CN102748050A

CN102748050A - 支护充填一体化六柱液压支架

Info

Publication number: CN102748050A
Application number: CN2011100991354A
Authority: CN
Inventors: 燕燕; 梁勇; 王颖; 梁鹤; 谢战洪; 杨永福; 胡玉珊; 魏连河; 贾洪现; 张冬梅; 张学东; 史常寨; 王传齐; 付超; 张召; 陈真; 张天营
Original assignee: Zhengzhou Siwei Mechanical and Electrical Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Caterpillar Zhengzhou Ltd
Priority date: 2011-04-20
Filing date: 2011-04-20
Publication date: 2012-10-24

Abstract

一种支护充填一体化六柱液压支架，包括护帮、前顶梁、后顶梁、前立柱、中立柱、后立柱、上连杆、前连杆、后连杆和底座，上连杆的下端位于其上端的前方，在底座尾端铰接有双级伸缩捣实机构，该双级伸缩捣实机构包括摆梁体、一级伸缩梁、二级伸缩梁和摆梁体千斤顶，在该二级伸缩梁盖板前端铰接有挡矸板的一端，该挡矸板中部与二级伸缩梁盖板之间铰接有挡矸千斤顶。本发明底座后端铰接的双级捣实机构可以在摆梁体千斤顶作用下将整个机构转动角度，捣实不同的位置；一级伸缩梁和二级伸缩梁可以在各自千斤顶作用下伸出一定长度，实现不同深度的捣实；在二级伸缩梁盖板前端铰接有挡矸板，可以前后摆动挡住从托板落下的矸石，保证捣实机构正常运行。

Description

支护充填一体化六柱液压支架

技术领域

本发明涉及煤矿井下综合机械化采煤工作面掩护设备，具体是一种支护充填一体化六柱液压支架。

背景技术

我国煤炭资源丰富，综采设备成熟，采煤工艺日趋完善，随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐的日益加快，越来越多的矿井面临着资源枯竭问题，为解决“三下”压煤问题，我国通过采用传统的条带开采、搬迁村庄、充填开采等多种技术措施解放“三下”压煤，提高煤炭采出率。但是随着开采深度的增加，村庄搬迁成本的增加以及充填技术工艺水平的提高，充填开采技术已成蓬勃发展之势。现有的液压支架通常支护与充填功能分开，分别实现工作面的掩护以及采空区的充填；而采用矸石充填技术又有其特殊性，如果直接将矸石堆积于采空区，则由于充填不密实，容易出现充填区域塌陷，带来安全问题；因此出现了带有捣实机构的液压支架。中国实用新型专利 “一种六柱支撑式采煤充填液压支架”（申请日2009年12月04日，授权公告日2010年08月18日，授权公告号CN 201554482U）公开的一种六柱充填支护液压支架，其底座后部设有捣实机构，但是在运送矸石过程中往往会有矸石落下，影响捣实机构的运行，甚至使捣实机构不能正常运行；而且其捣实机构只设一个伸缩梁，不能针对不同深度位置进行有效的捣实。同时，现有六柱支架由于支架结构的限制，其前后不相通，不便于操作者观察前后工作区域，影响操作者的工作。现有的液压支架没有采用对操作者进行保护的措施，当支架前部落下煤块，可能会伤及操作者。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支护充填一体化六柱液压支架，所述的这种支护充填一体化六柱液压支架要解决现有技术中采用矸石充填的六柱液压支架其矸石落下影响捣实机构正常运行的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：其包括护帮、前顶梁、后顶梁、前立柱、中立柱、后立柱、上连杆、前连杆、后连杆和底座，后顶梁前端铰接在前顶梁尾部，两根前立柱铰接于底座与前顶梁前部两侧，两根中立柱铰接于前顶梁和底座中部两侧，两根后立柱上端铰接于后顶梁前部两侧，该两根后立柱下端铰接于底座后部两侧，上连杆上端铰接前顶梁后部，上连杆下端与前连杆和后连杆上端相铰接，前连杆和后连杆的下端铰接于底座中部，上连杆、前连杆、后连杆和底座两两铰接构成四杆机构，底座裆间设有推移框架和推移千斤顶，其特征在于：在前顶梁前端还铰接有前梁，护帮铰接于前梁前端，前梁与前顶梁之间铰接有前梁千斤顶，前梁与护帮之间铰接有护帮千斤顶，上连杆的下端位于其上端的前方，在底座尾端铰接有双级伸缩捣实机构，该双级伸缩捣实机构包括摆梁体、一级伸缩梁、二级伸缩梁和摆梁体千斤顶，摆梁体千斤顶两端分别铰接于摆梁体和底座后端，一级伸缩梁套设于摆梁体内，一级伸缩梁与摆梁体之间铰接有一级伸缩梁千斤顶，二级伸缩梁套设于一级伸缩梁内，二级伸缩梁与一级伸缩梁之间铰接有二级伸缩梁千斤顶，该一级伸缩梁上部还设一级伸缩梁盖板，二级伸缩梁上部设有二级伸缩梁盖板，二级伸缩梁盖板将二级伸缩梁上侧面封闭，在该一级伸缩梁盖板上端铰接有挡矸板的一端，该挡矸板中部与一级伸缩梁盖板之间铰接有挡矸板千斤顶。

在底座两侧,该前立柱、中立柱和后立柱下端与底座的铰接点中心位于同一条直线上，该六个立柱在底座上构成前后双通道结构。

在前顶梁前端下侧向下延伸设有防护网，防护网由钢丝网构成，防护网的宽度与底座宽度相等。

在后顶梁后部设有沿其前后方向的滑槽，该滑槽中设有托板，该托板与后顶梁之间设有沿其长度方向的滑动副，托板与后顶梁之间铰接有托板千斤顶，托板通过链条悬挂有后溜。

防护网由上、中、下三级构成，上级防护网固定于前顶梁上，中级防护网套设于上级防护网内，下级防护网套设于中级防护网内。

底座采半开裆箱体结构，底座前部为开裆结构、其后部为整体结构，底座裆间设有该推移框架，推移千斤顶两端分别与推移框架和底座相铰接。

本发明和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本支护充填一体化六柱液压支架中在前顶梁前端铰接有前梁和护帮，可以扩大支架的支撑范围，底座后端铰接的捣实机构包括摆梁体、一级伸缩梁、二级伸缩梁和摆梁体千斤顶，因此可以在摆梁体千斤顶作用下将整个机构转动角度，捣实不同的位置；同时，一级伸缩梁和二级伸缩梁可以在各自千斤顶作用下伸出一定长度，实现不同深度的捣实；在一级伸缩梁盖板前端铰接有挡矸板，在挡矸板千斤顶作用下可以前后摆动挡住从托板落下的矸石，保证捣实机构正常运行；上连杆的下端位于其上端的前方，这样上连杆、前连杆、后连杆和底座构成一个反四连杆机构,可以最大限度降低支架最低位置时的高度。前立柱、中立柱和后立柱分别位于底座两侧，形成一个前后双通道结构，前通道可以让操作者看清楚采煤的情况，后通道可以让操作者看清矸石充填情况，两通道都方便了操作者的操作。在前顶梁前端下侧向下延伸设有防护网，防止落煤伤人，保护前端操作者的安全。在后顶梁后部设有沿其前后方向的滑槽，该滑槽中设有托板，托板通过链条悬挂有后溜，在托板千斤顶的作用下，可以调节后溜的位置，把充填物分布在不同位置。防护网由上、中、下三级构成，可以随着支架高度的变化而改变。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1中支架降到最低位置时的示意图，该图中未画出后溜。

图3是图1中去掉顶梁和立柱后的俯视图。

图4是图3中A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，图1中捣实机构的虚线部分为捣实机构收拢时的示意图。在本实施例中，该液压支架其包括护帮1、前顶梁5、后顶梁6、前立柱71、中立柱72、后立柱73、上连杆14、前连杆13、后连杆12和底座11，后顶梁6前端铰接在前顶梁5尾部，两根前立柱71铰接于底座11与前顶梁5前部两侧，两根中立柱72铰接于前顶梁和底座中部两侧，两根后立柱73上端铰接于后顶梁6前部两侧，该两根后立柱73下端铰接于底座11后部两侧，上连杆14上端铰接前顶梁后部，上连杆下端与前连杆和后连杆上端相铰接，前连杆13和后连杆12的下端铰接于底座11中部，上连杆14、前连杆14、后连杆12和底座11两两铰接构成四杆机构，底座裆间设有推移框架16和推移千斤顶17，底座11采半开裆箱体结构，底座前部为开裆结构、其后部为整体结构，底座裆间设有该推移框架16，推移千斤顶17两端分别与推移框架16和底座11相铰接,在前顶梁5前端还铰接有前梁3，护帮1铰接于前梁3前端，前梁3与前顶梁5之间铰接有前梁千斤顶4，前梁3与护帮1之间铰接有护帮千斤顶2，上连杆14的下端位于其上端的前方，这样使得,上连杆14、前连杆14、后连杆12和底座11两两铰接构成反向四杆机构，在底座尾端铰接有双级伸缩捣实机构，该双级伸缩捣实机构包括摆梁体9、一级伸缩梁91、二级伸缩梁92和摆梁体千斤顶10，摆梁体千斤顶10两端分别铰接于摆梁体9和底座11后端，一级伸缩梁91套设于摆梁体9内，一级伸缩梁与摆梁体之间设有沿其长度方向的滑动副，一级伸缩梁91与摆梁体10之间铰接有一级伸缩梁千斤顶93，二级伸缩梁92套设于一级伸缩梁91内，二级伸缩梁92与一级伸缩梁91之间铰接有二级伸缩梁千斤顶94，二级伸缩梁92与一级伸缩梁91之间设有沿其长度方向的滑动副，该一级伸缩梁91上部还设一级伸缩梁盖板95，二级伸缩梁92上部设有二级伸缩梁盖板96，二级伸缩梁盖板96将二级伸缩梁92上侧面封闭，使二级伸缩梁呈封闭式结构，在该一级伸缩梁盖板95上端铰接有挡矸板97的一端，该挡矸板97中部与一级伸缩梁盖板95之间铰接有挡矸板千斤顶98。在摆梁体千斤顶作用下可以上下摆动一定的角度，从而可以捣实不同的位置，一、二级伸缩梁在其千斤顶作用下可以伸缩，可以捣实不同深度的位置；在一级伸缩梁的盖板上铰接有挡矸板，在挡矸板千斤顶的作用下，挡矸板可以前后摆动，从而可以挡住充填区下来的矸石。

在底座11两侧,该前立柱71、中立柱72和后立柱73下端与底座11的铰接点中心位于同一条直线上，该六个立柱在底座上构成前后双通道结构,前通道可以让操作者看清楚采煤的情况，后通道可以让操作者看清矸石充填情况，两通道都方便了操作者的操作，

在前顶梁5前端下侧向下延伸设有防护网15，防护网15由钢丝网构成，防护网的宽度与底座宽度相等, 防护网由上、中、下三级构成，上级防护网固定于前顶梁上，中级防护网套设于上级防护网内，下级防护网套设于中级防护网内, 可以随着高度的变化改变，从而防止落煤伤人，保护前端操作者的安全。

在后顶梁6后部设有沿其前后方向的滑槽，该滑槽中设有托板8，该托板与后顶梁之间设有沿其长度方向的滑动副，托板与后顶梁之间铰接有托板千斤顶，托板通过链条悬挂有后溜81, 后溜装载填充运输机。

Claims

1.一种支护充填一体化六柱液压支架，其包括护帮、前顶梁、后顶梁、前立柱、中立柱、后立柱、上连杆、前连杆、后连杆和底座，后顶梁前端铰接在前顶梁尾部，两根前立柱铰接于底座与前顶梁前部两侧，两根中立柱铰接于前顶梁和底座中部两侧，两根后立柱上端铰接于后顶梁前部两侧，该两根后立柱下端铰接于底座后部两侧，上连杆上端铰接前顶梁后部，上连杆下端与前连杆和后连杆上端相铰接，前连杆和后连杆的下端铰接于底座中部，上连杆、前连杆、后连杆和底座两两铰接构成四杆机构，底座裆间设有推移框架和推移千斤顶，其特征在于：在前顶梁前端还铰接有前梁，护帮铰接于前梁前端，前梁与前顶梁之间铰接有前梁千斤顶，前梁与护帮之间铰接有护帮千斤顶，上连杆的下端位于其上端的前方，在底座尾端铰接有双级伸缩捣实机构，该双级伸缩捣实机构包括摆梁体、一级伸缩梁、二级伸缩梁和摆梁体千斤顶，摆梁体千斤顶两端分别铰接于摆梁体和底座后端，一级伸缩梁套设于摆梁体内，一级伸缩梁与摆梁体之间铰接有一级伸缩梁千斤顶，二级伸缩梁套设于一级伸缩梁内，二级伸缩梁与一级伸缩梁之间铰接有二级伸缩梁千斤顶，该一级伸缩梁上部还设一级伸缩梁盖板，二级伸缩梁上部设有二级伸缩梁盖板，二级伸缩梁盖板将二级伸缩梁上侧面封闭，在该一级伸缩梁盖板上端铰接有挡矸板的一端，该挡矸板中部与一级伸缩梁盖板之间铰接有挡矸板千斤顶。

2.如权利要求1所述的支护充填一体化六柱液压支架，其特征在于：在底座两侧,该前立柱、中立柱和后立柱下端与底座的铰接点中心位于同一条直线上，该六个立柱在底座上构成前后双通道结构。

3.如权利要求1所述的支护充填一体化六柱液压支架，其特征在于：在前顶梁前端下侧向下延伸设有防护网，防护网由钢丝网构成，防护网的宽度与底座宽度相等。

4.如权利要求1所述的支护充填一体化六柱液压支架，其特征在于：在后顶梁后部设有沿其前后方向的滑槽，该滑槽中设有托板，该托板与后顶梁之间设有沿其长度方向的滑动副，托板与后顶梁之间铰接有托板千斤顶，托板通过链条悬挂有后溜。

5.如权利要求4所述的支护充填一体化六柱液压支架，其特征在于：防护网由上、中、下三级构成，上级防护网固定于前顶梁上，中级防护网套设于上级防护网内，下级防护网套设于中级防护网内。

6.如权利要求5所述的支护充填一体化六柱液压支架，其特征在于：底座采半开裆箱体结构，底座前部为开裆结构、其后部为整体结构，底座裆间设有该推移框架，推移千斤顶两端分别与推移框架和底座相铰接。