CN108097836A - 一种金属桶花边封盖加工系统 - Google Patents

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孙家骥
孙毓申
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/38—Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
    • B21D51/44—Making closures, e.g. caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling

Abstract

本发明涉及一种金属桶花边封盖加工系统，包括原料传送带、冲压装置、下料传送装置、堆叠装置以及送料机械手，原料传送带、冲压装置、下料传送装置以及堆叠装置由输入向输出方向依次顺序布置，在冲压装置前方安装有送料机械手，送料机械手的工作范围覆盖原料传送带的输出端、冲压装置以及下料传送装置的输入端。本发明结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，有效保证产品定位精确自动叠放，保证产品质量。

Description

一种金属桶花边封盖加工系统
技术领域
本发明属于金属加工领域，尤其是一种金属桶花边封盖加工系统。
背景技术
金属桶的桶底/盖需要单独生产后再与桶身组装，最终制成成品。目前，金属桶盖的制作主要由人工上料、剪切、传送、人工上料及校准、冲压、再人工收集堆放，多个步骤都需要人工操作，工人工作劳动强度大，而且人工向冲压机内上料、卸料的危险性高，生产效率较低，而且质量难以保证。
经过检索，未发现已公开的相同专利技术文献。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、便于调节、安全可靠的金属桶花边封盖加工系统。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：包括原料传送带、冲压装置、下料传送装置、堆叠装置以及送料机械手，原料传送带、冲压装置、下料传送装置以及堆叠装置由输入向输出方向依次顺序布置，在冲压装置前方安装有送料机械手，送料机械手的工作范围覆盖原料传送带的输出端、冲压装置以及下料传送装置的输入端。
而且，所述冲压装置包括机座、顶箱、冲压缸、上压板、上模、下模以及脱模顶杆，机座的上端为工作台面，在机座的上方悬臂式固装有一顶箱，顶箱与机座之间为冲压加工空间，在顶箱的下端中部安装有冲压缸，该冲压缸的下端驱动安装有上压板，上压板的下端中部安装有上模；在上模下方对应的基座上固装有下模，下模中心同轴安装有脱模顶杆，该脱模顶杆的驱动杆安装在机座内驱动脱模顶杆同轴上下移动。
而且，在上压板两侧对称制有导向通孔，并且在导向通孔内均穿装有导向杆，导向杆的上下两端分别固定在顶箱和机座之间。
而且，下料传送装置为倾斜向上30°坡道。
而且，所述堆叠装置包括翻转弯道、料仓、堆料滑轨、推料盘以及推杆气缸，下料传送装置的输出端连接翻转弯道的输入端，翻转弯道的输出端竖直向下设置，在翻转弯道下端固接料仓，料仓为一横向贯通的中空矩形箱体，在料仓的水平横向一端安装堆料滑轨，堆料滑轨内安装有与金属桶花边封盖外缘匹配的限位支撑架；料仓的横向另一端安装有推杆气缸，该推杆气缸的活塞杆端部安装有推料盘。
而且，在翻转弯道的中部安装有限位挡杆。
而且，在下料传送装置的输出端与翻转弯道连接位置外套装有限位套。
而且，金属桶花边封盖的结构包括圆盘和环形花边外沿，在圆盘外周制有与圆盘主体垂直的环形花边外沿，圆盘间隔制有三道环形凸棱增强桶盖结构，环形花边外沿制有波浪线形状的外沿，每一个凸起的波峰位置均制有一通孔。
一种金属桶花边封盖加工系统的加工方法，其特征在于：加工步骤如下：
⑴上料，将金属桶花边封盖的原料剪切成型后，随传送带输送，匀速进行单张顺序输送；
⑵送料机械手将单张的原料从原料传送带的输出端，移送到冲压装置内；
⑶冲压，检测到原料与模具位置配合后，冲压装置下压将原料冲压成型，形成金属桶花边封盖；
⑷脱模，完成冲压后，冲压装置的上模上移，下模中心的脱模顶杆向上顶出，从而使金属桶花边封盖脱离下模；
⑸送料机械手将冲压成型的金属桶花边封盖从冲压装置内移送至下料传送装置；
⑹传送，下料传送装置运输传送金属桶花边封盖，到达下料传送装置的输出端，翻转进入堆叠装置；
⑺堆叠，堆叠装置将由滑道落下的金属桶花边封盖推送到堆叠滑道上；
⑻加工完成。
而且，步骤⑴中，上料传送时，所有金属桶花边封盖放置方向相同，到达原料传送带的输出端时传送带暂停定位。
本发明的优点和积极效果是：
本发明结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，有效保证产品定位精确自动叠放，保证产品质量。
附图说明
图1为本发明系统中示意图；
图2为图1的左视示意图；
图3为本发明加工步骤示意图；
图4为冲压装置结构主视图；
图5为图4的右视图；
图6为堆叠装置局部结构放大示意图；
图7为图6的右视图；
图8为金属桶花边封盖示意图；
图9为图8的左视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种金属桶花边封盖加工系统，参见附图1至2所示，包括原料传送带1、冲压装置2、下料传送装置3、堆叠装置4以及送料机械手5，原料传送带、冲压装置、下料传送装置以及堆叠装置由输入向输出方向依次顺序布置，在冲压装置前方安装有送料机械手，送料机械手的工作范围覆盖原料传送带的输出端、冲压装置以及下料传送装置的输入端。
冲压装置的具体结构参见附图4至图5所示，包括机座208、顶箱201、冲压缸202、上压板204、上模205、下模207以及脱模顶杆206，机座的上端为工作台面，在机座的上方悬臂式固装有一顶箱，顶箱与机座之间为冲压加工空间，在顶箱的下端中部安装有冲压缸，该冲压缸的下端驱动安装有上压板，上压板的下端中部安装有上模；在上模下方对应的基座上固装有下模，下模中心同轴安装有脱模顶杆，该脱模顶杆的驱动杆安装在机座内驱动脱模顶杆同轴上下移动。
为了保证压力的垂直，在上压板两侧对称制有导向通孔，并且在导向通孔内均穿装有导向杆203，导向杆的上下两端分别固定在顶箱和机座之间。
堆叠装置的结构参见附图6至图7所示，包括翻转弯道402、料仓405、堆料滑轨404、推料盘408以及推杆气缸406，下料传送装置为倾斜向上30°坡道，下料传送装置的输出端连接翻转弯道的输入端，翻转弯道的输出端竖直向下设置，在翻转弯道下端固接料仓，料仓为一横向贯通的中空矩形箱体，在料仓的水平横向一端安装堆料滑轨，堆料滑轨内安装有与金属桶花边封盖外缘匹配的限位支撑架407；料仓的横向另一端安装有推杆气缸，该推杆气缸的活塞杆端部安装有推料盘，推料盘能够横向移动将料仓内的金属桶花边封盖推送到堆料滑轨上。
为了保证传送准确性，在翻转弯道的中部安装有限位挡杆403，防止金属桶花边封盖翻出弯道。
在下料传送装置的输出端与翻转弯道连接位置外套装有限位套401，防止金属桶花边封盖脱离传送轨道。
金属桶花边封盖的结构参见附图8至9所示，包括圆盘和环形花边外沿，在圆盘外周制有与圆盘主体垂直的环形花边外沿，圆盘间隔制有三道环形凸棱增强桶盖结构，环形花边外沿制有波浪线形状的外沿，每一个凸起的波峰位置均制有一通孔，便于开盖时使用工具卷起外沿。
参见附图3，本系统的加工步骤如下：
⑴上料，将金属桶花边封盖的原料剪切成型后，随传送带输送，匀速进行单张顺序输送；
上料传送时，所有金属桶花边封盖放置方向相同，到达原料传送带的输出端时传送带暂停定位；
⑵送料机械手将单张的原料从原料传送带的输出端，移送到冲压装置内；
⑶冲压，检测到原料与模具位置配合后，冲压装置下压将原料冲压成型，形成金属桶花边封盖；
⑷脱模，完成冲压后，冲压装置的上模上移，下模中心的脱模顶杆向上顶出，从而使金属桶花边封盖脱离下模；
⑸送料机械手将冲压成型的金属桶花边封盖从冲压装置内移送至下料传送装置；
⑹传送，下料传送装置运输传送金属桶花边封盖，到达下料传送装置的输出端，翻转进入堆叠装置；
⑺堆叠，堆叠装置将由滑道落下的金属桶花边封盖推送到堆叠滑道上；
⑻加工完成。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (10)

1.一种金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：包括原料传送带、冲压装置、下料传送装置、堆叠装置以及送料机械手，原料传送带、冲压装置、下料传送装置以及堆叠装置由输入向输出方向依次顺序布置，在冲压装置前方安装有送料机械手，送料机械手的工作范围覆盖原料传送带的输出端、冲压装置以及下料传送装置的输入端。
2.根据权利要求1所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：所述冲压装置包括机座、顶箱、冲压缸、上压板、上模、下模以及脱模顶杆，机座的上端为工作台面，在机座的上方悬臂式固装有一顶箱，顶箱与机座之间为冲压加工空间，在顶箱的下端中部安装有冲压缸，该冲压缸的下端驱动安装有上压板，上压板的下端中部安装有上模；在上模下方对应的基座上固装有下模，下模中心同轴安装有脱模顶杆，该脱模顶杆的驱动杆安装在机座内驱动脱模顶杆同轴上下移动。
3.根据权利要求2所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：在上压板两侧对称制有导向通孔，并且在导向通孔内均穿装有导向杆，导向杆的上下两端分别固定在顶箱和机座之间。
4.根据权利要求1所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：下料传送装置为倾斜向上30°坡道。
5.根据权利要求1所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：所述堆叠装置包括翻转弯道、料仓、堆料滑轨、推料盘以及推杆气缸，下料传送装置的输出端连接翻转弯道的输入端，翻转弯道的输出端竖直向下设置，在翻转弯道下端固接料仓，料仓为一横向贯通的中空矩形箱体，在料仓的水平横向一端安装堆料滑轨，堆料滑轨内安装有与金属桶花边封盖外缘匹配的限位支撑架；料仓的横向另一端安装有推杆气缸，该推杆气缸的活塞杆端部安装有推料盘。
6.根据权利要求5所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：在翻转弯道的中部安装有限位挡杆。
7.根据权利要求5所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：在下料传送装置的输出端与翻转弯道连接位置外套装有限位套。
8.根据权利要求1所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：金属桶花边封盖的结构包括圆盘和环形花边外沿，在圆盘外周制有与圆盘主体垂直的环形花边外沿，圆盘间隔制有三道环形凸棱增强桶盖结构，环形花边外沿制有波浪线形状的外沿，每一个凸起的波峰位置均制有一通孔。
9.一种金属桶花边封盖加工系统的加工方法，其特征在于：加工步骤如下：
⑴上料，将金属桶花边封盖的原料剪切成型后，随传送带输送，匀速进行单张顺序输送；
⑵送料机械手将单张的原料从原料传送带的输出端，移送到冲压装置内；
⑶冲压，检测到原料与模具位置配合后，冲压装置下压将原料冲压成型，形成金属桶花边封盖；
⑷脱模，完成冲压后，冲压装置的上模上移，下模中心的脱模顶杆向上顶出，从而使金属桶花边封盖脱离下模；
⑸送料机械手将冲压成型的金属桶花边封盖从冲压装置内移送至下料传送装置；
⑹传送，下料传送装置运输传送金属桶花边封盖，到达下料传送装置的输出端，翻转进入堆叠装置；
⑺堆叠，堆叠装置将由滑道落下的金属桶花边封盖推送到堆叠滑道上；
⑻加工完成。
10.根据权利要求9所述的金属桶花边封盖加工系统的加工方法，其特征在于：步骤⑴中，上料传送时，所有金属桶花边封盖放置方向相同，到达原料传送带的输出端时传送带暂停定位。
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