CN108082557B - 一种在线雷管防爆包膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线雷管防爆包膜机，包括：远程控制台、送盒输送机、主机架，所述主机架右侧设有送盒输送机，所述送盒输送机和主机架在同一方向，所述送盒输送机与主机架通过螺栓可拆卸连接，所述主机架上面安装设有送膜机构，所述送膜机构下侧设有下膜机构，所述下膜机构左侧设有裹膜机构，所述裹膜机构上侧设有横封折叠机构，所述送膜机构、下膜机构、裹膜机构、横封折叠机构分别通过螺栓可拆卸的与主机架固定连接。本发明改变传统的包膜工艺，达到电雷管生产时对设备的温度、电磁环境以及其他安全要求，并且达到自动包膜防潮的效果，其生产效率高、安全可靠、能够自动完成雷管包装盒的外覆膜的自动封膜。

Description

一种在线雷管防爆包膜机

技术领域

本发明涉及工业雷管生产专用设备技术领域，尤其涉及一种在线雷管防爆包膜机。

背景技术

在电能作用下，立即起爆的电雷管，又称瞬时电雷管。从通电到起爆时间不大于13ms，一般为4-7ms。其瞬时起爆的均一性取决于电雷管的全电阻和桥丝电阻。因此在产品出厂前和使用前都应检测全电阻，全电阻的误差越小，起爆的均一性越好。适用于露天及井下采矿、筑路、兴修水利等爆破工程中，起爆炸药、导爆索、导爆管等。

目前我国电雷管生产厂家约为60家，生产线约为70条。现有的生产设备自动化程度低，现场人员多，安全性差，生产人员成本高。

目前电雷管多采用盒装，由于电雷管的储存和使用过程中有防潮要求，因此需要再纸盒外部添加防潮措施。目前的防潮措施主要分为两类：蜡纸裹包，装塑料袋。根据安全规范要求，雷管生产线的电气设备不能采用电机等产生强磁场的设备，并且电气设备表面不能高于100℃。目前两种防潮方式均为手工操作，导致现场人员过多，安全性差，效率低且包装表面不规整，后续无法实现自动化装箱等措施。

因此能够提供一种结构简单、生产效率高、安全可靠、全自动的在线防潮工艺设备成为本领域的迫切需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种在线雷管防爆包膜机，改变传统的包膜工艺，达到电雷管生产时对设备的温度、电磁环境以及其他安全要求，并且达到自动包膜防潮的效果，其生产效率高、安全可靠、能够自动完成雷管包装盒的外覆膜的自动封膜。

根据本发明实施例的提供一种在线雷管防爆包膜机，包括：远程控制台、送盒输送机、主机架，所述主机架右侧设有送盒输送机，所述送盒输送机和主机架在同一方向，所述送盒输送机与主机架通过螺栓可拆卸连接，所述主机架上面安装设有送膜机构，所述送膜机构下侧设有下膜机构，所述下膜机构左侧设有裹膜机构，所述裹膜机构上侧设有横封折叠机构，所述送膜机构、下膜机构、裹膜机构、横封折叠机构分别通过螺栓可拆卸的与主机架固定连接，所述主机架前侧设有横封机架，所述横封机架与主机架垂直布置，所述横封机架上端设有一次横封出标贴机构，所述一次横封出标贴机构左侧设有二次横封出标贴机构，所述一次横封出标贴机构、二次横封出标贴机构上侧分别设有一次横封贴标封口机构、和二次横封贴标封口机构，所述一次横封出标贴机构、一次横封贴标封口机构、二次横封出标贴机构、二次横封贴标封口机构与横封机架可拆卸固定连接；

所述远程控制台包括电控柜、可编程控制系统、继电器组、触摸屏；

所述送盒输送机包括皮带输送机、输送机气动马达，所述皮带输送机与输送机气动马达传动连接；

所述送膜机构包括防潮膜、防潮膜支架和依次安装在固定支架上的导向杆组，上述组件安装在固定立板上；

所述下膜机构包括拉膜辊、转刀、定刀组成，上述组件安装在自动下膜机构支架上；

所述裹膜机构包括固定在链条上的推出推头、转塔、横封折叠机构、侧封折叠机构、主机气动马达组成；

所述一次横封出标贴机构右上侧设有标贴支架，所述标贴支架上安装成卷的不干胶标贴卷，所述标贴支架出标贴一侧设有橡胶轮轴，所述橡胶轮轴远离标贴支架一侧设有剥离板，所述橡胶轮轴与剥离板之间设有标贴检测光电，所述剥离板上侧设有收纸机构，所述标贴支架、标贴检测光电、剥离板、橡胶轮轴、收纸机构均与一次横封出标贴机构固定连接；所述二次横封出标贴机构的结构与一次横封出标贴机构结构相同并与一次横封出标贴机构关于经过转塔中心线所在的竖直平面对称分布；

所述一次横封贴标封口机构上部设有无杆气缸,所述无杆气缸上部的滑台一侧设有吸头气缸，所述吸头气缸与无杆气缸可拆卸连接，所述吸头气缸下端设有海绵吸头，所述海绵吸头后端设有控制海绵吸头的磁环开关，所述无杆气缸一侧的两端还设有控制无杆气缸运动的接近开关；所述二次横封贴标封口机构的结构与一次横封贴标封口机构结构相同并与一次横封贴标封口机构关于经过转塔中心线所在的竖直平面对称分布；

所述侧封出标贴标封口机构包括两组布置在纸盒两侧的出标机构和贴标机构组成，出标机构包括所述标贴支架，所述标贴支架上安装成卷的不干胶标贴卷，所述标贴支架出标贴一侧设有橡胶轮轴，所述橡胶轮轴远离所述标贴支架一侧设有剥离板，所述橡胶轮轴与剥离板之间设有标贴检测光电，所述剥离板上侧设有收纸机构，所述标贴支架、标贴检测光电、剥离板、橡胶轮轴、收纸机构均与出标机构固定连接，贴标机构包括吸头气缸，所述吸头气缸一端设有海绵吸头，所述海绵吸头后端设有控制海绵吸头的磁环开关；出标机构、贴标机构均安装在侧封贴标支架上，侧封贴标支架安装在主机架上。

进一步的，所述远程控制台将电控系统和主要操作系统集中布置，与主机采用电线相连。

进一步的，所述自动下膜机构中的拉膜辊和转刀采用齿轮组连接。

进一步的，所述横封折叠机构中设有一次折叠的右侧压块，二次折叠的左侧毛刷。

进一步的，所述裹膜机构和自动下膜机构采用气动马达驱动。

进一步的，所述横封处出贴机构上标贴支架的一端设有气动马达转动，通过链条带动橡胶轮轴带动底纸，取出不干胶标贴。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过安装在主机架和横封贴标机架上的送膜机构、下膜机构、裹膜机构、横封出标和贴标机构、侧封出标和贴标机构以及远程控制台能够实现对包装盒实现自动裹膜、自动封口；远程操作；现场一键启动；全自动化操作；全程无电机等强电设备；全程无加热；可根据不同产品进行切换；安全可靠；效率高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种在线雷管防爆包膜机中防潮膜折叠过程图；

图2为本发明提出的一种在线雷管防爆包膜机的整体结构俯视图；

图3为本发明提出的一种在线雷管防爆包膜机的整体结构左视图；

图4为本发明提出的一种在线雷管防爆包膜机中图2的A-A向结构示意图；

图5为本发明提出的一种在线雷管防爆包膜机中图2的B-B向结构示意图；

图6为本发明提出的一种在线雷管防爆包膜机中横封折叠结构示意图；

图7为本发明提出的一种在线雷管防爆包膜机中一次横封机构结构示意图；

图8为本发明提出的一种在线雷管防爆包膜机中图7的C-C向结构示意图；

图9为本发明提出的一种在线雷管防爆包膜机中一次横封机构结构示意图；

图10为本发明提出的一种在线雷管防爆包膜机中图9的D-D向结构示意图；

图11为本发明提出的一种在线雷管防爆包膜机中侧封折叠机构的示意图；

图12为本发明提出的一种在线雷管防爆包膜机中气动控制系统示意图。

图中：1-送盒输送机、2-主机架、3-送膜机构、4-下膜机构、5-裹膜机构、6-横封折叠机构、7-一次横封出标贴机构、8-一次横封贴标封口机构、9-二次横封出标贴机构、10-二次横封贴标封口机构、11-侧封折叠机构、12-侧封出标贴标封口机构、13-横封机架、21-推动气缸、31-防潮膜支架、32-导向杆、41-拉膜辊、51-链条、52-推头、53-转塔、61-左侧毛刷、62-右侧压块、71-标贴支架、72-标贴检测光电、73-剥离板、74-橡胶轮轴、75-收纸机构、81-吸头气缸、82-海绵吸头、83-无杆气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-12，一种在线雷管防爆包膜机，包括：远程控制台、送盒输送机1、主机架2，主机架2右侧设有送盒输送机1，送盒输送机1和主机架2在同一方向，送盒输送机1与主机架2通过螺栓可拆卸连接，主机架2上面安装设有送膜机构3，送膜机构3下侧设有下膜机构4，下膜机构4左侧设有裹膜机构5，裹膜机构5上侧设有横封折叠机构6，送膜机构3、下膜机构4、裹膜机构5、横封折叠机构6分别通过螺栓可拆卸的与主机架2固定连接，主机架2前侧设有横封机架13，横封机架13与主机架2垂直布置，横封机架13上端设有一次横封出标贴机构7，一次横封出标贴机构7左侧设有二次横封出标贴机构9，一次横封出标贴机构7、二次横封出标贴机构9上侧分别设有一次横封贴标封口机构8、和二次横封贴标封口机构10，一次横封出标贴机构7、一次横封贴标封口机构8、二次横封出标贴机构9、二次横封贴标封口机构10与横封机架13可拆卸固定连接；

远程控制台包括电控柜、可编程控制系统、继电器组、触摸屏；

送盒输送机1包括皮带输送机、输送机气动马达；

送膜机构3包括防潮膜、防潮膜支架31和依次安装在固定支架上的导向杆32组，上述组件安装在固定立板上；

下膜机构4包括拉膜辊41、转刀、定刀组成，上述组件安装在自动下膜机构4支架上；

裹膜机构5包括固定在链条51上的推出推头52、转塔53、横封折叠机构6、侧封折叠机构11、主机气动马达组成；

一次横封出标贴机构7右上侧设有标贴支架71，标贴支架71上安装成卷的不干胶标贴卷，标贴支架71出标贴一侧设有橡胶轮轴74，橡胶轮轴74远离标贴支架71一侧设有剥离板73，橡胶轮轴74与剥离板73之间设有标贴检测光电72，剥离板73上侧设有收纸机构75，标贴支架71、标贴检测光电72、剥离板73、橡胶轮轴74、收纸机构75均与一次横封出标贴机构7固定连接；二次横封出标贴机构9的结构与一次横封出标贴机构7结构相同并与一次横封出标贴机构7关于经过转塔中心线所在的竖直平面对称分布；

一次横封贴标封口机构8上部设有无杆气缸83,无杆气缸83上部的滑台一侧设有吸头气缸82，吸头气缸82与无杆气缸83可拆卸连接，吸头气缸82下端设有海绵吸头82，海绵吸头82后端设有控制海绵吸头82的磁环开关，无杆气缸83一侧的两端还设有控制无杆气缸83运动的接近开关；二次横封贴标封口机构10的结构与一次横封贴标封口机构8结构相同并与一次横封贴标封口机构8关于经过转塔中心线所在的竖直平面对称分布；

侧封出标贴标封口机构12包括两组布置在纸盒两侧的出标机构和贴标机构组成，出标机构包括标贴支架71，标贴支架71上安装成卷的不干胶标贴卷，标贴支架71出标贴一侧设有橡胶轮轴74，橡胶轮轴74远离标贴支架71一侧设有剥离板73，橡胶轮轴74与剥离板73之间设有标贴检测光电72，剥离板73上侧设有收纸机构75，标贴支架71、标贴检测光电72、剥离板73、橡胶轮轴74、收纸机构75均与出标机构固定连接，贴标机构包括吸头气缸81，吸头气缸81一端设有海绵吸头82，海绵吸头82后端设有控制海绵吸头82的磁环开关；出标机构、贴标机构均安装在侧封贴标支架上，侧封贴标支架安装在主机架2上。

进一步的，远程控制台将电控系统和主要操作系统集中布置，与主机采用电线相连。

进一步的，自动下膜机构4中的拉膜辊41和转刀采用齿轮组连接。

进一步的，横封折叠机构6中设有一次折叠的右侧压块62，二次折叠的左侧毛刷61。

进一步的，裹膜机构5和自动下膜机构4采用气动马达驱动。

进一步的，横封出贴机构上标贴支架71的一端设有气动马达转动，通过链条带动橡胶轮轴74带动底纸，取出不干胶标贴。

本发明的工作流程：

防潮膜安装在防潮膜支架上，先后绕过多只导向杆，进入下膜机构4，在下膜机构4中的胶轮拖动，定刀和动刀的配合下将整膜切成合适的尺寸；

纸盒放在送盒输送机1上，在输送机的带动下靠紧定位板，推盒气缸21推动，将纸盒推入裹膜机构5上的拖动链条51，在链条51的拖动下通过下膜机构4下方，带动下好的膜进入转塔53上的船中，实现一次裹膜；

转塔53带动船以及其上完成一次裹膜的纸盒一起转动，到一次贴标工位；在左侧毛刷61和右侧压块62的配合作用下，完成横封开口的折叠，右刮板62压住封口的重叠处；

一次横封贴封机构7上的出标机构取出一个单独的封口标贴，一次取标气缸下伸，气缸端部的吸头在真空发生器的作用下，吸住取出的标贴，吸头气缸81收缩，无杆气缸83带动吸头一直运动到一次贴标位置，在接近传感器和阀组的控制下，停在一次贴标位置，气缸下伸，将吸头上的封口标贴压在横封重叠处，完成一次封贴，吸头气缸回收，横向移动到起始位置，继续吸取下一个不干胶胶贴，一次封贴完成，左侧毛刷和右侧刮板先后退出，转塔转动一个工位，纸盒带到二次贴封工位；

转塔53再次转动，完成一次贴封的纸盒到二次贴封工位，二次出标机构单独取出一个封口标贴，吸头将其吸附在表面完成第一个取标动作，无杆气缸83向前移动，使吸头处于二次取标位置，二次出标机构取出第二个封口标贴，其上方的二号吸头将其吸住，气缸回缩，无杆气缸运动，带动吸头移动到转塔上方的二次贴标工位，气缸下伸，将吸头上的两个封口标贴压贴在横封重叠处的二次贴封位置，横封完成；

转塔53继续转动，纸盒在第4工位在链条51的带动下，完成横封的纸盒从船中脱离，在链条51带动下，通过两侧的侧封折叠机构11，完成两侧折边，并运动到侧封出标贴标机构12处，两侧折叠好的膜重叠位置在两侧侧向压板上开的孔处露出，两侧的出标机构分别出两个封口标贴，吸头吸住标贴，气缸外伸，将标贴通过侧向压板上的开口压贴在侧封重叠处，完成整个包膜工作；

至此完成全部裹膜、折叠、横封、侧封动作，将防潮膜裹包在纸盒外部，并将全部接口封闭，完成自动包膜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种在线雷管防爆包膜机，包括：远程控制台、送盒输送机、主机架，其特征在于，所述主机架右侧设有送盒输送机，所述送盒输送机和主机架在同一方向，所述送盒输送机与主机架通过螺栓可拆卸连接，所述主机架上面安装设有送膜机构，所述送膜机构下侧设有下膜机构，所述下膜机构左侧设有裹膜机构，所述裹膜机构上侧设有横封折叠机构，所述送膜机构、下膜机构、裹膜机构、横封折叠机构分别通过螺栓可拆卸的与主机架固定连接，所述主机架前侧设有横封机架，所述横封机架与主机架垂直布置，所述横封机架上端设有一次横封出标贴机构，所述一次横封出标贴机构左侧设有二次横封出标贴机构，所述一次横封出标贴机构、二次横封出标贴机构上侧分别设有一次横封贴标封口机构、和二次横封贴标封口机构，所述一次横封出标贴机构、一次横封贴标封口机构、二次横封出标贴机构、二次横封贴标封口机构与横封机架可拆卸固定连接；

所述远程控制台包括电控柜、可编程控制系统、继电器组、触摸屏；

所述送盒输送机包括皮带输送机、输送机气动马达，所述皮带输送机与输送机气动马达传动连接；

所述送膜机构包括防潮膜、防潮膜支架和依次安装在固定支架上的导向杆组，所述防潮膜、防潮膜支架和导向杆组安装在固定立板上；

所述下膜机构包括拉膜辊、转刀、定刀组成，所述拉膜辊、转刀、定刀安装在下膜机构支架上；

所述裹膜机构包括固定在链条上的推出推头、转塔、横封折叠机构、侧封折叠机构、主机气动马达组成；

所述一次横封出标贴机构右上侧设有标贴支架，所述标贴支架上安装成卷的不干胶标贴卷，所述标贴支架出标贴一侧设有橡胶轮轴，所述橡胶轮轴远离标贴支架一侧设有剥离板，所述橡胶轮轴与剥离板之间设有标贴检测光电，所述剥离板上侧设有收纸机构，所述标贴支架、标贴检测光电、剥离板、橡胶轮轴、收纸机构均与一次横封出标贴机构固定连接；所述二次横封出标贴机构的结构与一次横封出标贴机构结构相同并与一次横封出标贴机构关于经过转塔中心线所在的竖直平面对称分布；

所述一次横封贴标封口机构上部设有无杆气缸,所述无杆气缸上部的滑台一侧设有吸头气缸，所述吸头气缸与无杆气缸可拆卸连接，所述吸头气缸下端设有海绵吸头，所述海绵吸头后端设有控制海绵吸头的磁环开关，所述无杆气缸一侧的两端还设有控制无杆气缸运动的接近开关；所述二次横封贴标封口机构的结构与一次横封贴标封口机构结构相同并与一次横封贴标封口机构关于经过转塔中心线所在的竖直平面对称分布；

所述主机架一侧还设有侧封出标贴标封口机构，所述侧封出标贴标封口机构包括两组布置在纸盒两侧的出标机构和贴标机构组成，出标机构包括所述标贴支架，所述标贴支架上安装成卷的不干胶标贴卷，所述标贴支架出标贴一侧设有橡胶轮轴，所述橡胶轮轴远离所述标贴支架一侧设有剥离板，所述橡胶轮轴与剥离板之间设有标贴检测光电，所述剥离板上侧设有收纸机构，所述标贴支架、标贴检测光电、剥离板、橡胶轮轴、收纸机构均与出标机构固定连接，贴标机构包括吸头气缸，所述吸头气缸一端设有海绵吸头，所述海绵吸头后端设有控制海绵吸头的磁环开关；出标机构、贴标机构均安装在侧封贴标支架上，侧封贴标支架安装在主机架上。

2.根据权利要求1所述的一种在线雷管防爆包膜机，其特征在于：所述远程控制台将电控系统和主要操作系统集中布置，与主机采用电线相连。

3.根据权利要求1所述的一种在线雷管防爆包膜机，其特征在于：所述下膜机构中的拉膜辊和转刀采用齿轮组连接。

4.根据权利要求1所述的一种在线雷管防爆包膜机，其特征在于：所述横封折叠机构中设有一次折叠的右侧压块，二次折叠的左侧毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种在线雷管防爆包膜机，其特征在于：所述裹膜机构和下膜机构采用气动马达驱动。

6.根据权利要求1所述的一种在线雷管防爆包膜机，其特征在于：所述一次横封贴标封口机构和二次横封贴标封口机构的标贴支架的一端均设有气动马达转动，通过链条带动橡胶轮轴带动底纸，取出不干胶标贴。