一示例中，机械臂可以包括单个突起。在这种情况下，机械臂相对于传感器的视线将仍然具有至少三个位置，例如:(1)突起与视线对准；(2)突起位于视线下方；和(3)突起位于视线上方。

例如，图6A-图6C示出打印设备600的一部分的第二示例，打印设备600的该部分包括用于检测打印设备600的输出仓何时充满以及打印设备600的输出门何时关闭的传感器组件。特别地，图6A示出当输出门打开且输出仓未满时的打印设备600；图6B示出当输出门被阻塞时的打印设备600，以及图6C示出当输出仓充满时的打印设备600。附图示出与理解本公开相关的打印设备600的部分，并且不为了完整地描绘打印设备600。

如图6A所示，打印设备600包括输出仓602和输出门604。输出仓602被安装到打印设备600的外部，并且被定位用于当纸张离开打印设备600时收纳纸张。输出门604铰接在第一旋转轴上，第一旋转轴大体上垂直于纸张离开打印设备600的方向，例如正交于图6A的平面。输出门604可以具有平面形状。当打印设备600被指令将打印作业递送到输出仓602时，输出门604打开以允许纸张离开打印设备600并堆积在输出仓602中。一旦打印作业完成，输出门604可以关闭。然而，如上所述，输出门604可能由于例如障碍物或机械故障而被阻塞，或者输出仓602可能例如由于先前打印作业的堆积而被充满。这些情况中的任一种都可能妨碍打印作业正常打印。

为了检测这些状况，在一个示例中，单个传感器608连同机械臂610被设置。传感器608被安装在打印设备600的内部，靠近输出门604的旋转轴。传感器608包括发射器612和检测器614，发射器612和检测器614在其间限定视线616。在一个示例中，视线616大体上平行于第一旋转轴的至少一部分并且与第一旋转轴的至少一部分一样长。例如，发射器612可以位于输出门的一侧，而检测器614位于输出门的另一侧。

机械臂610具有固定端618和自由端620。固定端618围绕第二旋转轴铰接，第二旋转轴大体上平行于第一旋转轴和传感器的视线616。在一个示例中，第二旋转轴和第一旋转轴共线，例如，使得输出门604和机械臂610围绕相同的轴铰接。

图7更详细地示出图6A-图6C的示例性机械臂610。如所示的，机械臂610可具有大致平面形状，例如，类似于输出门604但较小。因此，机械臂610可配置为安装在输出门604和输出仓602之间的片状垂悬物。机械臂610的固定端618包括机械标记。机械标记由第一突起622形成。

往回参考图6A，机械臂610被安装成使得第一突起622延伸超过输出门604的平面。当输出门604打开且输出仓602未满时，即，输出仓中堆积的纸张小于输出仓的最大容量时，机械臂610旋转到使第一突起622与传感器的视线616对准的位置，使得传感器的视线616被阻挡。因此，检测器614不能检测到由发射器612发射的信号。在该示例中，“信号”可以被定义为与预期指示符不同的指示符。例如，可以预期缺少信号(或来自发射器612的“低”信号)，但是有效信号(或“高”信号)也可以被认为是不同类型的指示符。如图6A所示，在这种情况下，在输出门604和机械臂610之间存在角度θ₁。

图6B示出当输出门604被阻塞或关闭时发生的情况。在这种情况下，输出门604的关闭促使机械臂610旋转到使机械标记的第一突起622位于传感器的视线616上方的位置。因此，检测器614能够检测到由发射器612发射的信号。

图6C示出当输出仓602充满时，即当输出仓中堆积的纸张多于或等于输出仓的最大容量时发生的情况。在这种情况下，输出仓602中的纸堆628，即已完成或部分完成的打印作业的堆积，促使机械臂610旋转到使机械标记的第一突起622位于传感器的视线616下方的位置。因此，检测器614能够检测到由发射器612发射的信号。如图6C所示，在这种情况下，由于纸堆628接触机械臂610并向上推动机械臂610，在输出门604和机械臂610之间存在小于图6A中的角度θ₁的角度θ₂。

图8示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的一个示例方法800的流程图。方法800可以例如由图6A-图6C中的打印设备600的控制器630执行。不同地，或此外，方法800的方框中的至少一个可由如上图5中所示的具有处理器、存储器和输入/输出设备的计算设备来实现，该计算设备被专门编程以例如通过作为打印设备600的控制电路操作来执行该方法中的方框。尽管计算设备可以被专门编程为执行方法800的各个方框，但现在将按照以下示例描述该方法，在该示例中，方法的方框由打印设备的控制器来执行，诸如由图6A-图6C中的打印设备控制器630来执行。这样，在方法800的讨论中可对图6A-图6C中的各种部件进行非限制性参考。

方法800开始于方框802。在方框804处，在接收到开始新的打印作业的命令之后，打印设备控制器630确定传感器608的检测器614正在从发射器612接收信号。

在方框806处，打印设备控制器630确定打印作业是否已经开始打印。如果打印作业尚未开始打印，则打印设备控制器630断定输出门604被阻塞。打印设备控制器630于是在方框808处显示指示输出门604被阻塞的信息。

否则，如果打印作业已经开始打印，则打印设备控制器630断定输出仓602已满。打印设备控制器630于是在方框810处显示指示输出仓602已满的信息。方法800结束于方框812处。

因此，方法800能够使用与机械臂610结合的单个传感器608确定输出门604何时被堵塞以及输出仓602何时被充满。也就是说，可以使用相同的传感器来检测两种状况，而不是依赖于不同的传感器来检测每种状况。这例如使安装在空间可能非常有限的打印设备600内部的部件的数量最小化。

图9示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的另一示例方法900的流程图。方法900是图8所示方法800的更详细版本。方法900可以例如由图6A-图6C中的打印设备600的控制器执行。不同地，或此外，方法900的方框中的至少一个可由如上图5中所示的具有处理器、存储器和输入/输出设备的计算设备来实现，该计算设备被专门编程以例如通过作为打印设备600的控制电路操作来执行该方法中的方框。尽管计算设备可以被专门编程为执行方法900的各个方框，但现在将按照以下示例描述该方法，在该示例中，方法的方框由打印设备的控制器来执行，诸如由图6A-图6C中的打印设备控制器630来执行。这样，在方法900的讨论中可对图6A-图6C中的各种部件进行非限制性参考。

方法900开始于方框902。在方框904处，打印设备控制器630接收例如来自用户的开始新打印作业的命令。在接收该命令之前，打印设备600的输出门604可能由于打印设备空闲而关闭。在这种情况下，传感器608的检测器614将从发射器612接收信号。

在方框906处，打印设备控制器630发出打开输出门604的命令。

在方框908处，打印设备控制器630确认传感器608的检测器614是否正在从发射器612接收信号。如果检测器614不在从发射器612接收信号，则这会表明输出门604已经打开。因此，如果打印设备控制器630在方框908处断定检测器614不在接收信号，则打印设备控制器630在方框910处发出开始打印的命令。

然而，如果打印设备控制器630在方框908处断定检测器614正在接收信号，则在方框912处，打印设备控制器630例如在打印机的显示器上向用户显示出错信息。检测器614接收信号的能力可以意味着输出门604被阻塞，或者输出门604被打开，但是输出仓602是满的。任一种状况都将妨碍打印作业正常打印。因此，该出错信息可以请求用户清除输出门604的堵塞和/或从输出仓602中移除纸张。

在显示出错信息之后，方法900返回到方框908以确定用户动作是否已解决该状况。方法900可以循环通过方框908和912，直到检测器614不再接收到来自发射器612的信号，且方法900可前进到方框910。

一旦打印设备控制器630已经发出开始打印作业的命令，方法900前进到方框914处。在方框914处，打印设备控制器630监视传感器608以确保检测器614继续接收不到来自发射器612的信号。

在方框916处，打印设备控制器630确定传感器608的检测器614是否从发射器612接收信号已超过阈值连续时间段。在一个示例中，阈值连续时间段是10秒。在方框916的另一示例中，打印设备控制器630可以替代地确定在从发射器612接收到信号的同时是否已经打印了至少阈值数量的页。如果检测器614已检测到来自发射器612的信号超过阈值连续时间段，则这可能意味着输出仓602已满并且可能需要被清空。

如果打印设备控制器630断定检测器614不在接收来自发射器612的信号，或者如果检测器614接收信号未超过阈值连续时间段，则方法900前进到方框924。在方框924处，打印设备控制器630确定打印作业是否完成。

如果打印设备控制器630在方框924处断定打印作业未完成，则方法900返回到方框914处并如上所述进行。然而，如果打印设备控制器630在方框924处断定打印作业完成，则方法900在方框926处结束。在另一示例中，如果打印作业被确定为完成并且输出仓602被确定为满的，则打印设备控制器630将例如在打印设备600的显示器上向用户显示出错信息，请求用户在下一打印作业开始之前清理输出仓602。一旦方法900结束，打印设备控制器630可以发出关闭输出门604的命令。

往回参考方框916，如果打印设备控制器630断定检测器614已经检测到来自发射器612的信号超过阈值时间段，则方法900前进到方框918。在方框918处，打印设备控制器630例如在打印设备100的显示器上向用户显示出错信息，并且还发出暂停打印作业的命令。出错信息可以请求用户从输出仓602移除纸张。在一个示例中，当确定输出仓已满(或达到阈值满，例如几乎满)时，打印设备控制器630可以允许在暂停打印作业之前打印多达固定数量的额外页。固定页数可取决于输出仓602的大小，在一个示例中可为30页。如果打印了固定数量的额外页，并且打印作业仍未完成，则打印设备控制器630将暂停打印作业，并且例如经由打印设备600的显示器输出信号，请求用户清理输出仓602。

在方框920处，打印设备控制器630确定来自发射器612的信号是否不存在，例如，检测器614是否正在从发射器612接收信号。如果信号不存在，则这可能表明用户已经清空输出仓602。

因此，如果打印设备控制器630在方框920处断定来自发射器612的信号不存在，则方法900前进到方框922并发出恢复打印作业的命令。然后，方法900返回到方框914，并如上所述进行。

否则，如果打印设备控制器在方框920处断定信号并非不存在，即检测器614仍在从发射器612接收信号，则方法900返回到方框918处并如上所述进行直到检测器614停止接收信号。

应当理解，以上公开的及其它的特征和功能的变型或其变化可以组合成许多其它不同的系统或应用。各种各样的当前未预见到或未预料到的变化、修改或其中的变化可能在随后被做出，这些也应该被包括在所附权利要求中。

Claims

1.一种装置，包括:

包括发射器和检测器的传感器，所述发射器和所述检测器在其间限定视线；

机械臂，具有固定端、自由端和穿过所述固定端的、平行于所述视线的第一旋转轴；

机械标记，被安装到所述机械臂的固定端并至少包括第一突起，所述第一突起限定所述机械臂相对于所述视线的至少三个位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述机械标记进一步包括：

第二突起；和

在所述第一突起和所述第二突起之间限定的窗口。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置是打印设备。

4.根据权利要求3所述的装置，进一步包括:

输出门，被铰接在大体上垂直于纸张离开所述打印设备的方向的第二旋转轴上，其中所述第二旋转轴平行于所述第一旋转轴。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述第一旋转轴和所述第二旋转轴共线。

6.根据权利要求4所述的装置，进一步包括:

输出仓，被定位成当所述纸张离开所述打印设备时收纳所述纸张，其中所述机械臂位于所述输出门和所述输出仓之间。

7.一种方法，包括:

在接收到开始打印作业的命令之后，监视在安装在打印设备内的传感器的发射器和检测器之间传输的信号；

当在所述打印作业开始之后检测到第一状态时，基于所述信号被检测到处于所述第一状态确定所述打印设备的输出仓已满；和

当在所述打印作业开始之前检测到所述第一状态时，基于所述信号被检测到处于所述第一状态确定所述打印设备的输出门被阻塞。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一状态是低信号。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一状态是高信号。

10.根据权利要求7所述的方法，进一步包括:

基于所述信号被检测到处于不同于所述第一状态的第二状态，确定所述输出门打开并且所述输出仓未满。

11.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述输出仓已满发生在检测到所述第一状态超过阈值连续时间段之后。

12.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述输出仓已满发生在所述打印作业中阈值数量的页已在连续检测到所述第一状态期间被打印之后。

13.根据权利要求7所述的方法，进一步包括:

在确定所述输出仓已满之后，允许打印作业中多达固定数量的额外页被打印。

14.一种用能由处理器执行的指令编码的非暂时性机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包括:

用于监视从安装在打印设备中的传感器的发射器传输到该传感器的检测器的信号的指令；

用于当在接收到开始打印作业的命令之后但在所述打印作业开始之前检测到第一状态时基于所述信号被检测到处于所述第一状态确定所述打印设备的输出门被阻塞的指令；和

用于当在所述打印作业已经开始之后检测到所述第一状态时基于所述信号被检测到处于所述第一状态确定打印设备的输出仓已满的指令。

15.根据权利要求14所述的非暂时性机器可读存储介质，进一步包括:

用于在确定所述输出仓已满后允许所述打印作业中多达固定数量的额外页继续的指令。