CN108123208A - 一种快速锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速锁定装置，包括带锁紧机构的运输支架、锁杆，运输支架安装在车平台上，锁杆安装在阵面上；运输支架包括锁紧机构、框架、支架、底座、弹簧、筒架、轴筒、粗弹簧、销轴、上销轴、柱杆、套筒；所述的锁紧机构包括锁钩、主销轴、限位销轴、卡钩、扭簧、卡钩销轴、杆销轴、销轴、柱面、油缸、检测装置；锁杆包括安装撑架，支撑,锁杆轴,锁杆轴套。运输支架锁紧安装在天线阵面上的锁杆可上下、前后、左右锁紧阵面。锁杆的锁杆轴套，压迫锁紧机构的锁钩，克服扭簧力矩，解除锁紧机构的解锁状态；同时单作用油缸内的弹簧恢复力使活塞杆缩回，拉动卡钩锁紧锁钩，此时锁钩锁紧天线阵面上的锁杆轴套，实现运输时对阵面的锁固。

Description

一种快速锁定装置

技术领域

本发明涉及一种快速锁定装置,尤其涉及一种阵面的运输锁定装置。

背景技术

现有的天线阵面的运输锁定装置常使用两点锁定。一种是能快速锁紧，对位置尺寸要求较高，车平台调平精度要求高，当阵地条件差，快速拆收时，锁定容易出错，出现锁钩锁不上的情况，需要重新调平后再进行锁定操作。另一种锁定是自动化程度不高，半自动化半手工操作，锁定操作时间1分钟。均不满足高机动越野作战的需求。

在公开的专利ZL200610120965.X中，仅解决运动部件自动完成锁固(或解锁)。

发明内容

针对以上问题本发明提供了一种快速锁定装置，其高度和角度偏差适应性好，提高可靠性、安全性和快速性，满足高机动越野作战的需求。解决快速锁定时两个锁钩对位置要求高，当天线车阵地场坪不平，解锁和锁定有时会出现锁不上，可靠性不高的缺点。

为了解决以上问题本发明提供了一种快速锁定装置，其特征在于，包括带锁紧机构的运输支架、锁杆，运输支架安装在车平台上，锁杆安装在阵面上。

所述的运输支架包括锁紧机构、框架、支架、底座、弹簧、筒架、轴筒、粗弹簧、销轴、上销轴、柱杆、套筒，垫环；锁紧机构设置在框架内，支架设置在框架下方，支架套在轴筒上且通过上销轴进行连接，支架上销轴孔为长圆形，粗弹簧套在支架内且位于支架与轴筒之间，粗弹簧可调节运输支架的高度，轴筒下端插在筒架内，筒架的底部中心与底座通过销轴相连，筒架的底部两端与底座上的套筒通过柱杆和垫环相连，垫环为可压缩的橡胶材料，弹簧套在柱杆上且位于套筒内；弹簧可微量调节运输支架的高度和框架及锁紧机构的偏角。

所述的锁紧机构包括锁钩、主销轴、限位销轴、卡钩、扭簧、卡钩销轴、杆销轴、销轴、柱面、油缸、检测装置；锁钩通过主销轴与油缸安装连接，扭簧通过主销轴、限位销轴安装连接在油缸上，可驱动锁钩绕销轴转动，保持解锁状态，卡钩通过卡钩销轴、杆销轴与油缸连接，并可绕卡钩销轴转动，检测装置安装在油缸侧面。

所述的锁杆包括安装撑架，支撑,锁杆轴,锁杆轴套；支撑一端与安装撑架相连，另一端设有锁杆轴，在锁杆轴套有锁杆轴套；当雷达阵面撤收，倒伏天线阵面运动到位时，安装在天线阵面上的锁杆可进入框架内。

锁杆的锁杆轴套，压迫锁紧机构的锁钩，克服扭簧力矩，解除锁紧机构的解锁状态；同时单作用油缸内的弹簧恢复力使活塞杆缩回，拉动卡钩锁紧锁钩，此时锁钩锁紧天线阵面上的锁杆轴套，实现运输时对阵面的锁固。

当架设雷达升天线阵面，需要解锁时，向单作用油缸无杆腔供油，液压力推动活塞杆伸出，使卡钩解除对锁钩的锁固，此时阵面上的锁杆可以脱离锁紧机构，实现解锁。锁钩在扭簧恢复力矩的作用下转动至行程终端，受到安装扭簧的限位销轴限位而始终保持张开状态，为下一次锁紧动作准备。

作为本发明的一种改进，所述的一种快速锁定装置，还包括限位块、限位座；限位座安装在底架上，底架安装在车平台上，限位块安装在阵面上；所述的限位座包括座体,衬垫,在座体中间形成有限位槽；衬垫安装在限位槽的内；所述限位块的前端设有限位柱，限位柱与衬垫每侧都有间隙。雷达天线阵面撤收中倒伏天线阵面运动到位时，限位块前端的限位柱插入限位座的限位槽中，当遇到急拐弯，或其他特殊情况起运输限位保护作用，提高安全性和可靠性。

作为本发明的一种优选方案，所述的运输支架安装在车平台的中心线附近，锁杆安装在阵面的中心线附近，这样对车平台调平精度以及阵面的刚性要求都不很高，而且运输支架设计时考虑两处受力后可调节高度，及锁紧机构等偏角的调节。不会出现因阵地场坪不好，车平台以及阵面变形大时，锁钩锁不上的情况。

作为本发明的一种改进，在支撑靠近锁杆轴的端部设有导向面；导向面起导向作用，能有效保证锁杆可靠进入运输支架上部的框架内。

作为本发明的一种改进，所述的限位座内的衬垫与座体螺栓联接，衬垫磨损后更换方便。

作为本发明的一种优选方案，所述限位柱与衬垫每侧都有约3mm的间隙，受外力冲击后限位柱首先与衬垫接触，衬垫有缓冲作用，保证限位柱不损坏。

作为本发明的一种改进，所述限位柱两侧带导向斜面，利于限位柱插入限位槽中。

作为本发明的一种改进，所述衬垫带导向面。

作为本发明的一种优选方案，所述衬垫为非金属的聚四氟乙烯材料，受外力冲击后限位块前端的限位柱首先与衬垫接触，衬垫有缓冲作用，保证限位柱不损坏。

本发明的有益效果：

本发明采用一个带锁紧机构的运输支架锁紧安装在天线阵面上的锁杆，并用两侧的限位块和限位座构成限位装置，在5秒钟内能快速实现阵面的运输锁定，可上下、前后、左右锁紧天线阵面。当遇到急拐弯，或其他特殊情况和受其他外力，两侧限位块和限位座构成的限位装置起限位保护作用，提高安全性和可靠性。

本发明结构简单，操作方便快捷，不受地形影响，对车平台调平精度以及阵面的刚度要求低，锁定牢固可靠、具有良好的安全性和可靠性，适用范围广。

本发明与使用两个锁紧机构锁紧阵面相比，对车平台调平精度以及阵面的刚度要求低，可靠性高,结构紧凑，成本低。

附图说明

图1为一种快速锁定装置(非锁定状态)结构示意图。

图2为一种快速锁定装置(锁定状态)结构示意图。

图3-1为带锁紧机构的运输支架结构示意图。

图3-2为图3-1的侧视图。

图4-1为锁紧机构锁紧状态结构示意图。

图4-2为锁紧机构解锁状态结构示意图。

图4-3为图4-1的俯视图。

图5-1为锁杆结构示意图。

图5-2为图5-1的侧视图。

图6为限位块和限位座构成的限位装置结构示意图。

图7-1为限位块结构示意图。

图7-2为图7-1的俯视图。

图7-3为图7-1的立体图。

图8-1为限位座结构示意图。

图8-2为图8-1的俯视图。

图8-3为图8-1的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

如图1、2所示，本发明提供了一种快速锁定装置，包括带锁紧机构的运输支架1、锁杆 2、限位块3、限位座4，限位座4安装在底架6上，运输支架1和底架6安装在车平台7上，且运输支架1安装在车平台7的中心线附近；锁杆2和限位块3安装在阵面5上；且锁杆2 安装在阵面5的中心线附近。

如图3-1、3-2所示，所述的运输支架1包括锁紧机构11、框架1f、支架1e、底座1a、弹簧1b、筒架1c、轴筒1d、粗弹簧1k、销轴1g、上销轴1h、柱杆1I、套筒1J，垫环1m；锁紧机构11设置在框架1f内，支架1e设置在框架1f下方，支架1e上销轴孔1ea为长圆形, 支架1e套在轴筒1d上且通过上销轴1h进行连接，粗弹簧1k套在支架1e内且位于支架1e 与轴筒1d之间，轴筒1d下端插在筒架1c内，筒架1c的底部中心与底座1a通过销轴1g相连，筒架1c的底部两端与底座1a上的套筒1J通过柱杆1I和垫环1m相连，弹簧1b套在柱杆1I上且位于套筒1J内。

如图4-1至4-3所示，所述的锁紧机构11包括锁钩11a、主销轴11b、限位销轴11c、卡钩11d、扭簧11e、卡钩销轴11f、杆销轴11g、销轴11h、柱面11p、油缸11i、检测装置 11j；锁钩11a通过主销轴11b安装在油缸11i上，柱面11p通过销轴11h安装在锁钩11a另一端，扭簧11e通过主销轴11b、限位销轴11c安装在油缸11i上，卡钩11d通过卡钩销轴 11f、杆销轴11g安装在油缸11i上，检测装置11j安装在油缸11i的侧面。

如图5-1、5-2所示，所述的锁杆2包括安装撑架2a，支撑2b,锁杆轴2c,锁杆轴套2d；支撑2b一端与安装撑架2a相连，另一端设有锁杆轴2c，在锁杆轴2c上套有锁杆轴套 2d；在支撑2b靠近锁杆轴2c的端部设有导向面2e。雷达天线阵面5撤收，倒伏天线阵面运动到位时，安装在天线阵面5上锁杆2可进入框架1f内的锁紧机构11，起到锁紧作用。

如图6至8-3所示，两侧限位块3和限位座4构成左右限位装置，所述的限位座4包括座体4a,衬垫4b,在座体4a中间形成有限位槽4d；衬垫4b安装在限位槽4d的内，衬垫4b 带导向面4c，衬垫4b为非金属的聚四氟乙烯材料，限位座4内的两个衬垫4b与座体4a螺栓联接；限位块3的前端设有限位柱3b，限位柱3b两侧带导向斜面3a，限位柱3b与衬垫 4b每侧都有3mm左右的间隙。雷达天线阵面5撤收倒伏天线阵面运动到位时，限位块3前端的限位柱3b插入限位座4的限位槽4d中，起到运输限位作用。

锁杆2的锁杆轴套2d，压迫锁紧机构11的锁钩11a，锁钩11a克服扭簧11e力矩绕主销轴11b转动，同时安装在锁钩11a另一端的柱面11p沿卡钩11d弧面移动，单作用油缸11i内部弹簧11l的恢复力使活塞杆11n缩回，拉动卡钩11d绕卡钩销轴11f转动，直至锁钩11a另一端的柱面11p进入卡钩11d的“U”型槽11da中，此时锁钩11a锁紧天线阵面上的锁杆轴套2d，实现运输时对阵面5的锁固。

当架设雷达升天线阵面5，需要解锁时，向单作用油缸的无杆腔11m供油，液压力推动活塞杆11n克服内部弹簧11l恢复力伸出，推动卡钩11d绕卡钩销轴11f转动，安装在锁钩11a另一端的柱面11p，从卡钩11d的“U”型槽11da中脱出，解除卡钩11d对锁钩11a的锁固，锁钩11a在扭簧11e恢复力矩的作用下转动，此时阵面5上的锁杆2可以脱离锁紧机构 11，实现解锁。锁钩11a在扭簧11e恢复力矩的作用下转动至行程终端，受到安装扭簧的限位销轴11c限位而始终保持张开状态，为下一次锁紧动作准备。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不限制于本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种快速锁定装置，其特征在于，包括带锁紧机构的运输支架(1)、锁杆(2)，运输支架(1)安装在车平台(7)上，锁杆(2)安装在阵面(5)上；

所述的运输支架(1)包括锁紧机构(11)、框架(1f)、支架(1e)、底座(1a)、弹簧(1b)、筒架(1c)、轴筒(1d)、粗弹簧(1k)、销轴(1g)、上销轴(1h)，柱杆(1I)，套筒(1J)，垫环(1m)；锁紧机构(11)设置在框架(1f)内，支架(1e)设置在框架(1f)下方，支架(1e)上销轴孔(1ea)为长圆形，支架(1e)套在轴筒(1d)上且通过上销轴(1h)进行连接，粗弹簧(1k)套在支架(1e)内，且位于支架(1e)与轴筒(1d)之间，轴筒(1d)下端插在筒架(1c)内，筒架(1c)的底部中心与底座(1a)用销轴(1g)相连，筒架(1c)的底部两端与底座(1a)的套筒(1J)通过柱杆(1I)和垫环(1m)相连，弹簧(1b)套在柱杆(1I)上且位于套筒(1J)内；

所述的锁紧机构(11)包括锁钩(11a)、主销轴(11b)、限位销轴(11c)、卡钩(11d)、扭簧(11e)、卡钩销轴(11f)、杆销轴(11g)、销轴(11h)、柱面(11p)、油缸(11i)、检测装置(11j)；锁钩(11a)通过主销轴(11b)安装在油缸(11i)上，柱面(11p)设置在锁钩(11a)另一端，并通过销轴(11h)进行连接；扭簧(11e)通过主销轴(11b)、限位销轴(11c)安装在油缸(11i)上，卡钩(11d)通过卡钩销轴(11f)、杆销轴(11g)安装在油缸(11i)上，检测装置(11j)安装在油缸(11i)的侧面；

所述的锁杆(2)包括安装撑架(2a)，支撑(2b),锁杆轴(2c),锁杆轴套(2d)；支撑(2b)一端与安装撑架(2a)相连，另一端设有锁杆轴(2c)，在锁杆轴(2c)套有锁杆轴套(2d)，锁杆(2)能进入框架(1f)内。

2.根据权利要求1所述的一种快速锁定装置，其特征在于，还包括限位块(3)、限位座(4)；限位座(4)安装在底架(6)上，底架(6)安装在车平台(7)上，限位块(3)安装在阵面(5)上；

所述的限位座(4)包括座体(4a),衬垫(4b),在座体(4a)中间形成有限位槽(4d)；衬垫(4b)安装在限位槽(4d)的内，

所述限位块(3)的前端设有限位柱(3b)，限位柱(3b)与衬垫(4b)每侧都有间隙；

雷达阵面(5)撤收中倒伏天线运动到位时，限位块(3)前端的限位柱(3b)插入限位座(4)的限位槽(4d)中，起到运输限位作用。

3.根据权利要求1所述的一种快速锁定装置，其特征在于，运输支架(1)安装在车平台(7)的中心线附近，锁杆(2)安装在阵面(5)的中心线附近。

4.根据权利要求1所述的一种快速锁定装置，其特征在于，在支撑(2b)靠近锁杆轴(2c)的端部设有导向面(2e)。

5.根据权利要求2所述的一种快速锁定装置，其特征在于，限位座(4)内的两个衬垫(4b)与座体(4a)螺栓联接。

6.根据权利要求2所述的一种快速锁定装置，其特征在于，限位柱(3b)与衬垫(4b)每侧都有3mm的间隙。

7.根据权利要求2所述的一种快速锁定装置，其特征在于，限位柱(3b)两侧带导向斜面(3a)。

8.根据权利要求2所述的一种快速锁定装置，其特征在于，衬垫(4b)带导向面(4c)。

9.根据权利要求2所述的一种快速锁定装置，其特征在于，衬垫(4b)为非金属的聚四氟乙烯材料。