CN108032996B - 一种中立锁手动开锁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中立锁手动开锁机构，起落架中立锁开启装置设计技术领域。包括：顶起销、手柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆及拉簧；第一连杆、第二连杆及第三连杆通过销轴依次铰接，且第一连杆的一端及第三连杆的杆体铰接在手柄的杆体上，形成四连杆机构；四连杆机构通过第一连杆及第二连杆铰接处的销轴安装在起落架上；手柄的前端与顶起销的一端铰接，顶起销安装在起落架的锁销孔内，拉簧一端连接在第三连杆的自由端，另一端连接在第一连杆及第二连杆铰接处的销轴上；向下按压手柄，顶起销沿起落架的锁销孔向上运动，顶起中立锁锁销；松开手柄，手柄及顶起销在拉簧的作用下复位。本发明将安装在直升机内部的中立锁实现地面手动开锁功能。

Description

一种中立锁手动开锁机构
技术领域
本发明属于起落架中立锁开启装置设计技术领域，具体涉及一种中立锁手动开锁机构。
背景技术
中立锁安装在直升机可转向的前起落架或尾起落架上，用于将起落架固定在中立位置。一般情况下中立锁安装在直升机外部，可通过插拔快卸销的方案实现手动开锁功能。当快卸销拔出后可提拉芯杆，实现手动开锁功能。
对于有些直升机，由于空间、环境的因素限制，需要将中立锁安装在直升机内部，不能通过传统方案实现手动开锁功能。需要一种手动开锁机构，使中立锁安装在内部的直升机具备地面手动开锁功能。
发明内容
本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种中立锁手动开锁机构，利用双滑块与四连杆机构组合，实现仅用单轴与起落架连接时的顶起与回弹功能；能够使在内部安装中立锁的直升机的实现地面手动开锁功能。
本发明的技术方案：一种中立锁手动开锁机构，包括：顶起销、手柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆及拉簧；
所述第一连杆、第二连杆及第三连杆通过销轴依次铰接，且所述第一连杆的一端及第三连杆的杆体铰接在所述手柄的杆体上，形成四连杆机构；
所述四连杆机构通过第一连杆及第二连杆铰接处的销轴安装在起落架上；
所述手柄的前端与所述顶起销的一端铰接，所述顶起销安装在起落架的锁销孔内；
所述拉簧一端连接在所述第三连杆的自由端，另一端连接在所述第一连杆及第二连杆铰接处的销轴上；
向下按压所述手柄，所述顶起销沿起落架的锁销孔向上运动，顶起中立锁锁销，此时拉簧处于拉伸状态；
松开手柄，所述手柄及顶起销在拉簧的作用下复位。
优选地，所述手柄前端设置有腰型孔。
优选地，还包括：第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴及第六销轴；
所述第一连杆与第二连杆通过第一销轴铰接，第二连杆与第三连杆通过第二销轴铰接；
第一连杆与手柄通过第四销轴铰接，第三连杆的杆体通过第五销轴与手柄铰接；
所述手柄与顶起销通过第三销轴铰接；
所述第六销轴安装在所述第三连杆的自由端。
优选地，所述拉簧一端通过安装片与所述第六销轴连接，另一端通过安装片与第一销轴连接。
优选地，所述手柄设置有按压部和安装部；
所述按压部相对于安装部背离顶起销的运动方向设置。
优选地，所述安装部设置有第一安装孔及第二安装孔；
所述第一安装孔用于所述第四销轴的安装；
所述第二安装孔用于所述第五销轴的安装。
优选地，所述手柄的按压部设置有防滑螺纹。
优选地，所述中立锁手动开锁机构设置有限位装置；
所述限位装置安装在所述顶起销的下部，能够防止顶起销从起落架的锁销孔内脱出。
本发明技术方案的有益效果：本发明一种中立锁手动开锁机构，能够使在内部安装中立锁的直升机的实现地面手动开锁功能，仅采用单轴与起落架连接，安装方便；利用双滑块与四连杆机构组合，实现仅用单轴与起落架连接时的顶起与回弹功能。
附图说明
图1为本发明中立锁手动开锁机构的一优选实施例的结构示意图。
图2为本发明中立锁手动开锁机构的一优选实施例的工作状态示意图；
图3为本发明图1所示实施例手柄结构示意图；
图4为本发明图1所示实施例第三连杆的结构示意图。
其中，1-顶起销，2-手柄，3-第一连杆，4-第二连杆，5-第三连杆，6- 拉簧，7-第一销轴，8-第二销轴，9-第三销轴，10-第四销轴，11-第五销轴， 12-第六销轴，13-安装片，14-起落架，15-限位板，21-腰型孔，22-按压部， 23-安装部，24-第一安装孔，25-第二安装孔。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1及图4所示，本发明一种中立锁手动开锁机构，包括：顶起销1、手柄2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、拉簧6、第一销轴7、第二销轴8、第三销轴9、第四销轴10、第五销轴11及第六销轴12；
其中，第一连杆3与第二连杆4通过第一销轴7铰接，第二连杆4与第三连杆5通过第二销轴8铰接；
第一连杆3与手柄2通过第四销轴10铰接，第三连杆5的杆体通过第五销轴11与手柄2铰接；
因此，第一连杆3、第二连杆4及第三连杆5通过销轴依次铰接，且所述第一连杆3的一端及第三连杆5的杆体铰接在手柄2的杆体上，形成四连杆机构；
四连杆机构通过第一连杆及第二连杆铰接处的第一销轴7安装在起落架 14上设置的相应安装孔内，使第一连杆3、第二连杆4可绕第一销轴7的安装轴线转动；整个开锁机构仅采用单轴与起落架链接，安装方便。
手柄2的前端与顶起销1的一端铰接，顶起销1安装在起落架的锁销孔内，可沿孔轴线滑动，孔轴线与中立锁锁销轴线同轴；
本实施例中，第六销轴12安装在第三连杆5的自由端，拉簧6一端通过安装片13与第三连杆5的自由端的第六销轴12连接，另一端通过安装片与第一连杆及第二连杆铰接处的第一销轴7连接；
向下按压手柄2，顶起销1沿起落架的锁销孔向上运动，顶起中立锁锁销，此时拉簧6处于拉伸状态；
松开手柄2，手柄2及顶起销1在拉簧6恢复力的作用下进行复位。
本实施例中，手柄2前端设置有腰型孔21，第三销轴9在腰型孔21内滑动，能够保证使顶起销1沿起落架14锁销孔的轴线滑动，顺利将中立锁锁销顶起。
本实施例中，如图3所示：手柄2设置有按压部22和安装部23；
按压部22相对于安装部23背离顶起销1的运动方向设置，操作人员方便操作。
可以理解的是：手柄的按压部22设置有防滑螺纹，增强装置使用的可靠性及安全性。
可以理解的是：安装部设置有第一安装孔24及第二安装孔25；第一安装孔24用于第四销轴10的安装，所述第二安装孔25用于第五销轴11的安装。
本实施例中，中立锁手动开锁机构设置有限位装置；
可以理解的是：限位装置为一优选限位板15；
限位板15安装在顶起销1的下部，当拉簧6回弹后，手柄2与限位板15 接触，能够防止顶起销1从起落架14的锁销孔内脱出。
在使用过程中向下按压手柄2，顶起销1会向上顶起，并将中立锁锁销顶入到起落架外筒内部，实现手动开锁功能。
如图2所示：手柄2下压后第一连杆3绕第一销轴7顺时针旋转，第二连杆4绕第一销轴7顺时针旋转，第三连杆5绕第五轴11逆时针旋转，第一销轴7与第六销轴12之间的距离增加，拉簧6伸长。
松开后，拉簧6回弹，在弹簧力作用下，手动开锁机构能够回到初始位置。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种中立锁手动开锁机构，其特征在于，包括：顶起销(1)、手柄(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)及拉簧(6)；
所述第一连杆(3)、第二连杆(4)及第三连杆(5)通过销轴依次铰接，且所述第一连杆(3)的一端及第三连杆(5)的杆体铰接在所述手柄(2)的杆体上，形成四连杆机构；
所述四连杆机构通过第一连杆及第二连杆铰接处的销轴安装在起落架上；
所述手柄(2)的前端与所述顶起销(1)的一端铰接，所述顶起销(1)安装在起落架的锁销孔内；
所述拉簧(6)一端连接在所述第三连杆(5)的自由端，另一端连接在所述第一连杆及第二连杆铰接处的销轴上；
向下按压所述手柄(2)，所述顶起销(1)沿起落架的锁销孔向上运动，顶起中立锁锁销，此时拉簧(6)处于拉伸状态；
松开手柄(2)，所述手柄(2)及顶起销(1)在拉簧(6)的作用下复位；
所述手柄(2)前端设置有腰型孔(21)；
还包括：第一销轴(7)、第二销轴(8)、第三销轴(9)、第四销轴(10)、第五销轴(11)及第六销轴(12)；
所述第一连杆(3)与第二连杆(4)通过第一销轴(7)铰接，第二连杆(4)与第三连杆(5)通过第二销轴(8)铰接；
第一连杆(3)与手柄(2)通过第四销轴(10)铰接，第三连杆(5)的杆体通过第五销轴(11)与手柄(2)铰接；
所述手柄(2)与顶起销(1)通过第三销轴(9)铰接，第三销轴(9)在腰型孔(21)内滑动，能够保证使顶起销(1)沿起落架的锁销孔的轴线滑动，顺利将中立锁锁销顶起；
所述第六销轴(12)安装在所述第三连杆(5)的自由端。
2.根据权利要求1所述的中立锁手动开锁机构，其特征在于：所述拉簧(6)一端通过安装片(13)与所述第六销轴(12)连接，另一端通过安装片与第一销轴(7)连接。
3.根据权利要求2所述的中立锁手动开锁机构，其特征在于：所述手柄(2)设置有按压部(22)和安装部(23)；
所述按压部(22)相对于安装部(23)背离顶起销(1)的运动方向设置。
4.根据权利要求3所述的中立锁手动开锁机构，其特征在于：所述安装部设置有第一安装孔(24)及第二安装孔(25)；
所述第一安装孔(24)用于所述第四销轴(10)的安装；
所述第二安装孔(25)用于所述第五销轴(11)的安装。
5.根据权利要求4所述的中立锁手动开锁机构，其特征在于：所述手柄的按压部(22)设置有防滑螺纹。
6.根据权利要求1所述的中立锁手动开锁机构，其特征在于：所述中立锁手动开锁机构设置有限位装置；
所述限位装置安装在所述顶起销(1)的下部，能够防止顶起销(1)从起落架的锁销孔内脱出。
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