CN108781086B - 用于将机动车的多标准的天线装置与至少一个车辆组件联接的控制设备和方法 - Google Patents

用于将机动车的多标准的天线装置与至少一个车辆组件联接的控制设备和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种控制设备(12)，用于将机动车(1)的天线装置(9)与机动车(1)的至少一个车辆组件(4)联接以用于与车辆外部的对象(2、3)交换消息(6)，该控制设备具有：第一无线电模块(16)，用于基于第一无线电标准提供与对象中的至少一个对象(2)的第一无线电连接(21)；第二无线电模块(17)，用于基于第二无线电标准提供与对象中的至少一个对象(3)的第二无线电连接(22)；和处理器装置(18)，用于通过第一无线电连接(21)接收消息(7)中的一些消息和通过第二无线电连接(22)接收消息(7)中的另一些消息，其中处理器装置(18)具有同步单元(25)，该同步单元被布置用于，以通过时间数据(A、B、C、D)确定的顺序(16)向所述至少一个车辆组件(4)传递所接收到的消息(7)。

Description

用于将机动车的多标准的天线装置与至少一个车辆组件联接 的控制设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于将机动车的天线装置与机动车的至少一个车辆组件联接的控制设备和方法，以便在至少一个车辆组件与车辆外部的对象之间交换消息。所述控制设备具有用于提供与对象中的至少一个对象的无线电连接的无线电模块。
背景技术
机动车的驾驶员辅助系统可以提供基于与车辆外部的对象交换消息的驾驶员辅助功能。这种驾驶员辅助功能可以例如是执行机动车的自动制动和/或转向干预。车辆外部的对象可以例如是另外的车辆或其他车辆或基础设施组件，例如交通信号灯。消息可以例如是基于车对车标准的信号(例如参见网页www.car-2-car.org)。该消息可以例如描述位置数据和/或相对间距。
在此提出的问题是，要为交换信息使用何种无线电标准或何种无线电技术。为此公开了，作为无线电模块使用例如基于IEEE802.11p标准的WLAN模块(WLAN–无线局域网)。但也可以基于LTE-移动通信模块来交换消息，它也被称作是LTE-车辆。替代或补充地可以为此规定5G–车对车标准。
因此整体上产生的问题是，为了基于来自多个对象的消息来提供驾驶员辅助功能，机动车必须确保能够与所有对象交换消息，即能够处理由对象支持的不同的传输技术。
另一问题在于，不同的传输技术，即LTE-车辆、WLAN或其他车对车适用的传输技术具有不同的延迟时间或传输时间，因此在传输消息时由于不同的延迟必须确保驾驶员辅助功能与多个对象的同时协调。
发明内容
本发明基于的任务是，在时间上协调至少一个车辆组件与多个车辆外部的对象之间同时使用不同传输技术进行的消息交换。
该任务通过独立权利要求的主题解决。本发明的有利的改进方案通过从属权利要求的特征、下述说明以及附图公开。
通过本发明提供了一种用于将天线装置与机动车的至少一个车辆组件联接的控制设备。控制设备被设置用于在车辆外部的对象与至少一个车辆组件之间交换消息。交换在此意味着至少是接收消息，优选发送和接收消息。
为此，控制设备具有用于与天线装置连接的天线连接装置以及用于将控制设备与至少一个车辆组件联接的网络连接装置。在控制设备中提供至少两个无线电模块。第一无线电模块被实施用于提供与对象中的至少一个对象的第一无线电连接，其中基于第一无线电标准提供该第一无线电连接。第二无线电模块被提供用于提供与对象中的至少一个对象的第二无线电连接，其中基于第二无线电标准提供该第二无线电连接，该第二无线电标准与所述第一无线电标准不同。分别通过天线装置提供无线电连接。
控制设备的处理器装置被布置成，通过第一无线电连接接收所述消息中的至少一个信息，通过第二无线电连接接收消息中的至少另一个消息。即在所接收的消息中一些消息是通过第一无线电连接、其他消息是通过第二无线电连接获得或接收。
为了尽管在使用不同的无线电标准且由此带来不同的传输时长的情况下也能够以时间上协调的方式向所述至少一个车辆组件传输消息，根据本发明提出，处理器装置具有同步单元，该同步单元被布置用于，针对每个接收到的消息分别确定时间数据。时间数据可以例如说明发送时间或接收时间。接收到的消息以通过时间数据确定的顺序向所述至少一个车辆组件传输。两个无线电模块因此同时被运行和通过这两个无线电模块的各自提供的无线电连接交替地接收消息。
在此就算那种同时从对象中的一个发出的消息实际上也不同时达到处理器装置中。而是出现由相应的无线电标准所决定的传输延迟。处理器装置在此确定所述时间数据。该时间数据可以例如分别包含在消息中。还可以例如通过检测每个消息各自的接收时刻而在控制设备中自行产生时间数据。同步单元在此以正确时间顺序向所述至少一个车辆组件传递消息。该顺序按照时间数据确定。由此确保了通过较快无线电标准接收到的消息不“超越”通过较慢的无线电标准接收到的消息。
通过本发明得到的优点是，所述至少一个车辆组件一直以正确时间顺序接收从车辆外部的对象接收到的消息并且这能够不依赖于所使用的无线电标准实现。
通过运行根据本发明的控制设备得到了下述根据本发明的方法。第一无线电模块基于第一无线电标准通过天线装置提供与对象中的至少一个对象的第一无线电连接。而第二无线电模块基于第二无线电标准通过天线装置提供与对象中的至少另一个对象的第二无线电连接。处理器装置以所述方式通过第一无线电连接接收所述消息中的至少一个消息，通过第二无线电连接接收所述消息中的至少另一个消息。处理器装置的同步单元针对每个接收到的消息分别确定时间数据且将所接收到的消息以通过时间数据确定的顺序向所述至少一个车辆组件传递。
本发明还包括任选的改进方案，通过这些改进方案的特征得到额外优点。
如所述那样，在车对车通信方面进行时间上的协调是尤其有利的。相应地优选提出，控制设备被布置用于，与至少另一个车辆和/或至少一个基础设施组件交换作为消息的车对车信号和/或车对X信号。
第一无线电模块优选是移动通信模块，尤其是LTE模块和/或5G模块。LTE模块和5G模块可以分别被布置用于，根据为车对车通信(Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation(车对车通信))规定的LTE-车辆或5G-车对车标准提供第一无线电连接。在第二无线模块方面优选提出，该第二无线电模块是WLAN模块和/或蓝牙模块。尤其是根据IEEE802.11p标准的WLAN模块，以下简称为WLANp。移动通信标准和WLAN标准在传输时长方面具有特别大的区别。相应地，通过控制设备以有利方式借助同步单元还在此补偿或平衡了在传输时长方面的差别。
在用于将控制设备与至少一个车辆组件的联接的网络连接装置方面优选提出，该网络连接装置是以太网连接装置。也就是说，消息是根据以太网标准传输的。由此得到优点是，消息的顺序还在传输中保持不变。
为了使消息发送与车辆外部对象相协调，优选设有用于接收GNSS(全球卫星导航系统)、尤其是GPS(全球定位系统)的信号的接收装置。控制设备在此优选被布置用于，发送具有这种基于时间信号产生的时间数据的消息、即待发送的消息中的一些消息。换句话说，每个待发送的消息都可以配有或提供有基于时间信号的时间戳。
为了接收和发送消息，在处理器装置中必须提供协议栈，以便还为真正的使用数据补充用于控制传输的额外的传输数据。这种传输数据例如是接收方地址和/或对使用数据的数据类型的描述。优选在此提出，处理器装置被布置用于，为每个无线电模块或每个无线电连接分别提供自身的协议栈。由此得到的优点是，通过一个无线电连接送达且具有高数据传输率的消息不能影响或阻碍接收通过另一无线电连接送达的消息。
优选提出，所述两个无线电模块和处理器装置都被提供在一个公共的壳体中。由此得到的优点是，控制设备作为独立的构件能够被靠近天线装置布置。
本发明还包括一种具有天线装置和至少一个车辆组件的机动车，所述至少一个车辆组件被布置用于基于与车辆外部的对象的消息交换来提供至少一个驾驶员辅助功能。天线装置可以具有一个单独的天线或多个天线。至少一个车辆组件可以分别例如被实施为驾驶员辅助控制器。例如针对对象中的一个与本机动车的间距低于预定的最小间距的情况，驾驶员辅助功能可以例如是自动制动和/或转向干预和/或对机动车驾驶员发出警报信号。在根据本发明的机动车中，天线装置和至少一个车辆组件通过根据本发明控制设备的一种实施方式相联接。由此每个车辆组件都能够与对象通过基于不同无线电标准的两种无线电连接交换消息。
优选提出，天线装置包括车顶天线，控制设备与车顶天线隔开一段距离地布置，该距离小于1.5米，尤其是小于1米。也就是说，控制设备优选安装在机动车车顶中，例如集成在车顶安装模块中。由此仅需要在控制设备与至少一个车辆组件之间通过较长的连接路径实现在EMV(电磁兼容性)方面更鲁棒和/或更可靠的联接，而在控制设备与天线装置、尤其是车顶天线的在EMV方面更关键的联接则可以通过在相比之下更短的线路实现，从而减小干扰辐射。通过天线中的放大器还可以跨越距天线的较大距离。
本发明还包括根据本发明的方法的改进方案，其具有如针对根据本发明的机动车已经描述过的特征。因此在此不再赘述根据本发明的方法的相应改进方案。
附图说明
下面描述本发明的实施例。为此唯一的附图(图)示出了根据本发明的机动车的一种实施方式的示意图。
具体实施方式
下面所述实施例涉及的是本发明的优选实施方式。在该实施例中，该实施方式的所述组件分别构成了本发明的各单独的、要彼此独立看待的特征，这些特征也分别彼此独立地改进了本发明且因此也应单个地、或以不同于所示组合的其他方式被看作是本发明的组成部分。此外所述实施方式也可以通过本发明的其他已经描述的特征被加以补充。
附图示出了机动车1，该机动车例如可以是汽车，尤其是乘用车。此外示出了车辆外部的对象2、3，其例如可以是其他车辆或基础设施组件，例如红绿灯或路牌。下面假设，所涉及的是车辆。
机动车1可以具有车辆组件4，该车辆组件可以提供一种或多种驾驶员辅助功能5。例如，车辆组件4可以是驾驶员辅助控制器。驾驶员辅助功能5可以例如包括自动制动和/或转向干预和/或发出警报提示。驾驶员辅助功能5在此考虑车辆外部的对象2、3。为此在车辆组件4与车辆外部的对象2、3之间交换消息6。下面区分出从对象2、3处所接收到的接收消息7与向对象2、3所发送的消息8。
消息6的交换可以通过机动车1的天线装置9进行，该天线装置例如可以包括车顶天线10以及另选包括额外的分集天线或辅助天线11。车辆组件4可以与天线装置9通过控制设备12联接，该控制设备例如可以是带有壳体13的单独的构件。天线装置9可以通过天线连接装置14连接在控制设备12上。在此该连接装置14可以例如具有用于天线装置9的天线10、11的同轴连接器。也可以例如为多个天线提供中间开关。
车辆组件4可以通过控制设备12的网络连接装置PHY连接在该控制设备上。网络连接装置PHY可以例如是以太网连接装置，以太网网络15连接在该以太网连接装置上，车辆组件4又可以联接在以太网网络上。尤其可以是千兆位以太网。网络连接装置PHY可以具有物理接口且另选地具有例如用于与以太网网络15进行数据交换的驱动装置。
为了在天线连接装置14与网络连接装置PHY之间传递消息6，可以在控制设备12中提供第一无线电模块16、第二无线电模块17和处理器装置18。此外可以提供用于接收GNSS的时间信号20的接收装置19。GNSS可以例如是GPS，即接收装置19可以是GPS接收器GPS。接收装置19还可以仅是接口，用于连接至用于GNSS的外部接收器。
无线电模块16、17可以被实施用于根据不同的无线电标准提供相应的无线电连接21、22。第一无线电模块16可以例如是移动通信模块，例如是用于LTE-车辆-无线电连接21的LTE-模块。该第二无线电模块17可以例如是用于提供WLAN连接22的例如基于WLANp标准的WLAN模块。
所接收的来自对象2、3的消息7由对象2、3在不同的时刻或同时地发出。下面假设，由对象2、3按照如通过字母A、B、C、D标识的时间顺序发出消息7。时间说明A、B、C、D在此还代表了例如在消息7中可能含有的时间数据。所接收的消息7可以由相应的无线电模块16、17向处理器装置18的协议栈传递。例如每个协议栈23、24可以是用于车对车通信的车对车协议栈。协议栈23、24因此分别以正确的顺序输出消息7，即A、C用于协议栈23，B、D用于协议栈24。但无线电连接21、22和在无线电模块16、17中的处理可以由于所使用的无线电标准产生不同长度的传输时间。因此从中不再能够看出所有所接收到的消息7的绝对顺序。
因此在处理器装置18中提供同步单元25(Sync)。该同步单元25从协议栈23、24处接收数据包7且例如基于消息7、8内部的时间数据A、B、C、D确定与消息7的发送时刻相应的绝对时间顺序26。同步单元25然后通过网络连接装置PHY将消息7整个以正确的时间顺序26传输给车辆组件4。
协议栈23、24和同步单元25可以例如分别是处理器装置18的程序模块。
针对对象2、3为了还在所发出的消息8中提供时间数据——该时间数据能够与其他发送器、例如与其它车辆的时间数据相比较——可以通过处理器装置18在发送消息8时基于时间信号20为每个消息8补充时间数据、例如时间戳。这可以例如通过协议栈23、24来实施。
因此整体上在控制设备12中实现了WLANp和LTE-车辆(5G-车辆-车对车-调制解调器)在一个控制设备或一个控制器中的共存。这两个通信媒介在时间上的同步通过以处理器装置18形式的公共的应用处理器进行。通过在控制设备12中布置和共同使用GPS接收器19，能够无时间偏差(Jitter(抖动))地实现时间同步。
因此为不同的无线电标准的无线电连接21、22实现了实时地时间同步。控制设备12能够被紧凑地构造且因此优选布置在天线装置9的附近，例如车顶天线10的附近。附近在此的意思是，间距可以小于1.5米，尤其是小于1米。
由于使所述两个无线电模块16、17同时运行并且同时或交替地通过天线装置9运行无线电连接21、22，能够实现既与其他机动车、基础设施组件(路边设施单元)又与移动通信网络基站的组合式通信。
在与其他机动车的数据交换方面，能够通过不同的无线电技术、尤其是WLANp和基于移动通信的技术以并行的方式保证了车对车通信。
总之所述示例示出了，如何通过本发明借助于公共的应用处理器可以提供具有同时存在的WLANp和LTE-车辆的车对车控制器。

Claims (11)

1.一种控制设备(12)，用于将机动车(1)的天线装置(9)与机动车(1)的至少一个车辆组件(4)联接以用于与车辆外部的对象(2、3)交换消息(6)，该控制设备具有：
-天线连接装置(14)，用于连接天线装置(9)，
-第一无线电模块(16)，用于基于第一无线电标准通过天线装置(9)提供与对象中的至少一个对象(2)的第一无线电连接(21)，
-网络连接装置(PHY)，用于将控制设备(12)与所述至少一个车辆组件(4)联接，
其特征在于，
-设有第二无线电模块(17)，其用于基于与第一无线电标准不同的第二无线电标准通过天线装置(9)同时提供与对象中的至少一个另外的对象(3)的第二无线电连接(22)，
-处理器装置(18)，用于通过第一无线电连接(21)接收消息(7)中的至少一个消息和通过第二无线电连接(22)接收消息(7)中的至少一个另外的消息，和
-接收装置(19)，用于接收全球导航卫星系统(GNSS)的时间信号(20)，其中控制设备(12)被布置用于发送具有基于时间信号(20)产生的时间数据的消息(8)中的一部分消息；
其中，
-处理器装置(18)具有同步单元(25)，该同步单元被布置用于，针对每个接收到的消息(7)确定相应的时间数据(A、B、C、D)，其中时间数据通过检测每个消息的相应的接收时刻在控制设备(12)中产生，并以通过时间数据(A、B、C、D)确定的顺序(16)向所述至少一个车辆组件(4)传递所接收的消息(7)，和
-处理器装置(18)被布置用于，针对每个无线电模块(16、17)各自提供自身的协议栈(23、24)。
2.根据权利要求1所述的控制设备(12)，其中所述控制设备(12)被布置用于，与至少一个另外的车辆(2、3)和/或至少一个基础设施组件交换车对车信号和/或车对X信号作为消息(6)。
3.根据上述权利要求之一所述的控制设备(12)，其中所述第一无线电模块(16)是移动通信模块，和/或第二无线电模块(17)是WLAN模块和/或蓝牙模块。
4.根据权利要求3所述的控制设备(12)，其中所述第一无线电模块(16)是LTE-模块和/或5G-模块。
5.根据权利要求3所述的控制设备(12)，其中所述第二无线电模块(17)是根据IEEE802.11p标准的WLAN模块。
6.根据权利要求1所述的控制设备(12)，其中所述网络连接装置(PHY)是以太网连接装置。
7.根据权利要求1所述的控制设备(12)，其中所述第一无线电模块(16)和所述第二无线电模块(17)和所述处理器装置(18)都被布置在一个共同的壳体(13)中。
8.一种具有天线装置(9)和至少一个车辆组件(4)的机动车(1)，所述至少一个车辆组件被布置用于基于与车辆外部的对象(2、3)的消息交换来提供至少一个驾驶员辅助功能(5)，其特征在于，
所述天线装置(9)和所述至少一个车辆组件(4)通过根据上述权利要求之一所述的控制设备(12)联接。
9.根据权利要求8所述的机动车(1)，其中所述天线装置(9)具有车顶天线(10)，所述控制设备(12)与车顶天线(10)间隔开一段距离地布置，该距离小于1.5米。
10.根据权利要求9所述的机动车(1)，其中所述控制设备(12)与车顶天线(10)的距离小于1米。
11.一种用于为与车辆外部的对象(2、3)交换消息(6)而将机动车(1)的天线装置(9)与该机动车(1)的至少一个车辆组件(4)联接的方法，其中第一无线电模块(16)基于第一无线电标准通过天线装置(9)提供与对象中至少一个对象(2)的第一无线电连接(21)，
其特征在于，
-同时，第二无线电模块(17)基于与第一无线电标准不同的第二无线电标准通过天线装置(9)提供与对象中的至少一个另外的对象(3)的第二无线电连接(22)，和
-处理器装置(18)通过第一无线电连接(21)接收消息(7)中的一部分消息并且通过第二无线电连接(22)接收消息(7)中的至少一部分另外的消息，
-接收装置(19)接收全球导航卫星系统(GNSS)的时间信号(20)，其中控制设备(12)发送具有时间数据的消息(8)中的一部分消息，其中通过检测每个消息的相应的接收时刻在控制设备(12)中并基于时间信号(20)产生时间数据，
-处理器装置(18)的同步单元(25)针对每个接收到的消息(7)确定相应的时间数据(A、B、C、D)，并以通过时间数据(A、B、C、D)确定的顺序(16)向所述至少一个车辆组件(4)传递所接收到的消息(7)，以及
-处理器装置(18)针对每个无线电模块(16、17)各自提供自身的协议栈(23、24)。
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