CN105954781A - 车载定位系统通信装置 - Google Patents

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/421—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system
    • G01S19/425—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system by combining or switching between signals derived from different satellite radio beacon positioning systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Abstract

本发明提供车载定位系统通信装置，包括定位单元和通信单元；定位单元包括电源模块、北斗/GPS天线、北斗/GPS模块和电台模块；其中，电源模块的输出端分别与北斗/GPS天线、北斗/GPS模块和数传电台模块相连接；北斗/GPS天线的输出端与北斗/GPS模块输入端连接；北斗/GPS模块输出端与数传电台模块的输入端有线连接；有益的技术效果：本发明提供一个能够无线连接的导航硬件，使得安装本发明的车辆可以获取GNSS基站差分信息，且可以将定位结果发送到监控中心。

Description

车载定位系统通信装置
技术领域
本发明属于导航设备技术领域，具体涉及车载定位系统通信装置。
背景技术
智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。ITS可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而，日益受到各国的重视。
作为动态交通流车辆位置信息采集的重要要手段，GNSS技术在国内外得到了广泛的应用。GNSS是一种全球性、全天候的卫星无线电定位系统，可实时提供三维坐标、速度等空间信息，其特点是精度高，速度快，但实际应用中也有很多问题，例如为了达到较高的精度，需要将车载GNSS接收GNSS基站发送的差分信息，从而获得高精度定位结果。同时，车载定位终端需要将定位结果发送到监控中心。但现有的车载定位系统一般采用伪距单点定位模式，定位精度差，约10m左右。
此外，现有导航一般仅有GPS模块，鲜有兼有GPS与北斗的硬件环境。
综上所述，提供一个能够无线连接的硬件将极大满足特种环境下的导航需要。
发明内容
针对现有导航设备为有线连接的不足，本发明提供车载定位系统通信装置，其具体结构如下：
车载定位系统通信装置，包括定位单元和通信单元。定位单元与通信单元均安装在车辆的顶部。此外：
定位单元包括电源模块1、北斗/GPS天线2天线与模块连接，从模块那里获得电、北斗/GPS模块3和电台模块4。其中，电源模块1的输出端分别与北斗/GPS天线2、北斗/GPS模块3和数传电台模块4相连接。北斗/GPS天线2的输出端与北斗/GPS模块3输入端连接。北斗/GPS模块3输出端与数传电台模块4的输入端有线连接。
所述电源模块1负责向北斗/GPS模块2、北斗/GPS天线3、电台模块4提供电能。
北斗/GPS天线2负责将接收到的GPS导航信号和/或北斗导航信号传递给北斗/GPS模块3。
北斗/GPS模块3负责将由北斗/GPS天线2传递来的GPS导航信号和/或北斗导航信号转换成车载定位信息，所述车载定位信息包括北斗/GPS电文和观测数据、定位坐标。由北斗/GPS模块3将车载定位信息传递至电台模块4。
电台模块4负责将接收到的车载定位信息实时发送出去。
本发明所含有的通信单元，具有无线收发的功能，克服现有车载导航单元必须有线连接的不足。本发明的突出特点尤其表现在如下方面：
本发明提供一个能够无线连接的导航硬件，使得安装本发明的车辆可以获取GNSS基站差分信息，且避又可以将定位结果发送到监控中心。
本发明的电台模块4可采用市面上的现有产品，也可采用本发明提供的紧凑的模块组合。尤其是本发明所提供的电台模块4，是针对北斗/GPS研发的，功能单一、结构简洁、无多余的扩展模块，因而具有功耗小、工作稳定的优点，以及可以根据需要进行硬件布局，充分利用车辆空间的效果。
本发明还同时兼有GPS与北斗的硬件，性能较单一依靠GPS或北斗的导航设备要更加稳定、精确。
本发明克服了现有的车载定位系统采用伪距单点定位模式而导致的定位精度差——在10m左右的问题。本发明采用差分定位方式，利用电台获取基站差分信息，可以或获得cm级的定位精度。
安装本发明的车辆可以获取GNSS基站差分信息，且可以将定位结果发送到监控中心。
附图说明
图1为本发明的结构原理图。
图2为图1中电台模块4的结构原理图。
具体实施方式
现结合附图详细说明本发明的结构特点。
参见图1，车载定位系统通信装置，包括定位单元和通信单元。定位单元与通信单元均安装在车辆的顶部。此外：
定位单元包括电源模块1、北斗/GPS天线2、北斗/GPS模块3和电台模块4。其中，电源模块1的输出端分别与北斗/GPS天线2、北斗/GPS模块3和数传电台模块4相连接。北斗/GPS天线2的输出端与北斗/GPS模块3输入端连接。北斗/GPS模块3输出端与数传电台模块4的输入端有线连接。
所述电源模块1负责向北斗/GPS模块2、北斗/GPS天线3、电台模块4提供电能。
北斗/GPS天线2负责将接收到的GPS导航信号和/或北斗导航信号传递给北斗/GPS模块3。
北斗/GPS模块3负责将由北斗/GPS天线2传递来的GPS导航信号和/或北斗导航信号转换成车载定位信息，所述车载定位信息包括北斗/GPS电文和观测数据、定位坐标。由北斗/GPS模块3将车载定位信息传递至电台模块4。
电台模块4负责将接收到的车载定位信息实时发送出去。
进一步说，北斗/GPS天线2为测量型天线。
进一步说，北斗/GPS模块3的型号为和芯星通UM220BD2/GPS双系统。
进一步说，数传电台模块4的型号为深圳泰达鑫TDX1100数传电台模块。
参见图2，进一步说，数传电台模块4包括双工器41、功放器42、激励器单元43、接收单元44和基带单元45。其中，
双工器41含有TX口和RX口。双工器41的TX口经功放器42与激励器单元43相连。双工器41的RX口与接收单元44相连。激励器单元43、接收单元44分别与基带单元45相连。
所述双工器41负责将接受信号藕合、将发射功率馈送出去。藕合的接受信号与馈送的发射功率信号相互独立互不影响。双工器41在双工电台中起到收发共用天线的作用。功放器42负责放大发射功率。激励器单元43负责完成射频信号的调制和处理，即把要调制数据送调制并进行电压放大。接收单元44负责完成射频信号的解调。基带单元45负责完成本机工作状态的控制。
进一步说，所述双工器41的型号为博亚电子的DU5CL08-3500/H 200-4500/H300-SM/SF。功放器42的型号为南京佛能科技HEAS-20功率放大器。激励器单元43的型号为常州高特C217006激励器。
参见图2，进一步说，在数传电台模块4内设有控制单元46。所述控制单元46负责完成本车载定位装置工作状态的控制。控制单元46分别与激励器单元43、接收单元44相连。

Claims (2)

1.车载定位系统通信装置，包括定位单元和通信单元；定位单元与通信单元均安装在车辆的顶部；其特征在于：
定位单元包括电源模块(1)、北斗/GPS天线(2)、北斗/GPS模块(3)和电台模块(4)；其中，电源模块(1)的输出端分别与北斗/GPS天线(2)、北斗/GPS模块(3)和数传电台模块(4)相连接；北斗/GPS天线(2)的输出端与北斗/GPS模块(3)输入端连接；北斗/GPS模块(3)输出端与数传电台模块(4)的输入端有线连接；
所述电源模块(1)负责向北斗/GPS模块(2)、北斗/GPS天线(3)、电台模块(4)提供电能；
北斗/GPS天线(2)负责将接收到的GPS导航信号和/或北斗导航信号传递给北斗/GPS模块(3)；
北斗/GPS模块(3)负责将由北斗/GPS天线(2)传递来的GPS导航信号和/或北斗导航信号转换成车载定位信息，所述车载定位信息包括北斗/GPS电文和观测数据、定位坐标；由北斗/GPS模块(3)将车载定位信息传递至电台模块(4)；电台模块(4)负责将接收到的车载定位信息实时发送出去。
2.根据权利要求1所述的车载定位系统通信装置，其特征在于：数传电台模块(4)包括双工器(41)、功放器(42)、激励器单元(43)、接收单元(44)和基带单元(45)；其中，
双工器(41)含有TX口和RX口；双工器(41)的TX口经功放器(42)与激励器单元(43)相连；双工器(41)的RX口与接收单元(44)相连；激励器单元(43)、接收单元(44)分别与基带单元(45)相连；
所述双工器(41)负责将接受信号藕合、将发射功率馈送出去；藕合的接受信号与馈送的发射功率信号相互独立互不影响；双工器(41)在双工电台中起到收发共用天线的作用；功放器(42)负责放大发射功率；激励器单元(43)负责完成射频信号的调制和处理，即把要调制数据送调制并进行电压放大；接收单元(44)负责完成射频信号的解调；基带单元(45)负责完成本机工作状态的控制。
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