CN102721973A - 带总线接口的北斗和gps双模定位传输的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置及方法，所述装置中包含Linux的嵌入式平台，以及分别与其连接的北斗收发模块、GPS收发模块、CAN-BUS总线接口、数据处理模块、命令处理模块、USB2.0的存储设备以及外部网卡适配器。所述方法中，不仅能够分别经由连接天线的所述北斗收发模块及所述GPS收发模块，同时通过北斗卫星通道和GPS卫星通道进行定位导航，还能够利用北斗卫星通道接收信号源选择命令，命令处理后控制CAN-BUS总线接口收集车载、船载设备的信号数据，并在格式转换后向外部数据中心进行数据反馈输出。本发明适应性强，传输安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种卫星定位导航及无线数据传输的装置及其信号传输方法，特别涉及一种带总线接口的北斗和GPS双模定位的装置及方法。
背景技术
卫星导航系统的出现，解决了大范围、以及高精度快速定位的问题，其应用范围已渗透至国民经济各部门，卫星导航系统是数字地球、数字城市的空间信息基础设施。随着中国北斗一代系统和二代系统的建设，基于北斗的卫星终端获得了空前的发展机遇。北斗卫星系统具有的独特的短报文功能不仅使卫星终端能进行导航定位，更可进行双向互动。
卫星系统的优越性能可为卫星终端的发展带来更大的机遇。安装北斗卫星终端的设备如船舶、车辆不仅自身可获得导航、定位、授时等功能，同时可通过北斗卫星系统将设施设备的其他信息回传到指挥中心或者控制中心。
发明内容
本发明的目的是提供一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置及方法，能够支持北斗和GPS的双模定位、导航和授权功能；同时支持通过CAN-BUS总线接口连接多种车载、船载设备，并将所述车载、船载设备的相关信息，通过北斗卫星通道回传到指定的外部数据中心。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，包含Linux的嵌入式平台，以及分别与其连接的北斗收发模块、GPS收发模块、CAN-BUS总线接口、数据处理模块、命令处理模块、USB2.0的存储设备以及外部网卡适配器。
所述CAN-BUS总线接口还与装设所述装置的车载或船载设备的若干信息模块相连接，接收所述若干信息模块采集的设备信息。
所述北斗收发模块还通过连接天线，进一步与指定的外部数据中心无线连接；所述北斗收发模块不仅能够经由北斗卫星通道进行定位导航，还能够接收外部数据中心的控制命令，并向其反馈各种信息数据。
所述GPS收发模块与外部GPS卫星上的收发装置无线连接，通过GPS卫星通道对本发明所述装置进行GPS定位导航。
所述外部网卡适配器还与外部的局域网网卡连接，将所述装置接入局域网中。
一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的方法，包含：
双模定位导航方法，分别经由连接天线的所述北斗收发模块及所述GPS收发模块，同时通过北斗卫星通道和GPS卫星通道进行定位导航，以及
数据反馈输出的方法，利用北斗卫星通道接收信号源选择命令，命令处理后控制CAN-BUS总线接口收集车载、船载设备的信号数据， 并在格式转换后向外部数据中心进行数据反馈输出。
所述数据反馈输出的方法，包含以下步骤：
步骤a：所述北斗收发模块经由天线，通过北斗卫星通道与指定的外部数据中心实现无线连接；
步骤b：北斗收发模块将其接收的卫星控制中心的信号源选择命令，经由嵌入式平台发送到所述命令处理模块进行命令处理，解析得到信号源选择的控制命令；
步骤c：嵌入式平台发送信号源选择的控制命令至所述CAN-BUS接口，由CAN-BUS接口选择与其连接的若干信息模块作为信号源，并收集所述车载或船载设备的信息数据；
步骤d：经由所述嵌入式平台，将CAN-BUS接口收集的设备信息，发送至所述数据处理模块，在其中进行数据格式的转换；
步骤e：信息数据转换成适应北斗卫星通道发送的短报文格式后，经由所述嵌入式平台发送至北斗收发模块并最终向外部数据中心发送。
本发明所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置及方法，其优点在于：本发明通过CAN-BUS总行接口4将各种设备信息收集，并将其转换成北斗卫星通信协议的信息格式，适应性强。还采用了安全可靠的加密协议，从而保证通过无线卫星通道进行无线数据的传输安全。通过数据处理模块对多类别数据进行处理，从而节省了大量的存储空间。
附图说明
图1是本发明所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置的总体结构示意图；
图2是本发明所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的具体实施方式。
参见图1所示，本发明所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，包含Linux的嵌入式平台3，以及分别与其连接的北斗收发模块1、GPS收发模块2、CAN-BUS总线接口4、数据处理模块5、命令处理模块6、USB2.0的存储设备7以及外部网卡适配器8。
其中，所述GPS收发模块2与外部GPS卫星上的收发装置无线连接，通过GPS卫星通道对本发明所述装置进行GPS定位导航。
所述CAN-BUS总线接口4还与装设本发明所述装置的车载或船载设备的若干信息模块10相连接，接收所述若干信息模块10采集的设备信息。
所述北斗收发模块1还通过连接天线，进一步与指定的外部数据中心9无线连接。所述北斗收发模块1，不仅能够经由北斗卫星通道进行定位导航，还能够向外部数据中心9发送车载、船载设备的各种信息数据，实现双向互动。所述北斗收发模块1与外部数据中心9来往的信号数据，都需要通过高频头模块（图中未示出）进行放大等相应处理。
所述外部网卡适配器8还与外部的局域网网卡连接，将本发明所述装置接入局域网中，方便局域网中技术人员进行人机交互的操作或进行其他数据处理操作。整个装置工作过程中的信号数据、控制命令等，都能够在所述存储设备7中保存。
配合参见图1、图2所示，基于上述装置，本发明所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的方法，包含分别经由连接天线的所述北斗收发模块1及所述GPS收发模块2，同时通过北斗卫星通道和GPS卫星通道进行定位导航的方法，以及利用北斗卫星通道接收命令并进行数据反馈输出的方法；
所述数据反馈输出的方法，其具体流程如下：
步骤a：北斗交互，等待卫星控制中心连接；
所述北斗收发模块1经由天线，通过北斗卫星通道与指定的外部数据中心9实现无线连接。
步骤b：对卫星控制中心的选择信号源的命令进行处理；
北斗收发模块1将其接收的卫星控制中心的命令，经由嵌入式平台3发送到所述命令处理模块6进行命令处理，解析得到需要回传哪个信号源信息的控制命令。
步骤c：CAN-BUS总线接口处理；
嵌入式平台3发送信号源选择的控制命令至所述CAN-BUS接口4，由CAN-BUS接口4选择与其连接的信息模块10作为信号源，并收集所述车载或船载设备的信息数据。
步骤d：数据处理；
经由所述嵌入式平台3，将CAN-BUS接口4收集的设备信息，发送至所述数据处理模块5，在其中进行数据格式的转换。
步骤e：北斗交互，向外部数据中心9发送信息数据；
信息数据转换成适应北斗卫星通道发送的短报文格式后，经由所述嵌入式平台3发送至北斗收发模块1并最终向外部数据中心9发送。
至此，实现了经由北斗卫星通道接收信号源选择命令，控制CAN-BUS总线接口4收集车载、船载设备信号，并在格式转换后反馈至指定的外部数据中心9的整个过程。
因此，本发明通过CAN-BUS总行接口4将各种设备信息收集，并将其转换成北斗卫星通信协议的信息格式，适应性强。还采用了安全可靠的加密协议，从而保证通过无线卫星通道进行无线数据的传输安全。通过数据处理模块对多类别数据进行处理，从而节省了大量的存储空间。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (7)
1.一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，包含Linux的嵌入式平台（3），以及分别与其连接的北斗收发模块（1）、GPS收发模块（2）、CAN-BUS总线接口（4）、数据处理模块（5）、命令处理模块（6）、USB2.0的存储设备（7）以及外部网卡适配器（8）。
2.如权利要求1所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，所述CAN-BUS总线接口（4）还与装设所述装置的车载或船载设备的若干信息模块（10）相连接，接收所述若干信息模块（10）采集的设备信息。
3.如权利要求2所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，所述北斗收发模块（1）还通过连接天线，进一步与指定的外部数据中心（9）无线连接；所述北斗收发模块（1）不仅能够经由北斗卫星通道进行定位导航，还能够接收外部数据中心（9）的控制命令，并向其反馈各种信息数据。
4.如权利要求1所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，所述GPS收发模块（2）与外部GPS卫星上的收发装置无线连接，通过GPS卫星通道对本发明所述装置进行GPS定位导航。
5.如权利要求1所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，所述外部网卡适配器（8）还与外部的局域网网卡连接，将所述装置接入局域网中。
6.一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的方法，其特征在于，包含：
双模定位导航方法，分别经由连接天线的所述北斗收发模块（1）及所述GPS收发模块（2），同时通过北斗卫星通道和GPS卫星通道进行定位导航，以及
数据反馈输出的方法，利用北斗卫星通道接收信号源选择命令，命令处理后控制CAN-BUS总线接口（4）收集车载、船载设备的信号数据， 并在格式转换后向外部数据中心（9）进行数据反馈输出。
7.如权利要求6所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的方法，其特征在于，所述数据反馈输出的方法，包含以下步骤：
步骤a：所述北斗收发模块（1）经由天线，通过北斗卫星通道与指定的外部数据中心（9）实现无线连接；
步骤b：北斗收发模块（1）将其接收的卫星控制中心的信号源选择命令，经由嵌入式平台（3）发送到所述命令处理模块（6）进行命令处理，解析得到信号源选择的控制命令；
步骤c：嵌入式平台3发送信号源选择的控制命令至所述CAN-BUS接口（4），由CAN-BUS接口（4）选择与其连接的若干信息模块（10）作为信号源，并收集所述车载或船载设备的信息数据；
步骤d：经由所述嵌入式平台（3），将CAN-BUS接口（4）收集的设备信息，发送至所述数据处理模块（5），在其中进行数据格式的转换；
步骤e：信息数据转换成适应北斗卫星通道发送的短报文格式后，经由所述嵌入式平台（3）发送至北斗收发模块（1）并最终向外部数据中心（9）发送。
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| CN107247277A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-10-13 | 京信通信系统（中国）有限公司 | Gps/北斗双模数据分路器、分路控制系统和分路控制方法 |
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| WO2022104777A1 (zh) * | 2020-11-23 | 2022-05-27 | 深圳元戎启行科技有限公司 | 基于gnss组合导航的适配器、定位系统和定位处理方法 |
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2011
- 2011-03-31 CN CN2011100803355A patent/CN102721973A/zh active Pending
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121010 |