实用新型内容:
本实用新型的目的在于提供一种充填支护液压支架,所述的这种充填支护液压支架要解决现有技术中由于液压支架采取整体式结构而不能同时进行采煤和充填工作,导致工作效率低的技术问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的;包括前液压支架和后液压支架,前液压支架包括底座、顶梁、立柱、四连杆机构和护帮,底座上铰接有前连杆和后连杆,顶梁中部铰接有上连杆的上端,上连杆、前连杆、后连杆和底座互相铰接构成四连杆机构,后液压支架包括后架底座、后架顶梁、尾梁、后架立柱、后架四连杆机构和挡矸帘,后架底座上铰接有后架前连杆和后架后连杆,后架顶梁后部铰接有后架上连杆,后架上连杆、后架前连杆、后架后连杆和后架底座互相铰接构成后架四连杆机构,其中,前液压支架和后液压支架呈前后纵向设置,底座和后架底座之间设有推移千斤顶,顶梁后端为箱体结构,在顶梁后端内设有伸缩梁,顶梁后端内部与伸缩梁千斤顶前端铰接,伸缩梁千斤顶后端与伸缩梁铰接,护帮前端铰接有二级护帮,护帮和二级护帮之间铰接有二级护帮千斤顶;在后架顶梁前端铰接有摆梁,摆梁和后架顶梁之间铰接有摆梁千斤顶,后架上连杆和摆梁千斤顶缸体之间设有平衡千斤顶,在尾梁前端铰接有插板的上端,该插板为套在一起的双层抽屉式板件,插板内层板件上铰接有插板千斤顶的上端,插板千斤顶下端与插板外层板件铰接,插板下端的宽度与后架底座宽度相配合,当插板伸出时其两侧的折边与后架底座侧面形成密闭接触。
所述前液压支架的立柱由两个前立柱和一个后立柱构成。
上连杆呈H形,前连杆呈Y形,后立柱从上连杆H形一端开口和前连杆Y形开口处穿过。
所述底座采用带过桥开裆式高强度箱体焊接结构,底座裆间设有推移框架和推移千斤顶,推移千斤顶一端与推移框架铰接,推移千斤顶另一端与后架底座连接。
推移千斤顶是双向作用千斤顶。
所述后架立柱由两个立柱构成,该两个立柱设置在沿后架底座宽度方向的两侧。
所述护帮、二级护帮、插板和挡矸帘采用板筋焊接结构。
所述顶梁、上连杆、前连杆和后连杆、后架顶梁、后架上连杆、后架前连杆、后架后连杆、尾梁和摆梁采用整体式高强度箱体焊接结构,顶梁和后顶梁两侧设有侧护板。
顶梁和底座与立柱的铰接点处设有柱窝,后顶梁和后底座与后立柱的铰接点设有柱窝。
本实用新型的工作原理是:前液压支架前方工作面进行采煤作业,后液压支架后方待充填空间进行充填作业。当前液压支架前移一个步距时,前液压支架随采煤工作面推进,完成采煤机的支护和推溜作用,其功能与普通支撑式液压支架功能相似。此时后液压支架不动,前液压支架的伸缩梁千斤顶伸出一个步距,同时后液压支架的摆梁打开,用于支撑采空区,推移千斤顶伸出一个步距,此时后架后方同时在进行着充填工作;当前液压支架再前移一个步距时,后液压支架仍然不动,伸缩梁千斤顶和推移千斤顶完全伸出,前液压支架前方继续采煤工作,后液压支架后方停止充填工作,等待膏体初凝;当前液压支架再前移一个步距时,前液压支架伸缩梁千斤顶全部收回,后液压支架降架,在推移千斤顶的作用下完成移架,形成的待充填空间,开始继续进行充填工作,同时前方采煤工作面继续进行。如此往复,进入下一个循环。
本实用新型和已有技术相比,其效果是积极和明显的。本实用新型在充填支护液压支架中采用前液压支架和后液压支架纵向设置分体式结构,将采煤支护和充填支护分开,两个液压支架之间设有推移千斤顶,起到拉溜移架的作用,前液压支架移动时后液压支架可以不动,继续支撑充填空间,同时前液压支架支护采煤空间,当完成当前位置的充填工作后,后架降架,在推移千斤顶的作用下移架,形成待充填空间,以便继续进行充填工作,同时前方采煤工作面继续进行,这样,采煤和充填工作可以同时进行,提高工作效率;护帮前端铰接二级护帮,可以扩大支撑采煤区域的面积;顶梁后端设有伸缩梁,后顶梁前端铰接摆梁,可以对前液压支架移架后的区域进行支护;尾梁后端铰接插板,在插板千斤顶的作用下向下运动至后底座,并与后底座两侧形成密封接触,以便于构筑密封墙,支撑膏体的侧向压力,同时防止膏体料浆进入工作面。前液压支架采取三个立柱,形成三点式支撑,可以节省支架下面的工作面空间,而且三点支撑比传统的四点支撑稳定性更好。上连杆呈H形,前连杆呈Y形,这样可以使结构更紧凑,便于单个后立柱设置于顶梁和底座之间。
具体实施方式:
实施例1:
如图1、图2、图3和图4所示。本实用新型的这种充填支护液压支架,在本实施例中,包括前液压支架1和后液压支架2,前液压支架1包括底座13、顶梁7、立柱、四连杆机构和护帮3,所述前液压支架的立柱由两个前立柱16和一个后立柱17构成,形成三点支撑结构,底座13上设有一个突出部,该突出部顶部呈前高后低的倾斜状,该突出部上铰接有前连杆11和后连杆12,顶梁7中部铰接有上连杆的10上端,上连杆10、前连杆11、后连杆12和底座13互相铰接构成四连杆机构,上连杆10呈H形,前连杆11呈Y形,便于后立柱17从上连杆H形一端开口和前连杆Y形开口处穿过,后液压支架2包括后架底座29、后架顶梁20、尾梁21、后架立柱30、后架四连杆机构和挡矸帘28,后架底座29上铰接有后架前连杆26和后架后连杆25,后架顶梁20后部铰接有后架上连杆24,后架底座29上设有一个突出部,该突出部顶部呈前低后高的倾斜状,该突出部上铰接有后架前连杆26和后架后连杆25,后架上连杆24、后架前连杆26、后架后连杆25和后架底座29互相铰接构成后架四连杆机构,所述后架立柱30由两个立柱构成,该两个立柱设置在沿后架底座29宽度方向的两侧,后架底座上沿前后方向还设有一个平台,供操作者站立,以便观察,前液压支架1和后液压支架2呈前后纵向设置,底座13和后架底座29之间设有推移千斤顶14,顶梁7后端为箱体结构,在顶梁7后端内设有伸缩梁8,顶梁7后端内部与伸缩梁千斤顶9前端铰接,伸缩梁千斤顶9后端与伸缩梁铰接8,护帮前3端铰接有二级护帮5,护帮3和二级护帮5之间铰接有二级护帮千斤顶6;在后架顶梁20前端铰接有摆梁18,摆梁18和后架顶梁20之间铰接有摆梁千斤顶19,后架上连杆24中部和摆梁千斤顶19缸体中部之间设有平衡千斤顶27,在尾梁21前端铰接有插板22的上端,该插板22为套在一起的双层抽屉式板件,插板内层板件上铰接有插板千斤顶23的上端,插板千斤顶23下端与插板外层板件铰接,插板22下端的宽度与后架底座29宽度相配合,当插板22伸出时其两侧的折边与后架底座29侧面形成密闭接触。所述底座13采用带过桥开裆式高强度箱体焊接结构,底座13裆间设有推移框架14和推移千斤顶15,推移千斤顶15一端与推移框架14铰接,推移千斤顶15另一端与后架底座29连接。推移千斤顶15是双向作用千斤顶,包括缸体、活塞杆和活塞,活塞杆呈中空的腔体结构,活塞杆内设有一端开口的第二缸体,该活塞杆贯穿缸体的两端,缸体两端设有端盖,在活塞杆内还设有第二活塞杆和第二活塞,活塞固定于活塞杆的中部,缸体的两端分别设有第一油孔和第二油孔,活塞杆的两端分别设有第三油孔和第四油孔,第二活塞固定于第二活塞杆的一端,第二活塞杆的另一端从第二缸体的开口端伸出,第二缸体的开口处设有另一个端盖。所述护帮、二级护帮、插板和挡矸帘采用板筋焊接结构。所述顶梁、上连杆、前连杆和后连杆、后架顶梁、后架上连杆、后架前连杆、后架后连杆、尾梁和摆梁采用整体式高强度箱体焊接结构,顶梁和后顶梁两侧设有侧护板。顶梁和底座与立柱的铰接点处设有柱窝,后顶梁和后底座与后立柱的铰接点设有柱窝。
具体工作时,前液压支架前方工作面进行采煤作业,后液压支架后方待充填空间进行充填作业。当前液压支架前移一个步距时,前液压支架随采煤工作面推进,完成采煤机的支护和推溜作用,其功能与普通支撑式液压支架功能相似。此时后液压支架不动,前液压支架的伸缩梁千斤顶伸出一个步距,同时后液压支架的摆梁打开,用于支撑采空区,推移千斤顶伸出一个步距,此时后架后方同时在进行着充填工作;当前液压支架再前移一个步距时,后液压支架仍然不动,伸缩梁千斤顶和推移千斤顶完全伸出,前液压支架前方继续采煤工作,后液压支架后方停止充填工作,等待膏体初凝;当前液压支架再前移一个步距时,前液压支架伸缩梁千斤顶全部收回,后液压支架降架,在推移千斤顶的作用下完成移架,形成的待充填空间,开始继续进行充填工作,同时前方采煤工作面继续进行。如此往复,进入下一个循环。
除了上述技术方案,上连杆和前连杆也可以由两个杆件构成。推移千斤顶也可以是由单个活塞和单个活塞杆构成的双向作用千斤顶,只是采用本实施例中的双向作用千斤顶,其伸缩比更大。