CN112671794B - 一种基于cat1通讯模块的t-box终端及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于CAT1通讯模块的T‑BOX终端及其控制方法。所述T‑BOX终端包括微处理器及与该微处理器连接的用于为整个T‑BOX终端供电的电源管理模块、用于在车载蓄电池脱落时为整个T‑BOX终端继续供电的内置备用电池模块、用于实现T‑BOX终端数据上传/下载及语音通话及GNSS定位的CAT1通讯模块、用于处理语音通话音频的音频处理模块、用于实现T‑BOX终端与车辆进行CAN通信的CAN模块、用于对上传数据进行加密的加密模块。本发明可满足车载终端的无线上网、GNSS定位、语音通话、CAN数据通讯、蓝牙通讯等功能，且成本低易于实现。

Description

一种基于CAT1通讯模块的T-BOX终端及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种基于CAT1通讯模块的T-BOX终端及其控制方法。

背景技术

传统近年来，我国新能源汽车产业快速发展，新能源汽车保有量快速增长。与此同时，不少生产车企的产品质量管控能力不足，产品安全隐患和风险也相应增加。因此，根据2015年10月20日发布的《新能源汽车生产车企及产品准入管理规定》，自2017年7月1日起实施，要求新能源汽车生产车企应当建立新能源汽车产品运行安全状态监测平台，车辆通过车身CAN网络采集车辆实时信息（包括车辆运行状态、车辆位置信息等）后，按要求上传给车企平台。

此外，近年来，大气污染日益严重，其中包括汽车尾气污染，因此我国的排放标准也日益严苛。2016年12月23日发布的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》，自2021年1月1日起实施；2018年6月22日发布的《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》，自2019年7月1日起实施。国六标准的实施，不仅对车辆的排放检测做了更严格的要求，同时还要求车辆通过车身CAN网络采集车辆实时信息（包括车辆运行状态、车辆位置信息、车辆排放信息等）后，按国密要求加密后上传给车企平台，实现车辆—车企平台—国家平台—地方平台的架构。

基于新能源标准和国六标准车辆需要实时上传信息的要求，要求车载终端具备无线上网功能。但需要上传的车辆实时信息的数据量很小，而CAT4通讯模块上传速率可达到50Mbps，对于新能源标准和国六标准来说上传速率过剩，无法达到资源的高效利用，无形中提高了成本；CAT-NB通讯模块上传速率为250kbps，满足新能源标准和国六标准车辆实时信息上传的要求，但CAT-NB无法实现小区切换，所以无法用于车载移动场景；CAT1通讯模块上传速率为5Mbps，支持快速小区切换，完全满足新能源标准和国六标准车辆实时信息上传的要求与车载移动场景。

鉴于此，本申请提供一种基于CAT1通讯模块的T-BOX终端，由于CAT1通讯模块支持语音通话和GNSS定位功能，因此基于CAT1通讯模块的T-BOX终端搭配内置备用电池、车身MIC、车身扬声器等，还可用于需满足欧盟eCALL标准、俄罗斯ERA GLONASS标准等无需数据上传或上传数据量小的车载应用场景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CAT1通讯模块的T-BOX终端及其控制方法，可满足车载终端的无线上网、GNSS定位、语音通话、CAN数据通讯、蓝牙通讯等功能，且成本低易于实现。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种基于CAT1通讯模块的T-BOX终端，包括微处理器及与该微处理器连接的用于为整个T-BOX终端供电的电源管理模块、用于在车载蓄电池脱落时为整个T-BOX终端继续供电的内置备用电池模块、用于实现T-BOX终端数据上传/下载及语音通话及GNSS定位的CAT1通讯模块、用于处理语音通话音频的音频处理模块、用于实现T-BOX终端与车辆进行CAN通信的CAN模块、用于对上传数据进行加密的加密模块。

在本发明一实施例中，所述微处理器与CAT1通讯模块之间分别通过第一电平转换电路、第二电平转换电路进行连接。

在本发明一实施例中，所述T-BOX终端能够实现以下功能：

（1）T-BOX终端车辆实时信息收集和上传：

车内CAN网络通过CAN通讯协议将车载传感器采集的车辆实时状态信息传输给T-BOX终端的CAN模块，并通过CAN模块传输给微处理器；

CAT1通讯模块通过GNSS天线获取车辆实时位置信息，而后经第一电平转换电路通过UART通讯协议将车辆实时位置信息传输给微处理器；

微处理器根据获取的车载传感器采集的车辆实时状态信息、车辆实时位置信息通过I2C通讯协议发送给加密模块进行加密处理；

加密模块将信息加密后，通过I2C通讯协议发回给微处理器；

微处理器将收到的加密后的车辆实时状态信息、车辆实时位置信息，经过第二电平转换电路通过UART/SPI通讯协议传输给CAT1通讯模块；

CAT1通讯模块通过WAN天线连接到蜂窝网络，将从微处理器发送过来的加密后的信息通过蜂窝网络上传到车企后台；

（2）T-BOX终端eCALL语音通话及回拨：

当车辆出现紧急情况时，车内CAN网络、安全气囊信号、外部按键信号触发eCall语音通话，同时在挂断电话后可接收紧急救援中心的回拨语音通话；

车内CAN网络将紧急救援触发信号传输给CAN模块，CAN模块再将紧急救援触发信号发送给微处理器，或者微处理器收到安全气囊触发信号后，微处理器通过第二电平转换电路通过UART/SPI通讯协议通知CAT1通讯模块拨打紧急救援电话，同时通过I2C通讯协议对音频处理模块进行配置；

CAT1通讯模块通过WAN天线连接到蜂窝网络，通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块进行通讯，传输上行/下行音频信号；

T-BOX终端或紧急救援中心挂断电话后，当紧急救援中心回拨，CAT1通讯模块通过WAN天线连接到蜂窝网络，通过蜂窝网络接收到紧急救援中心eCALL语音通话请求，CAT1通讯模块经过第一电平转换电路将来电信号通知微处理器；

微处理器接收到CAT1通讯模块发来的来电信号后，通过I2C通讯协议对音频处理模块进行配置，同时经过第二电平转换电路，按UART/SPI通讯协议通知CAT1通讯模块接听紧急救援中心的回拨电话；

CAT1通讯模块通过WAN天线连接到蜂窝网络，通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块进行通讯，传输上行/下行音频信号。

本发明还提供了一种基于上述所述的一种基于CAT1通讯模块的T-BOX终端的控制方法，包括：

（1）T-BOX终端实现车辆实时信息收集和上传流程：

（1.1）车内CAN网络通过CAN通讯协议将车载传感器采集的车辆实时状态信息传输给T-BOX终端的CAN模块，并通过CAN模块传输给微处理器；

（1.2）CAT1通讯模块通过其定位功能将车辆实时位置信息通过UART通讯协议发送给微处理器；

（1.3）微处理器将从CAN网络和CAT1通讯模块接收到的车辆实时信息通过I2C通讯协议发送给加密模块进行加密处理；

（1.4）加密模块将微处理器发送过来的车辆实时信息经过加密处理后，通过I2C通讯协议发回给微处理器；

（1.5）微处理器将收到的加密后的车辆实时信息通过UART/SPI通讯协议发送给CAT1通讯模块；

（1.6）CAT1通讯模块将收到的加密后的车辆实时信息通过蜂窝网络上传到车企后台；

（2）T-BOX终端实现eCALL语音通话及回拨流程：

（2.1）T-BOX终端收到车内CAN网络触发信号、安全气囊触发信号、外部按键触发信号后，将事件发送给微处理器；

（2.2）微处理器通过UART通讯协议通知CAT1通讯模块拨打紧急救援电话，同时通过I2C通讯协议对音频处理模块进行配置；

（2.3）CAT1通讯模块通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块进行通讯，传输音频信号；

（2.4）挂断电话后，当紧急救援中心回拨，CAT1通讯模块通过蜂窝网络接收到eCALL语音通话请求，CAT1通讯模块通过IO信号通知微处理器；

（2.5）微处理器接收到CAT1通讯模块发来的来电信号后，通过I2C通讯协议对音频处理模块进行配置，同时通过UART通讯协议通知CAT1通讯模块接听紧急救援中心的回拨电话；

（2.6）CAT1通讯模块通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块进行通讯，传输音频信号。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明可满足车载终端的无线上网、GNSS定位、语音通话、CAN数据通讯、蓝牙通讯等功能，且成本低易于实现。

附图说明

图1为本发明基于CAT1通讯模块的T-BOX终端原理框图。

图2为本发明基于CAT1通讯模块的T-BOX终端一实施例电路原理图。

图3为本发明T-BOX终端实现车辆实时信息收集和上传流程图。

图4为本发明T-BOX终端实现eCALL语音通话及回拨流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行具体说明。

本发明提供一种基于CAT1通讯模块的T-BOX终端，包括微处理器及与该微处理器连接的用于为整个T-BOX终端供电的电源管理模块、用于在车载蓄电池脱落时为整个T-BOX终端继续供电的内置备用电池模块、用于实现T-BOX终端数据上传/下载及语音通话及GNSS定位的CAT1通讯模块、用于处理语音通话音频的音频处理模块、用于实现T-BOX终端与车辆进行CAN通信的CAN模块、用于对上传数据进行加密的加密模块。

本发明还提供了一种基于上述所述的一种基于CAT1通讯模块的T-BOX终端的控制方法，包括：

（1）T-BOX终端实现车辆实时信息收集和上传流程：

（1.1）车内CAN网络通过CAN通讯协议将车载传感器采集的车辆实时状态信息传输给T-BOX终端的CAN模块，并通过CAN模块传输给微处理器；

（1.2）CAT1通讯模块通过其定位功能将车辆实时位置信息通过UART通讯协议发送给微处理器；

（1.3）微处理器将从CAN网络和CAT1通讯模块接收到的车辆实时信息通过I2C通讯协议发送给加密模块进行加密处理；

（1.4）加密模块将微处理器发送过来的车辆实时信息经过加密处理后，通过I2C通讯协议发回给微处理器；

（1.5）微处理器将收到的加密后的车辆实时信息通过UART/SPI通讯协议发送给CAT1通讯模块；

（1.6）CAT1通讯模块将收到的加密后的车辆实时信息通过蜂窝网络上传到车企后台；

（2）T-BOX终端实现eCALL语音通话及回拨流程：

（2.1）T-BOX终端收到车内CAN网络触发信号、安全气囊触发信号、外部按键触发信号后，将事件发送给微处理器；

（2.2）微处理器通过UART通讯协议通知CAT1通讯模块拨打紧急救援电话，同时通过I2C通讯协议对音频处理模块进行配置；

（2.3）CAT1通讯模块通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块进行通讯，传输音频信号；

（2.4）挂断电话后，当紧急救援中心回拨，CAT1通讯模块通过蜂窝网络接收到eCALL语音通话请求，CAT1通讯模块通过IO信号通知微处理器；

（2.5）微处理器接收到CAT1通讯模块发来的来电信号后，通过I2C通讯协议对音频处理模块进行配置，同时通过UART通讯协议通知CAT1通讯模块接听紧急救援中心的回拨电话；

（2.6）CAT1通讯模块通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块进行通讯，传输音频信号。

以下对本发明进行详述。

如图1所示，本发明基于CAT1通讯模块的T-BOX终端包括微处理器、电源管理模块、内置备用电池模块、CAT1通讯模块、音频处理模块、CAN模块、加密模块、传感器模块和其他功能模块。其中，各模块具体功能如下：

1、微处理器

NXP的S32K14系列微处理器，用于对T-BOX终端内部各功能模块的管理和控制；

2、电源管理模块

用于给T-BOX终端内部各功能模块提供稳定的直流供电，并实现T-BOX终端低功耗管理；

3、内置备用电池模块

用于在车载蓄电池脱落的情况下维持T-BOX终端工作一段时间（此处可根据实际应用场景更换为超级电容）；

4、CAT1通讯模块

慧翰微电子股份有限公司基于高通MDM9207-1平台开发的CAT1通讯模块，用于T-BOX终端基于蜂窝网络的数据上传/下载、语音通话以及GNSS定位功能，通过UART/SPI通讯协议与微处理器通信；

5、音频处理模块

基于NuvoTon的NAU88U10芯片的音频处理模块，用于处理eCALL语音通话音频，以及实现车机蓝牙语音通话和车机语音交互功能，通过PCM通讯协议与CAT1通讯模块通信通过I2C通讯协议与微处理器通信，；

6、CAN模块

基于NXP的TJA1044芯片的CAN通讯模块，用于T-BOX终端与车辆其他ECU单元通讯，收集相关信息用于上传车企后台，通过CAN通讯协议与微处理器通信；

7、加密模块

基于紫光的T9系列加密芯片的加密模块，用于对上传车企后台的车辆实时监测数据，通过对称加密算法SM4、非对称加密算法SM2、摘要加密算法SM3，按国密加密要求流程进行加密处理，通过I2C通讯协议与微处理器或CAT1通讯模组通信。

8、传感器模块

包括加速度传感器、陀螺仪传感器等，用于车辆移动状态监测、惯性导航等功能，通过I2C通讯协议与微处理器或CAT1通讯模组通信；

9、其他功能模块

包括按键检测、LED驱动、蓝牙通讯、EMMC扩展、RS485/RS232通信等扩展功能。

如图3所示，本发明T-BOX终端实现车辆实时信息收集和上传流程：

1.车辆实时信息，包括车辆实时运行状态、车辆排放信息等经车身传感器采集后，车内CAN网络通过CAN通讯协议将相关信息传输给T-BOX终端，T-BOX终端内部通过CAN通讯协议将车辆实时信息发送给微处理器。

2.CAT1通讯模块通过其定位功能将车辆实时位置信息通过UART通讯协议发送给微处理器。

3.微处理器将从CAN网络和CAT1通讯模块接收到的车辆实时信息通过I2C通讯协议发送给加密模块进行加密处理。

4.加密模块将微处理器发送过来的车辆实时信息经过加密处理后，通过I2C通讯协议发回给微处理器。

5.微处理器将收到的加密后的车辆实时信息通过UART/SPI通讯协议发送给CAT1通讯模块。

6.CAT1通讯模块将收到的加密后的车辆实时信息通过蜂窝网络上传到车企后台。

如图4所示，本发明T-BOX终端实现eCALL语音通话及回拨流程：

当车辆出现紧急情况时，T-BOX终端可以通过车内CAN网络、安全气囊信号、外部按键信号触发eCall语音通话，同时在挂断电话后可接收紧急救援中心的回拨语音通话。

1.T-BOX终端收到车内CAN网络触发信号、安全气囊触发信号、外部按键触发信号后，将事件发送给微处理器。

2.微处理器通过UART通讯协议通知CAT1通讯模块拨打紧急救援电话，同时通过I2C通讯协议对音频处理模块进行配置。

3.CAT1通讯模块通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块进行通讯，传输音频信号。

4.挂断电话后，当紧急救援中心回拨，CAT1通讯模块通过蜂窝网络接收到eCALL语音通话请求，CAT1通讯模块通过IO信号通知微处理器。

5.微处理器接收到CAT1通讯模块发来的来电信号后，通过I2C通讯协议对音频处理模块进行配置，同时通过UART通讯协议通知CAT1通讯模块接听紧急救援中心的回拨电话。

6.CAT1通讯模块通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块进行通讯，传输音频信号。

如图2所示，为本发明一具体应用实例的电路原理图，该电路原理说明如下：

一、T-BOX终端车辆实时信息收集和上传

车辆实时信息，包括车辆实时运行状态、车辆排放信息等经车身传感器采集后，车内CAN网络通过CAN通讯协议传输给T-BOX终端内部CAN收发器U7，T-BOX终端内部CAN收发器U7再将车辆实时信息发送给微处理器U5。

CAT1通讯模块U3通过GNSS天线接口CON2与GNSS天线连接（其中，C9、C10、C11为射频匹配电路，用于调节信号接收指令；C12为隔直电容，用于防止直流电进入U3；D2为ESD防护管，用于保护U3免受ESD的影响），CAT1通讯模块U3通过GNSS天线实现定位，获取车辆实时位置信息，经过电平转换芯片U2，按UART通讯协议将车辆实时位置信息发送给微处理器U5。

微处理器U5将从T-BOX终端内部CAN收发器U7和CAT1通讯模块U3接收到的车辆实时信息通过I2C通讯协议发送给加密模块U6进行加密处理。

加密模块U6将微处理器U5发送过来的车辆实时信息经过加密处理后，通过I2C通讯协议发回给微处理器U5。

微处理器U5将收到的加密后的车辆实时信息，经过电平转换芯片U1，按UART/SPI通讯协议(当R1为0Ω，R2、R3空贴时，按UART通讯协议传输；当R1空贴，R2、R3为0Ω时，按SPI通讯协议传输)发送给CAT1通讯模块U3。

CAT1通讯模块U3通过WAN天线接口CON1与WAN天线连接（其中，C5、C6、C7为射频匹配电路，用于调节信号接收指令；C8为隔直电容，用于防止直流电进入U3；D1为ESD防护管，用于保护U3免受ESD的影响），CAT1通讯模块U3通过WAN天线连接到蜂窝网络，将从微处理器U5发送过来的加密后的车辆实时信息通过蜂窝网络上传到车企后台。

二、T-BOX终端eCALL语音通话及回拨

当车辆出现紧急情况时，车内CAN网络、安全气囊信号、外部按键信号触发eCall语音通话，同时在挂断电话后可接收紧急救援中心的回拨语音通话。

车内CAN网络将紧急救援触发信号通过CAN通讯协议传输给T-BOX终端内部CAN收发器U7，T-BOX终端内部CAN收发器U7再将紧急救援触发信号发送给微处理器U5，或微处理器U5收到安全气囊触发信号SRS_IN/外部按键触发信号KEY_IN后，微处理器U5经过电平转换芯片U1，按UART/SPI通讯协议通知CAT1通讯模块U3拨打紧急救援电话，同时通过I2C通讯协议对音频处理模块U4进行配置。

CAT1通讯模块U3通过WAN天线接口CON1与WAN天线连接，CAT1通讯模块U3通过WAN天线连接到蜂窝网络，通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块U4进行通讯，通过MIC_IN传输上行音频信号、Audio_OUT传输下行音频信号。

T-BOX终端或紧急救援中心挂断电话后，当紧急救援中心回拨，CAT1通讯模块U3通过WAN天线接口CON1与WAN天线连接，CAT1通讯模块U3通过WAN天线连接到蜂窝网络，通过蜂窝网络接收到紧急救援中心eCALL语音通话请求，CAT1通讯模块U3经过电平转换芯片U2，将来电RING信号通知微处理器U5。

微处理器U5接收到CAT1通讯模块U3发来的来电RING信号后，通过I2C通讯协议对音频处理模块进行配置，同时经过电平转换芯片U1，按UART通讯协议通知CAT1通讯模块U3接听紧急救援中心的回拨电话。

CAT1通讯模块U3通过WAN天线接口CON1与WAN天线连接，CAT1通讯模块U3通过WAN天线连接到蜂窝网络，通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块U4进行通讯，通过MIC_IN传输上行音频信号、Audio_OUT传输下行音频信号。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于CAT1通讯模块的T-BOX终端，其特征在于，包括微处理器及与该微处理器连接的用于为整个T-BOX终端供电的电源管理模块、用于在车载蓄电池脱落时为整个T-BOX终端继续供电的内置备用电池模块、用于实现T-BOX终端数据上传/下载及语音通话及GNSS定位的CAT1通讯模块、用于处理语音通话音频的音频处理模块、用于实现T-BOX终端与车辆进行CAN通信的CAN模块、用于对上传数据进行加密的加密模块；所述微处理器与CAT1通讯模块之间分别通过第一电平转换电路、第二电平转换电路进行连接；所述T-BOX终端能够实现以下功能：

（1）T-BOX终端车辆实时信息收集和上传：

车内CAN网络通过CAN通讯协议将车载传感器采集的车辆实时状态信息传输给T-BOX终端的CAN模块，并通过CAN模块传输给微处理器；

CAT1通讯模块通过GNSS天线获取车辆实时位置信息，而后经第一电平转换电路通过UART通讯协议将车辆实时位置信息传输给微处理器；

微处理器根据获取的车载传感器采集的车辆实时状态信息、车辆实时位置信息通过I2C通讯协议发送给加密模块进行加密处理；

加密模块将信息加密后，通过I2C通讯协议发回给微处理器；

微处理器将收到的加密后的车辆实时状态信息、车辆实时位置信息，经过第二电平转换电路通过UART/SPI通讯协议传输给CAT1通讯模块；

CAT1通讯模块通过WAN天线连接到蜂窝网络，将从微处理器发送过来的加密后的信息通过蜂窝网络上传到车企后台；

（2）T-BOX终端eCALL语音通话及回拨：

当车辆出现紧急情况时，车内CAN网络、安全气囊信号、外部按键信号触发eCall语音通话，同时在挂断电话后可接收紧急救援中心的回拨语音通话；

车内CAN网络将紧急救援触发信号传输给CAN模块，CAN模块再将紧急救援触发信号发送给微处理器，或者微处理器收到安全气囊触发信号后，微处理器通过第二电平转换电路通过UART/SPI通讯协议通知CAT1通讯模块拨打紧急救援电话，同时通过I2C通讯协议对音频处理模块进行配置；

CAT1通讯模块通过WAN天线连接到蜂窝网络，通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块进行通讯，传输上行/下行音频信号；

T-BOX终端或紧急救援中心挂断电话后，当紧急救援中心回拨，CAT1通讯模块通过WAN天线连接到蜂窝网络，通过蜂窝网络接收到紧急救援中心eCALL语音通话请求，CAT1通讯模块经过第一电平转换电路将来电信号通知微处理器；

微处理器接收到CAT1通讯模块发来的来电信号后，通过I2C通讯协议对音频处理模块进行配置，同时经过第二电平转换电路，按UART/SPI通讯协议通知CAT1通讯模块接听紧急救援中心的回拨电话；

CAT1通讯模块通过WAN天线连接到蜂窝网络，通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块进行通讯，传输上行/下行音频信号。

2.一种基于权利要求1所述的一种基于CAT1通讯模块的T-BOX终端的控制方法，其特征在于，包括：

（1）T-BOX终端实现车辆实时信息收集和上传流程：

（1.1）车内CAN网络通过CAN通讯协议将车载传感器采集的车辆实时状态信息传输给T-BOX终端的CAN模块，并通过CAN模块传输给微处理器；

（1.2）CAT1通讯模块通过其定位功能将车辆实时位置信息通过UART通讯协议发送给微处理器；

（1.3）微处理器将从CAN网络和CAT1通讯模块接收到的车辆实时信息通过I2C通讯协议发送给加密模块进行加密处理；

（1.4）加密模块将微处理器发送过来的车辆实时信息经过加密处理后，通过I2C通讯协议发回给微处理器；

（1.5）微处理器将收到的加密后的车辆实时信息通过UART/SPI通讯协议发送给CAT1通讯模块；

（1.6）CAT1通讯模块将收到的加密后的车辆实时信息通过蜂窝网络上传到车企后台；

（2）T-BOX终端实现eCALL语音通话及回拨流程：

（2.1）T-BOX终端收到车内CAN网络触发信号、安全气囊触发信号、外部按键触发信号后，将事件发送给微处理器；

（2.2）微处理器通过UART通讯协议通知CAT1通讯模块拨打紧急救援电话，同时通过I2C通讯协议对音频处理模块进行配置；

（2.3）CAT1通讯模块通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块进行通讯，传输音频信号；

（2.4）挂断电话后，当紧急救援中心回拨，CAT1通讯模块通过蜂窝网络接收到eCALL语音通话请求，CAT1通讯模块通过IO信号通知微处理器；

（2.5）微处理器接收到CAT1通讯模块发来的来电信号后，通过I2C通讯协议对音频处理模块进行配置，同时通过UART通讯协议通知CAT1通讯模块接听紧急救援中心的回拨电话；

（2.6）CAT1通讯模块通过蜂窝网络与紧急救援中心建立eCAll语音通话，并通过PCM通讯协议与音频处理模块进行通讯，传输音频信号。

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