CN108133584A - 一种基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统。它包括多个卫星导航系统,用于分别对车辆进行定位,发送定位信息至控制单元;多个紧急触发系统,用于分别检测车辆不同的紧急触碰情况,发送紧急触发信号至控制单元;控制单元,用于在接收到紧急触发信号后将接收的定位信息发送至通讯模块,用于将接收的定位信息存储至存储模块;通讯模块,用于将接收的定位信息发送至紧急救助组织;存储模块,用于存储定位信息。本发明具备双导航、双触发的技术特点,触发安全、有效,布置合理,安装方便。
Description
技术领域
本发明属于汽车电子技术领域,具体涉及一种基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统。
背景技术
随着市场汽车保有量的增加,各国交通事故频发,车辆发生事故后,对更及时、更快速紧急救援提出了更高的要求,车载紧急呼叫系统应运而生。2017年,俄罗斯市场法规全面要求车辆装配GLONASS紧急呼叫系统,2018年,欧盟法规全面要求车辆装配紧急呼叫系统,相信未来中国汽车法规将会跟进紧急呼叫系统。
车载紧急呼叫系统,是指在车辆发生严重碰撞、翻转事故后能手动或者自动通过蜂窝网络和救援中心建立语音通话联系并上传车辆位置等相关救援信息的系统。该系统为车辆发生紧急事故情况提供应急报警、求救的通讯手段,可以为救援节省时间,提高事故生还率。
目前,关于车载紧急呼叫系统的碰撞触发机制基本上采用车辆安全气囊起爆为触发信号,但在实际碰撞安全事故中,如果气囊未起爆或者车辆未安装安全气囊,将不会触发紧急呼叫系统,紧急呼叫系统将失效。同时,现阶段车载紧急呼叫系统的导航定位系统较为单一,多为GPS,车辆一旦变化目标市场(如俄罗斯要求定位系统必须为GLONASS),将会失去定位功能,适应区域小。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足,提供一种基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统。
本发明采用的技术方案是:一种基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统,包括
多个不同的卫星导航系统,用于分别对车辆进行定位,发送定位信息至控制单元;
多个不同的紧急触发系统,用于分别检测车辆不同的紧急触碰情况,发送紧急触发信号至控制单元;
控制单元,用于在接收到紧急触发信号后将接收的定位信息发送至通讯模块,用于将接收的定位信息存储至存储模块;
通讯模块,用于将接收的定位信息发送至紧急救助组织;
存储模块,用于存储定位信息。
进一步地,所述多个不同的卫星导航系统包括GPS定位系统。
进一步地,所述多个不同的卫星导航系统包括GLONASS定位系统。
进一步地,所述多个不同的卫星导航系统包括北斗定位系统。
进一步地,所述多个不同的紧急触发系统包括三轴向加速度计,所述三轴向加速度计用于检测车辆的碰撞加速度,当检测到车辆碰撞加速度大于设定的安全值时,发送紧急触发信号至控制单元。
进一步地,所述多个不同的紧急触发系统包括CAN触发器,所述CAN触发器与车辆CAN总线连接,用于在检测车辆安全系统信号时,发送紧急触发信号至控制单元。
进一步地,还包括语音模块和紧急呼叫模块,
所述语音模块,用于接收事故人员和紧急救助组织人员的语音信息并分别向彼此发送语音信息;
所述紧急呼叫模块,用于事故人员发送语音信息,同时接收紧急救助组织人员发送的语音信息;
所述控制单元还用于控制语音模块实现事故人员与紧急救助组织人员之间进行实时语音通讯。
进一步地,所述紧急呼叫模块包括呼叫开关、麦克风和扬声器,
所述呼叫开关,用于控制事故人员与紧急救助组织人员之间实时语音通讯功能的开启和关闭;
所述麦克风,用于事故人员发送语音信息;
所述扬声器,用于接收紧急救助组织人员发送的语音信息。
更进一步地,所述呼叫开关一端与语音模块电连接、另一端分别电连接麦克风和扬声器。
本发明的有益效果是:
包含紧急呼叫系统控制单元、紧急呼叫开关和麦克风、扬声器及线束等,可在现有车辆上灵活确定安装位置,对车辆内饰变更小,成本低,周期短;该发明的紧急呼叫系统有双导航系统、双触发机制的特点,定位准确,触发安全、有效。
双触发的车载紧急呼叫系统,导航适应区域广,碰撞触发识别率准确,且集成于单独的控制单元中,不影响车辆其他功能,可以匹配任何车辆,兼容性强,抗干扰性小,易于安装,成本低,周期短。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图。
图中:1-控制单元;2-卫星导航系统;2.1-GPS定位系统;2.2-GLONASS定位系统;2.3-北斗定位系统;3-紧急触发系统;3.1-三轴向加速度计;3.2-CAN触发器;4-通讯模块;5-存储模块;6-语音模块;7-紧急呼叫模块;7.1-呼叫开关;7.2-麦克风;7.3-扬声器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明,便于清楚地了解本发明,但它们不对本发明构成限定。
如图1所示,本发明包括多个不同的卫星导航系统2、多个不同的紧急触发系统3、控制单元1、通讯模块4、存储模块5、语音模块6和紧急呼叫模块7,其中:
多个不同的卫星导航系统2用于分别对车辆进行定位,发送定位信息至控制单元。多个卫星导航系统2可以包括GPS定位系统2.1、GLONASS定位系统2.2和北斗定位系统2.3三个或其中的任意两个。卫星信号的采用优先考虑车辆投放市场地区,如俄罗斯优先采用GLONASS定位系统2.2,当且仅当特殊原因或者故障,搜索不到GLONASS信号时,GPS定位系统才会启用;国内现阶段优先采用GPS定位系统,后续北斗定位系统成熟后,优先考虑北斗定位系统;其他地区根据市场要求确定优先采用的卫星定位系统。本发明采用两套或三套不同的卫星导航系统相辅相成,在优先采用卫星导航系统因意外失效时,及时采用第二导航系统,这样的配置,可以提高市场的适用范围,提高定位稳定性。
多个不同的紧急触发系统3用于分别检测车辆不同的紧急触碰情况,发送紧急触发信号至控制单元1;多个不同的紧急触发系统3包括三轴向加速度计3.1和CAN触发器3.2,
三轴向加速度计3.1用于检测车辆的碰撞加速度,当检测到车辆碰撞加速度大于设定的安全值时,将自动发送紧急触发信号至控制单元。三轴向加速度计可以检测车辆前后、左右、上下三个方向的加速度值,当控制器检测到车辆合成加速度大于设计安全值时,控制器将触发紧急呼叫系统,紧急呼叫系统将自动向社会紧急组织发送车辆所发生事故的地点位置等信息,驾驶员也可通过紧急呼叫系统和社会紧急救助组织人员进行通讯,沟通更详细的救助信息。由于三轴向加速度计在车辆上的实际安装位置的不同,三轴向加速度计的三轴向坐标轴系与车辆的原坐标轴系是不同的,在确定三轴向加速度碰撞阈值时,需要将车辆碰撞加速度值经过坐标变换后,再将两者作对比,保证通过三轴向加速度计触发的紧急呼叫系统准确有效。三轴向加速度计为现有产品设备,可以是三轴ICP加速度传感器或其他型号。
CAN触发器3.2与车辆CAN总线连接,用于在检测车辆安全系统信号如安全气囊起爆信号,当检测到车辆严重碰撞事故时,将自动发送紧急触发信号至控制单元。当车辆发车严重交通事故,控制单元监测到CAN触发器传输的可靠、有效的碰撞信号时,如汽车安全气囊起爆,控制器将会触发紧急呼叫系统,紧急呼叫系统将自动向社会紧急组织发送车辆所发生事故的地点位置等信息。
三轴向加速度计3.1和CAN触发器3.2发送的紧急触发信号为逻辑或的关系,即控制单元无论是检测到超过设计安全值的合成加速度值(三轴向加速度值),还是检测到可靠、有效的车辆碰撞信号(CAN信号),紧急呼叫系统都会触发,该种机制能够保证紧急呼叫系统的准确性、有效性、安全性和可靠性,避免了单一触发机制失效或者故障时,紧急呼叫系统依然发挥作用。
控制单元1,用于在接收到紧急触发信号后将接收的定位信息发送至通讯模块,用于将接收的定位信息存储至存储模块;用于控制语音模块实现事故人员与紧急救助组织人员之间进行实时语音通讯。控制单元作为紧急呼叫系统的核心控制单元。
通讯模块4,用于接收控制单元发送的定位信息并发送至紧急救助组织;存储模块5用于存储定位信息。
语音模块6用于接收事故人员和紧急救助组织人员的语音信息并分别向彼此发送语音信息;紧急呼叫模块7用于事故人员发送语音信息,同时接收紧急救助组织人员发送的语音信息;
紧急呼叫模块7包括呼叫开关7.1、麦克风7.2和扬声器7.3,呼叫开关7.1一端与语音模块6电连接、另一端分别电连接麦克风7.2和扬声器7.3。呼叫开关7.1用于控制事故人员与紧急救助组织人员之间实时语音通讯功能的开启和关闭;麦克风7.2用于事故人员发送语音信息;扬声器7.3用于接收紧急救助组织人员发送的语音信息。
呼叫开关7.1、麦克风7.2布置在驾驶员坐姿直视、手动可以触及的范围内,如车身仪表板或内饰板上,确保了事故发生后,驾驶员在不可活动的情况下,能够手动按下紧急呼叫系统开关并进行通话,启动紧急呼叫系统。
扬声器单7.3独设置,可安装在车身内饰任意位置,通用性广,原则是保证驾驶员可以清晰的进行语音通信,靠近驾驶员侧,方便通讯。独立的喇叭系统保证了紧急呼叫系统通信和车辆影音系统的独立性,避免了紧急呼叫系统启动时,受到车辆影音系统的干扰,同时,控制器和车辆线束连接中有一MUTE针脚,当紧急呼叫系统启动后,车辆影音系统将会自动进入静音状态,避免对紧急呼叫系统的干扰。
上述多个不同的卫星导航系统2、多个不同的紧急触发系统3、控制单元4、通讯模块5、存储模块6和语音模块7均集成在T-BOX内部,T-BOX通过螺栓与T-BOX固定支架连接固定,T-BOX固定支架再通过螺栓固定在仪表盘内部的白车身骨架上。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (9)
1.一种基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统,其特征在于:包括
多个不同的卫星导航系统(2),用于分别对车辆进行定位,发送定位信息至控制单元;
多个不同的紧急触发系统(3),用于分别检测车辆不同的紧急触碰情况,发送紧急触发信号至控制单元;
控制单元(1),用于在接收到紧急触发信号后将接收的定位信息发送至通讯模块,用于将接收的定位信息存储至存储模块;
通讯模块(4),用于将接收的定位信息发送至紧急救助组织;
存储模块(5),用于存储定位信息。
2.根据权利要求1所述的基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统,其特征在于:所述多个不同的卫星导航系统(2)包括GPS定位系统。
3.根据权利要求1所述的基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统,其特征在于:所述多个不同的卫星导航系统(2)包括GLONASS定位系统。
4.根据权利要求1所述的基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统,其特征在于:所述多个不同的卫星导航系统(2)包括北斗定位系统。
5.根据权利要求1所述的基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统,其特征在于:所述多个不同的紧急触发系统(3)包括三轴向加速度计,所述三轴向加速度计用于检测车辆的碰撞加速度,当检测到车辆碰撞加速度大于设定的安全值时,发送紧急触发信号至控制单元。
6.根据权利要求1所述的基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统,其特征在于:所述多个不同的紧急触发系统(3)包括CAN触发器,所述CAN触发器与车辆CAN总线连接,用于在检测车辆安全系统信号时,发送紧急触发信号至控制单元。
7.根据权利要求1所述的基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统,其特征在于:还包括语音模块(6)和紧急呼叫模块(7),
所述语音模块(6),用于接收事故人员和紧急救助组织人员的语音信息并分别向彼此发送语音信息;
所述紧急呼叫模块(7),用于事故人员发送语音信息,同时接收紧急救助组织人员发送的语音信息;
所述控制单元(1)还用于控制语音模块实现事故人员与紧急救助组织人员之间进行实时语音通讯。
8.根据权利要求7所述的基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统,其特征在于:所述紧急呼叫模块(7)包括呼叫开关(7.1)、麦克风(7.2)和扬声器(7.3),
所述呼叫开关(7.1),用于控制事故人员与紧急救助组织人员之间实时语音通讯功能的开启和关闭;
所述麦克风(7.2),用于事故人员发送语音信息;
所述扬声器(7.3),用于接收紧急救助组织人员发送的语音信息。
9.根据权利要求8所述的基于卫星导航系统的车载紧急呼叫系统,其特征在于:所述呼叫开关(7.1)一端与语音模块电连接、另一端分别电连接麦克风(7.2)和扬声器(7.3)。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180608 |
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