CN108098528A - 一种电机定子冲片去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机零件加工领域，特别涉及一种电机定子冲片去毛刺装置，包括上料机构、限制机构、去毛刺机构和下料机构，所述限制机构安装在上料机构的中部上端，去毛刺机构包括两个升降气缸、安装架、去毛刺组件、驱动组件和压紧组件，安装架位于上料机构的上方且安装架的两端分别与两个升降气缸的输出端固定连接，安装架的下端靠近两侧的位置均设有固定板，去毛刺组件包括主动辊、两个从动辊和砂布带，主动辊与两个从动辊平行且主动辊位于两个从动辊的上方，砂布带缠绕在主动辊和两个从动辊上，本发明能完成定子冲片的自动化上料，减少人工劳动力，降低生产成本，而且一次能够对多个定子冲片进行加工，效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及电机零件加工领域，特别涉及一种电机定子冲片去毛刺装置。
背景技术
电机定子冲片毛刺过大对电机整机质量,电气性能有着严重的危害。由于毛刺过大使铁心叠压系数降低,同定子铁心重量不够一样对电气性能有影响。毛刺过大使定子铁心齿部弹开度大于允许值,可引起功率因数降低,铜耗增大,温升增高。压装后定子冲片间短路,涡流损耗增大同时也造成定子铁心外圆不平整,与机座接触面积减小,影响热的传导,使电机温升增高。由上述可见控制定子冲片毛刺对于提高电机整机质量有着极其重要的意义。
然而，现在的定子冲片去毛刺装置，均直接采用传送带将定子冲片输送至压紧辊下，并通过位于压紧辊后方的两个去毛刺辊相对转动进行去毛刺，这种去毛刺的方式，需要调整去毛刺辊与定子冲片之间的摩擦力，若摩擦力过大，在去毛刺过程中可能会导致定子冲片弯曲变形，若摩擦力过小，将会导致去毛刺不干净，因此，这种去毛刺装置运作起来很难掌控，容易使定子冲片损坏，而且现有的定子冲片去毛刺装置都没有很好的上料机构，需要人工配合将定子冲片放置于加工工位上，人工劳动力成功高，且人工效率低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机定子冲片去毛刺装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种电机定子冲片去毛刺装置，包括上料机构、限制机构、去毛刺机构和下料机构，所述限制机构安装在上料机构的中部上端，去毛刺机构和下料机构安装在上料机构的末端上方，所述去毛刺机构包括两个呈对称设置的升降气缸、安装架、去毛刺组件、驱动组件和压紧组件，两个升降气缸均呈竖直设置且分别位于上料机构的两侧，安装架位于上料机构的上方且安装架的两端分别与两个升降气缸的输出端固定连接，安装架的下端靠近两侧的位置均设有呈竖直设置且与安装架固定连接的固定板，所述去毛刺组件固定安装在两个固定板之间，驱动组件固定安装在连接架的上方，压紧组件安装在两个固定板上，所述去毛刺组件包括主动辊、两个从动辊和砂布带，两个从动辊相互平行设置且两者的轴线位于同一水平面上，主动辊与两个从动辊平行且主动辊位于两个从动辊的上方，所述主动辊和两个从动辊的两端通过轴承分别与两个固定板连接，砂布带缠绕在主动辊和两个从动辊上。
进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴、主动轮和从动轮，所述驱动电机固定安装在安装架的上端，驱动轴的一端与驱动电机的输出端固定连接，驱动轴的另一端设有用于固定驱动轴的固定块，驱动轴与固定块通过轴承连接，主动轮固定安装在驱动轴上，从动轮位于主动轮的下方且与主动辊的一端固定连接，从动轮与主动轮通过皮带传动连接，安装架上位于主动轮与从动轮之间设有供皮带穿过的连接孔。
进一步地，所述压紧组件包括压紧辊和两个分别与压紧辊的两端连接的移动部件，两个固定板上设有分别与压紧辊的两端滑动配合的滑槽，两个移动部件均包括第一转动轮、第二转动轮和移动电机，所述移动电机呈水平安装在安装架的下方，且移动电机的输出端与第一转动轮固定连接，第一转动轮和第二转动轮均与固定板转动连接，第一转动轮的轴线和第二转动轮的轴线平行且位于同一水平面上，第一转动轮和第二转动轮之间设有用于传动连接两者的传动带，传动带上设有连接座，连接座的一端与压紧辊插接且压紧辊与连接座转动配合。
进一步地，两个所述固定板的前端设有限位板，所述限位板的两端分别与两个固定板固定连接，限位板在竖直方向上的横截面呈L型，限位板水平部的厚度等于定子冲片的厚度。
进一步地，所述上料机构包括料斗和上料传送带，所述料斗的上端设有料槽，料槽的底部呈倾斜设置，所述上料传送带的一端位于料槽的底部，料斗靠近上料传送带的输送方向的侧壁上设有供定子冲片通过的出料口，上料传送带的两侧均设有挡板，挡板的前端与料斗固定连接。
进一步地，所述限制机构包括连接杆和两个固定杆，两个固定杆均呈竖直设置且呈对称安装在上料传送带的两侧，连接杆的两端均设有两个卡合块，每个卡合块上均设有通孔，通孔内设有内螺纹，每个通孔内均设有与其通过螺纹连接的旋钮，旋钮靠近固定杆的一端设有与旋钮固定连接摩擦块，所述连接杆的下端设有与限制刷，限制刷的底端到上料传送带的垂直距离等于定子冲片后端的1倍～1.5倍。
进一步地，所述下料机构包括下料辊刷和下料电机，所述下料辊刷的两端通过轴承分别与两个挡板连接，下料电机通过螺栓与一个挡板固定连接且下料电机的输出端贯穿该挡板与下料辊刷的一端固定连接。
进一步地，所述位于上料传送带的末端设有集料盒，所述集料盒的宽度大于上料传送带的宽度。
进一步地，所述两个从动辊的外层均由弹性材料制成。
有益效果：本发明的一种电机定子冲片去毛刺装置，先将定子冲片放置在料斗内，通过倾斜设置的料槽底部使得料槽内的定子冲片能够滑动到上料传送带的前端，通过上料传送带将定子冲片从出料口带出料斗，当上料传送带上的定子冲片经过限制机构的下方时，限制刷到上料传送带的垂直距离等于定子冲片后端的1倍～1.5倍能够将叠加在一起的定子冲片分开，只让位于最下方的一个定子冲片通过，当定子冲片运输到去毛刺机构的下方时，两个升降气缸工作使得去毛刺组件下降，限位板挡住定子冲片，驱动电机工作带动驱动轴转动使得与转动轴固定连接的主动轮转动，通过皮带与主动轮传动连接的从动轮随着主动轮转动的同时也带动与从动轮固定连接的主动辊转动，从而使得砂布带转动并与定子冲片摩擦进行去毛刺，同时，通过两个移动电机工作带动两个第一转动轮转动，两个第一转动轮分别通过传动带带动两个第二转动轮转动，两个传动带随着两个移动电机做来回运动从而带动压紧辊在沿滑槽的长度方向来回运动，通过压紧辊使得砂布带紧密与定子冲片贴合进行去毛刺，完成去毛刺后，上料传送带向前运动一段，使得完成去毛刺加工的定子冲片前端位于下料辊刷的下端，通过下料电机带动下料辊刷转动将定子冲片向前扫落至集料箱内，完成下料，其结构简单，能完成定子冲片的自动化上料过程，减少人工劳动力，降低生产成本，通过压紧辊与砂布带的配合工作对定子冲片仔细去毛刺，而且一次能够对多个定子冲片进行加工，效率更高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图；
图5为本发明的局部立体结构示意图一；
图6为本发明的局部拆分结构示意图；
图7为本发明的局部立体结构示意图二；
附图标记说明：附图标记说明：上料机构1，料斗1a，料槽1a1，出料口1a2，上料传送带1b，挡板1b1，限制机构2，连接杆2a，固定杆2b，卡合块2b1,旋钮2b2，摩擦块2b3，限制刷2c，去毛刺机构3，升降气缸3a，安装架3b，去毛刺组件3c，主动辊3c1，从动辊3c2，砂布带3c3，驱动组件3d，驱动电机3d1，驱动轴3d2，主动轮3d3，从动轮3d4，固定块3d5，连接孔3d6，压紧组件3e，压紧辊3e1，第一转动轮3e2a，第二转动轮3e2b，移动电机3e2c，传动带3e2d，连接座3e2e，固定板3f，下料机构4，下料辊刷4a，下料电机4b，限位板5，集料盒6。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图7所示的一种电机定子冲片去毛刺装置，包括上料机构1、限制机构2、去毛刺机构3和下料机构4，所述限制机构2安装在上料机构1的中部上端，去毛刺机构3和下料机构4安装在上料机构1的末端上方，所述去毛刺机构3包括两个呈对称设置的升降气缸3a、安装架3b、去毛刺组件3c、驱动组件3d和压紧组件3e，两个升降气缸3a均呈竖直设置且分别位于上料机构1的两侧，安装架3b位于上料机构1的上方且安装架3b的两端分别与两个升降气缸3a的输出端固定连接，安装架3b的下端靠近两侧的位置均设有呈竖直设置且与安装架3b固定连接的固定板3f，所述去毛刺组件3c固定安装在两个固定板3f之间，驱动组件3d固定安装在连接架的上方，压紧组件3e安装在两个固定板3f上，所述去毛刺组件3c包括主动辊3c1、两个从动辊3c2和砂布带3c3，两个从动辊3c2相互平行设置且两者的轴线位于同一水平面上，主动辊3c1与两个从动辊3c2平行且主动辊3c1位于两个从动辊3c2的上方，所述主动辊3c1和两个从动辊3c2的两端通过轴承分别与两个固定板3f连接，砂布带3c3缠绕在主动辊3c1和两个从动辊3c2上；通过主动辊3c1转动使得砂布带3c3在主动辊3c1和两个从动辊3c2之间转动，并在两个升降气缸3a的作用下使得砂布带3c3贴近上料机构1上的定子冲片，从而对定子冲片进行去毛刺加工。
所述驱动组件3d包括驱动电机3d1、驱动轴3d2、主动轮3d3和从动轮3d4，所述驱动电机3d1固定安装在安装架3b的上端，驱动轴3d2的一端与驱动电机3d1的输出端固定连接，驱动轴3d2的另一端设有用于固定驱动轴3d2的固定块3d5，驱动轴3d2与固定块3d5通过轴承连接，主动轮3d3固定安装在驱动轴3d2上，从动轮3d4位于主动轮3d3的下方且与主动辊3c1的一端固定连接，从动轮3d4与主动轮3d3通过皮带传动连接，安装架3b上位于主动轮3d3与从动轮3d4之间设有供皮带穿过的连接孔3d6；通过驱动电机3d1工作带动驱动轴3d2转动使得与转动轴固定连接的主动轮3d3转动，通过皮带与主动轮3d3传动连接的从动轮3d4随着主动轮3d3转动的同时也带动与从动轮3d4固定连接的主动辊3c1转动，从而使得砂布带3c3转动。
所述压紧组件3e包括压紧辊3e1和两个分别与压紧辊3e1的两端连接的移动部件，两个固定板3f上设有分别与压紧辊3e1的两端滑动配合的滑槽，两个移动部件均包括第一转动轮3e2a、第二转动轮3e2b和移动电机3e2c，所述移动电机3e2c呈水平安装在安装架3b的下方，且移动电机3e2c的输出端与第一转动轮3e2a固定连接，第一转动轮3e2a和第二转动轮3e2b均与固定板3f转动连接，第一转动轮3e2a的轴线和第二转动轮3e2b的轴线平行且位于同一水平面上，第一转动轮3e2a和第二转动轮3e2b之间设有用于传动连接两者的传动带3e2d，传动带3e2d上设有连接座3e2e，连接座3e2e的一端与压紧辊3e1插接且压紧辊3e1与连接座3e2e转动配合；两个移动电机3e2c均是伺服电机，通过两个移动电机3e2c工作带动两个第一转动轮3e2a转动，两个第一转动轮3e2a分别通过传动带3e2d带动两个第二转动轮3e2b转动，两个传动带3e2d随着两个移动电机3e2c做来回运动从而带动压紧辊3e1在沿滑槽的长度方向来回运动。
两个所述固定板3f的前端设有限位板5，所述限位板5的两端分别与两个固定板3f固定连接，限位板5在竖直方向上的横截面呈L型，限位板5水平部的厚度等于定子冲片的厚度；通过限位板5阻挡住定子冲片，放置定子冲片在去毛刺的过程中由于和砂布带3c3之间的摩擦力发生移动。
所述上料机构1包括料斗1a和上料传送带1b，所述料斗1a的上端设有料槽1a1，料槽1a1的底部呈倾斜设置，所述上料传送带1b的一端位于料槽1a1的底部，料斗1a靠近上料传送带1b的输送方向的侧壁上设有供定子冲片通过的出料口1a2，上料传送带1b的两侧均设有挡板1b1，挡板1b1的前端与料斗1a固定连接；通过倾斜设置的料槽1a1底部使得料槽1a1内的定子冲片能够滑动到上料传送带1b的前端，通过上料传送带1b将定子冲片从出料口1a2带出料斗1a，出料口1a2的高度到上料传送带1b上端面的高度设置为定子冲片厚度的2倍～3倍，防止定子冲片卡住出料口1a2，也避免太多的定子冲片堆叠在上料传送带1b上。
所述限制机构2包括连接杆2a和两个固定杆2b，两个固定杆2b均呈竖直设置且呈对称安装在上料传送带1b的两侧，连接杆2a的两端均设有两个卡合块2b1，每个卡合块2b1上均设有通孔，通孔内设有内螺纹，每个通孔内均设有与其通过螺纹连接的旋钮2b2，旋钮2b2靠近固定杆2b的一端设有与旋钮2b2固定连接摩擦块2b3，所述连接杆2a的下端设有与限制刷2c，限制刷2c的底端到上料传送带1b的垂直距离等于定子冲片后端的1倍～1.5倍；通过转动旋钮2b2使得摩擦块2b3抵紧固定杆2b，从而使得连接杆2a的高度固定，也方便调节连接杆2a的水平高度，限制刷2c到上料传送带1b的垂直距离等于定子冲片后端的1倍～1.5倍能够将叠加在一起的定子冲片分开，只让位于最下方的一个定子冲片通过。
所述下料机构4包括下料辊刷4a和下料电机4b，所述下料辊刷4a的两端通过轴承分别与两个挡板1b1连接，下料电机4b通过螺栓与一个挡板1b1固定连接且下料电机4b的输出端贯穿该挡板1b1与下料辊刷4a的一端固定连接；上料传送带1b由步进式电机驱动，当前一排的电子冲片完成去毛刺加工，上料传送带1b向前运动一段，使得完成去毛刺加工的定子冲片前端位于下料辊刷4a的下端，通过下料电机4b带动下料辊刷4a转动将定子冲片向前扫落。
所述位于上料传送带1b的末端设有集料盒6，所述集料盒6的宽度大于上料传送带1b的宽度；从上料传送带1b上被下料辊刷4a扫落的定子冲片落入集料盒6内。
所述两个从动辊3c2的外层均由弹性材料制成。
工作原理：本发明先将定子冲片放置在料斗1a内，通过倾斜设置的料槽1a1底部使得料槽1a1内的定子冲片能够滑动到上料传送带1b的前端，通过上料传送带1b将定子冲片从出料口1a2带出料斗1a，当上料传送带1b上的定子冲片经过限制机构2的下方时，限制刷2c到上料传送带1b的垂直距离等于定子冲片后端的1倍～1.5倍能够将叠加在一起的定子冲片分开，只让位于最下方的一个定子冲片通过，当定子冲片运输到去毛刺机构3的下方时，两个升降气缸3a工作使得去毛刺组件3c下降，限位板5挡住定子冲片，驱动电机3d1工作带动驱动轴3d2转动使得与转动轴固定连接的主动轮3d3转动，通过皮带与主动轮3d3传动连接的从动轮3d4随着主动轮3d3转动的同时也带动与从动轮3d4固定连接的主动辊3c1转动，从而使得砂布带3c3转动并与定子冲片摩擦进行去毛刺，同时，通过两个移动电机3e2c工作带动两个第一转动轮3e2a转动，两个第一转动轮3e2a分别通过传动带3e2d带动两个第二转动轮3e2b转动，两个传动带3e2d随着两个移动电机3e2c做来回运动从而带动压紧辊3e1在沿滑槽的长度方向来回运动，通过压紧辊3e1使得砂布带3c3紧密与定子冲片贴合进行去毛刺，完成去毛刺后，上料传送带1b向前运动一段，使得完成去毛刺加工的定子冲片前端位于下料辊刷4a的下端，通过下料电机4b带动下料辊刷4a转动将定子冲片向前扫落至集料箱内，完成下料。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种电机定子冲片去毛刺装置，其特征在于：包括上料机构(1)、限制机构(2)、去毛刺机构(3)和下料机构(4)，所述限制机构(2)安装在上料机构(1)的中部上端，去毛刺机构(3)和下料机构(4)安装在上料机构(1)的末端上方，所述去毛刺机构(3)包括两个呈对称设置的升降气缸(3a)、安装架(3b)、去毛刺组件(3c)、驱动组件(3d)和压紧组件(3e)，两个升降气缸(3a)均呈竖直设置且分别位于上料机构(1)的两侧，安装架(3b)位于上料机构(1)的上方且安装架(3b)的两端分别与两个升降气缸(3a)的输出端固定连接，安装架(3b)的下端靠近两侧的位置均设有呈竖直设置且与安装架(3b)固定连接的固定板(3f)，所述去毛刺组件(3c)固定安装在两个固定板(3f)之间，驱动组件(3d)固定安装在连接架的上方，压紧组件(3e)安装在两个固定板(3f)上，所述去毛刺组件(3c)包括主动辊(3c1)、两个从动辊(3c2)和砂布带(3c3)，两个从动辊(3c2)相互平行设置且两者的轴线位于同一水平面上，主动辊(3c1)与两个从动辊(3c2)平行且主动辊(3c1)位于两个从动辊(3c2)的上方，所述主动辊(3c1)和两个从动辊(3c2)的两端通过轴承分别与两个固定板(3f)连接，砂布带(3c3)缠绕在主动辊(3c1)和两个从动辊(3c2)上。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述驱动组件(3d)包括驱动电机(3d1)、驱动轴(3d2)、主动轮(3d3)和从动轮(3d4)，所述驱动电机(3d1)固定安装在安装架(3b)的上端，驱动轴(3d2)的一端与驱动电机(3d1)的输出端固定连接，驱动轴(3d2)的另一端设有用于固定驱动轴(3d2)的固定块(3d5)，驱动轴(3d2)与固定块(3d5)通过轴承连接，主动轮(3d3)固定安装在驱动轴(3d2)上，从动轮(3d4)位于主动轮(3d3)的下方且与主动辊(3c1)的一端固定连接，从动轮(3d4)与主动轮(3d3)通过皮带传动连接，安装架(3b)上位于主动轮(3d3)与从动轮(3d4)之间设有供皮带穿过的连接孔(3d6)。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述压紧组件(3e)包括压紧辊(3e1)和两个分别与压紧辊(3e1)的两端连接的移动部件，两个固定板(3f)上设有分别与压紧辊(3e1)的两端滑动配合的滑槽，两个移动部件均包括第一转动轮(3e2a)、第二转动轮(3e2b)和移动电机(3e2c)，所述移动电机(3e2c)呈水平安装在安装架(3b)的下方，且移动电机(3e2c)的输出端与第一转动轮(3e2a)固定连接，第一转动轮(3e2a)和第二转动轮(3e2b)均与固定板(3f)转动连接，第一转动轮(3e2a)的轴线和第二转动轮(3e2b)的轴线平行且位于同一水平面上，第一转动轮(3e2a)和第二转动轮(3e2b)之间设有用于传动连接两者的传动带(3e2d)，传动带(3e2d)上设有连接座(3e2e)，连接座(3e2e)的一端与压紧辊(3e1)插接且压紧辊(3e1)与连接座(3e2e)转动配合。
4.根据权利要求3所述的一种电机定子冲片去毛刺装置，其特征在于：两个所述固定板(3f)的前端设有限位板(5)，所述限位板(5)的两端分别与两个固定板(3f)固定连接，限位板(5)在竖直方向上的横截面呈L型，限位板(5)水平部的厚度等于定子冲片的厚度。
5.根据权利要求4所述的一种电机定子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括料斗(1a)和上料传送带(1b)，所述料斗(1a)的上端设有料槽(1a1)，料槽(1a1)的底部呈倾斜设置，所述上料传送带(1b)的一端位于料槽(1a1)的底部，料斗(1a)靠近上料传送带(1b)的输送方向的侧壁上设有供定子冲片通过的出料口(1a2)，上料传送带(1b)的两侧均设有挡板(1b1)，挡板(1b1)的前端与料斗(1a)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种电机定子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述限制机构(2)包括连接杆(2a)和两个固定杆(2b)，两个固定杆(2b)均呈竖直设置且呈对称安装在上料传送带(1b)的两侧，连接杆(2a)的两端均设有两个卡合块(2b1)，每个卡合块(2b1)上均设有通孔，通孔内设有内螺纹，每个通孔内均设有与其通过螺纹连接的旋钮(2b2)，旋钮(2b2)靠近固定杆(2b)的一端设有与旋钮(2b2)固定连接摩擦块(2b3)，所述连接杆(2a)的下端设有与限制刷(2c)，限制刷(2c)的底端到上料传送带(1b)的垂直距离等于定子冲片后端的1倍～1.5倍。
7.根据权利要求6所述的一种电机定子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述下料机构(4)包括下料辊刷(4a)和下料电机(4b)，所述下料辊刷(4a)的两端通过轴承分别与两个挡板(1b1)连接，下料电机(4b)通过螺栓与一个挡板(1b1)固定连接且下料电机(4b)的输出端贯穿该挡板(1b1)与下料辊刷(4a)的一端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种电机定子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述位于上料传送带(1b)的末端设有集料盒(6)，所述集料盒(6)的宽度大于上料传送带(1b)的宽度。
9.根据权利要求8所述的一种电机定子冲片去毛刺装置，其特征在于：所述两个从动辊(3c2)的外层均由弹性材料制成。
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