CN108000939B - 一种自动安全雷管盒贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动安全雷管盒贴标机，包括：出标机构、取标贴标机构，所述出标机构上设有标贴支架，所述标贴支架上装有成卷的不干胶标贴卷，所述标贴支架一侧设有出标滚轮，所述出标滚轮远离标贴支架一侧设有剥离板，所述剥离板与出标滚轮之间设有色标开关，所述出标机构下侧设有收纸滚轮，所述剥离板与收纸滚轮之间设有多组传动滚轮，所述标贴支架、出标滚轮、色标开关、剥离板、传动滚轮、收纸滚轮均通过螺钉与出标机构支架连接。本发明结构简单、无强磁场、无高温、安全可靠，能实现全自动贴标、生产效率高、节约人力成本。

Description

一种自动安全雷管盒贴标机

技术领域

本发明涉及雷管生产设备技术领域，尤其涉及一种自动安全雷管盒贴标机。

背景技术

在电能作用下，立即起爆的电雷管，又称瞬时电雷管。从通电到起爆时间不大于13ms,一般为4-7ms。其瞬时起爆的均一性取决于电雷管的全电阻和桥丝电阻。因此在产品出厂前和使用前都应检测全电阻，全电阻的误差越小，起爆的均一性越好。适用于露天及井下采矿、筑路、兴修水利等爆破工程中，起爆炸药、导爆索、导爆管等。

目前我国电雷管生产厂家约为60家，生产线约为70条。现有的生产设备自动化程度低，现场人员多，安全性差，生产人员成本高。

目前电雷管多采用盒装，由于电雷管的储存和使用过程中有生产标识，因此需要在纸盒外部粘贴生产标识。根据安全规范要求，雷管生产线的电气设备不能采用电机等产生强磁场的设备，并且电气设备表面不能高于100℃。目前雷管包装盒生产标识粘贴均为手工操作，导致现场人员过多，安全性差，效率低且粘贴位置不规整，后续无法实现自动化装箱等措施。

因此能够提供一种结构简单、生产效率高、安全可靠、全自动的雷管盒贴标机成为本领域的迫切需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种自动安全雷管盒贴标机，其结构简单、无强磁场、无高温、安全可靠、生产效率高、节约人力成本，同时也适用于其他包装盒贴标，应用领域广泛，可以推广使用。

根据本发明实施例的一种自动安全雷管盒贴标机，包括：雷管盒输送线、出标机构、取标贴标机构，所述雷管盒输送线包括输送台、推动气缸、传动链条，所述传动链条上侧设有所述取标贴标机构，所述取标贴标机构远离传动链条一端下侧设有所述出标机构；

所述出标机构上部设有标贴支架，所述标贴支架上面装有成卷的标贴卷，所述标贴支架一侧设有出标滚轮，所述出标滚轮远离标贴支架一侧设有剥离板，所述剥离板与出标滚轮之间设有色标开关和激光喷码喷头，所述出标机构下侧设有收纸滚轮，所述剥离板与收纸滚轮之间设有多组传动滚轮，所述标贴支架、出标滚轮、色标开关、激光喷码喷头、剥离板、传动滚轮、收纸滚轮均通过螺钉与出标机构支架连接；

所述取标贴标机构上设有无杆气缸，所述无杆气缸中间设有无杆气缸滑块，所述无杆气缸滑块外侧设有真空发生器，所述真空发生器一侧设有吸头气缸，所述真空发生器、吸头气缸与所述无杆气缸滑块均通过螺钉固定连接，所述吸头气缸底端设有海绵吸头，所述真空发生器与海绵吸头之间设有气管，所述无杆气缸靠近无杆气缸滑块一侧的两端分别设有接近开关；

所述出标滚轮、收纸滚轮一侧设有气动马达，且出标滚轮、收纸滚轮与气动马达传动连接。

在本发明的一些实施例中，所述贴标机还包括气体控制阀，所述推动气缸、无杆气缸、吸头气缸、真空发生器、气动马达均通过气管与所述气体控制阀管道连接。

在本发明的一些实施例中，所述贴标机还包括远程控制台，所述接近开关、所述激光喷码喷头、所述色标开关、所述气体控制阀分别与远程控制台弱电连接。

在本发明的另一些实施例中，所述出标滚轮、色标开关、剥离板在出标机构上呈一条直线排布。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过设置远程控制台、色标开关、接近开关、气体控制阀，控制无杆气缸、吸头气缸运作，实现对雷管盒的全自动贴标，通过设置激光喷码喷头，并与远程控制台连接，达到标贴的在线打码，实现雷管盒的一物一码，其结构简单、无强磁场、无高温、安全可靠、生产效率高、节约人力成本，同时也适用于其他包装盒贴标，应用领域广泛，可以推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种自动安全雷管盒贴标机生产线的俯视图；

图2为本发明提出的一种自动安全雷管盒贴标机的俯视图；

图3为本发明提出的一种自动安全雷管盒贴标机的A-A向视图；

图4为本发明提出的一种自动安全雷管盒贴标机的B-B向视图。

图中：1-无杆气缸、2-接近开关、3-真空发生器、4-吸头气缸、5-海绵吸头、6-无杆气缸滑块、7-剥离板、8-色标开关、9-激光喷码喷头、10-出标滚轮、11-标贴支架、12-传动滚轮、13-收纸滚轮、14-输送台、15-推动气缸、16-传动链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4，一种自动安全雷管盒贴标机，包括：雷管盒输送线、出标机构、取标贴标机构，雷管盒输送线包括输送台14、推动气缸15、传动链条16，传动链条16上侧设有取标贴标机构，所述取标贴标机构远离传动链条16一端下侧设有出标机构；出标机构上部设有标贴支架11，标贴支架11上面装有成卷的标贴卷，标贴支架11一侧设有出标滚轮10，出标滚轮10远离标贴支架11一侧设有剥离板7，剥离板7与出标滚轮10之间设有色标开关(光电探头DSS-32)8和激光喷码喷头(AuJet HC1900)9，出标机构下侧设有收纸滚轮13，剥离板7与收纸滚轮13之间设有多组传动滚轮12，标贴支架11、出标滚轮10、激光喷码喷头9、色标开关8、剥离板7、传动滚轮12、收纸滚轮13均通过螺钉与出标机构支架连接；

取标贴标机构上设有无杆气缸1，无杆气缸(SMC-CJ2)1中间设有无杆气缸滑块6，无杆气缸滑块6外侧设有真空发生器(CV-10HSCK)3，真空发生器3一侧设有吸头气缸4，真空发生器3、吸头气缸4与无杆气缸滑块6均通过螺钉固定连接，吸头气缸4底端设有海绵吸头5，真空发生器3与海绵吸头5之间设有气管，无杆气缸1靠近无杆气缸滑块6一侧的两端分别设有接近开关(SN04-N,SN04-P)2。

在本发明的一些实施例中，出标滚轮10、收纸滚轮13一侧设有气动马达，且出标滚轮10、收纸滚轮13与气动马达传动连接。

在本发明的一些实施例中，贴标机还包括气体控制阀，推动气缸15、无杆气缸1、吸头气缸4、真空发生器3、气动马达均通过气管与气体控制阀管道连接。

在本发明的一些实施例中，贴标机还包括远程控制台，接近开关2、激光喷码喷头9、色标开关8、气体控制阀分别与远程控制台弱电连接。

在本发明的另一些实施例中，出标滚轮10、剥离板7、色标开关8在出标机构上呈一条直线排布。

本发明通过设置远程控制台、色标开关、接近开关、气体控制阀，控制无杆气缸、吸头气缸运作，实现对雷管盒的全自动贴标，通过设置激光喷码喷头，并与远程控制台连接，达到标贴的在线打码，实现雷管盒的一物一码，其结构简单、无强磁场、无高温、安全可靠、生产效率高、节约人力成本，同时也适用于其他包装盒贴标，应用领域广泛，可以推广使用。

该发明的工作流程：首先，在控制室外侧向输送台14上依次摆放雷管盒，通过远程控制台控制推动气缸15、无杆气缸滑块6、吸头气缸4运动，推动气缸15将输送台14上的雷管盒推到传动链条16上，传动链条16带动雷管盒向贴标位置移动，同时，无杆气缸滑块6后移，吸头气缸4下伸，使海绵吸头5位于剥离板7上侧，然后远程控制台控制激光喷码喷头，在标贴上打印出一维编码或者二维码，再控制气体马达运作，让出标滚轮10和收纸滚轮13运转，使标贴向剥离板7处运动，色标开关8检测两个标贴之间的间隙，当出标滚轮10移动一个标贴的位置后停止转动，粘贴在标贴纸上的标贴在剥离板作用下脱离标贴纸，与此同时，在真空发生器3作用下海绵吸头5吸住标贴，吸头气缸4回缩，无杆气缸滑块6向传送来链条方向移动，当海绵吸头5靠近雷管盒时，无杆气缸滑块6靠近接近开关2，无杆气缸滑块6停止运动，吸头气缸4下伸并将标贴粘贴在雷管盒上表面，完成雷管盒贴标，传动链条将贴好标贴的雷管盒向下一个工序移动，然后传动链条16继续向前传送雷管盒，吸头气缸4再回缩，无杆气缸滑块6回退至原始位置，进行下一个雷管盒的包装。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动安全雷管盒贴标机，包括：雷管盒输送线、出标机构、取标贴标机构，其特征在于：所述雷管盒输送线包括输送台、推动气缸、传动链条，所述传动链条上侧设有所述取标贴标机构，所述取标贴标机构远离传动链条一端下侧设有所述出标机构；

所述出标机构上部设有标贴支架，所述标贴支架上面装有成卷的标贴卷，所述标贴支架一侧设有出标滚轮，所述出标滚轮远离标贴支架一侧设有剥离板，所述剥离板与出标滚轮之间设有色标开关和激光喷码喷头，所述出标机构下侧设有收纸滚轮，所述剥离板与收纸滚轮之间设有多组传动滚轮，所述标贴支架、出标滚轮、色标开关、激光喷码喷头、剥离板、传动滚轮、收纸滚轮均通过螺钉与出标机构支架连接；

所述取标贴标机构上设有无杆气缸，所述无杆气缸中间设有无杆气缸滑块，所述无杆气缸滑块外侧设有真空发生器，所述真空发生器一侧设有吸头气缸，所述真空发生器、吸头气缸与所述无杆气缸滑块均通过螺钉固定连接，所述吸头气缸底端设有海绵吸头，所述真空发生器与海绵吸头之间设有气管，所述无杆气缸靠近无杆气缸滑块一侧的两端分别设有接近开关；所述出标滚轮、收纸滚轮一侧设有气动马达，且出标滚轮、收纸滚轮分别与气动马达传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动安全雷管盒贴标机，其特征在于：所述贴标机还包括气体控制阀，所述推动气缸、无杆气缸、吸头气缸、真空发生器、气动马达均通过气管与所述气体控制阀管道连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动安全雷管盒贴标机，其特征在于：所述贴标机还包括远程控制台，所述接近开关、所述激光喷码喷头、所述色标开关、所述气体控制阀分别与远程控制台弱电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动安全雷管盒贴标机，其特征在于：所述出标滚轮、色标开关、剥离板在出标机构上呈一条直线排布。