CN108082894B - 煤矿刮板机清煤装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种煤矿刮板机清煤装置，涉及矿山机械领域。它包括底座；所述的随动清煤机构包括左右两侧的支板；两个支板之间转动安装有三个传动轴；支板的上端均固定有弧形的导轨板；传动带的左右两端分别与两侧的导向槽滑动连接；所述的随动清煤装置包括与传动带固定连接的安装箱；安装箱前侧壁内中部安装有直线振动机组；安装箱内沿左右方向均匀安装有触压装置；所述的触压装置包括电机、上下方向均匀分布的触压杆；触压杆的前部转动套接有压簧；触压杆的中部设置有从动齿轮；主齿轮与最下侧的从动齿轮啮合连接。本发明的有益效果是：随动清煤机构可跟随刮板移动，通过碾压和敲击的形式进行清煤，清理效果更好。

Description

煤矿刮板机清煤装置
技术领域
本发明涉及矿山机械领域。
背景技术
煤矿采煤工作面所用重型封底式溜槽刮板机，由于其下链道结构封闭，进去的煤泥很难排出，集聚过多将阻碍回程刮板的运行。所输送的煤及夹杂其中的矸石粘度越大，越容易被刮板和链条带入下链道，积累到一定程度，电机负荷明显增大，如果再持续下去，将出现电机过载，甚至损坏电机或使开关跳闸，造成刮板机停机。一般的清煤装置中，采用固定的钢丝刷等对刮板的表面进行清理，清理方式单一，且由于清理区域在刮板机的末端，成弧形轨迹区域，固定的钢丝刷等不能很好的与弧形运动的刮板配合摩擦，清理时间也不足，造成清煤效果较差，仍会残留较多的煤泥等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种煤矿刮板机清煤装置。随动清煤机构可跟随刮板移动，通过碾压和敲击的形式进行清煤，清理效果更好。
本发明采用的技术方案是：提供一种煤矿刮板机清煤装置，包括底座；底座前端左右两侧均连接有连接板；底座上端中部安装有随动清煤机构；
所述的随动清煤机构包括左右两侧的支板；两个支板分别安装在底座上端的左右两侧；两个支板之间转动安装有三个传动轴，三个传动轴成三角形分布；三个传动轴依靠传动带连接；支板的上端均固定有弧形的导轨板，导轨板形状与刮板机尾部轨迹配合；导轨板上开有导向槽；传动带的左右两端分别与两侧的导向槽滑动连接；传动带上安装有多个随动清煤装置；
所述的随动清煤装置包括与传动带固定连接的安装箱；安装箱前侧壁内中部安装有直线振动机组；安装箱内沿左右方向均匀安装有触压装置；所述的触压装置包括电机、上下方向均匀分布的触压杆；触压杆后端密封穿过安装箱的后端，触压杆的前部转动套接有压簧；压簧的另一端与安装箱内前侧面固定连接；触压杆的前部设置有轴肩；触压杆的中部设置有从动齿轮；上下相邻的触压杆依靠从动齿轮啮合连接；所述的电机安装在安装箱内底端，电机的输出端连接有主齿轮；主齿轮与最下侧的从动齿轮啮合连接。
进一步优化本技术方案，煤矿刮板机清煤装置的底座后侧安装有转运装置；所述的转运装置包括圆管形的运输壳，运输壳水平截面为“U”形；底座上端后侧开有定位槽；运输壳下部在定位槽内滑动；运输壳内侧面均匀固定有沿轴向的运煤板；运输壳左右两侧均配合套接有弧形的导向壳；导向壳截面为“U”形，导向壳下端与底座固定连接；运输壳前端环形面上安装有环形的端面齿轮；上侧的传动轴的左端固定连接有中心轴；中心轴左端安装有与端面齿轮啮合连接的传动齿轮。
进一步优化本技术方案，煤矿刮板机清煤装置的在传动带下方，底座上端固定有多个弹力柱。
进一步优化本技术方案，煤矿刮板机清煤装置的支板与底座为可拆卸连接。
本发明有益效果在于：
1、在煤矿刮板机的刮板带动下，同时受到导轨板上导向槽的导向限位作用，随动清煤装置可贴合刮板随动，保证接触角度和接触时间，同时利用触压杆的转动碾压和敲击提高清煤效果，刮板推动随动清煤装置从而带动传动带、传动轴转动；
随动清煤装置中，直线振动机组可实习单向直线的振动，最终带动触压杆振动敲击煤矿机的刮板；在压簧的作用下，触压杆可挤压贴合在刮板的侧面，使触压杆的分布适应刮板形状，同时垂直于刮板的侧面，保证挤压接触效果，电机可带动通过从动齿轮啮合连接的触压杆，使触压杆转动碾压刮板端面上粘附的煤，上下相邻的两个触压杆转向相反，在位于两个碾压杆之间的物体则会受到水平同向的作用力，可提高对煤碾压破碎分离的效果；触压杆前部轴肩的设置，可实现触压杆与压簧的转动套接并受推力；
2、随动清煤装置可将刮板上煤清理下来落至传动带上，最终掉落在底座上端，转运装置可自动将清理下来的煤运至正上方的煤块输送带上，通过传动齿轮和端面齿轮的啮合，可通过传动轴的转动为运输壳提供向上转动动力，煤块输送带在输送壳内部穿过，煤可移动至定位槽内的输送壳内，在运煤板推动下向上转动运送至煤块输送带上方后脱离输送壳，掉落至煤块输送带上，导向壳对运输壳起到安装导向作用，同时可封住运输壳内侧面的开口，避免煤在两侧下方掉落；
3、传动带下方弹力柱的设置，可对传动带起到敲击清煤作用，减少传动带上煤渣的残留；
4、底座上的连接板用于与煤矿刮板机固定连接，以实现对接定位，保证随动清煤装置和刮板的位置对应，同时便于拆装分离。支板与底座采用可拆卸的连接，便于在煤矿刮板机检修等时，方便于单独拆卸分离随动清煤机构，避免影响操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的后侧视角结构示意图；
图3为随动清煤机构分解结构示意图；
图4为随动清煤装置分解结构示意图；
图5为转运装置分解结构示意图；
图中，1、底座；2、连接板；3、支板；4、传动轴；5、传动带；6、导轨板；7、导向槽；8、安装箱；9、直线振动机组；10、电机；11、触压杆；12、压簧；13、轴肩；14、从动齿轮；15、主齿轮；16、运输壳；17、定位槽；18、运煤板；19、导向壳；20、端面齿轮；21、中心轴；22、传动齿轮；23、弹力柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-5所示，煤矿刮板机清煤装置，包括底座1；底座1前端左右两侧均连接有连接板2；底座1上端中部安装有随动清煤机构；所述的随动清煤机构包括左右两侧的支板3；两个支板3分别安装在底座1上端的左右两侧；两个支板3之间转动安装有三个传动轴4，三个传动轴4成三角形分布；三个传动轴4依靠传动带5连接；支板3的上端均固定有弧形的导轨板6，导轨板6形状与刮板机尾部轨迹配合；导轨板6上开有导向槽7；传动带5的左右两端分别与两侧的导向槽7滑动连接；传动带5上安装有多个随动清煤装置；所述的随动清煤装置包括与传动带5固定连接的安装箱8；安装箱8前侧壁内中部安装有直线振动机组9；安装箱8内沿左右方向均匀安装有触压装置；所述的触压装置包括电机10、上下方向均匀分布的触压杆11；触压杆11后端密封穿过安装箱8的后端，触压杆11的前部转动套接有压簧12；压簧12的另一端与安装箱8内前侧面固定连接；触压杆11的前部设置有轴肩13；触压杆11的中部设置有从动齿轮14；上下相邻的触压杆11依靠从动齿轮14啮合连接；所述的电机10安装在安装箱8内底端，电机10的输出端连接有主齿轮15；主齿轮15与最下侧的从动齿轮14啮合连接；底座1后侧安装有转运装置；所述的转运装置包括圆管形的运输壳16，运输壳16水平截面为“U”形；底座1上端后侧开有定位槽17；运输壳16下部在定位槽17内滑动；运输壳16内侧面均匀固定有沿轴向的运煤板18；运输壳16左右两侧均配合套接有弧形的导向壳19；导向壳19截面为“U”形，导向壳19下端与底座1固定连接；运输壳16前端环形面上安装有环形的端面齿轮20；上侧的传动轴4的左端固定连接有中心轴21；中心轴21左端安装有与端面齿轮20啮合连接的传动齿轮22；在传动带5下方，底座1上端固定有多个弹力柱23；支板3与底座1为可拆卸连接。
本发明在使用时，安装在煤矿刮板机的末端下方，且在刮板机下端密封部分的后侧，传动带5上侧弧形部分与刮板机的尾端对应间距略大于安装箱8的高度，即导轨板6与刮板机尾部外露部分下侧形状适配，同时为实现利用刮板机的刮板带动随动清煤机构运动，则传动带5上均匀间隔安装随动清煤装置，且行程间距小于刮板的间距，保证在上一个随动清煤装置与刮板脱离之前，下一个随动清煤装置运动至两个刮板之间，等待下一个刮板贴合推动。
如图4所示，当刮板机的刮板侧面与随动清煤装置挤压接触时，在压簧12的作用下，触压杆11适应刮板的侧面分布，电机10带动触压装置的触压杆11转动，触压杆11对刮板侧面的煤泥等粘附品实现碾压动作，使煤泥等与刮板侧面脱离，同时直线振动机组9振动，可实现前后方向的振动，带动触压杆11前后方向振动敲击刮板，在振动和碾压的同时作用下，清理刮板上的粘附煤等，使其掉落在传动带5上，在刮板推动下，随动清煤装置跟随刮板运动一段距离，同时进行清煤操作，最后转至传动带5下方脱离，而后面的刮板和随动清煤装置接着实现贴合清煤。
直线振动机组9包括两个同型号的振动电机10，同轴向安装，但是转向相反，抵消上下方向的振动，同时前后方向的直线振动得到增强。
如图2、5所示，清理下来的煤落最终落在底座1上端面，可通过转运装置运至正上方的煤块输送带上，所述的煤块输送带为与煤矿刮板机对接的煤块输送装置，则位于本发明的正上方，安装时从运输壳16内穿过。底座1上端面可做常规的倾斜面，倾斜至定位槽17连通，便于煤移动至运输壳16的底部内，运输壳16在定位槽17内，圆管形的内环面全部开口即为运输壳16的形状，传动齿轮22和端面齿轮20啮合带动运输壳16转动，在运煤板18的隔离推动下，带动煤向上移动，导向壳19包裹运输壳16的左右两侧，则煤是在两侧的相对密闭的空间内移动，不会掉落，当移动至煤块输送带上方时，脱离导向壳19的限制，掉落至煤块输送带上。
在底座1上端安装弹力柱23，当安装箱8转动至传动带5下方位时，会拨动弹力柱23使其弯曲，移动过后，弹力柱23依靠弹力自动恢复则会敲击传动带5的表面，弹力柱23上端与传动带5下表面挤压接触。
传动齿轮22和中心轴21可采用花键滑动连接，能够传动扭矩的同时，方便于滑动控制传动齿轮22和端面齿轮20的啮合。
触压杆11之间依靠从动齿轮14啮合传动，可利用中间齿轮的传动连接，实现更多的触压杆11的传动连接，减少电机10的安装数量。

Claims (3)

1.一种煤矿刮板机清煤装置，其特征在于：包括底座(1)；底座(1)前端左右两侧均连接有连接板(2)；底座(1)上端中部安装有随动清煤机构；
所述的随动清煤机构包括左右两侧的支板(3)；两个支板(3)分别安装在底座(1)上端的左右两侧；两个支板(3)之间转动安装有三个传动轴(4)，三个传动轴(4)成三角形分布；三个传动轴(4)依靠传动带(5)连接；支板(3)的上端均固定有弧形的导轨板(6)，导轨板(6)形状与刮板机尾部轨迹配合；导轨板(6)上开有导向槽(7)；传动带(5)的左右两端分别与两侧的导向槽(7)滑动连接；传动带(5)上安装有多个随动清煤装置；
所述的随动清煤装置包括与传动带(5)固定连接的安装箱(8)；安装箱(8)前侧壁内中部安装有直线振动机组(9)；安装箱(8)内沿左右方向均匀安装有触压装置；所述的触压装置包括电机(10)、上下方向均匀分布的触压杆(11)；触压杆(11)后端密封穿过安装箱(8)的后端，
触压杆(11)的前部转动套接有压簧(12)；压簧(12)的另一端与安装箱(8)内前侧面固定连接；触压杆(11)的前部设置有轴肩(13)；触压杆(11)的中部设置有从动齿轮(14)；上下相邻的触压杆(11)依靠从动齿轮(14)啮合连接；所述的电机(10)安装在安装箱(8)内底端，电机(10)的输出端连接有主齿轮(15)；主齿轮(15)与最下侧的从动齿轮(14)啮合连接；
底座(1)后侧安装有转运装置；所述的转运装置包括圆管形的运输壳(16)，运输壳(16)水平截面为“U”形；底座(1)上端后侧开有定位槽(17)；运输壳(16)下部在定位槽(17)内滑动；运输壳(16)内侧面均匀固定有沿轴向的运煤板(18)；运输壳(16)左右两侧均配合套接有弧形的导向壳(19)；导向壳(19)截面为“U”形，导向壳(19)下端与底座(1)固定连接；运输壳(16)前端环形面上安装有环形的端面齿轮(20)；上侧的传动轴(4)的左端固定连接有中心轴(21)；中心轴(21)左端安装有与端面齿轮(20)啮合连接的传动齿轮(22)。
2.根据权利要求1所述的煤矿刮板机清煤装置，其特征在于：在传动带(5)下方，底座(1)上端固定有多个弹力柱(23)。
3.根据权利要求1所述的煤矿刮板机清煤装置，其特征在于：支板(3)与底座(1)为可拆卸连接。
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