CN204421956U - 一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端及系统 - Google Patents
一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204421956U CN204421956U CN201520079727.3U CN201520079727U CN204421956U CN 204421956 U CN204421956 U CN 204421956U CN 201520079727 U CN201520079727 U CN 201520079727U CN 204421956 U CN204421956 U CN 204421956U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- beidou satellite
- satellite navigation
- navigation
- control terminal
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端及系统，包括北斗卫星导航定位装置、电压电流传感装置、无线通信装置、中央控制装置及电源装置；所述北斗卫星导航定位装置、电压电流传感装置、无线通信装置分别与中央控制装置连接，所述电源装置为北斗卫星导航定位装置、电压电流传感装置、无线通信装置、中央控制装置提供电源。本实用新型基于北斗卫星导航的遥测遥控终端利用北斗导航定位技术、无线通信技术、嵌入式自动控制技术、高精度传感器技术对航标灯的位置、灯质、太阳能板、蓄电池等进行一个全方位监控，摆脱了传统人工巡视落后的方式，保证航标灯的正常工作，保障航运安全，提高航标维护效率，降低维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及北斗导航定位的研究领域，特别涉及一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端及系统。
背景技术
我国水运资源丰富，航运繁重，航道复杂，有大小天然河流5800多条，总长40多万公里，现已辟为航道的里程约10万多公里，其中7万多公里可通航机动船只。面对错综复杂的航运环境，航标作为航道船只的指示灯，为保障航运的安全高效发挥着不可替代的重要作用。
但是目前我国的航标维护管理方式比较传统、手段比较落后，仍然采用定期人工出船巡视的方式，不仅成本高效率底，而且还不能及时发现故障航标导致安全事故。为实现对航标的自动化和信息化管理，及时掌握航标工作状态，保证航标正常工作，提高航标科学管理水平，节省人力和物力。
目前我国已成为世界造船大国，与之相关的船舶电子设备行业因此得到蓬勃发展。在这些设备中，模块单元与设备之间多采用接线后再固定的连接方式，此种连接方式，不方便模块单元的更换，给设备的维修、维护造成了麻烦，严重影响设备维护的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端，实时监测航标的电压、电流、灯质、位置等信息，保障航运安全，提高维护效率，保证信息安全。
本实用新型的第二目的在于，提供一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控系统。
为了达到上述第一目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端，包括北斗卫星导航定位装置、电压电流传感装置、无线通信装置、中央控制装置及电源装置；所述北斗卫星导航定位装置、电压电流传感装置、无线通信装置分别与中央控制装置连接，所述电源装置为北斗卫星导航定位装置、电压电流传感装置、无线通信装置、中央控制装置提供电源。
优选的，所述北斗导航定位装置为北斗及GPS双模定位的北斗导航定位装置，包括顺序连接的射频接收前端和基带处理单元，所述射频接收前端包括北斗/GPS射频芯片；所述基带处理单元包括顺序连接的北斗/GPS跟踪模块、北斗/GPS捕获引擎、北斗/GPS基带处理器模块以及接口模块。
优选的，电压电流传感装置包括电压电流传感器和模数转换芯片ADC。
优选的，所述无线通信装置包括射频收发电路基带处理单元，实现在2G信号上面的接收、发射以及与后台系统的通信。
优选的，所述电源装置采用高纹波抑制性的DC-DC转换电路。
优选的，所述DC-DC转换电路包括开关调整元件、续流元件及储能元件，实现电源电压降压并保持稳定的输出。
优选的，所述中央控制装置为STM32F103处理器。
为了达到上述第二目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控系统，包括上述的航标遥测遥控终端、蓄电池组、太阳能板以及航标灯，所述蓄电池组、太阳能板以及航标灯均与航标遥测遥控终端连接。
优选的，还包括二合一天线，所述二合一天线与航标遥测遥控终端连接。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本实用新型相对于传统人工巡视落后的方式，利用北斗导航定位技术、无线通信技术、嵌入式自动控制技术、高精度传感器技术对航标灯的位置、灯质、太阳能板、蓄电池等进行一个全方位监控，保证航标灯的正常工作，保障航运安全，提高航标维护效率，降低维护成本。
2、本实用新型基于北斗卫星导航的遥测遥控终端，是我国自主知识产品的北斗定位导航系统在航道航标监控领域的首次应用示范，其完美替代了美国GPS的所有功能，摆脱了对其的依赖，支持并促进了我国北斗产业的应用与发展，保证了定位信息的可用性，加强了信息安全。
3、本实用新型基于北斗卫星导航的遥测遥控终端利用北斗导航定位技术、无线通信技术、嵌入式自动控制技术、高精度传感器技术对航标灯的位置、灯质、太阳能板、蓄电池等进行一个全方位监控，摆脱了传统人工巡视落后的方式，保证航标灯的正常工作，保障航运安全，提高航标维护效率，降低维护成本。
附图说明
图1是本实用新型航标遥测遥控终端的结构方框图；
图2是本实用新型航标遥测遥控终端的电路原理图；
图3是本实用新型航标遥测遥控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
如图1、图2所示，本实用新型的遥测遥控终端安装在航标上，内部主要包括北斗卫星导航定位装置1，电压电流传感器2，无线通信装置3，中央控制装置4及电源装置5共五部分。所述北斗卫星导航定位装置、电压电流传感装置、无线通信装置分别与中央控制装置连接，所述电源装置为北斗卫星导航定位装置、电压电流传感装置、无线通信装置、中央控制装置提供电源。
北斗卫星导航定位装置1安装于遥测遥控终端上，运用我国最先进的具备自主知识产权的北斗导航定位系统，通过接收北斗定位导航卫星位置信息，正确解析出航标自身的位置信息，并将航标自身的位置信息传输给中央控制装置4，对比预先设置的位置信息从而进行航标漂移距离的判断，确定航标位置的准确性。所述北斗导航定位装置为北斗及GPS双模定位的北斗导航定位装置，包括顺序连接的射频接收前端和基带处理单元，所述射频接收前端包括北斗/GPS射频芯片；所述基带处理单元包括顺序连接的北斗/GPS跟踪模块、北斗/GPS捕获引擎、北斗/GPS基带处理器模块以及接口模块。该装置处于被动定位工作模式，北斗及GPS信号通过前端双模天线经过低噪声放大后进入射频芯片完成信号的滤波、下变频、放大、采样等信号处理，然后进入北斗/GPS基带处理单元，完成对卫星信号的解调、定位解算、捕获跟踪、定位质量分析及过滤等处理，然后把定位信息及其附属信息通过串口输出，实现双模定位。
电压电流传感器2安装于遥测遥控终端上，采用电压电流传感器及专用高精度模数转换芯片的ADC实现，采用高精度模数转换技术、数字信号处理技术数字滤波技术等，实现对航标上的蓄电池、太阳能板、航标灯电压电流信号的高精度正确采样，并将模数转换后的数字信号传输至中央控制装置4，中央控制装置4将采集到的数据与预先设定的电压电流范围进行比较，判断航标工作是否正常。
无线通信装置3安装于遥测遥控终端上，所述无线通信装置包括射频收发电路基带处理模块，实现在2G信号上面的接收、发射及与后台系统的通信，其采用2G/3G等无线通信技术将采集到的航标位置信息、航标蓄电池、太阳能板、航标灯电压电流信息、灯质信息进行合理的组织打包后，按照特定的通信协议规范通过无线电波传输至监控中心，并将航标的所有信息正确的显示出来，实现对远程航标的遥测遥控。
所述中央控制装置4为STM32F103处理器，当然本申请的处理器芯片并不仅仅限于上述一种类型，其它能达到本申请目的的芯片均适用于本申请的技术方案。
电源装置5采用高效率高纹波抑制性的DC-DC转换电路，主要完成对上述各个装置的稳定供电，以保证整个遥测遥控终端的正常工作。
实施例2
如图3所示，本实施例一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控系统，不仅包括实施例1中所描述的航标遥测遥控终端10，还包括蓄电池组20、太阳能板30以及航标灯40，所述蓄电池组、太阳能板以及航标灯均与航标遥测遥控终端连接。
本实施例中，所述航标遥测遥控系统还包括二合一天线50，所述二合一天线与航标遥测遥控终端连接。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端，其特征在于，包括北斗卫星导航定位装置、电压电流传感装置、无线通信装置、中央控制装置及电源装置；所述北斗卫星导航定位装置、电压电流传感装置、无线通信装置分别与中央控制装置连接，所述电源装置为北斗卫星导航定位装置、电压电流传感装置、无线通信装置、中央控制装置提供电源。
2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端，其特征在于，所述北斗导航定位装置为北斗及GPS双模定位的北斗导航定位装置，包括顺序连接的射频接收前端和基带处理单元，所述射频接收前端包括北斗/GPS射频芯片；所述基带处理单元包括顺序连接的北斗/GPS跟踪模块、北斗/GPS捕获引擎、北斗/GPS基带处理器模块以及接口模块。
3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端，其特征在于，电压电流传感装置包括电压电流传感器和模数转换芯片ADC。
4.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端，其特征在于，所述无线通信装置包括射频收发电路基带处理单元，实现在2G信号上面的接收、发射以及与后台系统的通信。
5.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端，其特征在于，所述电源装置采用高纹波抑制性的DC-DC转换电路。
6.根据权利要求5所述的基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端，其特征在于，所述DC-DC转换电路包括开关调整元件、续流元件及储能元件，实现电源电压降压并保持稳定的输出。
7.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端，其特征在于，所述中央控制装置为STM32F103处理器。
8.一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控系统，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的航标遥测遥控终端、蓄电池组、太阳能板以及航标灯，所述蓄电池组、太阳能板以及航标灯均与航标遥测遥控终端连接。
9.根据权利要求8所述的基于北斗卫星导航的航标遥测遥控系统，其特征在于，还包括二合一天线，所述二合一天线与航标遥测遥控终端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520079727.3U CN204421956U (zh) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | 一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520079727.3U CN204421956U (zh) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | 一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204421956U true CN204421956U (zh) | 2015-06-24 |
Family
ID=53472314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520079727.3U Active CN204421956U (zh) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | 一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204421956U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106444528A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 宁波中物东方光电技术有限公司 | 北斗定位系统的控制方法 |
| CN106787108A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 纳普（天津）航天科技发展有限公司 | 一种航标终端 |
| CN111092649A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-01 | 武汉中原电子集团有限公司 | 一种基于全球低轨道卫星通信的单北斗定位航标 |
| CN112485810A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-12 | 武汉中电通达科技发展有限公司 | 一种北斗超级航标控制终端系统 |
-
2015
- 2015-02-04 CN CN201520079727.3U patent/CN204421956U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106444528A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 宁波中物东方光电技术有限公司 | 北斗定位系统的控制方法 |
| CN106787108A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 纳普（天津）航天科技发展有限公司 | 一种航标终端 |
| CN111092649A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-01 | 武汉中原电子集团有限公司 | 一种基于全球低轨道卫星通信的单北斗定位航标 |
| CN112485810A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-12 | 武汉中电通达科技发展有限公司 | 一种北斗超级航标控制终端系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102890295B (zh) | 一种集成化卫星导航气象探空仪 | |
| CN2924973Y (zh) | Gps+gsm/gprs复合定位器 | |
| CN204421956U (zh) | 一种基于北斗卫星导航的航标遥测遥控终端及系统 | |
| CN106483532B (zh) | 一种海洋铱星gps信标机 | |
| CN205681411U (zh) | 一种基于北斗系统的定位与通信核心模块 | |
| CN102411150A (zh) | 基于北斗卫星导航的ais船载终端系统 | |
| CN204489140U (zh) | 一种内河在航船舶航行状态信息监控系统 | |
| CN103220011A (zh) | 基于北斗卫星通信技术的无线数据收发单元 | |
| CN102662182B (zh) | 一种移动目标定位跟踪信息采集装置及其运行方法 | |
| CN201707796U (zh) | 一种基于gps模块的车载定位报警监控系统 | |
| CN202330723U (zh) | 基于北斗卫星导航的ais船载终端系统 | |
| CN204086544U (zh) | 一种北斗手持终端 | |
| CN104240420A (zh) | 基于北斗定位和移动网络、以太网通讯的航标灯防盗系统 | |
| CN211603486U (zh) | 一种基于北斗卫星通讯的电池检测系统 | |
| CN204515142U (zh) | 多模定位信号接收装置 | |
| CN107179724A (zh) | 一种交通灯信号周期采集装置 | |
| CN205177171U (zh) | 车载定位系统通信装置 | |
| CN103453981A (zh) | 带有定位功能的震动传感器节点模块 | |
| CN203572966U (zh) | 一种北斗与gps卫星双模导航系统 | |
| CN113514864A (zh) | 一种基于大数据智慧建造人员定位方法 | |
| CN208314212U (zh) | 北斗通信模块及无人机自动定位通信设备 | |
| CN210466070U (zh) | 一种无线数据采集装置 | |
| CN220359160U (zh) | 一种基于北斗三代卫星网络的远洋船监测装置 | |
| CN216253264U (zh) | 一种无人机定位回传搜寻装置 | |
| CN104570034A (zh) | 复合精准定位系统及其定位方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Song Haina Inventor after: Cai Yibing Inventor after: Yu Senji Inventor after: Wang Liaojie Inventor before: Wang Liaojie Inventor before: Zhong Zhenghui Inventor before: Cheng Zhidong Inventor before: Gao Xueqiang Inventor before: Zhuang Xinlei |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160601 Address after: 510656 Guangdong city of Guangzhou province Whampoa Tianhe District Xiping Road No. 163 building military Yun Lu (Lau) ninth Patentee after: Guangzhou Haihua Traffice Science and Technology Co., Ltd. Patentee after: HAIHUA ELECTRONICS ENTERPRISE (CHINA) CORPORATION Address before: Nanxiang Road two Luogang Science City Development Zone in Guangzhou City, Guangdong Province, No. 23 510663 Patentee before: HAIHUA ELECTRONICS ENTERPRISE (CHINA) CORPORATION |