CN105383685A - 起落架组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于飞行器起落架的起落架组件500，该组件包括转向机构510、展开机构520和致动器530，其中，转向机构510用于使起落架的至少一个机轮502转向，展开机构520用于使起落架的腿部501在收起位置与展开位置之间移动，致动器530设置成致动转向机构和展开机构。本发明还提供了一种飞行器起落架、一种飞行器以及操作飞行器起落架的方法。

Description

起落架组件

技术领域

本发明涉及一种用于飞行器起落架的起落架组件。更具体地但非排他性地，本发明涉及一种包括转向机构和展开机构的起落架组件，该转向机构用于使起落架的至少一个机轮转向，该展开机构用于使起落架的腿部在收起位置与展开位置之间移动。本发明还涉及一种飞行器起落架、一种飞行器以及操作飞行器起落架的方法。

背景技术

典型现有技术的飞行器前起落架包括用于使起落架中的至少一个机轮转向的转向机构以及用于使起落架的腿部在收起位置与展开位置之间移动的展开机构。机构中的每个机构均具有与机构相关联以致动该机构的致动器。转向致动器致动转向机构以使至少一个机轮转向。展开致动器致动展开机构以展开或收起起落架，展开机构包括能够折叠的阻力撑杆。展开机构通常还包括上位锁连杆，该上位锁连杆用于防止阻力撑杆在起落架腿部处于展开位置时折叠。上位锁连杆用作两部分的连杆机构，该两部分的连杆机构具有偏心铰链以将上位锁连杆锁定就位。通常还具有上位锁致动器，该上位锁致动器使上位锁在腿部被移动至收起位置时移出锁定位置。典型现有技术的飞行器前起落架还包括定中凸轮装置。当处于“机轮不承重”状态时，该定中凸轮装置确保将起落架的机轮朝向中间——即沿直线方向(在使得飞行器不左右转向、不偏离其航向的方向上——即当机轮与飞行器中心线大致平行时)定向。这意味着在起落架展开并且然后飞行器着陆时，飞行器不意外地偏离航向地转向。

期望的是使起落架尽可能轻以减少燃料消耗，同时还提供所需的功能性和安全性。现有技术的起落架可以被认为比所期望的起落架更重。

本发明意在缓解上述问题。替代性地或此外，本发明意在提供一种用于飞行器起落架的改进的起落架组件。

发明内容

本发明根据第一方面提供了一种用于飞行器起落架的起落架组件，该组件包括转向机构、展开机构和致动器，其中，转向机构用于使起落架的至少一个机轮转向，展开机构用于使起落架的腿部在收起位置与展开位置之间移动，致动器设置成致动转向机构和展开机构二者。

发明者已经意识到同一致动器可以用于致动转向机构和展开机构。特别地，要注意的是，当飞行器由起落架转向时(当起落架处于“机轮承重”状态时)，起落架通常被展开，当起落架被收起或者移动成收起时，(当起落架处于“机轮不承重”状态时)飞行器不需要由起落架转向。具有一个致动器(以及相关联的系统和管道系统)而不是具有两个致动器，这减小了起落架组件的重量，并且从而减少了飞行器的燃料消耗。这还减小了维护负担以及在起落架腿部展开时减小了由起落架组件产生的阻力和噪声。

本发明提供了一种用于飞行器起落架的起落架组件，该组件包括转向机构、展开机构和单个致动器，其中，转向机构用于使起落架的至少一个机轮转向，展开机构用于使起落架的腿部在收起位置与展开位置之间移动，单个致动器设置成致动转向机构和展开机构。

起落架组件优选地用于飞行器前起落架。

优选地，起落架组件还包括联接机构，该联接机构用于将致动器联接至转向机构和展开机构，其中，联接机构设置成在任何时候都将致动器联接至转向机构和展开机构中的仅一者。这确保了致动器可以在每种适当的状态下都仅联接至合适的机构。

联接机构设置成将致动器联接至每个相应的机构，使得相应的机构能够由致动器致动。联接机构可以通过将相应的机构连接至致动器来这样做。然而，优选地，联接机构通过防止另一机构由致动器致动而这样做。

优选地，联接机构设置成在任何时候都将致动器自动地联接至转向机构和展开机构中的仅一者。自动联接优选地通过联接机构的机械作用来实现。

优选地，起落架组件还包括用于将致动器联接至转向机构和展开机构的联接机构，其中，联接机构设置成在任何时候都将致动器(优选地通过联接机构的机械作用)自动联接至转向机构和展开机构中的仅一者。

更优选地，联接机构设置成在机轮处于“机轮承重”状态时将致动器联接至转向机构，并且在机轮处于“机轮不承重”状态时将致动器联接至展开机构。这确保了转向机构在被需要时可以被致动以及展开机构在被需要时可以被致动。

更优选地，联接机构设置成在机轮处于“机轮承重”状态时将致动器自动地联接至转向机构，并且联接机构设置成在机轮处于“机轮不承重”状态时将致动器自动地联接至展开机构。自动联接优选地通过联接机构的机械作用来实现。

“机轮承重”状态是一种下述状态：其中，至少一个机轮将接触地面并支承飞行器的重量的至少第一量。“机轮不承重”状态是一种下述状态：其中，至少一个机轮将支承比飞行器的重量的第一量更小的量，并且机轮通常不接触地面。第一量可以是非常小的并且可以是零或接近于零。

联接机构的自动联接优选地通过联接机构的由于“机轮承重”状态与“机轮不承重”状态之间的变化而产生的机械作用来实现。

甚至更优选地，联接机构包括锁定机构，该锁定机构包括能够在转向锁定位置与转向解锁位置之间移动的锁定元件，在转向锁定位置中，防止转向机构使机轮转向，在转向解锁位置中，转向机构能够使机轮转向，其中，当机轮处于“机轮承重”状态时，锁定元件(自动地)移至转向解锁位置，并且当机轮处于“机轮不承重”状态时，锁定元件(自动地)移至转向锁定位置。这使得机构之间通过联接机构进行的“切换”由锁定机构提供。

甚至更优选地，当机轮从“机轮不承重”状态改变为“机轮承重”状态时，在机轮相对于锁定元件从下降位置移至提升位置的作用下，锁定元件从转向锁定位置(自动地)移至转向解锁位置，并且当机轮从“机轮承重”状态改变为“机轮不承重”状态时，在机轮相对于锁定元件从提升位置移至下降位置的作用下，锁定元件从转解锁位置移至转向锁定位置。这使得机构之间通过联接机构进行的“切换”“自动进行”而不需要使用者/飞行员输入。

联接机构可以设置成将致动器的线性运动转变为旋转运动以使转向机构的一部分旋转。

甚至更优选地，联接机构包括曲柄臂，该曲柄臂在锁定元件处于转向解锁位置时能够通过致动器在第一旋转位置与第二旋转位置之间旋转，并且该曲柄臂在锁定元件处于转向锁定位置时被阻止旋转。防止曲柄臂旋转使得可以防止至少一个机轮的转向。

甚至更优选地，曲柄臂连接至转向机构，使得在曲柄臂处于第一旋转位置时，转向机构使机轮沿第一方向转向，并且在曲柄臂处于第二旋转位置时，转向机构使机轮沿不同的第二方向转向。这允许曲柄臂的旋转使至少一个机轮能够转向。

甚至更优选地，曲柄臂通过锥齿轮装置连接至转向机构，使得曲柄臂的旋转运动转变为转向机构的旋转运动。

优选地，锁定元件在处于转向锁定位置时作用在锥齿轮装置上以防止锥齿轮装置的旋转。

此外或替代性地，锁定元件在处于转向锁定位置时作用在转向机构上以防止转向机构的旋转。

锁定机构可以包括两个或更多个锁定元件；第一锁定元件可以作用在锥齿轮装置上以防止锥齿轮装置的旋转，以及第二锁定元件可以作用在转向机构上以防止转向机构的旋转。

优选地，锁定元件是定中装置的一部分，该定中装置用于将转向机构朝向中间设置，使得机轮在该机轮处于“机轮不承重”状态时沿中间方向(即当至少一个机轮被朝向中间设置-即沿直线方向(在使得飞行器不左右转向、不偏离飞行器航向转向的方向上)定向时)转向。这意味着在起落架展开并且飞行器随后着陆时，飞行器不意外地偏离航向地转向。

优选地，联接机构包括杆臂，该杆臂在其第一端部处连接至致动器并且能够通过该致动器在伸出位置与缩回位置之间移动。

甚至更优选地，杆臂在其第二端部处以可旋转的方式连接至曲柄臂，使得在通过致动器使杆臂伸出及缩回时，通过杆臂使曲柄臂旋转。

甚至更优选地，当通过处于转向锁定位置中的锁定元件来防止曲柄臂旋转时，杆臂通过致动器在伸出位置与缩回位置之间的移动改为使起落架腿部在展开位置与收起位置之间移动。

优选地，转向机构包括连接至致动器的转向套环以及连接至机轮的一个或更多个扭接连杆。

优选地，展开机构包括连接在致动器与起落架腿部之间的一些可移动连杆，所述一些可移动连杆包括锁定连杆。

更优选地，展开机构还包括用于使锁定连杆移动的锁定连杆致动器。

根据本发明的第二方面，还提供了一种包括本发明的第一方面的起落架装置的飞行器起落架。该飞行器起落架优选地为飞行器前起落架。

根据本发明的第三方面，还提供了一种飞行器，该飞行器包括本发明的第二方面的飞行器起落架或本发明的第一方面的起落架装置。

根据本发明的第四方面，还提供了一种操作飞行器起落架的方法，该方法包括提供本发明的第一方面的起落架装置、本发明的第二方面的飞行器起落架或本发明的第三方面的飞行器的步骤。

根据本发明的第五方面，还提供了一种操作飞行器起落架的方法，该方法包括下述步骤：在第一时间段中，将起落架的机轮放置在地面上，使得机轮处于“机轮承重”状态，从而使起落架的转向锁定元件移至转向解锁位置(在转向解锁位置中，转向机构能够使机轮转向)，并且然后使用起落架的致动器来使机轮转向，以及，在第二时间段中，将起落架的机轮从地面移开，使得机轮处于“机轮不承重”状态，从而使转向锁定元件移至转向锁定位置(在转向锁定位置中，防止转向机构使机轮转向)，并且然后使用致动器来收起和/或展开起落架。

根据本发明的第五方面，还提供了一种操作飞行器起落架的方法，该方法包括下述步骤：在第一时间段中，将起落架的机轮放置在地面上，使得机轮处于“机轮承重”状态，从而使起落架的转向锁定元件移至转向解锁位置(在转向解锁位置中，转向机构能够使机轮转向)，并且然后使用起落架的致动器以使机轮转向，以及，在第二时间段中，将起落架的机轮从地面移开，使得机轮处于“机轮不承重”状态，从而使转向锁定元件移至转向锁定位置(在转向锁定位置中，防止转向机构使机轮转向)，并且然后使用同一致动器来收起和/或展开起落架。

优选地，飞行器起落架为飞行器前起落架。

当然，将要理解的是，参照本发明的一个方面所描述的特征可以并入到本发明的其他方面中。例如，本发明的方法可以并入参照本发明的装置所描述的特征中的任一特征，本发明的装置可以并入参照本发明的方法所描述的特征中的任一特征。

附图说明

现在将参照示意性附图仅通过示例对本发明的实施方式进行描述，在附图中：

图1示出了处于展开“机轮承重”状态的根据本发明的第一实施方式的飞行器前起落架的侧视图；

图2示出了处于展开“机轮不承重”状态的飞行器前起落架的侧视图；

图3示出了飞行器前起落架移动到收起位置中的侧视图；

图4a示出了处于展开“机轮承重”状态同时机轮向左转向的飞行器前起落架的一部分的侧视图；

图4b示出了处于展开“机轮不承重”状态同时机轮朝中间转向的飞行器前起落架的一部分的侧视图；

图4c示出了处于展开“机轮承重”状态同时机轮向右转向的飞行器前起落架的一部分的侧视图；

图5示出了处于“机轮承重”状态的飞行器前起落架的定中凸轮装置的立体图；

图6a示出了处于“机轮不承重”状态的根据本发明的第二实施方式的飞行器前起落架的一部分的侧视图；

图6b示出了处于“机轮承重”状态的图6a的飞行器前起落架的一部分的侧视图；以及

图7示出了包括第一实施方式或者第二实施方式的飞行器前起落架的飞行器的正视图。

具体实施方式

图1示出了处于展开“机轮承重”状态的根据本发明的第一实施方式的飞行器前起落架500的侧视图，图2示出了处于展开“机轮不承重”状态的飞行器前起落架500的侧视图。向前方向701被示出。另外，地面700也被示出。

起落架500包括起落架腿部501，该起落架腿部501通过枢转点506从飞行器的机身100悬置。

另外，致动器530也通过位于腿部枢转点506后方的枢转点531从机身100悬置。将参照图4a至图4c对致动器530本身进行更详细地说明。致动器530通过杆臂532(用作致动器杆)附接至起落架腿部501，该杆臂532在枢转点534处枢转地连接至曲柄臂533。该曲柄臂533枢转地连接至位于起落架腿部501的上部505中的锥齿轮515。

在图1的“机轮承重”状态下，锥齿轮515邻近转向机构510的转向圆盘513定位。该转向圆盘513连接至转向柱514。该转向柱514以可旋转的方式容置在起落架腿部501中。因此，曲柄臂533的枢转运动使锥齿轮515旋转，从而使转向圆盘513和转向柱514旋转。转向柱514在起落架腿部501的下部504处连接至第一扭接连杆512。第一扭接连杆512枢转地连接至第二扭接连杆511，并且第二扭接连杆511在轮轴503处连接至起落架腿部501的机轮502。因此，转向柱514的旋转通过扭接连杆511、512使机轮502转向。

机轮502由机轮支柱541支承，该机轮支柱541向上延伸穿过起落架腿部501并以可滑动的方式安装在转向柱514中。当在图1的“机轮承重”状态下时，机轮502和机轮支柱541相对于起落架腿部501和转向柱514向上滑动。当在图2的“机轮不承重”状态下时，机轮502和机轮支柱541相对于起落架腿部501和转向柱514向下滑动。

机轮支柱541和转向柱514通过定中凸轮装置(示意性地示出为542)连接，将参照图5对定中凸轮装置进行更详细地描述。

起落架500还包括展开机构520，该展开机构520包括两部分的阻力支柱，该两部分的阻力支柱包括上部分521和下部分522，上部分521在枢转点525b处枢转地连接至下部分522。上阻力支柱521的上端部在位于致动器枢转点531后方的枢转点525a处从机身100悬置。下阻力支柱522的下端部通过枢转点525c枢转地连接至起落架腿部501的上部505。展开机构520还包括两部分的上位锁(uplock)，该两部分的上位锁包括后部分524和前部分523。前部分523的前端部作为枢转点525b在枢转点526a处或枢转点526a附近(或在同一点处)枢转地连接至阻力支柱。后部分524和前部分523在枢转点526b处相互枢转地连接，并且后部分524的后端部通过枢转点525c上方的枢转点526c枢转地附接至起落架腿部501的上部505。

“偏心”上位锁523、524用于将阻力支柱521、522锁定在图1和图2中所示的展开位置。还提出了——但是图中未示出——用于使上位锁移动越过“偏心”点来允许阻力支柱521、522移动以收起起落架腿部501的第二致动器。将参照图3对起落架腿部501的收起进行更详细地描述。

图4a示出了处于展开“机轮承重”状态同时机轮502向左转向的飞行器前起落架500的一部分的侧视图。在此，可以更清楚地观察致动器530。致动器530包括固定在致动器杆(杆臂532)上的致动器块537。块537包含在致动器530的致动器室538内。因此，致动器530的启动使块537沿着致动器室538的长度移动，并且因而有效地增大及减小杆臂532的从致动器530伸出的长度。在图4a中，致动器块537位于致动器室538的上端部处，并且因此相对较大长度的杆臂532已被拉到致动器530内。这意味着杆臂532的有效(突出)长度是小的。这使杆臂532拉动曲柄臂533并通过枢转点534使曲柄臂533沿逆时针方向旋转(如图4a中所示)。这使锥齿轮515也逆时针旋转。这随后使转向圆盘513从左向右旋转(如图4a中所示-即在从图4a的顶部观察的情况下为逆时针)并使转向柱514也沿从左向右的方向旋转。这随后导致扭接连杆511、512使机轮502旋转，使得机轮沿向左方向转向。

图4b示出了处于展开“机轮承重”状态同时机轮朝向中间转向的飞行器前起落架的一部分的侧视图。在此，致动器块537大致居中地位于致动器室538中。杆臂532已经从图4a有效地伸长，并且因此曲柄臂533和锥齿轮515已顺时针枢转。这使转向圆盘513和转向柱514旋转以朝右旋转，并且还迫使扭接连杆511、512改变机轮502的方向，使得机轮502沿中间方向转向。

图4c示出了处于展开“机轮承重”状态同时机轮向右转向的飞行器前起落架的一部分的侧视图。在此，致动器块537沿着致动器室538已进一步向下移动至致动器室538的下端部。杆臂532已从图4b进一步有效地伸长，并且因此，曲柄臂533和锥齿轮515已进一步顺时针枢转。这使转向圆盘513和转向柱514旋转以进一步地向右旋转，并且还迫使扭接连杆511、512改变机轮502的方向，使得机轮502沿向右方向转向。

因此，当处于“机轮承重”状态时，机轮502的转向方向可以由致动器530控制。

图5示出了处于“机轮承重”状态的飞行器前起落架500的定中凸轮装置542的立体图。定中凸轮装置被设计成处理两件事。首先，当存在“机轮不承重”状态时，装置542确保机轮502沿中间方向定向。这意味着在飞行器着陆使得机轮502控制飞行器的方向时，飞行器将不通过明显地向左或向右定向的机轮而偏离航向地转向。当处于“机轮不承重”状态时，这通过机轮支柱541相对于转向柱514向下滑动而实现。这使机轮支柱541中的面向下的内部凹口(notch)544落入到转向柱514的对应的面向上的内部凹槽543中。还要注意的是，凹口544和凹槽543中的每者均具有相应的锥形侧部546、545，锥形侧部546、545在凹口544与凹槽543对齐时使转向柱514(并且因此使机轮502)旋转。

其次，同样在处于“机轮不承重”状态时，装置542(并且具体地，凹槽543中的凹口544)将转向柱514相对于机轮支柱541旋转地固定，使得转向柱514不能旋转。这意味着转向圆盘513、锥齿轮515和曲柄臂533也不能旋转。因此，当处于“机轮不承重”状态时，杆臂532的伸长和缩短不引起曲柄臂533的旋转，但是反而使起落架腿部501被杆臂532(经由曲柄臂533)拉动，使得起落架腿部501绕枢转点506枢转，以使腿部501沿收起方向702枢转，如图3中所示。

为了使这种情况发生，上位锁致动器也不得不被致动以使上位锁移动成“偏心”，使得上位锁的两部分523、524可以折叠并且允许阻力支柱的两部分521、522也进行折叠，如图3中所示。

图6a和图6b示出了根据本发明的第二实施方式的飞行器前起落架600的一部分的侧视图。在此，对于与第一实施方式的元件类似的对应元件(出于效率考虑，不再次对其进行描述)在前面用“6”代替“5”来进行标记。在该第二实施方式中，机轮支柱641在上端部处设置有向下指向的三角形构件680。当处于图6a的“机轮承重”状态时，机轮支柱641相对于转向柱614向上滑动，并且因此三角形构件680在锥齿轮615上方并且三角形构件680不影响锥齿轮615的旋转能力。然而，当处于图6b的“机轮不承重”状态时，机轮支柱641相对于转向柱614向下滑动，并且因此三角形构件680邻近锥齿轮615。事实上，三角形的点固定在锥齿轮615的边缘上的两个突出物(未示出)之间，并且这防止锥齿轮615旋转。因此，三角形构件680用于锁定锥齿轮615、转向圆盘613和转向柱614并防止它们在处于“机轮不承重”状态时旋转。这以与第一实施方式的定中凸轮装置542相同的方式确保了致动器630的致动将导致起落架60的展开/收起，而不是机轮602的转向。

图7示出了飞行器1000的正视图。飞行器1000包括机身100、机翼201、机翼202(每个机翼均具有一个翼下发动机)以及尾翼300。机翼201、202中的每个机翼还设置有主起落架401、402。最后，飞行器1000配装有根据第一实施方式的前起落架500或者配装有根据第二实施方式的前起落架600。

尽管已经参照特定实施方式对本发明进行了描述和说明，但是本领域普通技术人员将要理解的是，本发明自身适用于未在文中进行特别说明的许多不同的变型。仅作为示例，现在将对某些可能的变型进行描述。

起落架可以由将转向柱514、614旋转固定的两种方法提供；一种方法是使用图5的定中凸轮装置的凹口544，另一种方法是使用如图6a和图6b中所示的三角形构件680。

飞行器起落架500、600可以包括不只一个机轮502、602。

飞行器起落架500、600可以是前起落架或任何其他的起落架。

任何飞行器均可以与本发明一起使用，而且不只是如图7中所示(特定尺寸)的商用客机。

在前述描述中提到了整体或元件，所述整体或元件具有已知的、明显的或可预知的等同方案，然后这些等同方案如同单独阐述一样结合于本文。应参照权利要求来确定本发明的真正范围，应将该真正范围解释为包括任何这种等同方案。读者还将理解的是，被描述为优选的、有利的、方便等的本发明的整体或特征是可选的，并且本发明的整体或特征不限制独立权利要求的范围。而且，要理解的是，这种可选的整体或特征尽管在本发明的一些实施方式中可能是有益的，但是在其他实施方式中可能不是令人满意的并且可以因此不存在于其他实施方式中。

Claims (22)

1.一种用于飞行器的起落架的起落架组件，所述组件包括：

-转向机构，所述转向机构用于使所述起落架的至少一个机轮转向；

-展开机构，所述展开机构用于使所述起落架的腿部在收起位置与展开位置之间移动；以及

-致动器，所述致动器设置成致动所述转向机构和所述展开机构二者。

2.根据权利要求1所述的起落架组件，其中，所述起落架组件还包括联接机构，所述联接机构用于将所述致动器联接至所述转向机构和所述展开机构，其中，所述联接机构设置成在任何时候都将所述致动器联接至所述转向机构和所述展开机构中的仅一者。

3.根据权利要求2所述的起落架组件，其中，所述联接机构设置成在任何时候都将所述致动器自动地联接至所述转向机构和所述展开机构中的仅一者。

4.根据权利要求2或3所述的起落架组件，其中，所述联接机构设置成在所述机轮处于“机轮承重”状态时将所述致动器联接至所述转向机构，并且在所述机轮处于“机轮不承重”状态时将所述致动器联接至所述展开机构。

5.根据权利要求4所述的起落架组件，其中，所述联接机构包括锁定机构，所述锁定机构包括能够在转向锁定位置与转向解锁位置之间移动的锁定元件，在所述转向锁定位置中，所述转向机构被阻止使所述机轮转向，在所述转向解锁位置中，所述转向机构能够使所述机轮转向，其中，当所述机轮处于“机轮承重”状态时，所述锁定元件移至所述转向解锁位置，并且当所述机轮处于“机轮不承重”状态时，所述锁定元件移至所述转向锁定位置。

6.根据权利要求5所述的起落架组件，其中，当所述机轮从“机轮不承重”状态变为“机轮承重”状态时，在所述机轮相对于所述锁定元件从下降位置移至提升位置的作用下，所述锁定元件从所述转向锁定位置移至所述转向解锁位置，并且当所述机轮从“机轮承重”状态变为“机轮不承重”状态时，在所述机轮相对于所述锁定元件从所述提升位置移至所述下降位置的作用下，所述锁定元件从所述转向解锁位置移至所述转向锁定位置。

7.根据权利要求6所述的起落架组件，其中，所述联接机构包括曲柄臂，所述曲柄臂在所述锁定元件处于所述转向解锁位置时能够通过所述致动器在第一旋转位置与第二旋转位置之间旋转，并且所述曲柄臂在所述锁定元件处于所述转向锁定位置时被阻止旋转。

8.根据权利要求7所述的起落架组件，其中，所述曲柄臂连接至所述转向机构，使得在所述曲柄臂处于所述第一旋转位置时，所述转向机构使所述机轮沿第一方向转向，并且在所述曲柄臂处于所述第二旋转位置时，所述转向机构使所述机轮沿不同的第二方向转向。

9.根据权利要求8所述的起落架组件，其中，所述曲柄臂通过锥齿轮装置连接至所述转向机构，使得所述曲柄臂的旋转运动转换为所述转向机构的旋转运动。

10.根据权利要求9所述的起落架组件，其中，在处于所述转向锁定位置时，所述锁定元件作用在所述锥齿轮装置上以防止所述锥齿轮装置的旋转。

11.根据权利要求7至9中的任一项所述的起落架组件，其中，在处于所述转向锁定位置时，所述锁定元件作用在所述转向机构上以防止所述转向机构的旋转。

12.根据权利要求11所述的起落架组件，其中，所述锁定元件是定中装置的一部分，所述定中装置用于将所述转向机构沿中间定向，使得在所述机轮处于“机轮不承重”状态时所述机轮沿中间方向转向。

13.根据权利要求7至12中的任一项所述的起落架组件，其中，所述联接机构包括杆臂，所述杆臂在其第一端部处连接至所述致动器并且能够通过所述致动器在伸出位置与缩回位置之间移动。

14.根据权利要求13所述的起落架组件，其中，所述杆臂在其第二端部处以可旋转的方式连接至所述曲柄臂，使得在通过所述致动器使所述杆臂伸出及缩回时，通过所述杆臂使所述曲柄臂旋转。

15.根据权利要求14所述的起落架组件，其中，当通过处于所述转向锁定位置中的所述锁定元件来防止所述曲柄臂旋转时，所述杆臂通过所述致动器在所述伸出位置与所述缩回位置之间的移动反而使所述起落架的腿部在所述展开位置与所述收起位置之间移动。

16.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，所述转向机构包括连接至所述致动器的转向套环以及连接至所述机轮的一个或更多个扭接连杆。

17.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，所述展开机构包括连接在所述致动器与所述起落架的腿部之间的多个可移动连杆，所述多个可移动连杆包括锁定连杆。

18.根据权利要求17所述的起落架组件，其中，所述展开机构还包括用于使所述锁定连杆移动的锁定连杆致动器。

19.一种飞行器的起落架，所述飞行器的起落架包括根据任一前述权利要求所述的起落架装置。

20.一种飞行器，所述飞行器包括根据任一前述权利要求所述的飞行器的起落架或起落架装置。

21.一种操作飞行器的起落架的方法，所述方法包括提供根据任一前述权利要求所述的起落架装置、飞行器的起落架或飞行器的步骤。

22.一种操作飞行器的起落架的方法，所述方法包括下述步骤：

i)在第一时间段中：

-将所述起落架的机轮放置在地面上，使得所述机轮处于“机轮承重”状态；

-从而使所述起落架的转向锁定元件移至转向解锁位置；并且然后

-使用所述起落架的致动器来使所述机轮转向；以及

ii)在第二时间段中：

-将所述起落架的所述机轮从所述地面移开，使得所述机轮处于“机轮不承重”状态；

-从而使所述转向锁定元件移至转向锁定位置；并且然后

-使用所述致动器来收起和/或展开所述起落架。