CN108087010A - 一种综采工作面端头支架推移装置 - Google Patents
一种综采工作面端头支架推移装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108087010A CN108087010A CN201711366537.XA CN201711366537A CN108087010A CN 108087010 A CN108087010 A CN 108087010A CN 201711366537 A CN201711366537 A CN 201711366537A CN 108087010 A CN108087010 A CN 108087010A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- poppet
- fore
- stock
- pedestal
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 21
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 39
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 18
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/08—Advancing mechanisms
- E21D23/081—Advancing mechanisms forming parts of the roof supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本发明公开了一种综采工作面端头支架推移装置，涉及采矿设备技术领域，包括前支架、后支架、推移千斤顶、推杆、推移杆和刮板输送机机头底座，所述前支架和后支架是四连杆支撑式液压支架，前支架的四连杆机构安装在前支架的立柱之间，后支架的四连杆机构安装在后支架的后部，所述推移千斤顶设于后支架底座上，所述推杆分别与后支架底座中间部分和推移千斤顶相连接，所述推移杆连接于刮板输送机机头底座与后支架底座之间，该综采工作面端头支架推移装置保证了正常的推进速度，减轻了劳动强度，增加了安全线束，体现了较好的安全效益。
Description
技术领域
本发明涉及采矿设备技术领域，特别涉及一种综采工作面端头支架推移装置。
背景技术
综采面随开采深度的逐渐增加，地质条件的变化，会导致运输巷特别是在超前支护区域的巷道变形严重，致使在推刮板运输机过程中，难以顺利推进，以致影响高架综采工作面快速推进。目前现有技术中，端头支架的推移杆往前推刮板运输机机头时，当支架的立柱初撑达到规定值时，端头支架的底角受巷道底板软的影响而自动下扎甚至会压住推移杆，影响推移杆的伸缩，严重情况还会使支架后移，有时由于巷道宽度达不到规定的要求，使刮板运输机机头底座铲板的前角插到两帮煤臂及巷道底板中，也影响机头的顺利推进。申请号为CN201220264656.0发明所述的一种综采工作面端头支架,虽然其结构合理、支撑力高、提供的作业空间大，但是其成本较高，不能保证正常的推进速度及减轻劳动强度，安全线束不够。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种综采工作面端头支架推移装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种综采工作面端头支架推移装置，包括前支架、后支架、推移千斤顶、推杆、推移杆和刮板输送机机头底座，所述前支架和后支架是四连杆支撑式液压支架，前支架的四连杆机构安装在前支架的立柱之间，后支架的四连杆机构安装在后支架的后部，前支架前立柱和前支架后立柱与前支架顶梁和前支架底座铰接，掩护梁、前支架前连杆、前支架后连杆连接后再与前支架顶梁和前支架底座铰接，组成四连杆机构，安装在前支架前立柱和前支架后立柱之间，后支架前立柱和后支架后立柱与后支架顶梁和后支架底座铰接，后支架上连杆、后支架前连杆、后支架后连杆连接后再与后支架顶梁和后支架底座铰接，组成四连杆机构，安装在后支架前立柱和后支架后立柱之间，所述推移千斤顶设于前支架底座上，所述推杆分别与后支架底座中间部分和推移千斤顶相连接，所述推移杆连接于刮板输送机机头底座与后支架底座之间，所述综采工作面端头支架推移装置保证了正常的推进速度，减轻了劳动强度，增加了安全线束，体现了较好的安全效益。
优选的，所述前支架和后支架的前立柱和后立柱各有两根，对称分布于前支架和后支架的底座与顶梁之间。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的综采工作面端头支架推移装置的支撑强度得到保证，安全可靠。
优选的，所述推移杆与机头底座之间不采用十字头连接，中间设置一个平衡千斤顶作为辅助推移。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的综采工作面端头支架推移装置增加了推移杆的力量，保证了刮板运输机的顺利推移；前支架底座和刮板运输机机头底座处在推移过程中，不在需要增加单体，减少了劳动强度；减少了不安全生产因素，最大程度地保证了安全生产。
优选的，所述后支架顶梁前端设有前梁、护帮和护帮千斤顶，前梁与后支架顶梁连接，护帮与前梁连接，护帮千斤顶连接于前梁和护帮的下方。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的综采工作面端头支架推移装置增大了控顶距，预防了片帮煤伤人，促进了安全生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是底座的俯视示意图。
其中，1-前支架底座，2-前支架后连杆，3-前支架前连杆，4-掩护梁，5-前支架后立柱，6-前支架前立柱，7-前支架顶梁，8-前梁，9-护帮千斤顶，10-护帮，11-推杆，12-后支架顶梁，13-后支架后立柱，14-后支架上连杆，15-后支架前连杆，16-后支架后连杆，17-后支架前立柱，18-后支架底座，19-推移杆，20-刮板输送机机头底座，21-推移千斤顶，22-平衡千斤顶。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1和图2出示本发明的具体实施方式：一种综采工作面端头支架推移装置，包括前支架、后支架、推移千斤顶21、推杆11、推移杆19和刮板输送机机头底座20，所述前支架和后支架是四连杆支撑式液压支架，前支架的四连杆机构安装在前支架的立柱之间，后支架的四连杆机构安装在后支架的后部，前支架前立柱6和前支架后立柱5与前支架顶梁7和前支架底座1铰接，掩护梁4、前支架前连杆3、前支架后连杆2连接后再与前支架顶梁7和前支架底座1铰接，组成四连杆机构，安装在前支架前立柱6和前支架后立柱5之间，后支架前立柱17和后支架后立柱13与后支架顶梁12和后支架底座18铰接，后支架上连杆14、后支架前连杆15、后支架后连杆16连接后再与后支架顶梁12和后支架底座18铰接，组成四连杆机构，安装在后支架前立柱17和后支架后立柱13之间，所述推移千斤顶21设于后支架底座18上，推移千斤顶21选用Q-160/95×900型号的千斤顶，所述推杆11分别与后支架底座18中间部分和推移千斤顶21相连接，所述推移杆19连接于刮板输送机机头底座20与后支架底座18之间。
值得注意的是，所述前支架和后支架的前立柱和后立柱各有两根，对称分布于前支架和后支架的底座与顶梁之间。
在本实施例中，所述推移杆19与刮板输送机机头底座20之间不采用十字头连接，中间设置一个平衡千斤顶22作为辅助推移，平衡千斤顶22选用Q-180/115×540型号的千斤顶。
此外，所述后支架顶梁12前端设有前梁8、护帮10和护帮千斤顶9，前梁8与后支架顶梁12连接，护帮10与前梁8连接，护帮千斤顶9连接于前梁8和护帮10的下方，护帮千斤顶9选用Q-180/115×540型号的千斤顶。
基于上述，该综采工作面端头支架推移装置在综采工作面布置前支架和后支架，前支架和后支架的前立柱和后立柱伸长支撑在前支架和后支架顶板和底板之间。移架时，后支架上的后支架前立柱17和后支架后立柱13缩回，推移千斤顶21的缸柱伸出，推动后支架底座18使后支架达到工作位置，后支架前立柱17和后支架后立柱13伸长使后支架顶梁12顶到顶板和后支架底座18压到底板。前支架上的前支架前立柱3和前支架后立柱2缩回，推移千斤顶21的缸柱缩回，拉动前支架底座1使前支架达到工作位置，前支架前立柱3和前支架后立柱2伸长使前支架顶梁7顶到顶板和前支架底座1压到底板。当需要对刮板运输机机头底座20进行推移时，通过平衡千斤顶22的伸缩达到目的。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种综采工作面端头支架推移装置，其特征在于，包括前支架、后支架、推移千斤顶、推杆、推移杆和刮板输送机机头底座，所述前支架和后支架是四连杆支撑式液压支架，前支架的四连杆机构安装在前支架的立柱之间，后支架的四连杆机构安装在后支架的后部，前支架前立柱和前支架后立柱与前支架顶梁和前支架底座铰接，掩护梁、前支架前连杆、前支架后连杆连接后再与前支架顶梁和前支架底座铰接，组成四连杆机构，安装在前支架前立柱和前支架后立柱之间，后支架前立柱和后支架后立柱与后支架顶梁和后支架底座铰接，后支架上连杆、后支架前连杆、后支架后连杆连接后再与后支架顶梁和后支架底座铰接，组成四连杆机构，安装在后支架前立柱和后支架后立柱之间，所述推移千斤顶设于后支架底座上，所述推杆分别与后支架底座中间部分和推移千斤顶相连接，所述推移杆连接于刮板输送机机头底座与后支架底座之间。
2.根据权利要求1所述的一种综采工作面端头支架推移装置，其特征在于，所述前支架和后支架的前立柱和后立柱各有两根，对称分布于前支架和后支架的底座与顶梁之间。
3.根据权利要求1所述的一种综采工作面端头支架推移装置，其特征在于，所述推移杆与刮板输送机机头底座之间不采用十字头连接，中间设置一个平衡千斤顶作为辅助推移。
4.根据权利要求1所述的一种综采工作面端头支架推移装置，其特征在于，所述后支架顶梁前端设有前梁、护帮和护帮千斤顶，前梁与后支架顶梁连接，护帮与前梁连接，护帮千斤顶连接于前梁和护帮的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711366537.XA CN108087010A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种综采工作面端头支架推移装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711366537.XA CN108087010A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种综采工作面端头支架推移装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108087010A true CN108087010A (zh) | 2018-05-29 |
Family
ID=62177110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711366537.XA Pending CN108087010A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种综采工作面端头支架推移装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108087010A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109736868A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-05-10 | 中国矿业大学 | 综采面液压支架推移推杆位姿感知装置、综采面液压支架推移推杆机构及方法 |
| CN111911212A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-10 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 一种端头液压支架组 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101096911A (zh) * | 2006-06-30 | 2008-01-02 | 兖州煤业股份有限公司 | 综放工作面运顺端头液压支架 |
| CN206386145U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-08-08 | 西安重装铜川煤矿机械有限公司 | 一种自移中置式超前支架 |
-
2017
- 2017-12-18 CN CN201711366537.XA patent/CN108087010A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101096911A (zh) * | 2006-06-30 | 2008-01-02 | 兖州煤业股份有限公司 | 综放工作面运顺端头液压支架 |
| CN206386145U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-08-08 | 西安重装铜川煤矿机械有限公司 | 一种自移中置式超前支架 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109736868A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-05-10 | 中国矿业大学 | 综采面液压支架推移推杆位姿感知装置、综采面液压支架推移推杆机构及方法 |
| CN111911212A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-10 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 一种端头液压支架组 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105041357B (zh) | 单轨吊运尾变首式超前支护系统 | |
| CN203717005U (zh) | 综采工作面两巷循环移动式超前支护液压支架 | |
| CN205047241U (zh) | 巷道快速移动式超前支护支架 | |
| CN108087010A (zh) | 一种综采工作面端头支架推移装置 | |
| CN104047627A (zh) | 回采巷道框架式超前支护支架 | |
| CN203412606U (zh) | 采煤与充填平行作业的支套式液压支架 | |
| CN202745906U (zh) | 循环前进式超前支护支架 | |
| CN201953390U (zh) | 液压迈步式超前支护装备 | |
| CN201554481U (zh) | 充填支护液压支架 | |
| CN201090231Y (zh) | 采煤工作面支护联合液压支架 | |
| CN201381864Y (zh) | 分体式前后置端头液压支架 | |
| CN203008943U (zh) | 切眼拓宽超前支护支架 | |
| CN203008944U (zh) | 掘进迎头综合超前支架 | |
| CN104314597A (zh) | 一种自移式端头液压支架 | |
| CN201209457Y (zh) | 斜顶巷道超前支护横向前移支架 | |
| CN211287740U (zh) | 一种中厚煤层掩护式液压支架 | |
| CN101509388B (zh) | 一种巷道超前支护支架 | |
| CN207420611U (zh) | 一种可实现放顶煤功能的端头液压支架 | |
| CN203603947U (zh) | 两柱放顶煤液压支架 | |
| CN203655331U (zh) | 一种用于煤矿膏体充填开采的液压支架 | |
| CN202645610U (zh) | 液压支架与工程机械 | |
| CN109139073A (zh) | 一种复合抬底推移超前支护装置 | |
| CN111485925B (zh) | 一种顺槽循环前移超前支护系统 | |
| CN107060847B (zh) | 一种连杆铰接型可伸缩液压柔性掩护支架 | |
| CN205714242U (zh) | 一种跟随掘进机的自行超前支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180529 |