CN108125620A - 吸尘器及其过滤器自清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种具有自清洁功能的吸尘器及其过滤器自清洁方法，在原空间上另辟出补风及清洁风道空间，形成对过滤器进行自清洁的系统，通过关闭主风道实现新风道的风路，对过滤器进行直吹，清除过滤器上所沉积的灰尘、杂物等，有效进行自清洁。本发明技术方案尤其适用于灰桶吸尘器，通过增设自清洁结构，能对过滤器进行自清洁，延长了灰桶吸尘器的有效吸灰时间，也延长了过滤器的使用寿命；此外，采用本发明自清洁结构，可以降低用户对吸尘器的拆卸清洁频率，减少吸尘器使用及保养中的工作量。

Description

吸尘器及其过滤器自清洁方法

技术领域

本发明涉及吸尘器，尤其涉及灰桶吸尘器，特别是灰桶吸尘器的一种自清洁结构，属于家用电器技术领域。本发明还涉及一种吸尘器过滤器的自清洁方法。

背景技术

灰桶吸尘器是一种常用的家庭电器，现有技术中，灰桶吸尘器功率较大，进气量大，因此，过滤器的负担较重。长时间工作后，其风道内部容易积灰，影响到有效吸尘时间，吸尘效果衰减较为严重；同时，也减少了过滤器的使用寿命。此外，现有的吸尘器在使用过程中，用户需要经常拆卸对过滤器进行清洁清理，清洁清理工作量大，给用户带来较差的体验感。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中灰桶吸尘器无法实现对过滤器自清洁的问题，提供一种具有自清洁功能的吸尘器。

本发明的技术解决方案是：一种吸尘器，所述吸尘器包括吸口、过滤器、风机和总出风口；所述过滤器具有清洁侧和非清洁侧；从吸口到所述过滤器的非清洁侧形成非清洁风腔非清洁风腔；从所述过滤器的清洁侧到所述风机形成第一风腔；所述风机到总出风口形成出风风腔，所述出风风腔的下上游端与第一风腔相连通，所述吸尘器为吸尘模式时，气流在所述风机的作用下从外部环境经由所述吸口进入所述吸尘器，依次经过所述非清洁风腔非清洁风腔、过滤器、所述第一风腔和所述出风风腔，通过总出风口与外部环境连通排出；所述吸尘器包括自清洁风路和补风风路，所述自清洁风路的上游气流连通至所述出风风腔，所述自清洁风路的下游端气流连通至过滤器部分清洁侧；所述补风风路的上游端与外部环境直接气流连通，所述补风风路的下游端气流连通至所述第一风腔。

进一步地，上述具有自清洁功能的吸尘器，其中，所述吸尘器为自清洁模式时，所述总出风口封闭，在所述风机和所述总出风口之间的全部气流流向所述过滤器的部分清洁侧。

进一步地，上述具有自清洁功能的吸尘器，其中，所述吸尘器为自清洁模式时，所述吸口被至少部分地封闭。

进一步地，上述具有自清洁功能的吸尘器，其中，所述吸尘器还包括风罩和风机座，所述风罩包括风罩盖和风罩筒，所述风罩筒位于风机座的内部，所述风机座和风罩筒之间的空隙分隔形成第五风腔和第六风腔，所述出风风腔上设有自清洁风路进风口，所述第六风腔的上游端通过自清洁风路进风口与出风风腔相连通，所述第六风腔的下游端与过滤器清洁侧相连通。

进一步地，上述具有自清洁功能的吸尘器，其中，所述风罩筒设有成对的第二挡板，该第二挡板将风机座与风罩筒之间的空隙分隔形成所述第五风腔和第六风腔。

更进一步地，上述具有自清洁功能的吸尘器，其中，所述风机座上设有吹风孔，该吹风孔与所述过滤器的清洁侧相连通，所述第六风腔内的气流通过吹风孔吹向所述过滤器的清洁侧。

更进一步地，上述具有自清洁功能的吸尘器，其中，所述吸尘器还包括过滤器支架，所述风机设于风机座内，所述第一风腔由过滤器、过滤器支架内侧和风机座之间所围成的空隙形成，所述第一风腔的上游端通过过滤器与外部环境相连通。

更进一步地，上述具有自清洁功能的吸尘器，其中，所述风机座设有风机座进风口，所述风罩筒内腔为第二风腔，所述第一风腔的下游端与第二风腔的下上游端之间通过风机座进风口相连通。

更进一步地，上述具有自清洁功能的吸尘器，其中，所述吸尘器还包括上盖，所述总出风口设置于上盖，所述风罩设有风罩出风口，所述上盖与风罩盖之间所围成的空隙分隔形成第三风腔和第四风腔，所述第二风腔的下游端与第三风腔的上游端通过风罩出风口相连通，所述第三风腔的下游端通过总出风口与外部环境相连通，所述第二风腔和第三风腔合并形成所述出风风腔，所述吸尘器为吸尘模式时，气流经过第一风腔后依次经过第二风腔和第三风腔排出至外部环境。

再进一步地，上述具有自清洁功能的吸尘器，其中，所述风罩盖上设有第一挡板，该第一挡板将上盖与风罩之间的空隙分隔形成所述第三风腔和第四风腔，所述吸尘器为自清洁模式时，所述第一风腔内的气流依次进入第二风腔、第三风腔和第六风腔，最后吹向过滤器的清洁侧。

再进一步地，上述具有自清洁功能的吸尘器，其中，所述上盖上设有第一进风口，所述风罩上设有第二进风口，所述第一进风口和第二进风口均位于第四风腔所在区域，所述第四风腔的上游端通过第一进风口与外部环境相连通，所述第四风腔的下游端通过第二进风口和第五风腔的上游端相连通，第四风腔和第五风腔合并形成补风风路。

再进一步地，上述具有自清洁功能的吸尘器，其中，所述风机座上设有补风孔，所述第五风腔的下游端通过补风孔与第一风腔相连通；所述吸尘器为自清洁模式时，所述外部环境的气流依次经过第四风腔、第五风腔和第一风腔进入第二风腔。

再进一步地，上述具有自清洁功能的吸尘器，其中，所述补风孔靠近风机座进风口。

本发明还公开了一种吸尘器过滤器自清洁的方法，所述吸尘器包括自清洁风路和补风风路，所述补风风路上设有补风阀，所述自清洁风路上设有自清洁阀，该方法包括以下步骤：打开补风阀使得气流进入补风风路；打开自清洁阀使得气流进入自清洁风路，并关闭总出风口；关闭自清洁阀，并打开总出风口；关闭补风阀。

优选地，上述步骤中，在所述步骤和步骤之间多次循环进行步骤和步骤。

本发明还公开了一种吸尘器，包括自清洁风路和自清洁阀，所述自清洁风路设有自清洁风路进风口，所述自清洁阀可选择地开启或封闭所述自清洁风路进风口，该吸尘器还包括补风风路和补风阀，所述补风风路设有第二进风口，所述补风阀可选择地开启或封闭所述第二进风口；所述自清洁阀开启所述自清洁风路进风口之前所述补风阀开启所述第二进风口。

进一步地，还包括总出风口，所述总出风口与所述自清洁风路进风口对应设置，所述自清洁阀设置在所述自清洁风路进风口与所述出风口之间，所述自清洁阀处于第一位置时，封闭所述自清洁风路进风口而打开所述总出风口；所述自清洁阀处于第二位置时，封闭所述总出风口而打开所述自清洁风路进风口；所述自清洁阀可在所述第一位置和所述第二位置之间可选择地变换。

本发明还公开了一种吸尘器，包括自清洁风路和自清洁阀，所述自清洁风路设有自清洁风路进风口，所述自清洁阀可选择地开启或封闭所述自清洁风路进风口，该吸尘器还包括补风风路和补风阀，所述补风风路设有第二进风口，所述补风阀可选择地开启或封闭所述第二进风口；还包括模式切换机构，所述模式切换机构控制所述自清洁阀和所述补风阀，所述自清洁阀开启所述自清洁风路进风口之前所述补风阀开启所述第二进风口。

优选的，所述补风阀封闭所述第二进风口之前所述自清洁阀封闭所述自清洁风路进风口。

进一步地，所述补风阀包括第一转轴、第一盖板部和第一传动部，所述第一盖板部与所述第一传动部设置在所述第一转轴两侧，所述第一盖板部可选择地封闭所述第二进风口；所述自清洁阀包括第二转轴、第二盖板部和第二传动部，所述第二盖板部与所述第二传动部设置在所述第二转轴两侧，所述第二盖板部可选择地封闭所述自清洁风路进风口。

更进一步地，所述模式切换机构包括旋转手柄、安装于旋转手柄下方的转轴、转动齿、凸轮、扭簧和第一弹簧，所述第一弹簧、转动齿、凸轮、压板自上而下依次套设在转轴上；自然状态下，转动齿和凸轮不接触，所述转动齿中心通孔的内表面设有与转轴外表面相适配的限位结构，所述转动齿的底面与凸轮的顶面设有相适配的传动结构，以使转动齿驱动凸轮转动，所述凸轮包括突出部上，所述扭簧安装于凸轮上，所述转轴底部动作与第一传动部接触或分离，使得补风阀打开或封闭第二进风口，所述转动齿驱动凸轮旋转，所述凸轮的突出部与第二传动部接触或分离，使得自清洁阀打开或封闭自清洁风路进风口。

再进一步地，所述转动齿的底面与凸轮的顶面设有相适配的传动结构包括第一斜面、第一接触面、第二斜面和第二接触面，所述第一斜面位于转动齿的底面，所述第一接触面位于第一斜面的端部，所述第二斜面位于凸轮的顶面，所述第二接触面位于第二斜面的端部。

进一步地，所述模式切换机构包括手柄和轴，所述轴安装于所述手柄下方，所述轴包括突出部，且所述突出部位于所述第二传动部上方，还包括使得所述轴具有向上运动趋势的第三弹簧，所述轴的末端与所述第一传动部接触或分离控制所述补风阀打开或关闭，所述突出部与所述第二传动部接触或分离控制所述自清洁阀打开或关闭。

更进一步地，所述手柄发生旋转，带动所述突出部绕所述轴旋转，从而使所述突出部避开所述第二传动部。

更进一步地，所述自清洁阀包括第三转轴，所述第二传动部绕所述第三转轴旋转；所述自清洁阀还包括限位所述第二传动部转动的限位部和使所述第二传动部具有抵靠所述限位部趋势的第四弹簧；所述突出部在一个方向上驱动所述第二传动部绕所述第三转轴旋转，所述突出部在另一个方向上驱动所述第二传动部带动所述自清洁阀绕所述第二转轴旋转。

进一步地，所述模式切换机构包括驱动器，所述驱动器驱动所述补风阀绕所述第一转轴旋转；所述自清洁阀包括第三转轴，所述第二传动部绕所述第三转轴旋转；所述自清洁阀还包括限位所述第二传动部转动的限位部和使所述第二传动部具有抵靠所述限位部的第四弹簧；所述第一传动部在一个方向上驱动所述第二传动部绕所述第三转轴旋转，所述第一传动部在另一个方向上驱动所述第二传动部带动所述自清洁阀绕所述第二转轴旋转。

更进一步地，所述驱动器为舵机或双向转角电磁铁。

从以上技术解决方案可以看出，本发明具有诸多突出的实质性技术特点，实施本发明技术方案之后，其显著的技术进步主要体现在：

（1）在传统的灰桶吸尘器上增设自清洁系统，能对过滤器进行自洁；

（2）延长了灰桶吸尘器的有效吸灰时间；

（3）自洁效果优良，延长了过滤器的使用寿命；

（4）自清洁系统降低了用户的拆卸清洁频率，减少了工作量；

（5）构思巧妙，结构简洁，便于生产，适用性强；、

（6）从补风风路进入的外界冷风能够冷却风机，降低风机温度。

（7）本发明还设有用于控制非清洁状态和自清洁状态的装置，操作极为简便，具有更好的用户体验。

附图说明

图 1是本发明具有自清洁功能的吸尘器俯视图；

图 2是风罩和风机座结构示意图；

图 3是风罩盖示意图；

图 4是非自清洁状态下吸尘器的结构示意图及风路图；

图 5是自清洁状态下吸尘器的结构示意图及风路图；

图 6是非自清洁状态下吸尘器自清洁控制件的结构示意图；

图 7是自清洁状态下吸尘器自清洁控制件的结构示意图；

图 8是模式切换机构的第一种实施方式的爆炸图

图 9是上盖示意图；

图 10是吸尘器自清洁控制件第一种实施方式补风阀和自清洁阀均未打开时结构示意图；

图 11是吸尘器自清洁控制件第一种实施方式仅补风阀打开时结构示意图；

图 12是吸尘器自清洁控制件第二种实施方式补风阀和自清洁阀均打开时结构示意图；

图 13是吸尘器自清洁控制件第二种实施方式复位时结构示意图；

图 14是本发明吸尘器结构简图（吸尘模式）；

图 15是本发明吸尘器结构简图（吸尘模式向自清洁模式切换的中间状态）；

图 16是本发明吸尘器结构简图（自清洁模式）；

图 17是吸尘器自清洁控制件第三种实施方式第I状态的结构示意图；

图 18是图17的俯视图；

图 19是吸尘器自清洁控制件第三种实施方式第一种状态的结构示意图；

图 20是吸尘器自清洁控制件第三种实施方式第二种的结构示意图；

图 21是吸尘器自清洁控制件第三种实施方式第三种的结构示意图；

图 22是吸尘器自清洁控制件第三种实施方式第四种的结构示意图；

图 23是吸尘器自清洁控制件第三种实施方式第五种的结构示意图；

图 24是模式切换机构的第一种实施方式中转动齿的轴测图（底面向上）；

图 25是模式切换机构的第一种实施方式中转动齿的轴测图（底面向下）；

图 26是模式切换机构的第一种实施方式中转动齿的正视图；

图 27是模式切换机构的第一种实施方式中转动齿的侧视图；

图 28是模式切换机构的第一种实施方式中凸轮的轴测图；

图 29是模式切换机构的第一种实施方式中凸轮的俯视图；

图 30是模式切换机构的第一种实施方式中凸轮的正视图；

图 31是模式切换机构的第一种实施方式中凸轮的侧视图；

图 32是模式切换机构中自清洁阀的一个实施例；

图 33是模式切换机构中自清洁阀的另一个实施例。

图中各附图标记的含义如下：

1-上盖；11-总出风口；12-自清洁控制件；120-转轴；121-旋转手柄；122-限位块；123-转动齿；1231-第一斜面；1232-第一抵触面；124-扭簧；125-压板；126-第一弹簧；127-凸轮；1271-第二斜面；1272-第二抵触面；128-导向螺旋；129-导向槽；130-突出部；131-螺栓，13-第一进风口；14-吸口；2-过滤器支架；3-铁桶盖；4-风罩；41-风罩盖；411-第一挡板；412-风罩进风区；413-第二进风口；414-风罩出风区；415-自清洁风路进风口；416-补风阀；417-自清洁阀；418-风罩出风口；42-风罩筒；421-第二挡板；5-风机座；51-补风孔；52-吹风孔；53-风机座进风口；54-风机；6-过滤器；71-非清洁风腔；72-第一风腔；73-出风风腔；74-自清洁风路；75-补风风路；80-驱动器；811-第一转轴；812-第一盖板部；813-第一传动部；814-第一密封件；821-第二转轴；822-第三转轴；823-第二传动部；824-第二盖板部；825-限位部；826-第二密封件。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明的技术方案更易于理解和掌握。

本发明提供一种具有自清洁功能的吸尘器，如图 1~图 5所示，图 3和图 4即为本发明具有自清洁功能的吸尘器沿图 1中A-A线剖视图，灰桶吸尘器包括上盖1、过滤器支架2、铁桶盖3、风罩4、风机座5和过滤器6，上盖1盖于风罩4上方，过滤器6与过滤器支架2固定连接，风机座5安装于过滤器6内部，且风机座5内设有风机，风罩4包括风罩盖41和风罩筒42，风罩筒42位于风机座5的内，且与风机相连通，风罩筒42将风机座53内部分为两个相互隔绝的部分，风机的出风端位于风罩筒42内部，风罩盖41固定连接于风机座5上方，由风罩4、过滤器6和过滤器5支架围合的内部为洁净空间，外部为非洁净空间，即过滤器6的内侧为清洁侧，过滤器6的外侧为非清洁侧。所述上盖上设有总出风口11，所述风罩4上设有风罩出风口418，所述风机座5底部设有风机座进风口53，过滤器6内侧、过滤器支架2内侧和风机座5外侧之间所围成的空隙形成第一风腔72，风机至风机筒42内腔所形成的区域为第二风腔，第一风腔72上游端与过滤器6相连通，第一风腔72下游端与第二风腔下游端之间通过风机座进风口53相连通。

除此之外，本发明的上盖1与风罩4之间所围成的空隙分隔形成第三风腔和第四风腔，第二风腔下游端与第三风腔上游端通过风罩出风口418相连通，第二风腔和第三风腔合并形成出风风腔73，第三风腔下游端通过总出风口11与外界相连通。上盖1上设有第一进风口13，风罩4上设有第二进风口413和自清洁风路进风口415，风机座5上设有补风孔51和吹风孔52，风机座5的内侧和风罩筒42外侧之间的空隙分隔形成第五风腔和第六风腔。第四风腔上游端通过第一进风口13与外界相连通，第四风腔下游端通过第二进风口413与第五风腔上游端相连通，第五风腔下游端通过补风孔51与第一风腔72相连通，且第六风腔上游端通过自清洁风路进风口415和风罩出风口418与第二风腔和第三风腔相连通，第六风腔下游端与过滤器6清洁侧相连通，吹风孔52位于第六风腔内，且朝向过滤器6清洁侧。具体地，过滤器6的下端安装在过滤器支架2的周缘，过滤器的上端与铁桶盖3和/或风罩4的下表面密封连接。

风罩盖41上设有第一挡板411，第一挡板411将上盖1与风盖41所形成空间分隔成风罩进风区412和风罩出风区414，所述第一进风口13和第二进风口413位于风罩进风区，所述总出风口11、风罩出风口418和自清洁风路进风口415位于风罩出风区414。风罩进风区412即为第四风腔，风罩出风区414即为第三风腔。

风罩筒42设有成对的第二挡板421，第二挡板421将风机座5与风罩筒42所形成空间分隔成相互隔绝的补风区和吹风区，所述补风孔51位于补风区，所述吹风孔52位于吹风区，补风区即为第五风腔，吹风区即为第六风腔。

补风孔51靠近风机座进风口53，用于平衡过滤器内外压差，增强自清洁效果。

在吸尘模式下，如图4所示，第二进风口413封闭，自清洁风路进风口415封闭。气流从吸尘器软管进入吸口，通过过滤器6从非洁净空间进入第一风腔72，然后通过风机座进风口53进入第二风腔，再经过风机风叶向上经过风罩出风口418进入第三风腔，由总出风口11排出。第一风腔72、第二风腔和第三风腔构成正常工作风路。

在自清洁模式下，如图5所示，第二进风口413打开，总出风口11封闭，自清洁风路进风口415打开，同时需要部分或完全封闭吸尘器软管，使从非洁净空间穿过过滤器6进入洁净空间的气流减小或消失。由于风机的作用，空气从第一进风口13进入第四风腔，然后经第二进风口413进入第五风腔，通过补风孔51经过第一风腔72，再经由风机座进风口53进入第二风腔，由于总出风口11封闭而自清洁风路进风口415开放，故气流通过自清洁风路进风口415进入第六风腔，通过吹风孔52从内测向外吹过滤器6的清洁侧，可将附着在过滤器6上的灰尘、杂物等清理掉，实现吸尘器的自清洁。由第一进风口13到补风孔51，即第四风腔和第五风腔合并可称为补风风路75；当然也可不设置第四风腔和第五风腔，通过导管将补风孔51直接与外界环境相连，只要有气流从保证外界环境进入第二风腔中，完成补风功能即可。由自清洁风路进风口415经吹风孔52至过滤器6清洁侧，即第六风腔称为自清洁风路74。当进行自清洁时，只有对应吹风孔52的一部分过滤器6能够被清洁，对应补风风道的一部分过滤器6是无法被清洁的，在实际应用中，可以根据具体情况设计两者之间的比例。这里需要说明的是，虽然自清洁风路进风口415设置于风罩4上，但自清洁风路进风口415的设置方法并不唯一，可将自清洁风路进风口415设置于第二风腔和第三风腔上，且与第六风腔相连通，只要保证第二风腔和第三风腔内的气流能吹向第六风腔即可，例如可将自清洁风路进风口415设置于处于第六风腔的风罩筒42上。特别地，在本具体实施方式中，自清洁风路进风口415与总出风口11相对设置，自清洁阀417设置在自清洁风路进风口415与总出风口11之间，使自清洁阀417可以同时控制自清洁风路进风口415和总出风口11，即自清洁阀417处于第一位置时，封闭自清洁风路进风口415而打开总出风口11；自清洁阀417处于第二位置时，封闭总出风口11而打开自清洁风路进风口415；自清洁阀417可在第一位置和第二位置之间可选择地变换。

本发明吸尘器过滤器自清洁的方法，包括以下步骤：○1打开补风阀416使得气流进入补风风路75；○2打开自清洁阀417使得气流进入自清洁风路74，并关闭总出风口11；○3关闭自清洁阀417，并打开总出风口11；○4关闭补风阀416。优选地，在所述步骤○2和步骤○5之间多次循环进行步骤○3和步骤○4。优选地，在所述步骤○1之前或之后至少部分地封闭吸尘器吸口，在所述步骤○4之前或之后解除吸尘器吸口的封闭。

以结构简图来说明本发明的吸尘器及其操作方法。图 14为吸尘器处于吸尘模式时的结构简图，其中吸口14和总出风口11均为开放状态，自清洁阀417封闭自清洁风路进风口415，补风阀416封闭第二进风口413（即补风风路75的进风口）。在风机54的作用下，空气从吸口14进入非清洁风腔71，空气中的杂质灰尘被过滤器拦截，大部分杂质灰尘能够落入非清洁风腔71内，但有些杂质灰尘会黏滞在过滤器的非清洁侧，洁净空气通过过滤器，依次通过第一风腔72、出风风腔73，最终从总出风口11排出，图中的箭头示意性地标明了空气流的方向。随着吸尘器使用时间的延长，过多的杂质灰尘会累积在过滤器的非清洁侧，导致吸尘器的吸力降低。当使用者直接感受到吸力降低，或吸尘器本身通过传感器感测到杂质灰尘积累过量时，则需要启动自清洁模式以清除累积在过滤器非清洁侧的杂质灰尘。自清洁模式的启动，可以由使用者通过操作模式切换机构实现，也可通过吸尘器内设置的自动模式切换结构实现，具体地实现方式同时记载在本发明中。图 15为吸尘器由吸尘模式向自清洁模式切换的中间状态的结构简图，其中吸口14为封闭或半封闭状态，总出风口11为开放状态，自清洁阀417封闭自清洁风路进风口415，补风阀416打开。在风机54的作用下，空气从第二进风口413进入补风风路75，经由补风口51进入第一风腔72，再通过出风风腔73，最终由总出风口11排出，图中的箭头示意性地标明了空气流的方向。此时，在自清洁风路74和非清洁风腔71内形成低压区。图 16为吸尘器处于自清洁模式时的结构简图，其中吸口14和总出风口11均为封闭状态，自清洁阀417打开自清洁风路进风口415，补风阀416保持打开。此时由补风风路75进入的空气在风机54的作用下经由出风风腔73进入自清洁风路74，并从对应过滤器清洁侧的吹风孔52喷出，冲击过滤器清洁侧，使累积黏滞在过滤器非清洁侧的杂质灰尘脱落，完成一个自清洁动作。为了增强自清洁的效果，吸尘器从自清洁模式回到中间状态，即保持补风阀416打开，封闭自清洁风路进风口415并打开总出风口11，再从中间状态到自清洁模式，如此循环若干次自清洁动作。最终从中间状态或自清洁模式回到吸尘模式，完成自清洁作业。

本发明还揭示了一种吸尘器，如图 14~图 16，包括自清洁风路74和自清洁阀417，所述自清洁风路74设有自清洁风路进风口415，所述自清洁阀417可选择地开启或封闭所述自清洁风路进风口415，该吸尘器还包括补风风路75和补风阀416，所述补风风路75设有第二进风口413，所述补风阀416可选择地开启或封闭所述第二进风口413；所述自清洁阀417开启所述自清洁风路进风口415之前所述补风阀416开启所述第二进风口413；所述补风阀416封闭所述第二进风口413之前所述自清洁阀417封闭所述自清洁风路进风口415。

本发明还揭示了一种吸尘器，包括自清洁风路74和自清洁阀417，所述自清洁风路74设有自清洁风路进风口415，所述自清洁阀417可选择地开启或封闭所述自清洁风路进风口415，该吸尘器还包括补风风路75和补风阀416，所述补风风路75设有第二进风口413，所述补风阀416可选择地开启或封闭所述第二进风口413；还包括模式切换机构，所述模式切换机构控制所述自清洁阀417和所述补风阀416，所述自清洁阀417开启所述自清洁风路进风口415之前所述补风阀416开启所述第二进风口413；所述补风阀416封闭所述第二进风口413之前所述自清洁阀417封闭所述自清洁风路进风口415。

在本具体实施方式中，所述补风阀416包括第一转轴811、第一盖板部812和第一传动部813，所述第一盖板部812与所述第一传动部813设置在所述第一转轴811两侧，所述第一盖板部812可选择地封闭所述第二进风口413；所述自清洁阀417包括第二转轴821、第二盖板部824和第二传动部823，所述第二盖板部824与所述第二传动部823设置在所述第二转轴821两侧，所述第二盖板部823可选择地封闭所述自清洁风路进风口415。

实施例1

如图 6~图 9、图 24~图 31所示，所述模式切换机构包括旋转手柄121、安装于旋转手柄121下方的转轴120、转动齿123、凸轮127、扭簧124和第一弹簧126，所述第一弹簧126、转动齿123、凸轮127、压板125自上而下依次套设在转轴120上；自然状态下，转动齿123和凸轮127不接触，所述转动齿123中心通孔的内表面设有与转轴120外表面相适配的限位结构，所述转动齿123的底面与凸轮127的顶面设有相适配的传动结构，以使转动齿123驱动凸轮127转动，所述凸轮127包括突出部130上，所述扭簧124安装于凸轮127上，所述转轴120底部动作与第一传动部813接触或分离，使得补风阀416打开或封闭第二进风口413，所述转动齿123驱动凸轮127旋转，所述凸轮127的突出部130与第二传动部823接触或分离，使得自清洁阀417打开或封闭自清洁风路进风口415。所述转动齿123的底面与凸轮127的顶面设有相适配的传动结构包括第一斜面1231、第一接触面1232、第二斜面1271和第二接触面1272，所述第一斜面1231位于转动齿123的底面，所述第一接触面1232位于第一斜面1231的端部，所述第二斜面1271位于凸轮127的顶面，所述第二接触面1272位于第二斜面的端部。凸轮127上设有突出部130，突出部130与第二传动部823接触或分离，从而控制自清洁阀417打开或关闭。所述扭簧124安装于凸轮127上，所述第二压簧安装于补风阀51的下方，对补风阀51起到复位作用，当然补风阀51也可安装其他形式的弹性件或不安装弹性件，只要使补风阀51在不受其他外力的情况下封闭补风风路75即可。

如图 6和图 7所示，在本实施例中，自清洁阀417大致呈L型。所述第二盖板部824位于自清洁风路进风口415的上方、总出风口11的下方，并可选择性地覆盖所述自清洁风路进风口415、总出风口11，第二传动部823朝向凸轮127所在方向。当然，在自清洁阀417上也可安装用于复位的弹性件，在本实施例中，由于自清洁阀417的覆盖部相对厚重，而尾部相对轻薄，所以在不受其他外力的情况下，自清洁阀417天然地封闭自清洁风路74，故没有安装弹性件。在底部第二弹簧的作用下，第一盖板部811方向朝下下压，且位于第二进风口413的上方，用于覆盖第二进风口413，第一传动部813方向朝上翘起，且位于转轴120底部的下方，用于受转轴120的压力从而使得第一传动部813下压，覆盖于第二进风口413的第一盖板部811翘起，便于打开第二进风口413，具体操作过程如下：

首先，向下按压旋转手柄121，一方面使压板125压下第一传动部813，使得补风阀416呈大致水平状态，第一盖板部811不完全覆盖第二进风口413，补风阀416进而打开补风风路75，另一方面转动齿123的第一斜面1231与凸轮127的第二斜面1271相抵触；

接着，顺时针转动旋转手柄121，转轴120驱动传动齿123顺时针旋转。当转动齿123的第一抵触面1232与凸轮127的第二抵触面1272抵触时，转动齿123驱动凸轮127顺时针旋转，凸轮127的突出部130将第二传动部823向外推，使得第二盖板部824向上翘起，以使自清洁风路74打开，并同时封闭总出风口11；

接着，旋转一定角度后，凸轮127的突出部130受到第二传动部823的限位使凸轮127无法继续转动。继续顺时针旋转手柄121，克服第一抵触面1232与第二抵触面1272之间的最大静摩擦力，第一抵触面1232与第二抵触面1272脱开，此时转动齿123略微向上抬起后继续顺时针旋转。由于凸轮127失去了转动齿123提供的旋转扭矩，在扭簧124的作用下逆时针旋转恢复原位，此时自清洁阀417封闭自清洁风路74，并同时打开总出风口11；

接着，继续顺时针旋转手柄，当第一抵触面1231与第二抵触面1271重新抵触时，重复上述过程，直到完成自清洁后，松开旋转手柄121，在第一弹簧126的作用下自清洁控制件12向上弹起，压板125脱离第一传动部813，补风风路75关闭；在自清洁过程中，补风风路75始终打开，自清洁风路74依次开启、关闭、开启依次循环，从而进行多次自清洁工作；

自清洁工作完毕后，转动手柄121关闭自清洁阀417；停止下压手柄121，手柄121在第一弹簧126弹力作用下复位，关闭补风阀416。

进一步地，第一抵触面1232和第二抵触面1272设置为斜面，以便于第一抵触面1232和第二抵触面1272脱开。转动齿123中心通孔的内表面的限位结构与转轴120外表面的限位结构设计为沿轴线非中心对称结构，以使转动齿123能够按照预设的方向与转轴120配接。具体地，转轴120外表面的限位结构为突出的筋条，转动齿123中心通孔内表面的限位结构为凹槽；或者转轴120外表面的限位结构为凹槽，转动齿123中心通孔内表面的限位结构为突出的筋条。凸轮127中心通孔的内径大于转轴120（包括筋条）的最大外径，以使凸轮127不随转轴的旋转而转动。如图9所示，所述上盖1上设有旋钮孔，该旋钮孔中设有导向槽129和导向螺旋128，所述旋转手柄121安装于旋钮孔中，且与导向槽129和导向螺旋128相连接。

实施例2

如图 10~图 13所示，所述模式切换机构包括手柄和轴，所述轴安装于所述手柄下方，所述轴包括突出部130，且所述突出部130位于所述第二传动部823上方，还包括使得所述轴具有向上运动趋势的第三弹簧，所述轴的末端与所述第一传动部813接触或分离控制所述补风阀416打开或关闭，所述突出部130与所述第二传动部823接触或分离控制所述自清洁阀417打开或关闭。补风阀416具有关闭补风风路75的趋势，使自清洁阀417具有关闭自清洁风路74的趋势，这种趋势可以通过使用弹性件达成，也可以通过调整补风阀416、自清洁阀417的结构重心达成。

如图 10，吸尘器处于吸尘模式，补风阀416和自清洁阀417均处于闭合状态。下压手柄，轴的末端先接触抵靠第一传动部813，使补风阀416先打开。如图 11，继续下压手柄，轴的末端继续下压第一传动部813，使补风阀416保持打开状态，突出部130接触抵靠第二传动部823，使自清洁阀417延时打开。如图 12，继续下压手柄，轴的末端继续下压第一传动部813，是补风阀416保持打开状态，突出部130越过第二传动部823，自清洁阀417闭合。如图13，释放或向上提手柄，补风阀416延时闭合，完成一个自清洁过程。为增强自清洁效果，可以循环进行多个上述自清洁过程。

在本实施例中，手柄为如实施例1中的旋转手柄121。通过旋转手柄121使突出部130绕手柄轴旋转，避开第二传动部823，使突出部130能够越过第二传动部823从其下方到达上方。

为增加自清洁系统空气流通的密封性，在第二进风口413与补风阀416之间及自清洁风路进风口415与自清洁阀417之间分别设置密封件，保障了气密性。

实施例3

本实施例与实施例2的区别是，如图 33所示，自清洁阀417还包括设置在第二盖板部824一端的第三转轴822和由第二传动部823延伸出的限位部825。第二传动部823与第二盖板部824枢接于第三转轴822，第二传动部823与限位部825分设在第三转轴822两侧。在第三转轴822上安装有使限位部825具有抵靠第二盖板部824趋势的第四弹簧。当突出部130从上向下抵靠第二传动部823时使第二传动部823向下转动，由于限位部825向上抵靠第二盖板部824，使整个自清洁阀417绕第二转轴821逆时针转动，自清洁阀417打开。当突出部130从下向上抵靠第二传动部823时，由于第二盖板部824向下抵靠自清洁风路出风口，保持自清洁风路进风口415封闭，第二传动部823绕第三转轴822顺时针转动，直到突出部130从下向上越过第二传动部823到达其上方，第二传动部823在第四弹簧的作用下复位。

实施例4

如图 17、图 18、图 19、图 20、图 21、图 22、图 23。

如图 17~图 23，所述模式切换机构包括驱动器80，所述驱动器80驱动所述补风阀416绕所述第一转轴811旋转；如图 32所示，所述自清洁阀417包括第三转轴822，所述第二传动部823绕所述第三转轴822旋转；所述自清洁阀417还包括限位所述第二传动部823转动的限位部825和使所述第二传动部823具有抵靠所述限位部825的第四弹簧；所述第一传动部813在一个方向上驱动所述第二传动部823绕所述第三转轴822旋转，所述第一传动部813在另一个方向上驱动所述第二传动部823带动所述自清洁阀417绕所述第二转轴821旋转。具体地，驱动器80为舵机或双向转角电磁铁。

如图 17、图 18，吸尘器处于吸尘状态，补风阀416封闭第二进风口413，自清洁阀417封闭自清洁风路进风口415。如图 19，驱动器80驱动补风阀416顺时针转动，使第二进风口413打开，第一传动部813向下抵靠第二传动部823。如图 20，驱动器80继续驱动补风阀416顺时针转动，第二进风口413保持打开状态，第一传动部813下压第二传动部823，由于第二传动部823向下抵靠限位部825，使自清洁阀417逆时针转动，自清洁风路进风口415打开。如图 21，驱动器80继续驱动补风阀416顺时针旋转，第二进风口413保持打开状态，第一传动部813越过第二传动部823从其上方到达下方，第二传动部823在第四弹簧的作用下复位，自清洁阀417由于失去外力封闭自清洁风路进风口415。如图 22，当补风阀416顺时针旋转到最大角度后，驱动器80驱动补风阀416逆时针旋转，第一传动部813向上抵靠第二传动部823。如图 23，驱动器80继续驱动补风阀416逆时针旋转，由于第二盖板部824由于向下抵靠自清洁风路进风口，保持自清洁风路进风口415封闭，所以第二传动部823在第一传动部813的作用下绕第三转轴822顺时针旋转。驱动器80继续驱动补风阀416逆时针旋转，第一传动部813越过第二传动部823从其下方到达上方，第二传动部在第四弹簧的作用下复位，最终补风阀416封闭第二进风口413，完成一个自清洁过程。为增强自清洁效果，可以循环进行多个上述自清洁过程。

在其他实施例中，自清洁阀417可以选用如实施例3的结构。

更进一步地，在本实施例中，第二进风口413的外缘设有凹槽，凹槽内设有第一密封件814，第一盖板部812对应凹槽设有凸起。第二盖板824对应自清洁风路进风口415的一面设有第二密封件826。

通过以上描述可以发现，本发明在传统的灰桶吸尘器上增设自清洁系统，能对过滤器进行自洁；延长了灰桶吸尘器的有效吸灰时间；自洁效果优良，延长了过滤器的使用寿命；自清洁系统降低了用户的拆卸清洁频率，减少了工作量；构思巧妙，结构简洁，便于生产，适用性强；从补风风路进入的外界冷风能够冷却风机，降低风机温度；此外本发明还设有用于控非清洁状态和自清洁状态的装置，操作极为简便，具有更好的用户体验。

本发明的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本发明的精神实质，在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明要求保护范围的之内。

Claims (27)

1.一种吸尘器，所述吸尘器包括吸口（14）、过滤器（6）、风机（54）和总出风口（11）；所述过滤器（6）具有清洁侧和非清洁侧；从吸口（14）到所述过滤器（6）的非清洁侧形成非清洁风腔（71）；从所述过滤器（6）的清洁侧到所述风机（54）形成第一风腔（72）；所述风机（54）到总出风口（11）形成出风风腔（73），所述出风风腔（73）的上游端与第一风腔（72）相连通，所述吸尘器为吸尘模式时，气流在所述风机（54）的作用下从外部环境经由所述吸口（14）进入所述吸尘器，依次经过所述非清洁风腔（71）、过滤器（6）、所述第一风腔（72）和所述出风风腔（73），通过总出风口（11）与外部环境连通排出；其特征是，所述吸尘器包括自清洁风路（74）和补风风路（75），所述自清洁风路（74）的上游气流连通至所述出风风腔（73），所述自清洁风路（74）的下游端气流连通至过滤器（6）部分清洁侧；所述补风风路（75）的上游端与外部环境直接气流连通，所述补风风路（75）的下游端气流连通至所述第一风腔（72）。

2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征是，所述吸尘器为自清洁模式时，所述总出风口（11）封闭，在所述风机和所述总出风口（11）之间的全部气流流向所述过滤器（6）的部分清洁侧。

3.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征是，所述吸尘器为自清洁模式时，所述吸口（14）被至少部分地封闭。

4.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征是，所述吸尘器还包括风罩（4）和风机座（5），所述风罩（4）包括风罩盖（41）和风罩筒（42），所述风罩筒（42）位于风机座（5）的内部，所述风机座（5）和风罩筒（42）之间的空隙分隔形成第五风腔和第六风腔，所述出风风腔（73）上设有自清洁风路进风口（415），所述第六风腔的上游端通过自清洁风路进风口（415）与出风风腔（73）相连通，所述第六风腔的下游端与过滤器（6）清洁侧相连通。

5.根据权利要求4所述的吸尘器，其特征是，所述风罩筒（42）设有成对的第二挡板（421），该第二挡板（421）将风机座（53）与风罩筒（42）之间的空隙分隔形成所述第五风腔和第六风腔。

6.根据权利要求4所述的吸尘器，其特征是，所述风机座（5）上设有吹风孔（52），该吹风孔（52）与所述过滤器（6）的清洁侧相连通，所述第六风腔内的气流通过吹风孔（52）吹向所述过滤器（6）的清洁侧。

7.根据权利要求4所述的吸尘器，其特征是，所述吸尘器还包括过滤器支架（2），所述风机设于风机座（5）内，所述第一风腔（72）由过滤器（6）、过滤器支架（2）内侧和风机座（5）之间所围成的空隙形成，所述第一风腔（72）的上游端通过过滤器（6）与外部环境相连通。

8.根据权利要求7所述的吸尘器，其特征是，所述风机座（5）设有风机座进风口（53），所述风罩筒（42）内腔为第二风腔，所述第一风腔（72）的下游端与第二风腔的上游端之间通过风机座进风口（53）相连通。

9.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征是，所述吸尘器还包括上盖（1），所述总出风口（11）设置于上盖（1），所述风罩（4）设有风罩出风口（418），所述上盖（1）与风罩盖（41）之间所围成的空隙分隔形成第三风腔和第四风腔，所述第二风腔的下游端与第三风腔的上游端通过风罩出风口（418）相连通，所述第三风腔的下游端通过总出风口（11）与外部环境相连通，所述第二风腔和第三风腔合并形成所述出风风腔（73），所述吸尘器为吸尘模式时，气流经过第一风腔（72）后依次经过第二风腔和第三风腔排出至外部环境。

10.根据权利要求9所述的吸尘器，其特征是，所述风罩盖（41）上设有第一挡板（411），该第一挡板（411）将上盖（1）与风罩（4）之间的空隙分隔形成所述第三风腔和第四风腔，所述吸尘器为自清洁模式时，所述第一风腔（72）内的气流依次进入第二风腔、第三风腔和第六风腔，最后吹向过滤器（6）的清洁侧。

11.根据权利要求9所述的吸尘器，其特征是，所述上盖（1）上设有第一进风口（13），所述风罩（4）上设有第二进风口（413），所述第一进风口（13）和第二进风口（413）均位于第四风腔所在区域，所述第四风腔的上游端通过第一进风口（13）与外部环境相连通，所述第四风腔的下游端通过第二进风口（413）和第五风腔的上游端相连通，第四风腔和第五风腔合并形成补风风路（75）。

12.根据权利要求11所述的吸尘器，其特征是，所述风机座（5）上设有补风孔（51），所述第五风腔的下游端通过补风孔（51）与第一风腔（72）相连通；所述吸尘器为自清洁模式时，所述外部环境的气流依次经过第四风腔、第五风腔和第一风腔（72）进入第二风腔。

13.根据权利要求12所述的吸尘器，其特征是，所述补风孔（51）靠近风机座进风口（53）。

14.一种吸尘器的过滤器自清洁方法，所述吸尘器包括自清洁风路（74）和补风风路（75），所述补风风路（75）上设有补风阀（416），所述自清洁风路（74）上设有自清洁阀（417），其特征在于包括以下步骤：○1打开补风阀（416）使得气流进入补风风路（75）；○2打开自清洁阀（417）使得气流进入自清洁风路（74），并关闭总出风口（11）；○3关闭自清洁阀（417），并打开总出风口（11）；○4关闭补风阀（416）。

15.根据权利要求14所述的吸尘器的过滤器自清洁方法，其特征是，上述步骤中，在所述步骤○2和步骤○5之间多次循环进行步骤○3和步骤○4。

16.一种吸尘器，包括自清洁风路（74）和自清洁阀（417），所述自清洁风路（74）设有自清洁风路进风口（415），所述自清洁阀（417）可选择地开启或封闭所述自清洁风路进风口（415），其特征是，包括补风风路（75）和补风阀（416），所述补风风路（75）设有第二进风口（413），所述补风阀（416）可选择地开启或封闭所述第二进风口（413）；所述自清洁阀（417）开启所述自清洁风路进风口（415）之前所述补风阀（416）开启所述第二进风口（413）。

17.根据权利要求16所述的吸尘器，其特征是，还包括总出风口（11），所述总出风口（11）与所述自清洁风路进风口（415）对应设置，所述自清洁阀（417）设置在所述自清洁风路进风口（415）与所述出风口（11）之间，所述自清洁阀（417）处于第一位置时，封闭所述自清洁风路进风口（415）而打开所述总出风口（11）；所述自清洁阀（417）处于第二位置时，封闭所述总出风口（11）而打开所述自清洁风路进风口（415）；所述自清洁阀（417）可在所述第一位置和所述第二位置之间可选择地变换。

18.根据权利要求16所述的吸尘器，其特征是，所述补风阀（416）封闭所述第二进风口（413）之前所述自清洁阀（417）封闭所述自清洁风路进风口（415）。

19.根据权利要求16所述的吸尘器，其特征是，还包括模式切换机构，所述模式切换机构控制所述自清洁阀（417）和所述补风阀（416），所述自清洁阀（417）开启所述自清洁风路进风口（415）之前所述补风阀（416）开启所述第二进风口（413）。

20.根据权利要求19所述的吸尘器，其特征是，所述补风阀（416）包括第一转轴（811）、第一盖板部（812）和第一传动部（813），所述第一盖板部（812）与所述第一传动部（813）设置在所述第一转轴（811）两侧，所述第一盖板部（812）可选择地封闭所述第二进风口（413）；所述自清洁阀（417）包括第二转轴（821）、第二盖板部（824）和第二传动部（823），所述第二盖板部（824）与所述第二传动部（823）设置在所述第二转轴（821）两侧，所述第二盖板部（823）可选择地封闭所述自清洁风路进风口（415）。

21.根据权利要求20所述的吸尘器，其特征是，所述模式切换机构包括旋转手柄（121）、安装于旋转手柄（121）下方的转轴（120）、转动齿（123）、凸轮（127）、扭簧（124）和第一弹簧（126），所述第一弹簧（126）、转动齿（123）、凸轮（127）、压板（125）自上而下依次套设在转轴（120）上；自然状态下，转动齿（123）和凸轮（127）不接触，所述转动齿（123）中心通孔的内表面设有与转轴（120）外表面相适配的限位结构，所述转动齿（123）的底面与凸轮（127）的顶面设有相适配的传动结构，以使转动齿（123）驱动凸轮（127）转动，所述凸轮（127）包括突出部（130）上，所述扭簧（124）安装于凸轮（127）上，所述转轴（120）底部动作与第一传动部（813）接触或分离，使得补风阀（416）打开或封闭第二进风口（413），所述转动齿（123）驱动凸轮（127）旋转，所述凸轮（127）的突出部（130）与第二传动部（823）接触或分离，使得自清洁阀（417）打开或封闭自清洁风路进风口（415）。

22.根据权利要求21所述的吸尘器，其特征是，所述转动齿（123）的底面与凸轮（127）的顶面设有相适配的传动结构包括第一斜面（1231）、第一接触面（1232）、第二斜面（1271）和第二接触面（1272），所述第一斜面（1231）位于转动齿（123）的底面，所述第一接触面（1232）位于第一斜面（1231）的端部，所述第二斜面（1271）位于凸轮（127）的顶面，所述第二接触面（1272）位于第二斜面的端部。

23.根据权利要求20所述的吸尘器，其特征是，所述模式切换机构包括手柄和轴，所述轴安装于所述手柄下方，所述轴包括突出部（130），且所述突出部（130）位于所述第二传动部（823）上方，还包括使得所述轴具有向上运动趋势的第三弹簧，所述轴的末端与所述第一传动部（813）接触或分离控制所述补风阀（416）打开或关闭，所述突出部（130）与所述第二传动部（823）接触或分离控制所述自清洁阀（417）打开或关闭。

24.根据权利要求23所述的吸尘器，其特征是，所述手柄发生旋转，带动所述突出部（130）绕所述轴旋转，从而使所述突出部（130）避开所述第二传动部（823）。

25.根据权利要求23所述的吸尘器，其特征是，所述自清洁阀（417）包括第三转轴（822），所述第二传动部（823）绕所述第三转轴（822）旋转；所述自清洁阀（417）还包括限位所述第二传动部（823）转动的限位部（825）和使所述第二传动部（823）具有抵靠所述限位部（825）趋势的第四弹簧；所述突出部（130）在一个方向上驱动所述第二传动部（823）绕所述第三转轴（822）旋转，所述突出部（130）在另一个方向上驱动所述第二传动部（823）带动所述自清洁阀（417）绕所述第二转轴（821）旋转。

26.根据权利要求20所述的吸尘器，其特征是，所述模式切换机构包括驱动器（80），所述驱动器（80）驱动所述补风阀（416）绕所述第一转轴（811）旋转；所述自清洁阀（417）包括第三转轴（822），所述第二传动部（823）绕所述第三转轴（822）旋转；所述自清洁阀（417）还包括限位所述第二传动部（823）转动的限位部（825）和使所述第二传动部（823）具有抵靠所述限位部（825）的第四弹簧；所述第一传动部（813）在一个方向上驱动所述第二传动部（823）绕所述第三转轴（822）旋转，所述第一传动部（813）在另一个方向上驱动所述第二传动部（823）带动所述自清洁阀（417）绕所述第二转轴（821）旋转。

27.根据权利要求26所述的吸尘器，其特征是，所述驱动器（80）为舵机或双向转角电磁铁。