CN108082391B - 一种箱型锚穴的放样设计方法 - Google Patents
一种箱型锚穴的放样设计方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108082391B CN108082391B CN201711293533.3A CN201711293533A CN108082391B CN 108082391 B CN108082391 B CN 108082391B CN 201711293533 A CN201711293533 A CN 201711293533A CN 108082391 B CN108082391 B CN 108082391B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- endpoint
- anchor recess
- anchor
- plate
- hawse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
Abstract
本发明提供了一种箱型锚穴的放样设计方法，该方法在保证锚唇安装基准面和锚链筒中心线角度不变的前提下，通过改进放样技术，调整锚穴外侧四个端点与船体外板曲面相重合，修正锚穴内侧四个端点的空间位置，解决了复杂的箱型锚穴各端点共面以及现有放样技术无法保证锚穴与船体外板相贯线精度的问题，从而可快速提高箱型锚穴的放样质量及效率，同时为箱型锚穴的下料、加工、制作以及安装提供准确的数据。
Description
技术领域
本发明涉及船舶锚穴设计技术领域，尤其涉及一种箱型锚穴的放样设计方法。
背景技术
目前水面舰船、军辅船、海警巡逻船等特种军用船舶为了减少雷达波辐射面积，提高隐身性能，在舾装总体方案设计时一般采用箱型锚穴形式，便于舰船在航行状态时将边锚回收藏在锚箱中；同时，上述船舶在总体性能设计时有快速性要求，因此，设计人员通常将船艏部型线设计为深V型，而为了保证边锚收放使用时不碰撞船体外板，锚穴的外板开口通常设计成钻石型，这就导致了锚穴各端点的位置跨度大，放样难度高。
现有的放样技术无法解决锚穴端面各端点如何准确的处于同一平面上的问题，无法保证锚穴板与船体外板相贯线的准确性，因此，在锚穴零件下料时需要预留余量给现场打样调整，从而造成锚穴的制作、安装效率低，施工质量差等问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种箱型锚穴的放样设计方法，该方法可提高箱型锚穴的放样精度和效率，并为箱型锚穴的下料、加工、制作以及安装提供准确的相关数据。
基于此，本发明提供了一种箱型锚穴的放样设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，构建锚穴部位的船体外板三维型线，并根据需求选取定位锚穴位置所需的辅助水线；
步骤二，确定锚链筒中心线在船体外板三维型线上的空间位置；
步骤三，根据设计数据构造出锚链筒的三维实体模型；
步骤四，根据锚穴设计型值构造出锚穴的各个组成面板；
步骤五，对锚穴各个端点进行检测和修正，确保锚穴的每个组成面板均为平面板架；
步骤六，在各端点修正完成后，通过调整三维坐标系分别求取上侧板、下侧板、首侧板及尾侧板平面与船体外板的相贯线，构造出锚穴结构的三维实体模型；
步骤七，剖切锚链筒的三维实体模型，得到锚唇放样的内口轮廓线，再根据锚唇设计图绘制出锚唇的外口轮廓线以及锚唇上、下剖切面型线；
步骤八，利用锚唇的外口轮廓线、内口轮廓线以及上、下剖切面型线放样锚唇，生成锚唇的三维曲面，再定义法向垂直锚穴底板的三维坐标系，剖切锚唇的三维曲面，求取锚唇各等分剖切图形，构造出锚唇的三维实体模型。
上述箱型锚穴的放样设计方法中，所述步骤二包括：根据设计图纸要求及相关定位数据在船体外板三维型线上绘制锚链筒的上端点和下端点，并将上端点和下端点投影到对应甲板面及船体外板曲面上，得到锚链筒中心线在船体外板三维型线上的空间位置。
上述箱型锚穴的放样设计方法中，所述步骤三包括：过锚链筒中心线下端点作垂直锚链筒中心线的辅助基面，并根据设计数据在辅助基面上设绘出锚链筒的截面图形，再以锚链筒中心线为轨迹拉伸锚链筒的截面图形，生成锚链筒的三维实体模型。
上述箱型锚穴的放样设计方法中，所述步骤四包括：根据锚穴设计型值绘制锚穴底板上的端点1、2、3、4，并将端点1、2、3、4投影到船体外板上，得到端点7、8、5、6，再修正各端点的设计数据，最后用直线连接各端点得到锚穴的各个组成面板。
上述箱型锚穴的放样设计方法中，所述步骤五包括：以端点1、2、3、4中的任意三个为基准，用三维坐标系将这三个端点定义成当前平面坐标系，复查第四个端点是否在当前平面坐标系中，并对其进行修正，确保端点1、2、3、4均落在当前平面坐标系中，具体修正方法可分为第一环节、第二环节以及第三环节。
上述箱型锚穴的放样设计方法中，所述第一环节为：先修正底板端点，以端点1、3、4定义底板基准平面，将端点2法向投影到底板基准平面上，第一次修正端点2设计数据，确保修正后的端点2落在底板基准平面上。
上述箱型锚穴的放样设计方法中，所述第二环节为：修正下侧板端点，以端点1、7、8定义锚穴下侧板基准平面，将端点2、4组成的直线延长到与下侧板基准平面相交，该交点A即为第二次修正后的端点2，端点2第二次修正后能确保锚穴底板与锚穴下侧板都为平面板架。
上述箱型锚穴的放样设计方法中，所述第三环节为：修正首侧板端点，以端点4、6、8定义锚穴首侧板基准平面，将端点1、2组成的直线延长到与首侧板基准平面相交，该交点B即为第三次修正后的端点2，端点2第三次修正后能确保锚穴底板、锚穴下侧板及锚穴首侧板都为平面板架，其他端点修正方法相似，逐步修正端点1、2、3、4，使组成锚穴的各侧板均为平面板架。
上述箱型锚穴的放样设计方法中，所述步骤七包括：以锚穴底板为剖切平面剖切锚链筒的三维实体模型，得到锚链筒在锚穴底板上的开口轮廓线并作为锚唇放样的内口轮廓线。
上述箱型锚穴的放样设计方法中，包括步骤九：利用三维实体模型输出锚穴下料、加工、制作以及安装所需要的相关数据。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明提供一种箱型锚穴的放样设计方法，该方法在保证锚唇安装基准面和锚链筒中心线角度不变的前提下，通过改进放样技术，调整锚穴外侧四个端点与船体外板曲面相重合，修正锚穴内侧四个端点的空间位置，解决了复杂的箱型锚穴各端点共面以及现有放样技术无法保证锚穴与船体外板相贯线精度的问题，从而可快速提高箱型锚穴的放样质量及效率，同时为箱型锚穴的下料、加工、制作以及安装提供准确的数据。
附图说明
图1是本发明实施例中步骤四的示意图。
图2是本发明实施例中步骤六的示意图。
图3是本发明实施例中步骤七的示意图。
图4是本发明实施例中步骤八的示意图。
图5是本发明实施例中步骤九的示意图。
图6是本发明实施例中步骤十一的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的优选实施例，一种箱型锚穴的放样设计方法，其包括如下步骤：
步骤一，构建锚穴部位的船体外板三维型线，并根据需求选取定位锚穴位置所需的辅助水线；
步骤二，根据设计图纸要求及相关定位数据在船体外板三维型线上绘制锚链筒的上端点和下端点，并将上端点和下端点投影到对应甲板面及船体外板曲面上，确定锚链筒中心线在船体外板三维型线上的空间位置；
步骤三，过锚链筒中心线下端点作垂直锚链筒中心线的辅助基面，并根据设计数据在辅助基面上设绘出锚链筒的截面图形，再以锚链筒中心线为轨迹拉伸锚链筒的截面图形，生成锚链筒的三维实体模型；
步骤四，根据锚穴设计型值绘制锚穴底板上的端点1、2、3、4，并将端点1、2、3、4投影到船体外板上，得到端点7、8、5、6，再修正各端点的设计数据，最后用直线连接各端点，构造出锚穴的各个组成面板，如图1所示；
步骤五，以锚穴底板的任意三个端点(端点1、2、3、4中的任意三个)为基准，用三维坐标系将这三个端点定义成当前平面坐标系，复查第四个端点是否在当前平面坐标系中(偏移值是否为0)，并对其进行修正，确保锚穴底板的四个端点(端点1、2、3、4)均落在当前平面坐标系中(偏移值是否为0)，具体修正方法参见步骤六至步骤八；
步骤六，先修正底板上端点，以端点1、3、4定义底板基准平面，将端点2法向投影到底板基准平面上，第一次修正端点2的设计数据，确保修正后的端点2落在底板基准平面上(也即端点1、2、3、4共面)，如图2所示；
步骤七，修正下侧板端点，以端点1、7、8定义锚穴下侧板基准平面，将端点2、4组成的直线(2-4线)延长到与下侧板基准平面(端点1、7、8组成的平面)相交，该交点A即为第二次修正后的端点2，端点2第二次修正后能确保锚穴底板(端点1、2、3、4组成)与锚穴下侧板(端点1、2、7、8组成)都为平面板架，如图3所示；
步骤八，修正首侧板端点，以端点4、6、8定义锚穴首侧板基准平面，将端点1、2组成的直线(1-2线)延长到与首侧板基准平面(端点4、6、8组成的平面)相交，该交点B即为第三次修正后的端点2，端点2第三次修正后能确保锚穴底板(端点1、2、3、4组成)、锚穴下侧板(端点1、2、7、8组成)及锚穴首侧板(端点2、4、6、8组成)都为平面板架，如图4所示，其他端点修正方法相似，逐步修正端点1、2、3、4，使组成锚穴的各侧板均为平面板架。
步骤九，在各端点修正完成后，通过调整三维坐标系分别求取上侧板、下侧板、首侧板及尾侧板平面与船体外板的相贯线，构造出锚穴结构的三维实体模型，如图5所示；
步骤十，以锚穴底板为剖切平面剖切锚链筒的三维实体模型，得到锚链筒在锚穴底板上的开口轮廓线作为锚唇放样的内口轮廓线，再根据锚唇设计图绘制出锚唇的外口轮廓线以及锚唇上、下剖切面型线,确保锚唇外口轮廓线与锚链筒相切光顺；
步骤十一，利用锚唇的外口轮廓线、内口轮廓线以及上、下剖切面型线放样锚唇，生成锚唇的三维曲面，再定义法向垂直锚穴底板的三维坐标系，剖切锚唇的三维曲面，求取锚唇各等分剖切图形，构造出锚唇的三维实体模型，如图6所示；
步骤十二，利用三维实体模型输出锚穴下料、加工、制作以及安装所需要的相关数据。
综上，本发明提供了一种箱型锚穴的放样设计方法，该方法在保证锚唇安装基准面和锚链筒中心线角度不变的前提下，通过改进放样技术，调整锚穴外侧四个端点与船体外板曲面相重合，修正锚穴内侧四个端点的空间位置，解决了复杂的箱型锚穴各端点共面以及现有放样技术无法保证锚穴与船体外板相贯线精度的问题，从而可快速提高箱型锚穴的放样质量及效率，同时为箱型锚穴的下料、加工、制作以及安装提供准确的数据。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种箱型锚穴的放样设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，构建锚穴部位的船体外板三维型线，并根据需求选取定位锚穴位置所需的辅助水线；
步骤二，确定锚链筒中心线在船体外板三维型线上的空间位置；
步骤三，根据设计数据构造出锚链筒的三维实体模型；
步骤四，根据锚穴设计型值构造出锚穴的各个组成面板；
步骤五，对锚穴各个端点进行检测和修正，确保锚穴的每个组成面板均为平面板架；
步骤六，在各端点修正完成后，通过调整三维坐标系分别求取上侧板、下侧板、首侧板及尾侧板平面与船体外板的相贯线，构造出锚穴结构的三维实体模型；
步骤七，剖切锚链筒的三维实体模型，得到锚唇放样的内口轮廓线，再根据锚唇设计图绘制出锚唇的外口轮廓线以及锚唇上、下剖切面型线；
步骤八，利用锚唇的外口轮廓线、内口轮廓线以及上、下剖切面型线放样锚唇，生成锚唇的三维曲面，再定义法向垂直锚穴底板的三维坐标系，剖切锚唇的三维曲面，求取锚唇各等分剖切图形，构造出锚唇的三维实体模型。
2.根据权利要求1所述的箱型锚穴的放样设计方法，其特征在于，所述步骤二包括：根据设计图纸要求及相关定位数据在船体外板三维型线上绘制锚链筒的上端点和下端点，并将上端点和下端点投影到对应甲板面及船体外板曲面上，得到锚链筒中心线在船体外板三维型线上的空间位置。
3.根据权利要求1所述的箱型锚穴的放样设计方法，其特征在于，所述步骤三包括：过锚链筒中心线下端点作垂直锚链筒中心线的辅助基面，并根据设计数据在辅助基面上设绘出锚链筒的截面图形，再以锚链筒中心线为轨迹拉伸锚链筒的截面图形，生成锚链筒的三维实体模型。
4.根据权利要求1所述的箱型锚穴的放样设计方法，其特征在于，所述步骤四包括：根据锚穴设计型值绘制锚穴底板上的端点1、2、3、4，并将端点1、2、3、4投影到船体外板上，得到端点7、8、5、6，再修正各端点的设计数据，最后用直线连接各端点得到锚穴的各个组成面板。
5.根据权利要求4所述的箱型锚穴的放样设计方法，其特征在于，所述步骤五包括：以端点1、2、3、4中的任意三个为基准，用三维坐标系将这三个端点定义成当前平面坐标系，复查第四个端点是否在当前平面坐标系中，并对其进行修正，确保端点1、2、3、4均落在当前平面坐标系中，具体修正方法可分为第一环节、第二环节以及第三环节。
6.根据权利要求5所述的箱型锚穴的放样设计方法，其特征在于，所述第一环节为：先修正底板端点，以端点1、3、4定义底板基准平面，将端点2法向投影到底板基准平面上，第一次修正端点2设计数据，确保修正后的端点2落在底板基准平面上。
7.根据权利要求6所述的箱型锚穴的放样设计方法，其特征在于，所述第二环节为：修正下侧板端点，以端点1、7、8定义锚穴下侧板基准平面，将端点2、4组成的直线延长到与下侧板基准平面相交，该交点A即为第二次修正后的端点2，端点2第二次修正后能确保锚穴底板与锚穴下侧板都为平面板架。
8.根据权利要求7所述的箱型锚穴的放样设计方法，其特征在于，所述第三环节为：修正首侧板端点，以端点4、6、8定义锚穴首侧板基准平面，将端点1、2组成的直线延长到与首侧板基准平面相交，该交点B即为第三次修正后的端点2，端点2第三次修正后能确保锚穴底板、锚穴下侧板及锚穴首侧板都为平面板架，其他端点修正方法相似，逐步修正端点1、2、3、4，使组成锚穴的各侧板均为平面板架。
9.根据权利要求1所述的箱型锚穴的放样设计方法，其特征在于，所述步骤七包括：以锚穴底板为剖切平面剖切锚链筒的三维实体模型，得到锚链筒在锚穴底板上的开口轮廓线并作为锚唇放样的内口轮廓线。
10.根据权利要求1所述的箱型锚穴的放样设计方法，其特征在于，包括步骤九：利用三维实体模型输出锚穴下料、加工、制作以及安装所需要的相关数据。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711293533.3A CN108082391B (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种箱型锚穴的放样设计方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711293533.3A CN108082391B (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种箱型锚穴的放样设计方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108082391A CN108082391A (zh) | 2018-05-29 |
| CN108082391B true CN108082391B (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=62174807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711293533.3A Active CN108082391B (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种箱型锚穴的放样设计方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108082391B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109094738B (zh) * | 2018-08-15 | 2022-08-09 | 招商局重工（江苏）有限公司 | 一种自平衡锚锚台的设计方法 |
| CN109094724B (zh) * | 2018-09-28 | 2020-02-07 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种锚唇放样设计方法 |
| CN109131739B (zh) * | 2018-09-30 | 2020-04-14 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种含流道的艉部型线的放样方法 |
| CN110588879A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-20 | 广州黄船海洋工程有限公司 | 一种坑锚系统的制作安装方法 |
| CN110626462B (zh) * | 2019-10-29 | 2020-10-20 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种锚穴的放样设计方法 |
| CN112027021B (zh) * | 2020-07-17 | 2023-04-28 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种船舶锚穴定位安装方法 |
| CN112319722B (zh) * | 2020-09-25 | 2021-08-17 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 一种采用钢板拼接的船舶锚台结构设计方法 |
| CN112319723B (zh) * | 2020-10-28 | 2021-10-22 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种锚唇及锚台的放样设计方法及系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120004780A (ko) * | 2010-07-07 | 2012-01-13 | 삼성중공업 주식회사 | 앵커 격납 시스템 |
| CN103514323A (zh) * | 2013-09-12 | 2014-01-15 | 南通明德重工有限公司 | 一种船舶锚系参数化设计与拉锚仿真系统 |
| CN103523174A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-01-22 | 武昌船舶重工有限责任公司 | 一种暗式锚穴及制造安装工艺 |
| CN103625603A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-03-12 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种船体外板厚度线锚穴放样制造方法 |
| CN105608274A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-25 | 江苏现代造船技术有限公司 | 一种基于Tribon M3船舶设计软件的锚台型线快速放样方法 |
| CN107235117A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-10 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种锚穴的制作安装方法 |
-
2017
- 2017-12-08 CN CN201711293533.3A patent/CN108082391B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120004780A (ko) * | 2010-07-07 | 2012-01-13 | 삼성중공업 주식회사 | 앵커 격납 시스템 |
| CN103514323A (zh) * | 2013-09-12 | 2014-01-15 | 南通明德重工有限公司 | 一种船舶锚系参数化设计与拉锚仿真系统 |
| CN103523174A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-01-22 | 武昌船舶重工有限责任公司 | 一种暗式锚穴及制造安装工艺 |
| CN103625603A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-03-12 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种船体外板厚度线锚穴放样制造方法 |
| CN105608274A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-25 | 江苏现代造船技术有限公司 | 一种基于Tribon M3船舶设计软件的锚台型线快速放样方法 |
| CN107235117A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-10 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种锚穴的制作安装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108082391A (zh) | 2018-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108082391B (zh) | 一种箱型锚穴的放样设计方法 | |
| CN108001614B (zh) | 一种大型锚台及锚唇的放样设计方法 | |
| CN105608274B (zh) | 一种基于Tribon M3船舶设计软件的锚台型线快速放样方法 | |
| CN103625603A (zh) | 一种船体外板厚度线锚穴放样制造方法 | |
| CN104915511A (zh) | 一种非对称船型的光顺方法 | |
| CN109263798A (zh) | 一种艉柱不对称船舶船体型线放样方法 | |
| CN104462646B (zh) | 一种船舶水火弯板的质量评价方法 | |
| CN107235119A (zh) | 一种上建型线的光顺方法 | |
| CN109094722A (zh) | 一种船体外板的双斜切胎架安装方法 | |
| CN109094724B (zh) | 一种锚唇放样设计方法 | |
| CN108163143B (zh) | 带有c型液罐的液化气船中弧形鞍座腹板修正工艺 | |
| CN105447855A (zh) | 一种地面三维激光扫描点云球面目标自动识别方法 | |
| CN110182300A (zh) | 一种集装箱船舷侧分段管舾件预埋建造法 | |
| CN113919184B (zh) | 一种菲涅尔透镜灯光学助降建模仿真方法及助降系统 | |
| CN109263799A (zh) | 一种船体型线光顺方法 | |
| CN109606548A (zh) | 一种船舶平行舯体区p型总段总组的定位方法 | |
| Pérez-Arribas | Parametric generation of planing hulls | |
| CN106184610A (zh) | 一种艉柱及尾鳍安装方法 | |
| CN110001066B (zh) | 一种三维打印最少分区填充方向确定方法 | |
| CN107244381A (zh) | 一种船体结构三维模型制作方法 | |
| CN109131731A (zh) | 一种高精度试验船模加工方法 | |
| CN105893706B (zh) | 一种导缆孔铸钢件的三维放样方法 | |
| CN110083996A (zh) | 一种基于敏感度的船体型线设计方法 | |
| CN113665762B (zh) | 一种支线集装箱船的环形总段建造方法 | |
| CN115755940A (zh) | 一种无人航行器的水下兴趣区域覆盖路径规划方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20180529 Assignee: GUANGZHOU WENCHONG SHIPYARD Co.,Ltd. Assignor: CSSC HUANGPU WENCHONG SHIPBUILDING Co.,Ltd. Contract record no.: X2021440000195 Denomination of invention: A lofting design method of box anchor hole Granted publication date: 20191203 License type: Common License Record date: 20211021 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |