CN210781364U - 一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端 - Google Patents
一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端，包括微处理器、4G模块、Lora模块、GPS模块、CAN收发器、数据存储器、电源电路；所述Lora模块与微处理器相连，用于与外部的移动基站通讯；所述GPS模块与所述微处理器连接，用来采集车身定位数据；所述CAN收发器与所述微处理器连接，用来与车身的CAN总线通讯，获取车身基本数据；所述数据存储器用来存储车辆离线时的数据。本实用新型提出的一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端，可以尽可能的提高高空作业车的在线率，降低车辆的连续离线时长，能更及时的发现车况及车身报警信息，便于在平台系统中对高空作业车辆进行更好的监控和管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆通讯技术领域，特别涉及一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端。
背景技术
当前市面上的主流的工程车载数据采集终端常用的硬件基本架构是：MCU加定位模块和2G或者4G模块的构成，这种形式的终端在露天环境中基本没有问题，不会出现功能缺失的问题，但是如果车辆长期在无信号环境中工作，将会导致平台端设备长期失联状态。当前公司主要车型为高空作业车，工作环境多样化，在建筑工地地下室等无信号环境作业的概率很高，而且有连续较长时间（数周）作业的可能。针对这种情况，就需要在数据采集终端上应用新的技术来解决无信号覆盖区域的车辆信息同步问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决上述问题，提供一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端，包括微处理器、无线通信模块、Lora模块、GPS模块、CAN收发器、数据存储器、电源电路；所述Lora模块与微处理器相连，用于与外部的移动基站通讯；所述GPS模块与所述微处理器连接，用来采集车身定位数据；所述CAN收发器与所述微处理器连接，用来与车身的CAN总线通讯，获取车身基本数据；所述数据存储器用来存储车辆离线时的数据。
作为本实用新型的一种改进，所述电源电路可以由车辆供电，也可以由内部电池供电。
作为本实用新型的一种改进，所述的无线通信模块为4G模块。
作为本实用新型的一种改进，所述的微处理器型号STM32F105, 4G模块型号EC20，Lora模块型号E22-400T22S、GPS模块型号L76B、CAN收发器型号TJA1040、数据存储器型号W25N01GVZEIG。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：
本发明提出的一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端，可以尽可能的提高高空作业车的在线率，降低车辆的连续离线时长，能更及时的发现车况及车身报警信息，便于在平台系统中对高空作业车辆进行更好的监控和管理。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1所述的一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端，其特征在于，包括微处理器、无线通信模块、Lora模块、GPS模块、CAN收发器、数据存储器、电源电路。所述无线通信模块、Lora模块、GPS模块、CAN收发器以及数据存储器都与所述微处理器连接，所述的电源电路为整个硬件系统供电。
在本实施例中，所述的微处理器型号STM32F105, 无线通信模块采用4G模块，其型号为EC20，Lora模块型号E22-400T22S、GPS模块型号L76B、CAN收发器型号TJA1040、数据存储器型号W25N01GVZEIG。
所述Lora模块与外部的移动基站（Lora网关）通讯。
所述GPS模块用来采集车身定位数据，与所述微处理器连接，在4G信号覆盖的区域通过所述的4G模块无线上传至平台，而在无4G信号覆盖的区域，通过所述Lora模块无线发送到移动基站，再由移动基站经由4G通讯上传至平台。
所述CAN收发器与所述微处理器连接，用来与车身的CAN总线通讯，获取车身基本数据，并具有隔离功能，保证整个硬件系统的安全稳定。
所述数据存储器用来存储车辆离线时的数据。
所述车载终端可以由车辆供电，也可以由内部锂电池（可充电）供电。
在4G信号覆盖的区域，所述车载终端将所述GPS模块的定位数据、所述CAN收发器接收到的车身基本数据通过4G模块无线上传至平台；当在地下室这种无蜂窝信号覆盖的场所，所述车载终端将所述GPS模块的定位数据、所述CAN收发器接收到的车身基本数据缓存在所述存储器里，在工程现场的服务人员携带便携的移动基站（Lora网关）到工地不定期巡检时，所述车载终端会通过所述Lora模块将所述存储器里的数据发送至移动基站（Lora网关），再经由移动基站经由4G通讯无线上传至平台，这样车辆就不会出现数周失联的情况。也能对该车辆的工作强度有一个清晰的统计。后续待车辆回到有信号区域，会通过所述车载终端上的4G通信把更详细的离线数据无线上传至平台。
本发明提出的一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端，可以尽可能的提高高空作业车的在线率，降低车辆的连续离线时长，能更及时的发现车况及车身报警信息，便于在平台系统中对高空作业车辆进行更好的监控和管理。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端，其特征在于，包括微处理器、无线通信模块、Lora模块、GPS模块、CAN收发器、数据存储器、电源电路；所述Lora模块与微处理器相连，用于与外部的移动基站通讯；所述GPS模块与所述微处理器连接，用来采集车身定位数据；所述CAN收发器与所述微处理器连接，用来与车身的CAN总线通讯，获取车身基本数据；所述数据存储器用来存储车辆离线时的数据。
2.根据权利要求1所述的一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端，其特征在于，所述电源电路可以由车辆供电，也可以由内部电池供电。
3.根据权利要求1所述的一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端，其特征在于，所述的无线通信模块为4G模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922295938.1U CN210781364U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922295938.1U CN210781364U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种集成Lora辅助通信的高空车车载定位终端 |
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Cited By (1)
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| CN112887431A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-01 | 湖南工业大学 | 一种车载智能终端 |
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2019
- 2019-12-19 CN CN201922295938.1U patent/CN210781364U/zh active Active
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